的身體或妨礙檢查部110驅(qū)動(dòng)的異物等進(jìn)入檢查部內(nèi)部時(shí)停止驅(qū)動(dòng)，從而預(yù)防安全事故的發(fā)生，裝置的損壞及檢查精度的降低。
[0109]如圖所示，上述動(dòng)作傳感器111在檢查部110前面并排設(shè)置一對(duì)為宜。
[0110]操作部113獨(dú)立于控制部200單獨(dú)控制檢查部110的運(yùn)行，具備檢查部110的驅(qū)動(dòng)、停止、重置及區(qū)間運(yùn)行等另外的開關(guān)，從而不僅給作業(yè)者帶來方便，而且，容易對(duì)發(fā)生突發(fā)情況(例如，緊急停止、設(shè)備檢查等)采取措施。
[0111]檢查夾具120在圓盤形狀的旋轉(zhuǎn)板127上呈放射狀排列多個(gè)，從而可同時(shí)檢查多個(gè)碳罐10，提高作業(yè)的連續(xù)性，而且，因在旋轉(zhuǎn)板127上呈放射狀設(shè)置，因此，減少裝置的占有面積，可同時(shí)檢查多個(gè)碳罐10。
[0112]在此，旋轉(zhuǎn)板127與具備于驅(qū)動(dòng)部300的馬達(dá)310連接并可單向或雙向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)板127為單向旋轉(zhuǎn)為宜。
[0113]上述檢查夾具120在旋轉(zhuǎn)板127上至少排列兩個(gè)為宜，而如圖4所示，而更加為在旋轉(zhuǎn)板127上有四個(gè)檢查夾具120呈放射狀設(shè)置。
[0114]但是，檢查夾具120的排列和數(shù)量不受圖示所示的形式為宜，其根據(jù)場所和環(huán)境(例如，生產(chǎn)量)增減排列和數(shù)量。
[0115]對(duì)上述檢查夾具120的詳細(xì)說明，將結(jié)合作為檢查夾具120的斜視圖的圖5和詳細(xì)表示各單元的圖6至12進(jìn)行。
[0116]圖5為用于說明本發(fā)明一實(shí)施例的檢查夾具的斜視圖。
[0117]如圖5所示，上述檢查夾具120，安設(shè)單元130，供碳罐10安設(shè);夾緊單元160，固定安設(shè)于安設(shè)單元130的狀態(tài);噴射單元140，與碳罐10的端口中的一個(gè)連接;閉合單元150，與不與噴射單元140連接的其余端口連接;標(biāo)記單元170，標(biāo)記對(duì)碳罐1的良品認(rèn)證;及檢查板121，設(shè)置固定各單元。
[0118]另外，檢查夾具120還具備位于檢查板121和旋轉(zhuǎn)板127之間并調(diào)節(jié)檢查板121的傾斜度的斜面部123，而在下面的內(nèi)容中對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0119]如圖6所示，安設(shè)單元130，包括:安設(shè)槽131，供碳罐10安設(shè);及支撐臺(tái)133，支撐碳罐10的側(cè)面以防止碳罐10至少不從側(cè)面脫離。
[0120]此時(shí)，安設(shè)槽131具有與碳罐10的某一面(圖示形狀中的底面部)相對(duì)應(yīng)的形狀的槽的形狀以使碳罐1穩(wěn)定被安設(shè)。[0121 ]另外，安設(shè)單元130還包括用于同時(shí)檢查碳罐10內(nèi)部有無金屬性物質(zhì)的金屬傳感器 135。
[0122]雖然未圖示，但金屬傳感器135可檢查碳罐內(nèi)部結(jié)構(gòu)(彈性體、螺母、螺栓等)的存在與否。
[0123]S卩，在制造過程中，不僅可檢查碳罐10的氣密性，而且還可同時(shí)檢查內(nèi)部部件中的金屬性部件，因此，不僅容易選別不合格品，而且，通過預(yù)防交貨而提高產(chǎn)品的可靠性。
[0124]如圖7所示，噴射單元140，包括:噴射氣缸141，利用通過軟管117供應(yīng)的空氣的壓力沿長度方向伸長噴射桿143以與一個(gè)端口連接;及噴射墊圈145，增強(qiáng)噴射桿143的外壁和一個(gè)端口內(nèi)壁之間的氣密性。此時(shí)，雖然未圖示，但軟管117與如圖4所示的中樞115連接。
[0125]噴射氣缸141通過空氣的出入沿長度方向伸長及復(fù)原噴射桿143，以與一個(gè)端口維持或解除連接狀態(tài)，是通常的氣缸，在此不再贅述。
[0126]此時(shí)，雖然未圖示，但噴射桿143由在內(nèi)部形成有噴射管路147的管體構(gòu)成且一端與中樞115連接以使空氣通過內(nèi)部管路供應(yīng)至碳罐10。
[0127]另外，與噴射單元140連接的一個(gè)端口為從空氣端口13、儲(chǔ)槽端口 15及凈化端口 14中選擇的一個(gè)為宜，其中，較佳為如圖所示的空氣端口 13。
[0128]如圖8所示，閉合單元150，包括:閉合氣缸151，利用通過中樞115供應(yīng)的空氣的壓力沿長度方向伸長閉合桿152;閉合板153，與閉合桿152結(jié)合并具備用于收容及閉合其他端口的閉合槽部155;及閉合墊圈159，具備于閉合槽部155并增強(qiáng)閉合槽部155和其他端口的氣密性。
[0129]此時(shí)，與噴射氣缸141 一樣，閉合氣缸151為通過空氣的出入沿長度方向伸長及復(fù)原桿的通常的氣缸，從而在此不再贅述。
[0130]閉合板153在其他端口插入閉合槽部155內(nèi)部時(shí)閉合各端口的入口以防止碳罐1內(nèi)部的空氣泄露至外部。
[0131]上述閉合板153，包括:第一閉合板154，具備閉合槽部155并與閉合桿152結(jié)合，以隨閉合桿的伸長和復(fù)原上下移動(dòng);及第二閉合板156，位于第一閉合板154和閉合氣缸151之間并導(dǎo)引第一閉合板154的移動(dòng)。
[0132]第一閉合板154內(nèi)部插入其他端口，即不與空氣端口13連接的其余的端口，此時(shí)，雖然未圖示，但其余端口一同連接儲(chǔ)槽端口 15和凈化端口 14，但非限制。
[0133]第二閉合板156包括導(dǎo)引第一閉合板154的上下移動(dòng)的管狀的閉合導(dǎo)引部157，及增強(qiáng)通過閉合槽部155插入內(nèi)部的端口的氣密狀態(tài)的環(huán)狀的閉合墊圈159。
[0134]此時(shí)，閉合墊圈159為橡膠、硅及聚氨酯等伸縮性材料為宜。
[0135]另外，如圖所示，各端口插入閉合槽部155內(nèi)部以閉合各端口的入口，或如圖9所示，在第二閉合板156內(nèi)部鏈接閉合導(dǎo)引部157并通過與中樞115鏈接的軟管117進(jìn)一步形成供空氣流入的閉合管路158，從而以相當(dāng)于噴射單元140的空氣壓力的空氣的壓力防止通過其他端口泄露空氣。
[0136]如圖10所示，夾緊單元160圍繞碳罐10的一面以使碳罐10貼緊安設(shè)單元130，從而防止脫離，且在發(fā)生不良時(shí)，通過控制部200維持碳罐10的固定狀態(tài)，防止隨意分離。
[0137]上述夾緊單元160，包括:夾緊氣缸161，通過空氣的出入旋轉(zhuǎn)夾緊桿163以沿長度方向伸長及復(fù)原;及夾緊條165，與夾緊氣缸161連接以固定或接觸碳罐10。
[0138]在此，夾緊氣缸161以與根據(jù)空氣壓力的出入驅(qū)動(dòng)的方式的噴射氣缸141及閉合氣缸151相同的方式驅(qū)動(dòng)，但夾緊桿163為同時(shí)進(jìn)行上下移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，這是通常的氣缸中的一種，在此不再贅述。
[0139]如圖11所示，標(biāo)記單元170用于標(biāo)記對(duì)碳罐10的良品認(rèn)證，不僅可完成對(duì)良品的選別作業(yè)，而且，預(yù)防不合格品的混入。
[0140]上述標(biāo)記單元170，包括:標(biāo)記氣缸171，利用通過中樞115供應(yīng)的空氣的壓力沿長度方向伸長標(biāo)記桿173;及圖章175，與標(biāo)記桿173連接并在碳罐10的一面標(biāo)上標(biāo)記;此時(shí)，圖章175通過與標(biāo)記桿173連接的標(biāo)記夾緊部177結(jié)合以可拆裝或更換。
[0141]另外，為容易調(diào)節(jié)高度及角度，標(biāo)記氣缸171通過支架b設(shè)置為宜，而如圖所示，更佳為設(shè)置于具有一定高度及傾斜的支架b上。
[0142]但是，支架b的高度和角度不受圖示的形式的限制，可根據(jù)標(biāo)記位置選擇性地進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0143]另外，圖章175不限于良品認(rèn)證，可同時(shí)標(biāo)記良品和不良。
[0144]如圖12所示，斜面部位于檢查板121和旋轉(zhuǎn)板127之間并調(diào)節(jié)檢查板121的傾斜度，使檢查夾具120具有一定的傾斜度，從而可快速完成對(duì)碳罐10的拆裝，而且，如圖13和圖14所示，可更換為其他形狀的檢查夾具120。
[0145]上述斜面部123，包括:斜面板124，供檢查板121安設(shè);及傾斜調(diào)節(jié)部125，調(diào)節(jié)斜面板124的傾斜度。
[0146]斜面板124為具有與檢查板121對(duì)應(yīng)的面積的板為宜，而且，雖然未圖示，但斜面板124和檢查板121相互通過銷連接，以容易從斜面板124拆裝檢查板121，而且，可維持穩(wěn)定的安設(shè)狀態(tài)。
[0147]如圖所示，傾斜調(diào)節(jié)部125包括鉸鏈h、用于調(diào)節(jié)斜面板124的傾斜度的傾斜桿r及一對(duì)固定螺絲η，而鞋面調(diào)節(jié)為通常的技術(shù)，在此不再贅述。
[0148]另外，檢