本發(fā)明涉及一種測(cè)試裝置，特別是一種多工位背光模組AOI測(cè)試裝置及方法。

背景技術(shù)：

背光模組為液晶顯示產(chǎn)品的關(guān)鍵零組件之一，功能在于供應(yīng)充足的亮度與分布均勻的光源，使其能正常顯示影像。在背光模組制造的最后工序中，需要對(duì)背光模組進(jìn)行光學(xué)特性檢測(cè)，檢測(cè)是否有暗點(diǎn)、暗影、亮點(diǎn)等缺陷，以判斷產(chǎn)品是否合格，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前一般采用人工檢測(cè)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢測(cè)效率低下，受到人為判斷的影響，檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)難以統(tǒng)一，不能保證產(chǎn)品質(zhì)量。

自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，簡(jiǎn)稱AOI(Automatic Optical Inspector)，AOI的基本工作原理即用光學(xué)手段獲取被測(cè)物圖形，一般通過一傳感器(攝像機(jī))獲得檢測(cè)物的照明圖象并數(shù)字化，然后進(jìn)行比較，分析和判斷，相當(dāng)于將人工目檢自動(dòng)化，智能化。自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備能有效提高檢驗(yàn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，但對(duì)于被檢測(cè)的背光模組上灰塵、氣泡、白點(diǎn)、白斑等不良的檢出率不高，會(huì)導(dǎo)致不良品的遺漏，造成后續(xù)返工，降低了客戶滿意度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供了一種除塵、防塵效果好、檢測(cè)高效可靠的多工位背光模組AOI測(cè)試裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種多工位背光模組AOI測(cè)試裝置，包括輸送裝置，在所述輸送裝置邊側(cè)依次設(shè)置有上料機(jī)械手、檢測(cè)裝置、下料機(jī)械手，所述檢測(cè)裝置包括點(diǎn)亮裝置、抽真空按壓裝置、圖像識(shí)別裝置，背光模組放置于所述點(diǎn)亮裝置上，所述抽真空按壓裝置安裝在所述點(diǎn)亮裝置上部，所述圖像識(shí)別裝置安裝在所述抽真空按壓裝置的上部。

本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，通過點(diǎn)亮裝置、圖像識(shí)別裝置能夠自動(dòng)檢測(cè)背光模組的光學(xué)特性，抽真空按壓裝置能夠有效檢測(cè)出產(chǎn)品內(nèi)氣泡、異物、白點(diǎn)、白班等不良，提高測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確度。

進(jìn)一步地，所述抽真空按壓裝置包括上壓板、下壓板、透明密封膜，所述透明密封膜安裝在所述上壓板與所述下壓板之間，所述下壓板上設(shè)有真空吸氣口。

采用上述優(yōu)選的方案，真空吸氣口對(duì)背光模組進(jìn)行吸氣，透明密封膜貼合在背光模組表面，有效檢測(cè)出產(chǎn)品內(nèi)氣泡、異物、白點(diǎn)、白班等不良。

進(jìn)一步地，所述點(diǎn)亮裝置包括置料框、導(dǎo)通機(jī)構(gòu)。

采用上述優(yōu)選的方案，導(dǎo)通機(jī)構(gòu)可活動(dòng)地與背光模組金手指導(dǎo)通處接觸與分離，方便背光模組的放置與測(cè)試。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置底部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)托盤。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)托盤上設(shè)置多組所述點(diǎn)亮裝置，隨轉(zhuǎn)盤裝置循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用上述優(yōu)選的方案，旋轉(zhuǎn)托盤帶動(dòng)點(diǎn)亮裝置循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)上料、除塵、檢測(cè)、下料等作業(yè)同步進(jìn)行，節(jié)省測(cè)試時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，所述點(diǎn)亮裝置與所述轉(zhuǎn)盤裝置間還設(shè)置有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、擺動(dòng)板，所述擺動(dòng)支架固定在所述旋轉(zhuǎn)托盤上，所述擺動(dòng)板與所述點(diǎn)亮裝置的置料框相連接。

采用上述優(yōu)選的方案，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)背光模組多角度的發(fā)光測(cè)試，提高測(cè)試可靠性。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤裝置的邊側(cè)還設(shè)置有除塵裝置，所述除塵裝置包括除塵刷、吹氣噴頭、吸塵嘴，所述吹氣噴頭設(shè)置于所述除塵刷之間，所述吸塵嘴設(shè)置于所述除塵刷邊側(cè)。

采用上述優(yōu)選的方案，通過吹氣噴頭與吸塵嘴形成氣流循環(huán)，異物被吸入專門收集通道，防止二次污染。

一種多工位背光模組A0I測(cè)試方法，包括以下步驟：

1)輸送裝置將背光模組有序輸送，上料機(jī)械手將背光模組搬送到點(diǎn)亮裝置上；

2)轉(zhuǎn)盤裝置將載有背光模組的點(diǎn)亮裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至圖像識(shí)別裝置一側(cè)；

3)抽真空按壓裝置將透明密封膜壓到背光模組表面，對(duì)透明密封膜與點(diǎn)亮裝置所形成的空腔內(nèi)抽氣，透明密封膜完全貼合在背光模組表面；

4)通電點(diǎn)亮背光模組，圖片識(shí)別裝置對(duì)點(diǎn)亮的背光模組拍照識(shí)別，判定光特性有無異常；

5)真空按壓裝置對(duì)背光模組所在空腔放氣，移開真空按壓裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)亮裝置將測(cè)試完成的背光模組轉(zhuǎn)至下料機(jī)械手一側(cè)，下料機(jī)械手進(jìn)行分放背光模組，合格產(chǎn)品繼續(xù)放置到輸送裝置后段，不合格的放置不合格輸送線。

進(jìn)一步地，步驟1)與步驟2)間還包括步驟11)除塵裝置的吹氣噴頭、除塵刷對(duì)背光模組表面進(jìn)行清掃除塵，吸塵嘴對(duì)背光模組表面進(jìn)行吸塵。

進(jìn)一步地，步驟4)中包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)背光模組分別擺至多種角度進(jìn)行拍照識(shí)別。

采用上述優(yōu)選的方案，實(shí)現(xiàn)背光模組的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，除塵裝置通過氣流循環(huán)有效清除灰塵異物，防止二次污染，抽真空按壓裝置有效檢測(cè)出產(chǎn)品內(nèi)氣泡、異物、白點(diǎn)、白班等不良，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)背光模組多角度的光學(xué)特性檢測(cè)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)上料、除塵、檢測(cè)、下料等作業(yè)同步進(jìn)行，節(jié)省測(cè)試時(shí)間，測(cè)試效率高，結(jié)果準(zhǔn)確，大大提升產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明裝置的俯視示意圖；

圖3是圖1中A部點(diǎn)亮裝置與轉(zhuǎn)盤裝置的局部放大示意圖；

圖4是抽真空按壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是點(diǎn)亮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是抽真空按壓裝置與點(diǎn)亮裝置壓合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件的名稱：

1-輸送裝置；2-上料機(jī)械手；3-檢測(cè)裝置；31-點(diǎn)亮裝置；311-置料架；312-導(dǎo)通機(jī)構(gòu)；32-抽真空按壓裝置；321-上壓板；322-下壓板；323-透明密封膜；33-圖像識(shí)別裝置；34轉(zhuǎn)盤裝置；341-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；342-旋轉(zhuǎn)托盤；35-擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；351-擺動(dòng)支架；352-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；353-擺動(dòng)板；4-下料機(jī)械手；5-背光模組；6-除塵裝置；61-除塵刷；62-吹氣噴頭；63-吸塵嘴。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，一種多工位背光模組AOI測(cè)試裝置，包括輸送裝置1，在輸送裝置1邊側(cè)依次設(shè)置有上料機(jī)械手2、檢測(cè)裝置3、下料機(jī)械手4，檢測(cè)裝置3包括點(diǎn)亮裝置31、抽真空按壓裝置32、圖像識(shí)別裝置33，背光模組5放置于點(diǎn)亮裝置31上，抽真空按壓裝置32安裝在點(diǎn)亮裝置31上部，圖像識(shí)別裝置33安裝在抽真空按壓裝置32的上部。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過點(diǎn)亮裝置31、圖像識(shí)別裝置33能夠自動(dòng)檢測(cè)背光模組5的光學(xué)特性，抽真空按壓裝置32能夠?qū)⒈彻饽＝M5內(nèi)氣泡、異物、白點(diǎn)、白班等不良有效體現(xiàn)出來，提高測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確度。

如圖4所示，在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，為了達(dá)到更好清除異物的目的，抽真空按壓裝置32包括上壓板321、下壓板322、透明密封膜323，透明密封膜323安裝在上壓板321與下壓板322之間，下壓板322上設(shè)有真空吸氣口。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：真空吸氣口對(duì)背光模組5進(jìn)行吸氣，透明密封膜323貼合在背光模組5表面，將背光模組5內(nèi)氣泡、異物、白點(diǎn)、白班等不良有效體現(xiàn)出來。

如圖5所示，在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，為了達(dá)到快速點(diǎn)亮背光模組的目的，點(diǎn)亮裝置31包括置料框311、導(dǎo)通機(jī)構(gòu)312，導(dǎo)通機(jī)構(gòu)包括支架、轉(zhuǎn)動(dòng)觸臂、氣動(dòng)拉桿、復(fù)位彈簧，轉(zhuǎn)動(dòng)觸臂可繞支架轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開閉。氣動(dòng)拉桿吸合可將轉(zhuǎn)動(dòng)觸臂與背光模組金手指處分離，背光模組從點(diǎn)亮裝置中取出；氣動(dòng)拉桿釋放后復(fù)位彈簧將轉(zhuǎn)動(dòng)觸臂與背光模組金手指處壓合導(dǎo)通。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：導(dǎo)通機(jī)構(gòu)312可活動(dòng)地與背光模組金手指導(dǎo)通處接觸與分離，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便背光模組的放置與測(cè)試。

如圖6所示，抽真空按壓裝置32將透明密封膜323壓到背光模組5表面，對(duì)透明密封膜323與點(diǎn)亮裝置的置料框311所形成的空腔內(nèi)抽氣，透明密封膜323完全貼合在背光模組5表面。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，為了達(dá)到上料、檢測(cè)同步進(jìn)行的目的，檢測(cè)裝置3底部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤裝置34，轉(zhuǎn)盤裝置34包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)341、旋轉(zhuǎn)托盤342，旋轉(zhuǎn)托盤342上設(shè)置多組所述點(diǎn)亮裝置31，隨轉(zhuǎn)盤裝置循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：旋轉(zhuǎn)托盤帶動(dòng)點(diǎn)亮裝置循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)上料、除塵、檢測(cè)、下料等作業(yè)同步進(jìn)行，節(jié)省測(cè)試時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，為了達(dá)到對(duì)背光模組多角度發(fā)光測(cè)試的目的，點(diǎn)亮裝置31與轉(zhuǎn)盤裝置34間還設(shè)置有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)35，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)35包括擺動(dòng)支架351、驅(qū)動(dòng)電機(jī)352、擺動(dòng)板353，擺動(dòng)支架351固定在旋轉(zhuǎn)托盤342上，擺動(dòng)板353與點(diǎn)亮裝置31的置料框311相連接。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：可以實(shí)現(xiàn)對(duì)背光模組多角度的發(fā)光測(cè)試，提高測(cè)試可靠性。

如圖7所示，在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，為了達(dá)到清除背光模組異物的目的，轉(zhuǎn)盤裝置的邊側(cè)還設(shè)置有除塵裝置6，除塵裝置6包括除塵刷61、吹氣噴頭62、吸塵嘴63，吹氣噴頭62設(shè)置于除塵刷61之間，吸塵嘴63設(shè)置于除塵刷61邊側(cè)。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過吹氣噴頭與吸塵嘴形成氣流循環(huán)，異物被吸入專門收集通道，防止二次污染。

一種多工位背光模組AOI測(cè)試方法，包括以下步驟：

1)輸送裝置將背光模組有序輸送，上料機(jī)械手將背光模組搬送到點(diǎn)亮裝置上；除塵裝置的吹氣噴頭、除塵刷對(duì)背光模組表面進(jìn)行清掃除塵，吸塵嘴對(duì)背光模組表面進(jìn)行吸塵；

2)轉(zhuǎn)盤裝置將載有背光模組的點(diǎn)亮裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至圖像識(shí)別裝置一側(cè)；

3)抽真空按壓裝置將透明密封膜壓到背光模組表面，對(duì)透明密封膜與點(diǎn)亮裝置所形成的空腔內(nèi)抽氣，透明密封膜完全貼合在背光模組表面；

4)通電點(diǎn)亮背光模組，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)點(diǎn)亮的背光模組分別擺至多種角度，圖片識(shí)別裝置對(duì)每種角度背光模組拍照識(shí)別，判定光特性有無異常；

5)真空按壓裝置對(duì)背光模組所在空腔放氣，移開真空按壓裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)亮裝置將測(cè)試完成的背光模組轉(zhuǎn)至下料機(jī)械手一側(cè)，下料機(jī)械手進(jìn)行分放背光模組，合格產(chǎn)品繼續(xù)放置到輸送裝置后段，不合格的放置不合格輸送線。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：實(shí)現(xiàn)背光模組的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，除塵裝置通過氣流循環(huán)有效清除灰塵異物，防止二次污染，抽真空按壓裝置能夠有效檢測(cè)出產(chǎn)品內(nèi)氣泡、異物、白點(diǎn)、白班等不良，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)背光模組多角度的光學(xué)特性檢測(cè)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)上料、除塵、檢測(cè)、下料等作業(yè)同步進(jìn)行，測(cè)試效率高，結(jié)果準(zhǔn)確，大大提升產(chǎn)品質(zhì)量。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。