本實用新型屬于機械位置的檢測裝置技術領域,特別是一種曳引電梯的平層系統(tǒng)。
背景技術:
電梯運行控制要求電梯停止時處于平層位置,也就是說轎廂的地面和停靠樓層的地面相平,方便進出。對于提升高度較大的曳引式電梯來說,由于鋼絲繩的彈性變形大,電梯停止后的轎廂的水平面隨乘客進出而導致的載荷變化而變化,需要進行限位固定。
常規(guī)的位置檢測裝置主要有接近開關式、光電開關式和編碼器式。其中,接近開關式的位置檢測裝置包括干簧管式、電感式和電容式接近開關,其優(yōu)點是可靠性高,其缺點是檢測精度差,當轎廂蠕動修正時由于不能檢測位置偏差的大小,因此控制性能很差;光電開關式的位置檢測裝置的優(yōu)點是檢測精度比接近開關高,其缺點是防污能力差,也不能檢測位置偏差的大小;而安裝在轎廂的位置編碼器,通過壓輪等裝置檢測轎廂的位移,其優(yōu)點是精度高,但其缺點是成本高、機械復雜且不耐用。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是通過檢測轎廂的速度變化,來控制轎廂上電磁鐵與永磁鐵的接觸來控制轎廂與樓層地面的位置。
本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:一種曳引電梯的平層系統(tǒng),包括井道、轎廂,牽引系統(tǒng)和控制系統(tǒng),其特征在于,所述井道包括若干層門結構,所述層門結構之間的所述井道內(nèi)壁上設置有線性霍爾傳感器,所述轎廂上設置有配合所述線性霍爾傳感器的定位磁體;所述轎廂上設置有電磁鐵,所述層門結構附近的所述井道內(nèi)壁上永磁限位結構;當所述定位磁體以小于或等于α的速度通過所述線性霍爾傳感器時,所述電磁鐵作用與所述永磁限位結構使得所述轎廂與所述層門結構處在同一平面內(nèi)。α速度為電梯由高速轉入平層速度的切入點,即減速開始。它的數(shù)值根據(jù)電梯速度設定,在運行中該數(shù)值與由旋轉編碼器經(jīng)過四分頻后,在高速計數(shù)器中獲得的樓高脈沖值進行比較,在達到目的地前,兩項數(shù)值相同,PLC即發(fā)出減速指令,進入平層減速速度并且電磁鐵開始工作磁性逐漸加強,進入平層的時候,電磁鐵與永磁限位結構接觸。
作為優(yōu)選,所述線性霍爾傳感器上方到所述層門結構之間的所述井道空間為所述轎廂的第一減速區(qū)域,所述線性霍爾傳感器下方到所述層門結構之間的所述井道空間為所述轎廂的第二減速區(qū)域;當所述定位磁體以小于或等于α的速度通過所述線性霍爾傳感器時,所述轎廂在所述第一減速區(qū)域或所述第二減速區(qū)域內(nèi)減速。
作為優(yōu)選,所述永磁限位結構包括支撐座、設置在所述支撐座端部的轉軸、所述轉軸上設置有卡合在所述支撐座之間的轉桿和設置在所述轉桿自由端上的永磁鐵;所述電磁鐵工作時吸引所述永磁鐵轉動一個角度與所述電磁鐵接觸。在進入平層的時候防止轎廂上下浮動,并且可以在電梯出現(xiàn)故障的時候,將轉桿彈出用來限制轎廂的自由落體。
作為優(yōu)選,所述井道至少三個內(nèi)壁上設置所述永磁限位結構。確保轎廂在平層的時候處在一個水平的面上。
作為優(yōu)選,所述控制系統(tǒng)內(nèi)設置報警裝置,所述電磁鐵與所述永磁限位結構之間存在間隙所述報警裝置啟。
綜上所述,本實用新型實現(xiàn)了通過檢測轎廂的線速度的變化,來確定轎廂是否進入減速狀態(tài)來平層狀態(tài)。在進入平層狀態(tài)后,通過電磁鐵的工作來吸引帶有永磁鐵的轉桿來限制轎廂的位移。如果電磁鐵與永磁鐵接觸不良,控制器會產(chǎn)生相應的報警;轎廂的上部和下部都設有電磁鐵,層門結構附近指的是層門的上方和層門下方都設置有永磁限位結構,使得轎廂停止在層門口時可以對轎廂整體進行限位,防止轎廂側傾和來回顫動。
附圖說明
圖1是本實用新型的側視剖視圖;
圖2是本實用新型俯視圖;
圖1和圖2中,1-井道,2-轎廂,3-牽引系統(tǒng),4-控制系統(tǒng),5-層門結構,6-線性霍爾傳感器,7-電磁鐵,8-永磁限位結構,11-第一減速區(qū)域,12-第二減速區(qū)域,61-定位磁體,81-支撐座,82-轉軸,83-轉桿,84-永磁鐵。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
如圖1和圖2所示的一種曳引電梯的平層系統(tǒng),包括井道1、轎廂2,牽引系統(tǒng)3和控制系統(tǒng)4,井道1包括至少10個層門結構5,層門結構5之間的井道1內(nèi)壁上設置有線性霍爾傳感器6,轎廂2上設置有配合線性霍爾傳感器6的定位磁體61;線性霍爾傳感器6上方到層門結構5之間的井道1空間為轎廂2的第一減速區(qū)域11,線性霍爾傳感器6下方到層門結構5之間的井道1空間為所述轎廂2的第二減速區(qū)域12,第二減速區(qū)域12的高度大于第一減速區(qū)域11的高度,因為第二減速區(qū)域12還作為上升的加速區(qū)域,檢測時要避開從零開始加速到指定的α速度,確保經(jīng)過線性霍爾傳感器6的時候線速度已經(jīng)大于α速度,以防止線性霍爾傳感器6檢測道該錯誤信號。第一減速區(qū)域11還作為下降的加速區(qū)域,下降為自由落體運動,其加速度明顯大于上升的加速度,所以當通過第一減速區(qū)域11到達線性霍爾傳感器6時線性霍爾傳感器6檢測到的速度信號已經(jīng)是大于α速度。
轎廂2上設置有電磁鐵7,層門結構5附近的所述井道1內(nèi)壁上永磁限位結構8;當定位磁體61以小于或等于α的速度通過線性霍爾傳感器6時,電磁鐵7作用與永磁限位結構8使得轎廂2與所述層門結構5處在同一平面內(nèi)。在轎廂2的上部和下部分別設置有在同一平面內(nèi)的三個電磁鐵7,在該平面內(nèi)的三個電磁鐵7與井道1內(nèi)的其中三個內(nèi)壁分別對應。電磁鐵7為一個與端部向外其線圈與控制系統(tǒng)4連接,線圈外部包括有絕緣一層,絕緣一層外部設置有金屬罩,金屬罩外部設置有橡膠層,整個結構露端部使其成為自由端能與永磁限位結構8相互吸引。當定位磁體61以小于或等于α的速度通過線性霍爾傳感器6時,轎廂2在第一減速空區(qū)域11或第二減速空區(qū)域12內(nèi)減速,每個電磁鐵7與永磁限位結構8接觸,上部的永磁限位結構8處在電磁鐵7上方,下部的永磁限位結構8處在電磁鐵7下方。
永磁限位結構8包括支撐座81、設置在支撐座81端部的轉軸82、轉軸82上設置有卡合在支撐座81之間的轉桿83和設置在轉桿83自由端上的永磁鐵84;電磁鐵7工作時吸引永磁鐵84轉動一個角度與所述電磁鐵7接觸。該角度為在60°到90°之間,該轉動的角度配合減速區(qū)域,當減速開始的時候,電磁鐵7工作,當轎廂2到達層門結構5的時候,上下部的電磁鐵7與上下部的永磁鐵84直接接觸。
控制系統(tǒng)4內(nèi)設置報警裝置,電磁鐵7與永磁限位結構8之間存在間隙報警裝置啟動。只要其中一個電磁鐵7與永磁鐵84之間存在間隙,控制系統(tǒng)4就產(chǎn)生報警,因為在正常情況下,電磁鐵7產(chǎn)生的吸引力足夠與永磁鐵84牢固的吸附在一起,并且遇到人員進出等輕微波動不會使其分離。
本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋,其并不是對本實用新型的限制,本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改,但只要在本實用新型的權利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。