本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)雙展示位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，很多物流系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)，更加便利的提供倉(cāng)儲(chǔ)功能。但是這些自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)僅適用于物流系統(tǒng)中，難以應(yīng)用到人們的日常生活中。例如，顧客在購(gòu)買衣物的時(shí)候，貨物是存儲(chǔ)在倉(cāng)庫(kù)中，需要尋找不同類型、不同型號(hào)的衣服的時(shí)候，需要售貨員到倉(cāng)庫(kù)中尋找并一一拿出進(jìn)行展示，顧客試穿完后還需要售貨員進(jìn)行整理歸檔，浪費(fèi)了較多的時(shí)間和人力。

而在其他領(lǐng)域中的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)功能需要依賴活動(dòng)的機(jī)器人進(jìn)行取貨和收納，這就需要較高的成本，并且，機(jī)器人行走也浪費(fèi)了較大的倉(cāng)儲(chǔ)空間，不利于倉(cāng)儲(chǔ)空間的有效利用，也不利于衣物等的展示。

上述缺陷，值得解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)雙展示位系統(tǒng)。

本發(fā)明技術(shù)方案如下所述：

一種全自動(dòng)雙展示位系統(tǒng)，其特征在于，包括倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)和運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)位于所述運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)圍成的空間內(nèi)，

所述倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)包括若干收納倉(cāng)，所述收納倉(cāng)排列形成若干層，所述收納倉(cāng)包括環(huán)形的收納桿，所述收納桿上設(shè)有環(huán)形的收納鏈條，所述收納鏈條兩端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤連接收納電機(jī)，所述收納電機(jī)與收納控制器連接，所述收納控制器控制所述收納電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述收納電機(jī)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)所述收納鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，所述收納桿上懸掛衣物收納架，所述衣物收納桿的兩端連接變軌器的一端，

所述運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括倉(cāng)庫(kù)軌道、出庫(kù)軌道、展示軌道以及入庫(kù)軌道，每層所述收納倉(cāng)分別對(duì)應(yīng)一根所述倉(cāng)庫(kù)軌道，所述倉(cāng)庫(kù)軌道連接所述變軌器另一端，每根所述倉(cāng)庫(kù)軌道的前端均與出庫(kù)軌道連接，所述出庫(kù)軌道的另一端與出庫(kù)升降機(jī)連接，所述出庫(kù)升降機(jī)與所述展示軌道連接，所述展示軌道后端與所述入庫(kù)軌道連接，所述入庫(kù)軌道通過(guò)入庫(kù)升降機(jī)與所述倉(cāng)庫(kù)軌道連接。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)為兩個(gè)，兩個(gè)所述運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)對(duì)稱分布于所述倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)外圍。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述衣物收納架上設(shè)有射頻識(shí)別器，并且所述衣物收納架的掛鉤上設(shè)有滾輪，所述滾輪由電機(jī)帶動(dòng)并沿著所述收納桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，每根所述倉(cāng)庫(kù)軌道均通過(guò)出庫(kù)分軌器與所述出庫(kù)軌道連接。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述出庫(kù)軌道連接所述出庫(kù)升降機(jī)的下端，所述出庫(kù)升降機(jī)的上端與所述展示軌道連接。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述入庫(kù)軌道連接所述入庫(kù)升降機(jī)的下端，所述入庫(kù)升降機(jī)的上端與所述倉(cāng)庫(kù)軌道連接。

進(jìn)一步的，所述倉(cāng)庫(kù)軌道通過(guò)入庫(kù)分軌器與所述入庫(kù)升降機(jī)連接。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述變軌器包括變軌器電磁閥、固定變軌桿以及滑動(dòng)變軌桿，所述變軌器電磁閥通過(guò)固定支桿與第一立桿連接，所述固定變軌桿設(shè)于所述第一立桿上方，所述變軌器電磁閥前端通過(guò)活動(dòng)支桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿套在所述第一立桿內(nèi)，所述第一立桿通過(guò)第二立桿與所述滑動(dòng)變軌桿連接。

進(jìn)一步的，所述變軌器電磁閥通過(guò)掃描探頭支桿連接第一掃描探頭。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述出庫(kù)分軌器和所述入庫(kù)分軌器均包括分軌電磁閥、分軌固定桿以及分軌活動(dòng)桿，所述分軌電磁閥的前端與所述分軌活動(dòng)桿的一端鉸鏈連接，所述分軌固定桿的前端與所述分軌活動(dòng)桿鉸鏈連接。

進(jìn)一步的，所述分軌器電磁閥上設(shè)有第二掃描探頭。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述出庫(kù)升降電機(jī)和所述入庫(kù)升降電機(jī)均包括升降機(jī)殼體、升降鏈條以及升降電機(jī)，所述升降鏈條與所述升降電機(jī)連接，所述升降電機(jī)與升降控制器連接。

進(jìn)一步的，所述升降鏈條上設(shè)有升降掛鉤。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其有益效果在于，本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中人工取貨、收納工作量大、人工重復(fù)性作業(yè)的缺陷，實(shí)現(xiàn)了衣物出售過(guò)程中的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)功能，實(shí)現(xiàn)衣物在倉(cāng)庫(kù)中的自動(dòng)尋找、運(yùn)輸、展示以及收納功能，節(jié)省了人工尋找和收納的工序，節(jié)省了大量的人力成本和時(shí)間成本；本發(fā)明還能夠有效利用倉(cāng)儲(chǔ)空間，節(jié)省了不必要空間的利用，節(jié)省了空間應(yīng)用的成本；本發(fā)明通過(guò)雙展示位對(duì)衣物進(jìn)行展示，便于售衣過(guò)程的進(jìn)行，展示效果佳；本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)開(kāi)模的成本低，更有利于降低成本、增加效益。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3為本發(fā)明倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明單層單列收納倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明變軌器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明變軌器的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明變軌器的俯視圖。

圖9為本發(fā)明變軌器的側(cè)視圖。

圖10為本發(fā)明運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明升降機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明分軌器的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖中，100、倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)；110、收納桿；120、收納鏈條；121、鏈條滑動(dòng)件；130、轉(zhuǎn)盤；140、收納電機(jī)；141、收納控制器；150、變軌器；151、變軌器電磁閥；152、固定支桿；153、第一立桿；154、第二立桿；155、活動(dòng)支桿；156、固定變軌桿；157、滑動(dòng)變軌桿；158、第一掃描探頭；200、運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)；201、倉(cāng)庫(kù)軌道；202、出庫(kù)軌道；203、展示軌道；204、入庫(kù)軌道；211、出庫(kù)升降機(jī)；2111、升降機(jī)殼體；2112、升降掛鉤；2113、升降鏈條；212、入庫(kù)升降機(jī)；220、出庫(kù)分軌器；221、分軌器電磁閥；222、分軌固定桿；223、分軌活動(dòng)桿；224、第二掃描探頭；230、入庫(kù)分軌器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的描述：

如圖1-2所示，一種全自動(dòng)雙展示位系統(tǒng)，包括倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)100和運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)200，倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)100位于運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)200圍成的空間內(nèi)。在本實(shí)施例中，運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)200為兩個(gè)，兩個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)200對(duì)稱分布于倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)100外圍，可以有效節(jié)省倉(cāng)儲(chǔ)空間。

如圖3-5所示，倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)100包括若干收納倉(cāng)，收納倉(cāng)排列形成若干層。收納倉(cāng)包括環(huán)形的收納桿110，收納桿110上設(shè)有環(huán)形的收納鏈條120，收納鏈條120通過(guò)鏈條滑動(dòng)件在收納桿110上滑動(dòng)。收納鏈條120兩端設(shè)有轉(zhuǎn)盤130，其中一個(gè)轉(zhuǎn)盤130連接收納電機(jī)140（圖中兩側(cè)均畫(huà)出），收納電機(jī)140與收納控制器141連接，收納控制器141控制收納電機(jī)140轉(zhuǎn)動(dòng)，收納電機(jī)140帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤130轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤130帶動(dòng)收納鏈條120轉(zhuǎn)動(dòng)，收納桿110上懸掛衣物收納架，收納桿110的兩端連接變軌器150的一端。

衣物收納架上設(shè)有射頻識(shí)別器，并且衣物收納架的掛鉤上設(shè)有滾輪，滾輪由電機(jī)帶動(dòng)并沿著收納桿轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)衣物收納架的自動(dòng)行走。

如圖6-9所示，變軌器150包括變軌器電磁閥151、固定變軌桿156以及滑動(dòng)變軌桿157，變軌器電磁閥151通過(guò)固定支桿152與第一立桿153連接，固定變軌桿156設(shè)于第一立桿153上方，變軌器電磁閥151前端通過(guò)活動(dòng)支桿155與轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿套在第一立桿153內(nèi)，第一立桿153通過(guò)第二立桿154與滑動(dòng)變軌桿157連接。

變軌器150通過(guò)固定支桿152、第一立桿153、第二立桿154以及滑動(dòng)變軌桿157進(jìn)行固定。變軌器電磁閥151彈出動(dòng)作，通過(guò)活動(dòng)支桿155傳遞到固定變軌桿156上，固定變軌桿156旋轉(zhuǎn)，使得固定變軌桿156的一端連接其中一軌道；變軌器電磁閥151收縮動(dòng)作，通過(guò)活動(dòng)支桿155傳遞到固定變軌桿156上，固定變軌桿156旋轉(zhuǎn)，使得固定變軌桿156的另一端連接另一軌道，實(shí)現(xiàn)軌道上貨物的變軌動(dòng)作。

優(yōu)選的，變軌器150電磁閥通過(guò)掃描探頭支桿連接第一掃描探頭158，通過(guò)第一掃描探頭158的探測(cè)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)出入倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)100的衣物的對(duì)應(yīng)信息。

在實(shí)現(xiàn)衣物提取的時(shí)候，衣物收納架上的射頻識(shí)別器識(shí)別對(duì)應(yīng)衣物，收納電機(jī)140帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤130轉(zhuǎn)動(dòng)，收納鏈條120帶動(dòng)衣物收納架沿著收納桿110滑動(dòng)到邊緣處；變軌器150中的變軌器電磁閥151動(dòng)作，帶動(dòng)衣物收納架滑動(dòng)到變軌器150的另一端。

如圖10所示，運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)200包括倉(cāng)庫(kù)軌道201、出庫(kù)軌道202、展示軌道203以及入庫(kù)軌道204。

每層收納倉(cāng)分別對(duì)應(yīng)一根倉(cāng)庫(kù)軌道201，倉(cāng)庫(kù)軌道201連接變軌器150的另一端，每根倉(cāng)庫(kù)軌道201的前端均通過(guò)出庫(kù)分軌器220與出庫(kù)軌道202連接。

出庫(kù)軌道202連接出庫(kù)升降機(jī)211的下端，出庫(kù)升降機(jī)211的上端與展示軌道203連接，衣物運(yùn)送到展示軌道203上，實(shí)現(xiàn)衣物的展示，使得展示效果更佳。

展示軌道203后端與入庫(kù)軌道204連接，入庫(kù)軌道204通過(guò)入庫(kù)升降機(jī)212與倉(cāng)庫(kù)軌道201連接。

入庫(kù)軌道204連接入庫(kù)升降機(jī)212的下端，入庫(kù)升降機(jī)212的上端通過(guò)入庫(kù)分軌器230與倉(cāng)庫(kù)軌道201連接，入庫(kù)的衣物通過(guò)入庫(kù)分軌器230分配到不同層的倉(cāng)庫(kù)軌道201上，再通過(guò)變軌器150進(jìn)入不同的收納倉(cāng)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)衣物的收納過(guò)程。

如圖11所示，出庫(kù)升降電機(jī)211和入庫(kù)升降電機(jī)212結(jié)構(gòu)相同。以出庫(kù)升降機(jī)211為例，出庫(kù)升降機(jī)211為包括升降機(jī)殼體2111、升降鏈條2113以及升降電機(jī)，升降鏈條2113與升降電機(jī)連接，升降電機(jī)與升降控制器連接。升降鏈條2113上設(shè)有升降掛鉤2112，衣物收納架或鞋架等在上升、下降的過(guò)程中掛在升降掛鉤2112上，實(shí)現(xiàn)衣物收納架和鞋架的升降分層。

在衣物出庫(kù)和入庫(kù)的過(guò)程中：滑動(dòng)到倉(cāng)庫(kù)軌道201上的衣物收納架沿著倉(cāng)庫(kù)軌道201滑動(dòng)；在倉(cāng)庫(kù)軌道201的前端，通過(guò)出庫(kù)分軌器220滑動(dòng)到出庫(kù)軌道202；在出庫(kù)軌道202前端的衣物收納架經(jīng)過(guò)出庫(kù)升降機(jī)211上升到展示軌道203上；在顧客試衣完畢后，位于展示軌道203上的衣物滑入入庫(kù)軌道204；入庫(kù)軌道204的末端通過(guò)入庫(kù)升降機(jī)212上升到不同層次后，經(jīng)過(guò)入庫(kù)分軌器230進(jìn)入不同層的倉(cāng)庫(kù)軌道201；位于倉(cāng)庫(kù)軌道201上的衣物在經(jīng)過(guò)不同的變軌器150進(jìn)入不同的收納倉(cāng)內(nèi)，完成衣物的出庫(kù)和入庫(kù)。

如圖12所示，出庫(kù)分軌器220和入庫(kù)分軌器230結(jié)構(gòu)相同，以出庫(kù)分軌器220為例，其包括分軌電磁閥221、分軌固定桿222以及分軌活動(dòng)桿223，分軌電磁閥221的前端與分軌活動(dòng)桿223的一端鉸鏈連接，分軌固定桿222的前端與分軌活動(dòng)桿223鉸鏈連接。分軌器220通過(guò)分軌固定桿222進(jìn)行固定，分軌電磁閥221彈出和收縮動(dòng)作，使得分軌活動(dòng)桿分別繞分軌固定桿222向外和向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使得分軌活動(dòng)桿223分別連接兩不同軌道，實(shí)現(xiàn)軌道上貨物的軌道分配動(dòng)作。

優(yōu)選的，分軌器電磁閥221上設(shè)有第二掃描探頭224，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)通過(guò)出庫(kù)分軌器220或入庫(kù)分軌器230的衣物的信息。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明專利進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明專利的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明專利的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明專利的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。