本發(fā)明涉及光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種定位實物的裝置的方法及裝置。

背景技術(shù)：

在實際生活中，我們會發(fā)現(xiàn)很多有趣的現(xiàn)象，如筷子放水中變彎了，到河邊抓魚時，明明看到了魚卻怎么也抓不到。“水中叉魚”是初中物理中經(jīng)典的光學(xué)問題，又與生活實際緊密相關(guān)，因此激發(fā)了人們極大的研究興趣。然而，現(xiàn)有文獻(xiàn)對其定性描述多，定量分析少，進(jìn)行智能優(yōu)化鮮有報道。因此，提供一種方法以較好地分辨實物的虛像以及實物，進(jìn)而幫助用戶更好地確定實物是十分必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種定位實物的位置的方法，以實現(xiàn)較好地分辨實物的虛像與實物，以更準(zhǔn)確地確定實物的具體位置。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種定位實物的位置的裝置，以實現(xiàn)較好地分辨實物的虛像與實物，以更準(zhǔn)確地確定實物的具體位置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種定位實物的位置的方法，應(yīng)用于服務(wù)終端，所述方法包括：

獲取實物在光的折射情況下于光密物質(zhì)與光疏物質(zhì)中的入射角和折射角；

根據(jù)所述入射角和折射角計算所述實物通過光的折射形成的像的位置；

分析所述像的位置以計算得到實物的位置。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種定位實物的位置的裝置，應(yīng)用于服務(wù)終端，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取實物在光的折射情況下于光密物質(zhì)與光疏物質(zhì)中的入射角和折射角；

第一計算模塊，用于根據(jù)所述入射角和折射角計算所述實物通過光的折射形成的像的位置；

第二計算模塊，用于分析所述像的位置以計算得到實物的位置。

本發(fā)明實施例提供的一種定位實物的位置的方法及裝置，該定位實物的位置的方法包括獲取實物在光的折射情況下于光密物質(zhì)和光疏物質(zhì)中的入射角和折射角，根據(jù)所述入射角和折射角計算所述實物通過光的折射形成的像的位置，進(jìn)而通過分析像的位置計算得到實物的位置，通過本方案實現(xiàn)了較好地分辨實物的虛像和實物，以準(zhǔn)確地確定實物的具體位置。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種定位實物的位置的方法的流程示意圖。

圖2示出了本發(fā)明實施例提供的一種定位實物的位置的方法的具體應(yīng)用場景的示意圖。

圖3示出了本發(fā)明實施例提供的一種定位實物的位置的方法的另一種具體應(yīng)用場景的示意圖。

圖4示出了本發(fā)明實施例提供的一種數(shù)據(jù)分析的示意圖。

圖5示出了本發(fā)明實施例提供的另一種數(shù)據(jù)分析的示意圖。

圖6示出了本發(fā)明實施例提供的一種定位實物的位置的裝置的功能模塊示意圖。

圖示：110-定位實物的位置的裝置；111-獲取模塊；112-第一計算模塊；113-第二計算模塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

請參照圖1，是本發(fā)明實施例提供的一種定位實物的位置的方法的流程示意圖，該定位實物的位置的方法包括：

步驟s110，獲取實物在光的折射情況下于光密物質(zhì)與光疏物質(zhì)中的入射角和折射角。

請參照圖2，是本發(fā)明實施例提供的一種定位實物的位置的方法的具體應(yīng)用場景的示意圖。

該具體應(yīng)用場景為確定水中的魚的具體位置，具體為：建立第一參考光線和第二參考光線，該第一參考光線從光密物質(zhì)垂直射入光疏物質(zhì)，該光密物質(zhì)為水，該光疏物質(zhì)為空氣，由于第一參考光線從光密物質(zhì)垂直射入光疏物質(zhì)，因此第一參考光線于光密物質(zhì)(水)中的入射角為0且于光疏物質(zhì)(空氣)中的折射角為0。該第二參考光線從光密物質(zhì)不垂直射入光疏物質(zhì)中，即該第二參考光線于光密物質(zhì)(水)中的入射角為i且于光疏物質(zhì)(空氣)中的折射角為r。

請參照圖3，是本發(fā)明實施例提供的一種定位實物的位置的方法的另一種具體應(yīng)用場景的示意圖。

該具體應(yīng)用場景為從岸上觀察魚，以準(zhǔn)確確定魚的具體位置，具體為：建立第一參考光線和第二參考光線，該第一參考光線從光密物質(zhì)(水)以一定的傾斜角度射入光疏物質(zhì)(空氣)，即岸上的人偏移魚一定角度對魚進(jìn)行觀察，此時，第一參考光線于光密物質(zhì)中的入射角為i1且于光疏物質(zhì)中的折射角為r1。該第二參考光線從光密物質(zhì)(水)以另一傾斜角度射入光疏物質(zhì)(空氣)，此時第二參考光線于光密物質(zhì)(水)中的入射角為i2且于光疏物質(zhì)(空氣)中的折射角為r2。

容易理解的，該定位實物的位置的方法不僅可以應(yīng)用于捕魚行業(yè)，以準(zhǔn)確確定魚的位置，實現(xiàn)精確捕魚，提高工作效率，還可以應(yīng)用于其他行業(yè)，如從岸上打撈水中的物品，通過準(zhǔn)確地對水中的物品進(jìn)行定位以實現(xiàn)精確地打撈作業(yè)，從水中瞄準(zhǔn)岸上標(biāo)的物，以實現(xiàn)相應(yīng)的作業(yè)操作等。

步驟s120，根據(jù)所述入射角和折射角計算所述實物通過光的折射形成的像的位置。

請參照圖2，是本發(fā)明實施例提供的一種定位實物的位置的方法的具體應(yīng)用場景的示意圖。

該第一參考光線和第二參考光線的水平距離為m，實物(魚)距離光密物質(zhì)(水)和光疏物質(zhì)(空氣)交界處的垂直距離為l，實物(魚)和實物(魚)成的像的垂直距離為h，由于該實物用a表征，該實物成的像用a’表征，因此該a和a’之間的垂直距離為h。則第二參考光線的入射角和折射角分別為：通過求解公式進(jìn)一步得到由光的折射定律得到，因此進(jìn)一步得到由于n空＝1，水對空氣的折射率n水＝sin(r)/sin(i)＝4/3，進(jìn)而得到該h為實物和實物成的像之間的垂直距離，同時為了使該公式具有意義，需滿足進(jìn)而得到則一般情況下對于光線在光密物質(zhì)與光疏物質(zhì)中進(jìn)行傳播，入射角需滿足才有意義。

請參照圖3，是本發(fā)明實施例提供的一種定位實物的位置的方法的另一種具體應(yīng)用場景。

以實物垂直于光密物質(zhì)與光疏物質(zhì)的交界處的交點(diǎn)為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，選取第一參考光線的反向延長線與縱軸的交點(diǎn)為a1(0,-y1)，選取第二參考光線與縱軸的交點(diǎn)為a2(0,-y2)，選取第一參考光線與橫軸的交點(diǎn)為b1(x1,0)，選取第二參考光線與橫軸的交點(diǎn)為b2(x2,0)，將第一參考光線的反向延長線和第二參考光線的方向延長線的交點(diǎn)命名為a’(x,y)，該a’(x,y)為實物的像的位置，進(jìn)而得出：

x1＝l·tan(i1)

x2＝l·tan(i2)

通過變換得出x＝-tan(r1)y+tan(i1)，進(jìn)而得到實物的像的位置。

步驟s130，分析所述像的位置以計算得到實物的位置。

請參照圖4，是本發(fā)明實施例提供的一種數(shù)據(jù)分析的示意圖。通過對分析可以得出實物的像與實物之間的距離，即實物的像相對于實物的上升距離h，在入射角i一定時，與l成正比例關(guān)系，即實物距離光密物質(zhì)和光疏物質(zhì)的交界處的垂直距離越大，則實物成的像與實物之間的垂直距離越大。同時，當(dāng)l一定時，h隨著i的增大而增大，則當(dāng)實物相對于光密物質(zhì)與光疏物質(zhì)的交界處的垂直距離一定時，實物的像在入射角i增大時，相距實物的距離越來越遠(yuǎn)。

請參照圖5，是本發(fā)明實施例提供的另一種數(shù)據(jù)分析的示意圖。通過對進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，對于每一個入射角i，實物的像在光密物質(zhì)中發(fā)生的深度變化是等距的，換句話說，實物的像相對于光密物質(zhì)與光疏物質(zhì)的交界處的距離隨著實物相對于光密物質(zhì)與光疏物質(zhì)的交界處越遠(yuǎn)而越遠(yuǎn)。

因此，可以通過這種方式對實物的位置進(jìn)行估計，以水中的魚為例，

其中，p為實物的像距離光疏物質(zhì)與光密物質(zhì)的交界處的距離，即實物的像距離水面的距離，l為實物距離光密物質(zhì)與光疏物質(zhì)交界處的距離，即實物與水面的距離。在已知實物的像距離距離水面的距離的情況下，可以通過計算出實物距離水面的距離，即計算出實物距離光密物質(zhì)與光疏物質(zhì)交界處的距離，進(jìn)而得到實物的具體位置。

容易理解的，根據(jù)x＝-tan(r1)y+tan(i1)確定像的位置后也可以確定實物的具體位置。

請參照圖6，是本發(fā)明實施例提供的一種定位實物的位置的裝置110的功能模塊示意圖，該定位實物的位置的裝置110包括：

獲取模塊111，用于獲取實物在光的折射情況下于光密物質(zhì)與光疏物質(zhì)中的入射角和折射角。

在本發(fā)明實施例中，步驟s110可以由獲取模塊111執(zhí)行。

第一計算模塊112，用于根據(jù)所述入射角和折射角計算所述實物通過光的折射形成的像的位置。

在本發(fā)明實施例中，步驟s120可以由第一計算模塊112執(zhí)行。

第二計算模塊113，用于分析所述像的位置以計算得到實物的位置。

在本發(fā)明實施例中，步驟s130可以由第二計算模塊113執(zhí)行。

由于在定位實物的位置的方法部分已經(jīng)詳細(xì)藐視，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的一種定位實物的位置的方法及裝置，該定位實物的位置的方法包括獲取實物在光的折射情況下于光密物質(zhì)和光疏物質(zhì)中的入射角和折射角，根據(jù)所述入射角和折射角計算所述實物通過光的折射形成的像的位置，進(jìn)而通過分析像的位置計算得到實物的位置，通過本方案實現(xiàn)了較好地分辨實物的虛像和實物，以準(zhǔn)確地確定實物的具體位置。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的裝置、方法和計算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機(jī)指令的組合來實現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨(dú)立的部分，也可以是各個模塊單獨(dú)存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨(dú)立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。