本發(fā)明涉及電力自動(dòng)化設(shè)備測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種測(cè)控遙控遲滯的檢測(cè)方法及其系統(tǒng)。
背景技術(shù):
遙控就是對(duì)遠(yuǎn)方研究對(duì)象進(jìn)行控制。測(cè)控裝置通過(guò)信道向被控對(duì)象發(fā)送控制指令,被控對(duì)象根據(jù)控制指令完成相應(yīng)動(dòng)作。遲滯現(xiàn)象指一系統(tǒng)的狀態(tài)(主要多為物理現(xiàn)象),不僅與當(dāng)下系統(tǒng)的輸入有關(guān),更會(huì)因其過(guò)去輸入過(guò)程之途徑不同,而有不同的結(jié)果。換句話(huà)說(shuō),一系統(tǒng)經(jīng)過(guò)某一輸入途徑之運(yùn)作后,即使換回最初的狀態(tài)時(shí)同樣的輸入值,狀態(tài)也不能回到其初始?,F(xiàn)代社會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)的依賴(lài)性越來(lái)越強(qiáng),電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行對(duì)保障國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)的正常運(yùn)作具有及其重要的意義。在電力系統(tǒng)運(yùn)行中,測(cè)控裝置主要用于實(shí)時(shí)監(jiān)視發(fā)電廠(chǎng)或變電站的線(xiàn)路間隔、變壓器間隔、全站的數(shù)據(jù)和信號(hào)采集和控制斷路器、刀閘的分合。在發(fā)電廠(chǎng)或變電站應(yīng)用數(shù)據(jù)很大,在帶電運(yùn)行前調(diào)試測(cè)控裝置和運(yùn)行中查找電力故障問(wèn)題需要測(cè)控裝置發(fā)出信號(hào)量、測(cè)量量和控制命令指令的時(shí)候,往往需要工程調(diào)試人員接電力導(dǎo)線(xiàn),操作測(cè)試儀器給裝置加上交流量、直流量,花費(fèi)了大量人力物力,工作時(shí)間較長(zhǎng),所以需要電力測(cè)控裝置有模擬遙信、遙測(cè)、遙控功能。線(xiàn)路的通斷及通斷時(shí)間主要取決于遙控遲滯。變電站是輸電和配電的集結(jié)點(diǎn),電力系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)。隨著電力系統(tǒng)調(diào)控一體化工作的開(kāi)展,要求變電站全部實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。在調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)中要求將地區(qū)所屬35kV及以上變電站全部接入監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人值守變電站的遠(yuǎn)方監(jiān)視與控制。在此項(xiàng)工作中,如何防止對(duì)已投運(yùn)變電站遙控實(shí)驗(yàn)的誤操作及遙控的響應(yīng)時(shí)間,保證人身安全和設(shè)備穩(wěn)定工作,杜絕因遙控引起的停電事故,就成為了重中之重,須使電網(wǎng)運(yùn)行更為安全,可靠。
隨著社會(huì)的進(jìn)步、科技的發(fā)展,電力自動(dòng)化在電網(wǎng)系統(tǒng)中的地位越來(lái)越高,對(duì)電力系統(tǒng)最重要的指標(biāo)----安全也有更高的要求。電力自動(dòng)化系統(tǒng)中最重要的安全問(wèn)題就是遙控,從現(xiàn)階段電力自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行設(shè)備入手,分析現(xiàn)運(yùn)行設(shè)備的遙控原理,然后深入研究遙控存在的安全問(wèn)題,再結(jié)合自動(dòng)化控制理論,提出遙控遲滯高精度的檢測(cè)方法及系統(tǒng)?,F(xiàn)有測(cè)試方法誤差大,遙控遲滯響應(yīng)時(shí)間無(wú)法正確測(cè)試精準(zhǔn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為彌補(bǔ)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本發(fā)明的目的是提供一種測(cè)控遙控遲滯的檢測(cè)方法及其系統(tǒng),本發(fā)明的檢測(cè)方法及系統(tǒng)誤差小,遙控遲滯響應(yīng)時(shí)間正確,測(cè)試精準(zhǔn)。
本發(fā)明的目的是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明提供一種測(cè)控遙控遲滯的檢測(cè)方法,其改進(jìn)之處在于,所述檢測(cè)方法包括下述步驟:
(1)遙控選擇;
(2)遙控返校;
(3)遙控執(zhí)行。
進(jìn)一步地,所述步驟(1)中,當(dāng)測(cè)控裝置收到客戶(hù)端主站發(fā)送的遙控選擇命令,CPU會(huì)對(duì)測(cè)控裝置進(jìn)行程序處理。
進(jìn)一步地,所述步驟(2)中,變電站端接收并經(jīng)CPU處理后向客戶(hù)端主站發(fā)出校核信號(hào);客戶(hù)端主站接收信號(hào)之后,對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行校核,如果確定無(wú)誤,顯示返校正確。所述客戶(hù)端主站向交換機(jī)發(fā)送遙控執(zhí)行指令;所述交換機(jī)向客戶(hù)端主站返回遙控返校信號(hào);所述交換機(jī)向網(wǎng)絡(luò)分析儀發(fā)送動(dòng)作時(shí)間信號(hào);所述交換機(jī)與測(cè)控裝置進(jìn)行動(dòng)作信號(hào)的交互;所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘源向網(wǎng)絡(luò)分析儀、交換機(jī)和測(cè)控裝置發(fā)送對(duì)時(shí)信號(hào)。
進(jìn)一步地,所述步驟(3)中,當(dāng)遙控返校正確后,代表遙控操作進(jìn)入遙控執(zhí)行狀態(tài),調(diào)度中心監(jiān)控人員通過(guò)遙控執(zhí)行命令向變電站端發(fā)送動(dòng)作執(zhí)行命令;反之,即測(cè)控裝置的開(kāi)關(guān)未響應(yīng)或是返校不成功,調(diào)控中心操作人員遙控執(zhí)行時(shí),客戶(hù)端主站會(huì)收到廠(chǎng)站端綜合自動(dòng)化系統(tǒng)返回的信號(hào),如果30s內(nèi),沒(méi)有接收到信號(hào),代表遙控執(zhí)行動(dòng)作失敗。
進(jìn)一步地,網(wǎng)絡(luò)分析儀上記錄下遙控選擇、遙控返校和遙控執(zhí)行三條報(bào)文時(shí)間,其中將遙控執(zhí)行令的時(shí)間記錄為T(mén)0,遙控執(zhí)行令下發(fā)后測(cè)控裝置該路遙控節(jié)點(diǎn)閉合,串口的開(kāi)入發(fā)生0>1變位形成一條報(bào)告上送,網(wǎng)絡(luò)分析儀記錄下報(bào)告,查看報(bào)告中的SOE時(shí)標(biāo),記錄為T(mén)1,則遙控延時(shí)遲滯為△T=T1-T0。
進(jìn)一步地,測(cè)控裝置只有遙控執(zhí)行遲滯△T>0,遙控選擇、執(zhí)行沒(méi)有執(zhí)行的遙控遲滯△T=0,若遙控成功△T>0,有利于判斷遙控是否成功。
本發(fā)明還提供一種測(cè)控遙控遲滯的檢測(cè)系統(tǒng),所述檢測(cè)系統(tǒng)與變電站端連接;其改進(jìn)之處在于,所述系統(tǒng)包括客戶(hù)端主站、網(wǎng)絡(luò)分析儀、交換機(jī)、測(cè)控裝置和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘源;所述網(wǎng)絡(luò)分析儀、交換機(jī)和測(cè)控裝置分別與客戶(hù)端主站連接;所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘源分別與網(wǎng)絡(luò)分析儀、交換機(jī)和測(cè)控裝置連接;所述網(wǎng)絡(luò)分析儀、交換機(jī)和測(cè)控裝置依次連接。
進(jìn)一步地,所述變電站端接收并經(jīng)CPU處理后向客戶(hù)端主站發(fā)出校核信號(hào);所述客戶(hù)端主站向交換機(jī)發(fā)送遙控執(zhí)行指令;所述交換機(jī)向客戶(hù)端主站返回遙控返校信號(hào);所述交換機(jī)向網(wǎng)絡(luò)分析儀發(fā)送動(dòng)作時(shí)間信號(hào);所述交換機(jī)與測(cè)控裝置進(jìn)行動(dòng)作信號(hào)的交互;所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘源向網(wǎng)絡(luò)分析儀、交換機(jī)和測(cè)控裝置發(fā)送對(duì)時(shí)信號(hào)。
進(jìn)一步地,所述網(wǎng)絡(luò)分析儀上記錄下遙控選擇、遙控返校和遙控執(zhí)行三條報(bào)文時(shí)間,其中將遙控執(zhí)行令的時(shí)間記錄為T(mén)0,遙控執(zhí)行令下發(fā)后測(cè)控裝置該路遙控節(jié)點(diǎn)閉合,串口的開(kāi)入發(fā)生0>1變位形成一條報(bào)告上送,網(wǎng)絡(luò)分析儀記錄下報(bào)告,查看報(bào)告中的SOE時(shí)標(biāo),記錄為T(mén)1,則遙控延時(shí)遲滯為△T=T1-T0。
進(jìn)一步地,所述測(cè)控裝置包括寫(xiě)寄存器、驅(qū)動(dòng)電路、讀寄存器、性質(zhì)繼電器和對(duì)象繼電器;所述寫(xiě)寄存器、驅(qū)動(dòng)電路、讀寄存器和對(duì)象繼電器依次連接;所述寫(xiě)寄存器和對(duì)象繼電器均與客戶(hù)端主站連接;所述性質(zhì)繼電器分別與客戶(hù)端主站和對(duì)象繼電器連接;在遙控返校過(guò)程中,客戶(hù)端主站預(yù)置寫(xiě)寄存器BCH碼依次傳送至驅(qū)動(dòng)電路和對(duì)象繼電器的出口,并由客戶(hù)端主站執(zhí)行對(duì)性質(zhì)繼電器的出口合閘分閘后,由對(duì)象繼電器到讀寄存器返校給客戶(hù)端主站執(zhí)行成功。
為了對(duì)披露的實(shí)施例的一些方面有一個(gè)基本的理解,下面給出了簡(jiǎn)單的概括。該概括部分不是泛泛評(píng)述,也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍。其唯一目的是用簡(jiǎn)單的形式呈現(xiàn)一些概念,以此作為后面的詳細(xì)說(shuō)明的序言。
與最接近的現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有的優(yōu)異效果是:
本發(fā)明提供一種測(cè)控遙控遲滯的檢測(cè)方法和檢測(cè)系統(tǒng),現(xiàn)有測(cè)試遙控遲滯的方法誤差大,遙控遲滯響應(yīng)時(shí)間無(wú)法正確測(cè)試精準(zhǔn),運(yùn)用此方法能夠提高測(cè)試的準(zhǔn)確度,減少測(cè)試工作量,開(kāi)關(guān)遠(yuǎn)方遙控在調(diào)度事故處理和恢復(fù)送電時(shí),可以有效縮短事故處理和倒閘操作時(shí)間,提高電網(wǎng)可靠性。通常,實(shí)施遠(yuǎn)方遙控操作要經(jīng)過(guò)三個(gè)過(guò)程,分別是遙控選擇、遙控返校、遙控執(zhí)行。當(dāng)測(cè)控裝置收到主站發(fā)送的遙控選擇命令,CPU會(huì)對(duì)器進(jìn)行程序處理,然后向主站端發(fā)送校核信號(hào),主站端接收信號(hào)之后,對(duì)其進(jìn)行校核。
遙控過(guò)程是調(diào)度自動(dòng)化監(jiān)控主站短首先向變電站端發(fā)出遙控對(duì)象和性質(zhì)(分、合)預(yù)置命令,變電站端接收并經(jīng)CPU處理后向主站端發(fā)出校核信號(hào)。主站端接收到校核信號(hào)后,與下發(fā)命令比較,在校核無(wú)誤的條件下顯示“返校正確”即可進(jìn)入下一步遙控執(zhí)行程序,此時(shí)調(diào)度監(jiān)控人員可通過(guò)遙控執(zhí)行命令向變電站端發(fā)送動(dòng)作執(zhí)行命令。
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足以前常用為秒表法測(cè)試,現(xiàn)在用本發(fā)明方法測(cè)試提高了可靠性,準(zhǔn)確性。本發(fā)明還可以達(dá)到遙控指令的以下性質(zhì):
1.及時(shí)性:測(cè)控終端發(fā)出的指令必須在可容許的時(shí)間內(nèi)發(fā)送到被控的斷路器及隔離開(kāi)關(guān)并及時(shí)執(zhí)行。
2.準(zhǔn)確性:由于測(cè)控系統(tǒng)的特點(diǎn),接受信號(hào)方無(wú)法對(duì)信號(hào)是否準(zhǔn)確作出應(yīng)答,并且無(wú)法得到準(zhǔn)確的命令可能會(huì)產(chǎn)生災(zāi)難性的后果,因此必須對(duì)信號(hào)的準(zhǔn)確性做出一定的保證。
3.保密性:若遙控指令被黑客等截獲,可能會(huì)被黑客利用設(shè)備誤動(dòng)拒動(dòng)等,同樣會(huì)影響安全的運(yùn)行。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明提供的遙控過(guò)程流程圖一;
圖2是本發(fā)明提供的遙控過(guò)程流程圖二;
圖3是本發(fā)明提供的測(cè)控遙控遲滯的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
以下描述和附圖充分地示出本發(fā)明的具體實(shí)施方案,以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施方案可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過(guò)程的以及其他的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求,否則單獨(dú)的組件和功能是可選的,并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施方案的部分和特征。本發(fā)明的實(shí)施方案的范圍包括權(quán)利要求書(shū)的整個(gè)范圍,以及權(quán)利要求書(shū)的所有可獲得的等同物。在本文中,本發(fā)明的這些實(shí)施方案可以被單獨(dú)地或總地用術(shù)語(yǔ)“發(fā)明”來(lái)表示,這僅僅是為了方便,并且如果事實(shí)上公開(kāi)了超過(guò)一個(gè)的發(fā)明,不是要自動(dòng)地限制該應(yīng)用的范圍為任何單個(gè)發(fā)明或發(fā)明構(gòu)思。
本發(fā)明提供一種測(cè)控遙控遲滯的檢測(cè)方法,包括下述步驟:
(1)遙控選擇;
(2)遙控返校;
(3)遙控執(zhí)行。
具體的:
當(dāng)測(cè)控裝置收到主站發(fā)送的遙控選擇命令,CPU會(huì)對(duì)其進(jìn)行程序處理,然后向主站端發(fā)送校核信號(hào),主站端接收信號(hào)之后,對(duì)其進(jìn)行校核。如果確定無(wú)誤,會(huì)顯示返校正確。那么,也就代表遙控操作可以進(jìn)入執(zhí)行狀態(tài)。反之,調(diào)控中心操作人員執(zhí)行遙控時(shí),主站端會(huì)收到廠(chǎng)站端綜合自動(dòng)化系統(tǒng)返回的信號(hào),如果一定時(shí)間內(nèi),沒(méi)有接收到信號(hào),也就代表遙控操作失敗。在遙控成功率不高的問(wèn)題中,遙控拒動(dòng)故障所占比例是最高的,其次就是遙控誤動(dòng)以及操作失敗等故障問(wèn)題。而這種故障表現(xiàn)的情況主要是開(kāi)關(guān)未響應(yīng)或者是返校不成功等。
將待測(cè)試測(cè)控裝置的遙控節(jié)點(diǎn)串入該裝置的某一路開(kāi)入回路中,客戶(hù)端工具上使能該報(bào)告的控制塊,在交換機(jī)上將客戶(hù)端工具的端口鏡像到網(wǎng)分端口,使能確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)分析儀以及測(cè)控裝置對(duì)時(shí)均正常。通過(guò)客戶(hù)端工具對(duì)測(cè)控裝置進(jìn)行遙控操作:選擇>返校>執(zhí)行,網(wǎng)絡(luò)分析儀上會(huì)記錄下這三條報(bào)文時(shí)間,其中將執(zhí)行令的時(shí)間記錄為T(mén)0,執(zhí)行令下發(fā)后測(cè)控裝置該路遙控節(jié)點(diǎn)閉合,串口的開(kāi)入發(fā)生0>1變位形成一條報(bào)告上送,網(wǎng)分會(huì)記錄下該報(bào)告,查看該報(bào)告中的SOE時(shí)標(biāo),記錄為T(mén)1,則遙控延時(shí)△T=T1-T0.
形成了在測(cè)控裝置遙控操作延時(shí)測(cè)試系統(tǒng)的閉環(huán)測(cè)試,能夠利用網(wǎng)絡(luò)分析儀記錄報(bào)文時(shí)間測(cè)試,檢測(cè)環(huán)境、檢測(cè)方法直觀易用。節(jié)省人力、物力、空間成本。
本發(fā)明還提供一種測(cè)控遙控遲滯的檢測(cè)系統(tǒng),檢測(cè)系統(tǒng)與變電站端連接;所述系統(tǒng)包括客戶(hù)端主站、網(wǎng)絡(luò)分析儀、交換機(jī)、測(cè)控裝置和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘源;所述網(wǎng)絡(luò)分析儀、交換機(jī)和測(cè)控裝置分別與客戶(hù)端主站連接;所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘源分別與網(wǎng)絡(luò)分析儀、交換機(jī)和測(cè)控裝置連接;所述網(wǎng)絡(luò)分析儀、交換機(jī)和測(cè)控裝置依次連接,其結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。
變電站端接收并經(jīng)CPU處理后向客戶(hù)端主站發(fā)出校核信號(hào);所述客戶(hù)端主站向交換機(jī)發(fā)送遙控執(zhí)行指令;所述交換機(jī)向客戶(hù)端主站返回遙控返校信號(hào);所述交換機(jī)向網(wǎng)絡(luò)分析儀發(fā)送動(dòng)作時(shí)間信號(hào);所述交換機(jī)與測(cè)控裝置進(jìn)行動(dòng)作信號(hào)的交互;所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘源向網(wǎng)絡(luò)分析儀、交換機(jī)和測(cè)控裝置發(fā)送對(duì)時(shí)信號(hào)。
測(cè)控裝置遙控信號(hào)遲滯的測(cè)試,能夠反映測(cè)控裝置的CPU的處理能力以及繼電器靈敏度。
根據(jù)圖1所示,所述測(cè)控裝置包括寫(xiě)寄存器、驅(qū)動(dòng)電路、讀寄存器、性質(zhì)繼電器和對(duì)象繼電器;所述寫(xiě)寄存器、驅(qū)動(dòng)電路、讀寄存器和對(duì)象繼電器依次連接;所述寫(xiě)寄存器和對(duì)象繼電器均與客戶(hù)端主站連接;所述性質(zhì)繼電器分別與客戶(hù)端主站和對(duì)象繼電器連接;在遙控返校過(guò)程中,客戶(hù)端主站預(yù)置寫(xiě)寄存器BCH碼依次傳送至驅(qū)動(dòng)電路和對(duì)象繼電器的出口,并由客戶(hù)端主站執(zhí)行對(duì)性質(zhì)繼電器的出口合閘分閘后,由對(duì)象繼電器到讀寄存器返校給客戶(hù)端主站執(zhí)行成功。遙控過(guò)程是客戶(hù)端主站預(yù)置寫(xiě)寄存器BCH碼到驅(qū)動(dòng)電路到對(duì)象繼電器出口由客戶(hù)端工具執(zhí)行繼電器出口合閘分閘后由對(duì)象繼電器到讀寄存器返校給客戶(hù)端執(zhí)行成功。
根據(jù)圖2所示測(cè)控遙控遲滯的檢測(cè)方法及系統(tǒng),通過(guò)客戶(hù)端工具對(duì)測(cè)控裝置進(jìn)行遙控操作:選擇>返校>執(zhí)行,所述網(wǎng)絡(luò)分析儀上記錄下遙控選擇、遙控返校和遙控執(zhí)行三條報(bào)文時(shí)間,其中將遙控執(zhí)行令的時(shí)間記錄為T(mén)0,遙控執(zhí)行令下發(fā)后測(cè)控裝置該路遙控節(jié)點(diǎn)閉合,串入的開(kāi)入發(fā)生0>1變位形成一條報(bào)告上送,網(wǎng)絡(luò)分析儀記錄下報(bào)告,查看報(bào)告中的SOE時(shí)標(biāo),記錄為T(mén)1,則遙控延時(shí)遲滯為△T=T1-T0。
實(shí)施例
結(jié)合帶標(biāo)號(hào)的產(chǎn)品圖紙,說(shuō)明下面內(nèi)容:
1)時(shí)鐘,交換機(jī)
2)時(shí)鐘給交換機(jī)等設(shè)備授時(shí);
a.測(cè)控裝置的遙控節(jié)點(diǎn)串入該裝置的某一路開(kāi)入回路中,客戶(hù)端工具上使能該報(bào)告的控制塊,在交換機(jī)上將客戶(hù)端工具的端口鏡像到網(wǎng)分端口,使能確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)分析儀以及測(cè)控裝置對(duì)時(shí)均正常
b.這些元器件、部件必須連接構(gòu)成電回路。
3)時(shí)鐘對(duì)時(shí)、交換機(jī)分組轉(zhuǎn)發(fā)。
4)選擇>返校>執(zhí)行,所述網(wǎng)絡(luò)分析儀上記錄下遙控選擇、遙控返校和遙控執(zhí)行三條報(bào)文時(shí)間,其中將遙控執(zhí)行令的時(shí)間記錄為T(mén)0,遙控執(zhí)行令下發(fā)后測(cè)控裝置該路遙控節(jié)點(diǎn)閉合,串入的開(kāi)入發(fā)生0>1變位形成一條報(bào)告上送,網(wǎng)絡(luò)分析儀記錄下報(bào)告,查看報(bào)告中的SOE時(shí)標(biāo),記錄為T(mén)1,則遙控延時(shí)遲滯為△T=T1-T0。
本發(fā)明提供一種測(cè)控遙控遲滯的檢測(cè)方法和檢測(cè)系統(tǒng),現(xiàn)有測(cè)試遙控遲滯的方法誤差大,遙控遲滯響應(yīng)時(shí)間無(wú)法正確測(cè)試精準(zhǔn),運(yùn)用此方法能夠提高測(cè)試的準(zhǔn)確度,減少測(cè)試工作量,開(kāi)關(guān)遠(yuǎn)方遙控在調(diào)度事故處理和恢復(fù)送電時(shí),可以有效縮短事故處理和倒閘操作時(shí)間,提高電網(wǎng)可靠性。
以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制,盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換,這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換,均在申請(qǐng)待批的本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。