本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種飛行測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

通常，在飛行器投入生產(chǎn)之前，都要對(duì)飛行器進(jìn)行一系列的測(cè)試，以確保飛行器的安全性并且驗(yàn)證飛行器的飛控系統(tǒng)、航電系統(tǒng)以及結(jié)構(gòu)等是否滿足正常飛行的要求。現(xiàn)有的測(cè)試過程通常直接使用飛行器飛行進(jìn)行測(cè)試，這在飛行器的測(cè)試初期通常會(huì)造成各種設(shè)備損失，提高了飛行器的研發(fā)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠在地面進(jìn)行模擬飛行測(cè)試的飛行測(cè)試裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種飛行測(cè)試裝置，用于飛行器的飛行測(cè)試，包括：基架，基架上相對(duì)設(shè)置兩個(gè)第一連接部；旋轉(zhuǎn)框架，旋轉(zhuǎn)框架包括第一框臂及與第一框臂相對(duì)設(shè)置的第二框臂，旋轉(zhuǎn)框架具有一垂直于第一框臂和第二框臂的第一旋轉(zhuǎn)軸線，第一框臂與第二框臂分別設(shè)置一第二連接部；其中，兩個(gè)第二連接部通過第一軸承分別與兩個(gè)第一連接部連接，以使旋轉(zhuǎn)框架可繞第一旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于基架旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)框架還包括相互平行的第三框臂和第四框臂，第三框臂和第四框臂分別與第一框臂和第二框臂相互垂直，第三框臂和第四框臂上分別相對(duì)設(shè)置一第三連接部，用于連接飛行器。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在飛行器的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)置一第四連接部，兩個(gè)第四連接部通過第二軸承分別與兩個(gè)第三連接部連接，定義第二軸承的中心軸線為第二旋轉(zhuǎn)軸線，飛行器繞第二旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于旋轉(zhuǎn)框架旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第二旋轉(zhuǎn)軸線與第一旋轉(zhuǎn)軸線相互垂直。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，飛行測(cè)試裝置還包括第一限位桿和第二限位桿，第一限位桿的相對(duì)兩端分別固定連接在第一框臂和基架上，第二限位桿的相對(duì)兩端分別固定連接在第二框臂和基架上，以使旋轉(zhuǎn)框架處于水平方向且固定不動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第一限位桿設(shè)置在第二連接部與第三框臂之間，第二限位桿設(shè)置在相對(duì)的另一個(gè)第二連接部與第四框臂之間，使旋轉(zhuǎn)框架穩(wěn)定地限位在水平位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，基架上還設(shè)置有用于鎖定旋轉(zhuǎn)框架16的鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造為剛性結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，基架包括底座，底座的相對(duì)兩側(cè)上架設(shè)兩個(gè)支撐架面，兩個(gè)第一連接部分別設(shè)于兩個(gè)支撐架面的頂部。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，支撐架面包括連接第一連接部和底座的第一支撐桿和第二支撐桿，第一支撐桿與第二支撐桿在支撐架面的頂部相交，且基架還設(shè)置有橫向連接第一支撐桿與第二支撐桿的加強(qiáng)桿，使基架結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，底座上還設(shè)置有用于移動(dòng)飛行測(cè)試裝置的多個(gè)腳輪。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于：

本實(shí)用新型涉及的飛行測(cè)試裝置，旋轉(zhuǎn)框架可以帶動(dòng)飛行器繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，為飛行器提供地面飛行模擬環(huán)境，減少了飛行器研制初期所造成的設(shè)備損失，大大降低了研發(fā)成本。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的示意圖，其中為了清楚起見，飛行器未示出；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，飛行器的安裝示意圖；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，飛行器繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的示意圖；

圖4為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，飛行器繞第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的示意圖；

圖5為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，飛行器同時(shí)繞第一旋轉(zhuǎn)軸線和第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的示意圖；

圖6為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊后飛行器繞第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種飛行測(cè)試裝置，該飛行測(cè)試裝置可以用于飛行器的飛行測(cè)試。具體地，該飛行測(cè)試裝置包括：基架10，基架10上相對(duì)設(shè)置兩個(gè)第一連接部；旋轉(zhuǎn)框架16，旋轉(zhuǎn)框架16包括第一框臂24及與第一框臂24相對(duì)設(shè)置的第二框臂26，旋轉(zhuǎn)框架16具有一平垂直第一框臂24和第二框臂16的第一旋轉(zhuǎn)軸線A，第一框臂24與第二框臂16分別設(shè)置一第二連接部；其中，兩個(gè)第二連接部通過第一軸承12分別與兩個(gè)第一連接部連接，以使旋轉(zhuǎn)框架16可繞第一旋轉(zhuǎn)軸線A相對(duì)于基架10旋轉(zhuǎn)。

上述實(shí)施例涉及的飛行測(cè)試裝置中，旋轉(zhuǎn)框架16可以帶動(dòng)飛行器繞第一旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)，為飛行器提供地面飛行模擬環(huán)境，減少了飛行器研制初期所造成的設(shè)備損失，大大降低了研發(fā)成本。

再次參照?qǐng)D1，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)框架16還包括第三框臂28和與第三框臂28相對(duì)設(shè)置的第四框臂30，第三框臂28和第四框臂30相互平行且分別與第一框臂24和第二框臂16垂直，第三框臂28和第四框臂30上分別相對(duì)設(shè)置一第三連接部，用于連接飛行器。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在飛行器的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)置一第四連接部，兩個(gè)第四連接部通過第二軸承18分別與兩個(gè)第三連接部連接，定義第二軸承18的中心軸線為第二旋轉(zhuǎn)軸線B，飛行器繞第二旋轉(zhuǎn)軸線B相對(duì)于旋轉(zhuǎn)框架旋轉(zhuǎn)。也就是說，飛行器可以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)框架16繞第二軸承18的第二旋轉(zhuǎn)軸線B。換句話說，飛行器可以相對(duì)于基架10同時(shí)繞第一旋轉(zhuǎn)軸線A和第二旋轉(zhuǎn)軸線B旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而滿足對(duì)飛行器的飛行姿態(tài)進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試條件，可以驗(yàn)證飛行器的飛控系統(tǒng)、航電系統(tǒng)以及結(jié)構(gòu)等是否滿足正常飛行的要求。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第二旋轉(zhuǎn)軸線B與第一旋轉(zhuǎn)軸線A不同。也就是說，使用上述測(cè)試臺(tái)，飛行器可以同時(shí)或依次繞不同的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，如圖1至圖6所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第二旋轉(zhuǎn)軸線B與第一旋轉(zhuǎn)軸線A相互垂直。當(dāng)然，在本實(shí)用新型的可選實(shí)施例中，第二旋轉(zhuǎn)軸線B與第一旋轉(zhuǎn)軸線A的夾角也可以是銳角，這可以根據(jù)具體使用情況而定，本發(fā)明不局限于此。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，飛行測(cè)試裝置還包括第一限位桿20和第二限位桿，第一限位桿20的相對(duì)兩端分別固定連接在第一框臂24和基架10上，第二限位桿的相對(duì)兩端分別固定連接在第二框臂26和基架10上，以使旋轉(zhuǎn)框架16處于水平方向且固定不動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第一限位桿20設(shè)置在第一軸承12與第三框臂28之間，第二限位桿設(shè)置在相對(duì)的另一個(gè)第一軸承與第四框臂之間。也就是說，第一限位桿20位于第二連接部和第三框臂之間，第二限位桿位于相對(duì)的另一個(gè)第二連接部和第四框臂之間，使旋轉(zhuǎn)框架穩(wěn)定地限位在水平位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，基架10上還設(shè)置有用于鎖定旋轉(zhuǎn)框架16的鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造為剛性結(jié)構(gòu)。這樣，當(dāng)需要飛行器以某特定角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以通過鎖緊機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)框架16以所需的角度鎖緊，然后使飛行系繞第二旋轉(zhuǎn)軸線B旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，基架10包括底座，底座的相對(duì)兩側(cè)上架設(shè)兩個(gè)支撐架面，兩個(gè)第一連接部分別設(shè)于兩個(gè)支撐架面的頂部。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，支撐架面包括連接第一連接部和底座的第一支撐桿和第二支撐桿，第一支撐桿與第二支撐桿在支撐架面的頂部相交，且基架還設(shè)置有橫向連接第一支撐桿與第二支撐桿的加強(qiáng)桿32，使基架結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，基架10的底部還設(shè)置有用于移動(dòng)飛行測(cè)試裝置的多個(gè)腳輪22，具體來講，腳輪22設(shè)置在底座的下方。例如，在如圖6所示的實(shí)施例中，腳輪22包括固定腳輪和萬(wàn)向腳輪。在測(cè)試之前確保萬(wàn)向腳輪鎖住，并將飛行器固定在旋轉(zhuǎn)框架16上，并調(diào)整平衡。

在上述實(shí)施例中，整個(gè)飛行測(cè)試裝置在測(cè)試前要經(jīng)過嚴(yán)格的水平調(diào)試，只有飛行測(cè)試裝置架自身保持水平，才能保證不對(duì)測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生影響；其次，在產(chǎn)品安裝上飛行測(cè)試裝置架后，同樣需要進(jìn)行水平調(diào)試，保證初始條件的水平，才能確保測(cè)試過程中對(duì)飛行姿態(tài)控制的準(zhǔn)確性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。