本發(fā)明涉及車(chē)輛領(lǐng)域，尤其涉及一種CAN總線(xiàn)控制設(shè)備。

背景技術(shù)：

控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network，CAN)總線(xiàn)是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一，在數(shù)據(jù)通信方面具有可靠、實(shí)時(shí)以及靈活的優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已在大多數(shù)整車(chē)廠的車(chē)輛上得到廣泛應(yīng)用。

隨著連接到車(chē)輛CAN總線(xiàn)上的外接設(shè)備越來(lái)越多，車(chē)輛通信面臨著諸多安全隱患。例如，位于儀表下方的車(chē)載第二代車(chē)輛自診斷系統(tǒng)(the second On-Board Diagnostics，OBDII)的診斷接口，連接到OBDII診斷接口的外接設(shè)備可以接收WIFI或者3G信號(hào)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程解鎖甚至惡意攻擊。

此外，OBDII診斷接口是一個(gè)可拔插的接口，外接設(shè)備的接插件可能并不滿(mǎn)足車(chē)用電子器件接插件標(biāo)準(zhǔn)。在長(zhǎng)期使用過(guò)程中，極有可能因?yàn)檫B接失效而對(duì)整車(chē)通信造成干擾，嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致車(chē)輛控制器功能異常，例如制動(dòng)無(wú)效、巡航異常退出等。

綜上，現(xiàn)有的OBDII診斷接口在連接外接設(shè)備時(shí)，車(chē)輛通信存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例解決的問(wèn)題是在OBDII診斷接口連接外接設(shè)備時(shí)，避免外接設(shè)備帶來(lái)的車(chē)輛通信的安全隱患。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種CAN總線(xiàn)控制設(shè)備，其與CAN總線(xiàn)以及外接設(shè)備耦接，包括：控制器、至少五個(gè)開(kāi)關(guān)器件、匹配電路以及CAN總線(xiàn)接口電路，其中：

所述CAN總線(xiàn)接口電路，適于讀取所述CAN總線(xiàn)上的所述外接設(shè)備輸入的通信信號(hào)；

所述控制器，與所述CAN總線(xiàn)接口電路以及所述至少五個(gè)開(kāi)關(guān)器件耦接，適于當(dāng)檢測(cè)到所述通信信號(hào)異常時(shí)，控制所述至少五個(gè)開(kāi)關(guān)器件的斷開(kāi)或閉合，以控制所述CAN總線(xiàn)與所述外接設(shè)備斷開(kāi)連接，并與所述外接設(shè)備建立連接；

所述匹配電路，適于與所述CAN總線(xiàn)匹配。

可選的，所述控制器還適于在與所述外接設(shè)備建立連接后，當(dāng)檢測(cè)到所述通信信號(hào)正常時(shí)，控制所述至少五個(gè)開(kāi)關(guān)器件的斷開(kāi)或閉合，以控制所述CAN總線(xiàn)重新與所述外接設(shè)備建立連接，并與所述外接設(shè)備斷開(kāi)連接。

可選的，所述開(kāi)關(guān)器件包括：第一開(kāi)關(guān)器件、第二開(kāi)關(guān)器件、第三開(kāi)關(guān)器件、第四開(kāi)關(guān)器件以及第五開(kāi)關(guān)器件，其中：

所述第一開(kāi)關(guān)器件，第一端與所述CAN總線(xiàn)的第一信號(hào)線(xiàn)的第一端耦接，第二端與所述第三開(kāi)關(guān)器件的第一端耦接；

所述第二開(kāi)關(guān)器件，第一端與所述CAN總線(xiàn)的第二信號(hào)線(xiàn)的第一端耦接，第二端與所述第四開(kāi)關(guān)器件的第一端耦接；

所述第三開(kāi)關(guān)器件，第二端與所述外接設(shè)備的第一信號(hào)輸出端耦接；

所述第四開(kāi)關(guān)器件，第二端與所述外接設(shè)備的第二信號(hào)輸出端耦接；

所述第五開(kāi)關(guān)器件，第一端與所述第一開(kāi)關(guān)器件的第二端、所述第三開(kāi)關(guān)器件的第一端耦接，第二端與所述匹配電路的第一端耦接；

所述匹配電路，第二端與所述第二開(kāi)關(guān)的第二端、所述第四開(kāi)關(guān)的第一端耦接；

所述CAN接口電路，第一端與所述第一開(kāi)關(guān)器件的第二端、所述第三開(kāi)關(guān)器件的第一端耦接，第二端與所述第二開(kāi)關(guān)的第二端、所述第四開(kāi)關(guān)的第一端耦接；

所述第一信號(hào)輸出端與所述第一信號(hào)線(xiàn)耦接，所述第二信號(hào)輸出端與所述第二信號(hào)線(xiàn)耦接。

可選的，所述匹配電路為匹配電阻。

可選的，所述匹配電阻的阻值為60歐姆。

可選的，所述開(kāi)關(guān)器件為繼電器。

可選的，所述通信信號(hào)異常包括以下至少一種：錯(cuò)誤幀頻率大于預(yù)設(shè)值、所述外接設(shè)備輸入的指令為讀取未授權(quán)數(shù)據(jù)指令以及總線(xiàn)關(guān)閉。

可選的，所述控制器還用于：當(dāng)檢測(cè)到所述外接設(shè)備與所述CAN總線(xiàn)之間無(wú)信息交互時(shí)，斷開(kāi)車(chē)輛自診斷系統(tǒng)接口與外接設(shè)備的供電引腳的連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

當(dāng)CAN總線(xiàn)控制設(shè)備檢測(cè)到CAN總線(xiàn)上的通信信號(hào)異常時(shí)，斷開(kāi)CAN總線(xiàn)與外接設(shè)備之間的連接，從而可以避免外接設(shè)備帶來(lái)的車(chē)輛通信的安全隱患。

進(jìn)一步，當(dāng)檢測(cè)到CAN總線(xiàn)上的通信信號(hào)異常，斷開(kāi)CAN總線(xiàn)與外接設(shè)備之間的連接之后，與外接設(shè)備建立連接，接收外接設(shè)備輸入的通信信號(hào)并實(shí)時(shí)檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到通信信號(hào)正常時(shí)，控制CAN總線(xiàn)與外接設(shè)備重新建立連接，回復(fù)CAN總線(xiàn)與外接設(shè)備的通信。

此外，當(dāng)外設(shè)設(shè)備與CAN總線(xiàn)之間無(wú)信息交互時(shí)，斷開(kāi)車(chē)輛自診斷系統(tǒng)接口與外界設(shè)備的供電引腳的連接，可以節(jié)省功耗。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種CAN總線(xiàn)控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的一種CAN總線(xiàn)控制設(shè)備應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的一種CAN總線(xiàn)控制設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的一種CAN總線(xiàn)控制設(shè)備的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

如前所述，現(xiàn)有的OBDII診斷接口在連接外接設(shè)備時(shí)，車(chē)輛通信存在一定的安全隱患。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)CAN總線(xiàn)控制設(shè)備檢測(cè)到CAN總線(xiàn)上的通信信號(hào)異常時(shí)，斷開(kāi)CAN總線(xiàn)與外接設(shè)備之間的連接，從而可以避免外接設(shè)備帶 來(lái)的車(chē)輛通信的安全隱患。

為使本發(fā)明實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10，包括：控制器101、開(kāi)關(guān)器件102、匹配電路103以及CAN總線(xiàn)接口電路104。

CAN總線(xiàn)接口電路104，與車(chē)輛的CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)耦接，適于讀取CAN總線(xiàn)上的通信信號(hào)，通信信號(hào)可以是指外接設(shè)備輸入的，CAN總線(xiàn)是指車(chē)內(nèi)的CAN總線(xiàn)。

控制器101，可以與CAN總線(xiàn)接口電路104耦接，適于通過(guò)CAN總線(xiàn)接口電路104獲取CAN總線(xiàn)上的通信信號(hào)，并判斷獲取到的通信信號(hào)是否出現(xiàn)異常。同時(shí)，控制器101還可以與開(kāi)關(guān)器件102耦接，開(kāi)關(guān)器件102可以為多個(gè)，適于當(dāng)檢測(cè)到通信信號(hào)存在異常時(shí)，控制多個(gè)開(kāi)關(guān)器件102中的部分?jǐn)嚅_(kāi)，另一部分閉合，來(lái)斷開(kāi)CAN總線(xiàn)與外接設(shè)備的連接，并控制CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10與外接設(shè)備建立連接。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)因外接設(shè)備短路等因素導(dǎo)致出現(xiàn)總線(xiàn)關(guān)閉(bus-off)時(shí)，可以判定通信信號(hào)異常。當(dāng)通信信號(hào)中的錯(cuò)誤幀頻率較大，大于能夠正常通信的錯(cuò)誤幀頻率時(shí)，也可以判定通信信號(hào)異常，例如，外接設(shè)備受到干擾，導(dǎo)致通信信號(hào)中噪聲較大的情況。

此外，通常情況下，外接設(shè)備智能讀取公開(kāi)的數(shù)據(jù)，在未經(jīng)授權(quán)的情況下，禁止對(duì)未授權(quán)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取操作。因此，當(dāng)檢測(cè)到外接設(shè)備輸入的通信信號(hào)包括讀取未授權(quán)數(shù)據(jù)的指令時(shí)，也可判定通信信號(hào)異常。

當(dāng)存在總線(xiàn)關(guān)閉、錯(cuò)誤幀頻率大于預(yù)設(shè)值、外接設(shè)備輸入的指令為讀取未授權(quán)數(shù)據(jù)指令中的任一種情況時(shí)，可以判定通信信號(hào)出現(xiàn)異常：總線(xiàn)關(guān)閉(bus-off)、錯(cuò)誤幀頻率大于預(yù)設(shè)值、外接設(shè)備輸入的指令為讀取未授權(quán)數(shù)據(jù)指令。

當(dāng)檢測(cè)到存在通信信號(hào)異常時(shí)，可以通過(guò)CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10將CAN總線(xiàn)與外接設(shè)備之間的連接斷開(kāi)，并將CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10與外接設(shè)備建立連接。

當(dāng)CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10與外接設(shè)備建立連接之后，CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10接收外接設(shè)備輸入的通信信號(hào)，并對(duì)接收到的通信信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到通信信號(hào)不存在異?，F(xiàn)象時(shí)，則可以重新將CAN總線(xiàn)與外接設(shè)備建立連接，并斷開(kāi)CAN總線(xiàn)控制設(shè)備與外接設(shè)備的連接。

參照?qǐng)D2，給出了本發(fā)明實(shí)施例中提供的CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。

CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10內(nèi)置于OBDII診斷接口21中，CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10的一端與車(chē)內(nèi)控制器22耦接，另一端與外接設(shè)備23耦接。

外接設(shè)備23可以為OBDII外接設(shè)備，即通過(guò)OBDII診斷接口21與CAN總線(xiàn)耦接，通過(guò)CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10控制外接設(shè)備23與CAN總線(xiàn)的連接或斷開(kāi)。

當(dāng)檢測(cè)到通信信號(hào)異常時(shí)，CAN總線(xiàn)與外接設(shè)備23斷開(kāi)連接，從而將車(chē)內(nèi)控制器22與外接設(shè)備23斷開(kāi)連接。CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10與外接設(shè)備23建立連接，以接收外接設(shè)備23輸入的通信信號(hào)。

當(dāng)檢測(cè)到通信信號(hào)正常時(shí)，CAN總線(xiàn)與外接設(shè)備23建立連接，從而將車(chē)內(nèi)控制器22與外接設(shè)備23建立連接。CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10與外接設(shè)備23斷開(kāi)連接，不再接收外接設(shè)備23輸入的通信信號(hào)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)器件102的個(gè)數(shù)最少為5個(gè)，可以根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用需求來(lái)設(shè)定開(kāi)關(guān)器件102的個(gè)數(shù)。在本發(fā)明一實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)器件102的個(gè)數(shù)為5個(gè)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)器件102可以為繼電器，還可以為其他能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)關(guān)功能的器件。

匹配電路103，與CAN總線(xiàn)接口電路104并聯(lián)，適于與CAN總線(xiàn)匹配。

在本發(fā)明實(shí)施例中，匹配電路103可以為匹配電阻，匹配電阻的阻值可以為60歐姆。

在本發(fā)明實(shí)施例中，CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10可以設(shè)置在OBDII診斷接口的內(nèi)部，也可以設(shè)置在OBDII診斷接口的外部，例如，設(shè)置在外接設(shè)備與 OBDII診斷接口之間，以實(shí)現(xiàn)控制外接設(shè)備與CAN總線(xiàn)的通信。

為節(jié)省成本，減少接插頭數(shù)目，在本發(fā)明一實(shí)施例中，將CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10設(shè)置在OBDII診斷接口的內(nèi)部。

當(dāng)CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10檢測(cè)到CAN總線(xiàn)上的通信信號(hào)異常時(shí)，斷開(kāi)CAN總線(xiàn)與外接設(shè)備之間的連接，從而可以避免外接設(shè)備帶來(lái)的車(chē)輛通信的安全隱患。

參照?qǐng)D3，給出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10的電路結(jié)構(gòu)圖。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)器件102的個(gè)數(shù)為5個(gè)，依次為：第一開(kāi)關(guān)器件1021、第二開(kāi)關(guān)器件1022、第三開(kāi)關(guān)器件1023、第四開(kāi)關(guān)器件1024以及第五開(kāi)關(guān)器件1025，其中：

第一開(kāi)關(guān)器件1021的第一端與CAN總線(xiàn)的第一信號(hào)線(xiàn)的第一端耦接，第二端與第三開(kāi)關(guān)器件1023的第一端耦接。CAN總線(xiàn)的第一信號(hào)線(xiàn)為CAN_H，第一信號(hào)線(xiàn)的第一端與車(chē)輛內(nèi)部的控制器101耦接。

第二開(kāi)關(guān)器件1022的第一端與CAN總線(xiàn)的第二信號(hào)線(xiàn)的第一端耦接，第二端與第四開(kāi)關(guān)器件1024的第一端耦接。CAN總線(xiàn)的第二信號(hào)線(xiàn)為CAN_L，第二信號(hào)線(xiàn)的第一端與車(chē)輛內(nèi)部的控制器101耦接。

第三開(kāi)關(guān)器件1023的第二端與外接設(shè)備的第一信號(hào)輸出端耦接，外接設(shè)備的第一信號(hào)輸出端與CAN總線(xiàn)的第一信號(hào)線(xiàn)的第二端耦接。

第四開(kāi)關(guān)器件1024的第二端與外接設(shè)備的第二信號(hào)輸出端耦接，外接設(shè)備的第二信號(hào)輸出端與CAN總線(xiàn)的第二信號(hào)線(xiàn)的第二端耦接。

第五開(kāi)關(guān)器件1025的第一端與第一開(kāi)關(guān)器件1021的第二端以及第三開(kāi)關(guān)器件1023的第一端耦接，第二端與匹配電阻的第一端耦接，匹配電阻的第二端與第二開(kāi)關(guān)器件1022的第二端以及第四開(kāi)關(guān)器件1024的第一端耦接。

也就是說(shuō)，第一開(kāi)關(guān)器件1021、第三開(kāi)關(guān)器件1023串聯(lián)在CAN總線(xiàn)的第一信號(hào)線(xiàn)上；第二開(kāi)關(guān)器件1022、第四開(kāi)關(guān)器件1024串聯(lián)在CAN總線(xiàn)的第二信號(hào)線(xiàn)上；第五開(kāi)關(guān)器件1025與匹配電阻串聯(lián)，所組成的串聯(lián)電路與第 一開(kāi)關(guān)器件1021、第三開(kāi)關(guān)器件1023組成的串聯(lián)電路并聯(lián)，與第二開(kāi)關(guān)器件1022、第四開(kāi)關(guān)器件1024組成的串聯(lián)電路并聯(lián)。

控制器101與CAN總線(xiàn)接口電路104耦接，CAN總線(xiàn)接口電路104與第五開(kāi)關(guān)器件1025以及匹配電阻組成的串聯(lián)電路并聯(lián)。

當(dāng)控制器101檢測(cè)到通過(guò)CAN總線(xiàn)接口電路104獲取到的CAN總線(xiàn)上的通信信號(hào)異常時(shí)，則可以控制第一開(kāi)關(guān)器件1021和第三開(kāi)關(guān)器件1023斷開(kāi)，從而將CAN總線(xiàn)與外接設(shè)備斷開(kāi)連接；控制第二開(kāi)關(guān)器件1022、第四開(kāi)關(guān)器件1024以及第五開(kāi)關(guān)器件1025閉合，使得CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10與外接設(shè)備建立連接，從而可以獲取外接設(shè)備輸入的通信信號(hào)。

當(dāng)CAN總線(xiàn)控制設(shè)備檢測(cè)到外接設(shè)備輸入的通信信號(hào)正常時(shí)，則可以控制第一開(kāi)關(guān)器件1021、第二開(kāi)關(guān)器件1022、第三開(kāi)關(guān)器件1023、第四開(kāi)關(guān)器件1024閉合，從而將CAN總線(xiàn)與外接設(shè)備重新建立連接；控制第五開(kāi)關(guān)器件1025斷開(kāi)，以斷開(kāi)CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10與外接設(shè)備的連接。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，5個(gè)開(kāi)關(guān)器件均為繼電器。

下面對(duì)本發(fā)明上述實(shí)施例中提供的CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10的工作流程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D4，給出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10的工作流程圖，下面結(jié)合圖3進(jìn)行說(shuō)明。

步驟S401，檢測(cè)到外接設(shè)備接入時(shí)，將外接設(shè)備接入到CAN總線(xiàn)。

當(dāng)檢測(cè)到外接設(shè)備接入時(shí)，將第一開(kāi)關(guān)器件1021、第二開(kāi)關(guān)器件1022、第三開(kāi)關(guān)器件1023以及第四開(kāi)關(guān)器件1024閉合，第五開(kāi)關(guān)器件1025斷開(kāi)，此時(shí)，外接設(shè)備接入到CAN總線(xiàn)。

步驟S402，獲取CAN總線(xiàn)上的通信信號(hào)。

步驟S403，判斷是否存在信息交互。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)獲取到的CAN總線(xiàn)上的通信信號(hào)為下電信號(hào)時(shí)，或CAN總線(xiàn)上無(wú)信號(hào)時(shí)，則判定不存在信息交互，此時(shí)，可以結(jié)束操作流程；當(dāng)存在信息交互時(shí)，即外接設(shè)備與CAN總線(xiàn)正在進(jìn)行業(yè)務(wù)交互時(shí)，則可以執(zhí) 行步驟S404。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，當(dāng)CAN總線(xiàn)與外接設(shè)備之間不存在信息交互時(shí)，斷開(kāi)車(chē)輛自診斷系統(tǒng)接口與外接設(shè)備的供電引腳的連接，從而可以降低功耗。

在實(shí)際應(yīng)用中，蓄電池可以通過(guò)OBDII診斷接口為外接設(shè)備供電。結(jié)合圖3，開(kāi)關(guān)器件1026的第一端與OBDII診斷接口的a端耦接，第二端與外接設(shè)備的供電引腳b耦接。當(dāng)開(kāi)關(guān)器件1026閉合時(shí)，蓄電池通過(guò)OBDII診斷接口為外接設(shè)備供電。當(dāng)檢測(cè)到CAN總線(xiàn)與外接設(shè)備之間不存在信息交互時(shí)，將開(kāi)關(guān)器件1026斷開(kāi)，從而將OBDII診斷接口與外界設(shè)備的供電引腳斷開(kāi)，達(dá)到降低功耗的目的。

步驟S404，判斷通信信號(hào)是否異常。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通信信號(hào)異常包括以下三種情況：總線(xiàn)關(guān)閉(bus-off)、錯(cuò)誤幀頻率大于預(yù)設(shè)值、外接設(shè)備輸入的指令為讀取未授權(quán)數(shù)據(jù)指令。當(dāng)存在上述任一種情況時(shí)，即可判定通信信號(hào)異常；反之，當(dāng)不存在上述任一種情況時(shí)，即可判定通信信號(hào)正常。

當(dāng)判斷出通信信號(hào)異常時(shí)，執(zhí)行步驟S405；否則，判定通信信號(hào)正常，重新執(zhí)行步驟S403。

步驟S405，斷開(kāi)CAN總線(xiàn)與外接設(shè)備的連接，并將CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10與外接設(shè)備建立連接。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，將第一開(kāi)關(guān)器件1021以及第三開(kāi)關(guān)器件1023斷開(kāi)，從而斷開(kāi)CAN總線(xiàn)與外接設(shè)備的連接。第二開(kāi)關(guān)器件1022以及第四開(kāi)關(guān)器件1024保持閉合，并將第五開(kāi)關(guān)器件1025閉合，從而使得CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10與外接設(shè)備建立連接，以使得CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10接收外接設(shè)備輸入的通信信號(hào)。

當(dāng)CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10接收到外接設(shè)備輸入的通信信號(hào)后，執(zhí)行步驟S406。

步驟S406，判斷通信信號(hào)是否存在異常。

在實(shí)際應(yīng)用中，在步驟S404中，當(dāng)判定通信信號(hào)存在異常時(shí)，導(dǎo)致通信 信號(hào)異常的原因可能并不是外接設(shè)備導(dǎo)致的，而是車(chē)內(nèi)某些器件故障等因素導(dǎo)致的，因此，可以通過(guò)CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10獲取外接設(shè)備輸入的通信信號(hào)，來(lái)判斷外接設(shè)備是否存在異常。

當(dāng)判定通信信號(hào)仍異常時(shí)，執(zhí)行步驟S407；當(dāng)判定通信信號(hào)正常時(shí)，執(zhí)行步驟S408。

步驟S407，等待異常消失。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通信信號(hào)異?？赡苁怯捎诟蓴_等因素造成的，因此可以等待異常消失。當(dāng)異常消失后，執(zhí)行步驟S408。

在實(shí)際應(yīng)用中，還存在異常一直存在的情況，此時(shí)，可以向駕駛員發(fā)送報(bào)警信息，以提醒駕駛員當(dāng)前接入的外接設(shè)備對(duì)車(chē)輛的行車(chē)安全存在一定的安全隱患，需要將外接設(shè)備拔出。例如，可以在CAN總線(xiàn)控制設(shè)備10上安裝報(bào)警燈，通過(guò)報(bào)警燈閃爍來(lái)提醒駕駛員當(dāng)前外接設(shè)備存在安全隱患。

步驟S408，控制CAN總線(xiàn)與外接設(shè)備重新建立連接。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，重新將第一開(kāi)關(guān)器件1021、第三開(kāi)關(guān)器件1023閉合，將第五開(kāi)關(guān)器件1025斷開(kāi)，保持第二開(kāi)關(guān)器件1022、第四開(kāi)關(guān)器件1024閉合，從而將CAN總線(xiàn)與外接設(shè)備重新建立連接。

在步驟S408執(zhí)行完成后，可以再重新執(zhí)行步驟S402，從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)檢測(cè)，以便能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)外接設(shè)備是否對(duì)CAN總線(xiàn)通信產(chǎn)生影響?？刂艭AN總線(xiàn)與外接設(shè)備重新建立連接的時(shí)間間隔可以設(shè)置為100ms，重新連接的重復(fù)次數(shù)可以設(shè)置為4次，以實(shí)現(xiàn)整車(chē)廠的bus-off或者故障恢復(fù)策略。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。