本發(fā)明涉及水生態(tài)系統(tǒng)修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種修復(fù)水生態(tài)系統(tǒng)專用圓形浮床的自動(dòng)化輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

浮床通常用于生態(tài)修復(fù)、城市農(nóng)村水體污染或建設(shè)城市濕地景區(qū)等等，利用浮床的浮力承托水生植物，讓水生植物得到一個(gè)固定的區(qū)域生長(zhǎng)，由此水生植物通過發(fā)達(dá)的根系吸收水體中富營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，降低cod，同時(shí)人工營(yíng)造一個(gè)動(dòng)物、微生物良好的生長(zhǎng)環(huán)境，提高水體的自凈能力，從而修復(fù)水生態(tài)系統(tǒng)，達(dá)到自然生態(tài)的平衡，浮床可以說是當(dāng)今生態(tài)文明建設(shè)的又一新利器，但是浮床在水中的輸送也給人們帶來了困擾，現(xiàn)有的浮床輸送過程中需要人工駕船將圓形浮床輸送到指定位置，需要人工使用工具將圓形浮床鋪設(shè)到指定水面上，鋪設(shè)不同尺寸的圓形浮床需要人工選擇對(duì)應(yīng)的工具，人工輸送圓形浮床操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大與工作效率底。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種修復(fù)水生態(tài)系統(tǒng)專用圓形浮床的自動(dòng)化輸送設(shè)備，可以解決現(xiàn)有圓形浮床輸送過程中存在的需要人工駕船將圓形浮床輸送到指定位置，需要人工使用工具將圓形浮床鋪設(shè)到指定水面上，鋪設(shè)不同尺寸的圓形浮床需要人工選擇對(duì)應(yīng)的工具，人工輸送圓形浮床操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大與工作效率底等難題，可以實(shí)現(xiàn)圓形浮床自動(dòng)化輸送的功能，無需人工選擇工具，且具有操作簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種修復(fù)水生態(tài)系統(tǒng)專用圓形浮床的自動(dòng)化輸送設(shè)備，包括船體，船體的后端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)工作槽，每個(gè)工作槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)動(dòng)力裝置，兩個(gè)工作槽內(nèi)的兩個(gè)動(dòng)力裝置可以帶動(dòng)船體自由移動(dòng)，船體的中部安裝有放置架，放置架內(nèi)放置有圓形浮床，船體的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)移動(dòng)升降裝置，兩個(gè)移動(dòng)升降裝置之間安裝有抓取推送裝置，兩個(gè)移動(dòng)升降裝置可以帶動(dòng)抓取推送裝置進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)，抓取推送裝置可以對(duì)圓形浮床進(jìn)行抓取推送，動(dòng)力裝置、移動(dòng)升降裝置與抓取推送裝置之間相互配合使用完成圓形浮床的自動(dòng)化輸送的工藝。

所述抓取推送裝置包括通過電機(jī)座安裝在位于船體右側(cè)移動(dòng)升降裝置上的調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸通過軸承安裝在移動(dòng)升降裝置上，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與調(diào)節(jié)輥的右端相連，調(diào)節(jié)輥的左端通過軸承安裝在位于船體左側(cè)的移動(dòng)升降裝置上，調(diào)節(jié)輥的左端均勻設(shè)置有限位槽，位于船體左側(cè)的移動(dòng)升降裝置上安裝有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)對(duì)調(diào)節(jié)輥起到了限位的作用，調(diào)節(jié)輥的下端通過焊接方式安裝有橫板，橫板的下端中部安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的頂端通過法蘭安裝在環(huán)形板上，橫板的下端對(duì)稱安裝有四個(gè)伸縮桿，四個(gè)伸縮桿的頂端安裝在環(huán)形板上，位于環(huán)形板與橫板之間的每個(gè)伸縮桿上均安裝有一個(gè)伸縮彈簧，伸縮氣缸可以帶動(dòng)環(huán)形板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，四個(gè)伸縮桿對(duì)環(huán)形板起到了限位與支撐的作用,環(huán)形板的下端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)板上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)支撐桿，四個(gè)支撐桿的上端通過滑動(dòng)配合方式與環(huán)形滑槽相連，環(huán)形滑槽安裝在環(huán)形板上，環(huán)形滑槽與四個(gè)支撐桿相互配合使用對(duì)環(huán)形板起到了支撐與輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)一號(hào)調(diào)節(jié)槽，每個(gè)一號(hào)調(diào)節(jié)槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)板的下端中部安裝有推送氣缸，推送氣缸的頂端安裝有推送板，推送板的下端通過電機(jī)座安裝有支撐電機(jī)，支撐電機(jī)的輸出軸上通過聯(lián)軸器與二號(hào)絲杠的上端相連，二號(hào)絲杠的下端通過軸承安裝在二號(hào)固定架上，二號(hào)固定架呈倒u型結(jié)構(gòu)，二號(hào)固定架的上端安裝在推送板上，絲杠的中部安裝有二號(hào)移動(dòng)塊，二號(hào)移動(dòng)塊通過滑動(dòng)配合方式與二號(hào)固定架相連，二號(hào)固定架的下端安裝有支撐柱，支撐柱呈箭型結(jié)構(gòu)，支撐柱上對(duì)稱連接有兩個(gè)支撐支鏈，兩個(gè)支撐支鏈的上端對(duì)稱連接在二號(hào)移動(dòng)塊上，調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)輥調(diào)節(jié)到合適的角度，伸縮氣缸可以帶動(dòng)環(huán)形板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，四個(gè)伸縮桿對(duì)環(huán)形板起到了限位與支撐的作用,調(diào)節(jié)電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)輥上的橫板調(diào)節(jié)到合適的角度，限位機(jī)構(gòu)對(duì)調(diào)節(jié)輥起到了限位的作用,限位機(jī)構(gòu)上的限位氣缸帶動(dòng)限位板上的限位柱向前運(yùn)動(dòng)使限位柱運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)的限位槽內(nèi)對(duì)調(diào)節(jié)輥進(jìn)行限位，伸縮氣缸可以帶動(dòng)環(huán)形板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，四個(gè)伸縮桿對(duì)環(huán)形板起到了限位與支撐的作用，伸縮彈簧對(duì)環(huán)形板起到了緩沖的作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，環(huán)形滑槽與四個(gè)支撐桿相互配合使用對(duì)環(huán)形板起到了支撐與輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板帶動(dòng)四個(gè)抓取機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)到合適的位置，抓取機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)電動(dòng)滑塊同時(shí)工作時(shí)可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板移動(dòng)到合適的位置，一號(hào)抓取氣缸帶動(dòng)一號(hào)抓取板調(diào)節(jié)到合適的角度，二號(hào)抓取氣缸帶動(dòng)二號(hào)抓取板通過銷軸在一號(hào)抓取板上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號(hào)抓取板上的兩個(gè)輔助支鏈同步進(jìn)行調(diào)節(jié)對(duì)圓形浮床進(jìn)行抓取，輔助支鏈工作時(shí)，輔助氣缸帶動(dòng)輔助架通過銷軸在二號(hào)抓取板上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)輔助彈簧和輔助板同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，輔助彈簧對(duì)輔助板起到了支撐與緩沖的作用，兩個(gè)輔助支鏈同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對(duì)圓形浮床進(jìn)行抓取，兩個(gè)輔助支鏈上的兩個(gè)輔助彈簧對(duì)兩塊輔助板同時(shí)圓形浮床進(jìn)行抓取，兩個(gè)輔助彈簧起到了輔助與緩沖的作用，擠壓電機(jī)帶動(dòng)螺桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，螺桿上的擠壓架通過螺紋嚙合方式在一號(hào)固定架的輔助下進(jìn)行移動(dòng)，擠壓架移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助板同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使輔助板牢穩(wěn)夾緊圓形浮床，推送氣缸帶動(dòng)推送板進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，使支撐柱帶動(dòng)穿過圓形浮床的空隙，然后支撐電機(jī)帶動(dòng)二號(hào)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過螺紋嚙合方式帶動(dòng)二號(hào)移動(dòng)塊進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，二號(hào)移動(dòng)塊時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)支撐支鏈同步工作，支撐支鏈上的支撐板在二號(hào)移動(dòng)塊上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，支撐板通過鉸鏈帶動(dòng)移動(dòng)板進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)板在二號(hào)直線滑塊的作用下帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，二號(hào)調(diào)節(jié)板通過鉸鏈在支撐柱上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，二號(hào)移動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)支撐支鏈同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，使支撐支鏈能夠?qū)A形浮床起到支撐的作用，抓取推送裝置可以對(duì)圓形浮床進(jìn)行穩(wěn)定抓取，抓取裝置上的限位機(jī)構(gòu)可以對(duì)調(diào)節(jié)輥進(jìn)行位置限定提高了工作的穩(wěn)定性，抓取裝置上設(shè)置有四個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，四個(gè)抓取機(jī)構(gòu)根據(jù)圓形浮床尺寸同時(shí)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，抓取機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)輔助支鏈在抓取圓形浮床的過程中起到了緩沖的作用，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工操作，降底了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述動(dòng)力裝置包括安裝在船體上的防水框，防水框的下端為開口機(jī)構(gòu)，且防水框位于工作槽的正上方，防水框左右兩端的內(nèi)壁之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)漿，旋轉(zhuǎn)漿內(nèi)側(cè)的外壁上安裝有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪上嚙合有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪安裝在動(dòng)力電機(jī)的輸出軸上，動(dòng)力電機(jī)通過電機(jī)座安裝在船體上,防水框起到了防水與支撐的作用，動(dòng)力電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)漿同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)動(dòng)力裝置同步工作時(shí)可以帶動(dòng)船體進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，只有一個(gè)動(dòng)力裝置工作時(shí)可以帶動(dòng)船體進(jìn)行方向調(diào)節(jié)，兩個(gè)動(dòng)力裝置相互配合使用可以帶動(dòng)船體進(jìn)行自由移動(dòng)。

所述移動(dòng)升降裝置包括通過電機(jī)座安裝在船體上的移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠的后端相連，絲杠的前端通過軸承安裝在擋板上,擋板安裝在船體上，絲杠的前側(cè)安裝有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的下端安裝有一號(hào)直線滑塊，一號(hào)直線滑塊安裝在船體上，移動(dòng)塊的上端安裝有升降氣缸，升降氣缸的頂端通過法蘭安裝在定位架上，定位架呈l型結(jié)構(gòu)，位于船體左側(cè)的定位架側(cè)壁上均勻設(shè)置進(jìn)給槽，且進(jìn)給槽與限位槽一一對(duì)應(yīng)，移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊通過螺紋嚙合方式在絲杠上進(jìn)行前后移動(dòng)，一號(hào)直線滑塊對(duì)移動(dòng)塊起到了限位的作用，移動(dòng)塊移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)升降氣缸同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)升降裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)抓取推送裝置同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，無需人工操作，降底了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述抓取機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)板上的兩個(gè)電動(dòng)滑塊，兩個(gè)電動(dòng)滑塊位于一號(hào)調(diào)節(jié)槽的兩側(cè)，兩個(gè)電動(dòng)滑塊的上端安裝有一號(hào)調(diào)節(jié)板，兩個(gè)電動(dòng)滑塊同時(shí)工作時(shí)可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板進(jìn)行移動(dòng)，一號(hào)調(diào)節(jié)板上通過銷軸連接有一號(hào)抓取板，一號(hào)抓取板位于一號(hào)調(diào)節(jié)槽內(nèi)，一號(hào)抓取板的內(nèi)壁上通過銷軸與一號(hào)抓取氣缸的頂端相連，一號(hào)抓取氣缸的底端通過銷軸連接在一號(hào)調(diào)節(jié)板上，一號(hào)抓取板的下端通過銷軸與二號(hào)抓取板相連，二號(hào)抓取板的內(nèi)壁上通過銷軸與二號(hào)抓取氣缸的頂端相連，二號(hào)抓取氣缸的底端通過銷軸連接在一號(hào)抓取板的外壁上，二號(hào)抓取板上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)二號(hào)調(diào)節(jié)槽，每個(gè)調(diào)節(jié)槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)輔助支鏈，且兩個(gè)輔助支鏈對(duì)稱安裝在兩個(gè)二號(hào)調(diào)節(jié)槽內(nèi)，兩個(gè)電動(dòng)滑塊同時(shí)工作時(shí)可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板移動(dòng)到合適的位置，一號(hào)抓取氣缸帶動(dòng)一號(hào)抓取板調(diào)節(jié)到合適的角度，二號(hào)抓取氣缸帶動(dòng)二號(hào)抓取板通過銷軸在一號(hào)抓取板上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號(hào)抓取板上的兩個(gè)輔助支鏈同步進(jìn)行調(diào)節(jié)對(duì)圓形浮床進(jìn)行抓取，輔助支鏈工作時(shí)，輔助氣缸帶動(dòng)輔助架通過銷軸在二號(hào)抓取板上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)輔助彈簧和輔助板同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，輔助彈簧對(duì)輔助板起到了支撐與緩沖的作用，兩個(gè)輔助支鏈同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對(duì)圓形浮床進(jìn)行抓取，兩個(gè)輔助支鏈上的兩個(gè)輔助彈簧對(duì)兩塊輔助板同時(shí)圓形浮床進(jìn)行抓取，兩個(gè)輔助彈簧起到了輔助與緩沖的作用，擠壓電機(jī)帶動(dòng)螺桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，螺桿上的擠壓架通過螺紋嚙合方式在一號(hào)固定架的輔助下進(jìn)行移動(dòng)，擠壓架移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助板同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使輔助板牢穩(wěn)夾緊圓形浮床，無需人工選擇對(duì)應(yīng)的工具對(duì)圓形浮床進(jìn)行輸送，自動(dòng)化抓取圓形浮床進(jìn)行，無需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述限位機(jī)構(gòu)包括安裝在位于定位架上的立板，立板上安裝有限位氣缸，限位氣缸的頂端通過法蘭安裝在限位板上，限位板的側(cè)壁上均勻設(shè)置有限位柱，且限位柱位于進(jìn)給槽內(nèi)，限位氣缸帶動(dòng)限位板上的限位柱向前運(yùn)動(dòng)使限位柱運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)的限位槽內(nèi)對(duì)調(diào)節(jié)輥進(jìn)行限位，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工操作降底了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述輔助支鏈包括通過銷軸連接在二號(hào)抓取板上的輔助架，輔助架呈z字型結(jié)構(gòu)，且輔助架位于調(diào)節(jié)槽內(nèi)，輔助架的內(nèi)壁上通過銷軸與輔助氣缸的頂端相連，輔助氣缸的底端通過銷軸連接在二號(hào)抓取板上，輔助架的外壁上安裝有輔助彈簧，輔助彈簧的頂端安裝有呈圓弧狀結(jié)構(gòu)的輔助板，輔助氣缸帶動(dòng)輔助架通過銷軸在二號(hào)抓取板上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)輔助彈簧和輔助板同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，輔助彈簧對(duì)輔助板起到了支撐與緩沖的作用，兩個(gè)輔助支鏈同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對(duì)圓形浮床進(jìn)行抓取，兩個(gè)輔助支鏈上的兩個(gè)輔助彈簧對(duì)兩塊輔助板同時(shí)圓形浮床進(jìn)行抓取，兩個(gè)輔助彈簧起到了輔助與緩沖的作用，對(duì)抓取圓形浮床起到了緩沖的作用，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述位于二號(hào)抓取板上側(cè)的輔助架上通過電機(jī)座安裝有擠壓電機(jī)，擠壓電機(jī)的輸出軸通過軸承安裝在輔助架上，擠壓電機(jī)的輸出軸上通過連軸器與螺桿相連，螺桿的下端通過軸承安裝在一號(hào)固定架上，一號(hào)固定架呈倒u型結(jié)構(gòu)，一號(hào)固定架的上端安裝在輔助架上，螺桿的上通過螺紋嚙合方式連接有擠壓架，擠壓架通過滑動(dòng)配合方式與一號(hào)固定架相連，擠壓架呈u型結(jié)構(gòu)，擠壓架的下端緊貼在輔助板上，擠壓電機(jī)帶動(dòng)螺桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，螺桿上的擠壓架通過螺紋嚙合方式在一號(hào)固定架的輔助下進(jìn)行移動(dòng)，擠壓架移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助板同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使輔助板牢穩(wěn)夾緊圓形浮床，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述支撐支鏈包括通過鉸鏈連接在支撐柱上的支撐板，支撐板的側(cè)壁上安裝有二號(hào)直線滑塊，直線滑塊的上端安裝有移動(dòng)板，移動(dòng)板上通過鉸鏈與二號(hào)調(diào)節(jié)板的下端相連，二號(hào)調(diào)節(jié)板的上端通過鉸鏈連接在二號(hào)移動(dòng)塊上，二號(hào)移動(dòng)塊上下運(yùn)動(dòng)時(shí)通過鉸鏈帶動(dòng)支撐板同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，支撐板通過鉸鏈帶動(dòng)移動(dòng)板進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)板在二號(hào)直線滑塊的作用下帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，二號(hào)調(diào)節(jié)板通過鉸鏈在支撐柱上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，二號(hào)移動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)支撐支鏈同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，使支撐支鏈能夠?qū)A形浮床起到支撐的作用，無需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的穩(wěn)定性，提高了工作效率。

工作時(shí)，首先兩個(gè)動(dòng)力裝置開始工作，動(dòng)力裝置上的動(dòng)力電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)漿同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)動(dòng)力裝置同步工作時(shí)可以帶動(dòng)船體進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，只有一個(gè)動(dòng)力裝置工作時(shí)可以帶動(dòng)動(dòng)力裝置進(jìn)行方向調(diào)節(jié)，兩個(gè)動(dòng)力裝置相互配合使用帶動(dòng)船體運(yùn)動(dòng)到指定的工作位置，然后兩個(gè)移動(dòng)升降裝置開始工作，移動(dòng)升降裝置上的移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊通過螺紋嚙合方式在絲杠上進(jìn)行前后移動(dòng)，一號(hào)直線滑塊對(duì)移動(dòng)塊起到了限位的作用，移動(dòng)塊移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)升降氣缸同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)升降裝置帶動(dòng)抓取推送裝置運(yùn)動(dòng)到合適的位置，抓取推送裝置上的調(diào)節(jié)電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)輥上的橫板調(diào)節(jié)到合適的角度，限位機(jī)構(gòu)對(duì)調(diào)節(jié)輥起到了限位的作用,限位機(jī)構(gòu)上的限位氣缸帶動(dòng)限位板上的限位柱向前運(yùn)動(dòng)使限位柱運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)的限位槽內(nèi)對(duì)調(diào)節(jié)輥進(jìn)行限位，伸縮氣缸可以帶動(dòng)環(huán)形板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，四個(gè)伸縮桿對(duì)環(huán)形板起到了限位與支撐的作用，伸縮彈簧對(duì)環(huán)形板起到了緩沖的作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，環(huán)形滑槽與四個(gè)支撐桿相互配合使用對(duì)環(huán)形板起到了支撐與輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板帶動(dòng)四個(gè)抓取機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)到合適的位置，抓取機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)電動(dòng)滑塊同時(shí)工作時(shí)可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板移動(dòng)到合適的位置，一號(hào)抓取氣缸帶動(dòng)一號(hào)抓取板調(diào)節(jié)到合適的角度，二號(hào)抓取氣缸帶動(dòng)二號(hào)抓取板通過銷軸在一號(hào)抓取板上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號(hào)抓取板上的兩個(gè)輔助支鏈同步進(jìn)行調(diào)節(jié)對(duì)圓形浮床進(jìn)行抓取，輔助支鏈工作時(shí)，輔助氣缸帶動(dòng)輔助架通過銷軸在二號(hào)抓取板上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)輔助彈簧和輔助板同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，輔助彈簧對(duì)輔助板起到了支撐與緩沖的作用，兩個(gè)輔助支鏈同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對(duì)圓形浮床進(jìn)行抓取，兩個(gè)輔助支鏈上的兩個(gè)輔助彈簧對(duì)兩塊輔助板同時(shí)圓形浮床進(jìn)行抓取，兩個(gè)輔助彈簧起到了輔助與緩沖的作用，擠壓電機(jī)帶動(dòng)螺桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，螺桿上的擠壓架通過螺紋嚙合方式在一號(hào)固定架的輔助下進(jìn)行移動(dòng)，擠壓架移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助板同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使輔助板牢穩(wěn)夾緊圓形浮床，推送氣缸帶動(dòng)推送板進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，使支撐柱帶動(dòng)穿過圓形浮床的空隙，然后支撐電機(jī)帶動(dòng)二號(hào)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過螺紋嚙合方式帶動(dòng)二號(hào)移動(dòng)塊進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，二號(hào)移動(dòng)塊時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)支撐支鏈同步工作，支撐支鏈上的支撐板在二號(hào)移動(dòng)塊上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，支撐板通過鉸鏈帶動(dòng)移動(dòng)板進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)板在二號(hào)直線滑塊的作用下帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，二號(hào)調(diào)節(jié)板通過鉸鏈在支撐柱上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，二號(hào)移動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)支撐支鏈同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，使支撐支鏈能夠?qū)A形浮床起到支撐的作用，接著伸縮氣缸帶動(dòng)環(huán)形板運(yùn)動(dòng)到合適的位置，兩個(gè)移動(dòng)升降裝置上的兩個(gè)升降氣缸帶動(dòng)抓取推送裝置向上工作到合適的位置，兩個(gè)移動(dòng)升降裝置帶動(dòng)抓取推送裝置運(yùn)動(dòng)到合適的位置，抓取推送裝置帶動(dòng)圓形浮床同步運(yùn)動(dòng)到指定的推送位置，然后抓取推送裝置工作將圓形浮床推送到指定的工作位置，可以實(shí)現(xiàn)圓形浮床自動(dòng)化輸送的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有圓形浮床輸送過程中存在的需要人工駕船將圓形浮床輸送到指定位置，需要人工使用工具將圓形浮床鋪設(shè)到指定水面上，鋪設(shè)不同尺寸的圓形浮床需要人工選擇對(duì)應(yīng)的工具，人工輸送圓形浮床操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大與工作效率底等難題，可以實(shí)現(xiàn)圓形浮床自動(dòng)化輸送的功能，無需人工選擇工具，且具有操作簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)；

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)了抓取推送裝置，抓取推送裝置可以對(duì)圓形浮床進(jìn)行穩(wěn)定抓取，抓取裝置上的限位機(jī)構(gòu)可以對(duì)調(diào)節(jié)輥進(jìn)行位置限定提高了工作的穩(wěn)定性，抓取裝置上設(shè)置有四個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，四個(gè)抓取機(jī)構(gòu)根據(jù)圓形浮床尺寸同時(shí)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，抓取機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)輔助支鏈在抓取圓形浮床的過程中起到了緩沖的作用，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工操作，降底了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率；

3、本發(fā)明設(shè)計(jì)了兩個(gè)動(dòng)力裝置，兩個(gè)動(dòng)力裝置同步工作時(shí)可以帶動(dòng)船體進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，一個(gè)動(dòng)力裝置工作時(shí)可以帶動(dòng)船體進(jìn)行方向調(diào)節(jié)，兩個(gè)動(dòng)力裝置相互配合使用可以帶動(dòng)船體進(jìn)行自由移動(dòng)，無需人工駕船，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的剖視圖；

圖3是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)板與抓取機(jī)構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明圖1的i向局部放大圖；

圖5是本發(fā)明圖2的y向局部放大圖；

圖6是本發(fā)明圖3的a向局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，一種修復(fù)水生態(tài)系統(tǒng)專用圓形浮床的自動(dòng)化輸送設(shè)備，包括船體1，船體1的后端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)工作槽，每個(gè)工作槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)動(dòng)力裝置2，兩個(gè)工作槽內(nèi)的兩個(gè)動(dòng)力裝置2可以帶動(dòng)船體1自由移動(dòng)，船體1的中部安裝有放置架3，放置架3內(nèi)放置有圓形浮床，船體1的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)移動(dòng)升降裝置5，兩個(gè)移動(dòng)升降裝置5之間安裝有抓取推送裝置6，兩個(gè)移動(dòng)升降裝置5可以帶動(dòng)抓取推送裝置6進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)，抓取推送裝置6可以對(duì)圓形浮床進(jìn)行抓取推送，動(dòng)力裝置2、移動(dòng)升降裝置5與抓取推送裝置6之間相互配合使用完成圓形浮床的自動(dòng)化輸送的工藝。

所述抓取推送裝置6包括通過電機(jī)座安裝在位于船體1右側(cè)移動(dòng)升降裝置5上的調(diào)節(jié)電機(jī)61，調(diào)節(jié)電機(jī)61的輸出軸通過軸承安裝在移動(dòng)升降裝置5上，調(diào)節(jié)電機(jī)61的輸出軸通過聯(lián)軸器與調(diào)節(jié)輥62的右端相連，調(diào)節(jié)輥62的左端通過軸承安裝在位于船體1左側(cè)的移動(dòng)升降裝置5上，調(diào)節(jié)輥62的左端均勻設(shè)置有限位槽，位于船體1左側(cè)的移動(dòng)升降裝置5上安裝有限位機(jī)構(gòu)63，限位機(jī)構(gòu)63對(duì)調(diào)節(jié)輥62起到了限位的作用，調(diào)節(jié)輥62的下端通過焊接方式安裝有橫板64，橫板64的下端中部安裝有伸縮氣缸613，伸縮氣缸613的頂端通過法蘭安裝在環(huán)形板66上，橫板64的下端對(duì)稱安裝有四個(gè)伸縮桿67，四個(gè)伸縮桿67的頂端安裝在環(huán)形板66上，位于環(huán)形板66與橫板64之間的每個(gè)伸縮桿67上均安裝有一個(gè)伸縮彈簧68，伸縮氣缸613可以帶動(dòng)環(huán)形板66進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，四個(gè)伸縮桿67對(duì)環(huán)形板66起到了限位與支撐的作用,環(huán)形板66的下端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)69，旋轉(zhuǎn)電機(jī)69的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板610，旋轉(zhuǎn)電機(jī)69可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板610進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)板610上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)支撐桿611，四個(gè)支撐桿611的上端通過滑動(dòng)配合方式與環(huán)形滑槽612相連，環(huán)形滑槽612安裝在環(huán)形板66上，環(huán)形滑槽612與四個(gè)支撐桿611相互配合使用對(duì)環(huán)形板66起到了支撐與輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板610上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)一號(hào)調(diào)節(jié)槽，每個(gè)一號(hào)調(diào)節(jié)槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)抓取機(jī)構(gòu)65，旋轉(zhuǎn)板610的下端中部安裝有推送氣缸614，推送氣缸614的頂端安裝有推送板615，推送板615的下端通過電機(jī)座安裝有支撐電機(jī)616，支撐電機(jī)616的輸出軸上通過聯(lián)軸器與二號(hào)絲杠617的上端相連，二號(hào)絲杠617的下端通過軸承安裝在二號(hào)固定架618上，二號(hào)固定架618呈倒u型結(jié)構(gòu)，二號(hào)固定架618的上端安裝在推送板615上，絲杠617的中部安裝有二號(hào)移動(dòng)塊619，二號(hào)移動(dòng)塊619通過滑動(dòng)配合方式與二號(hào)固定架618相連，二號(hào)固定架618的下端安裝有支撐柱6110，支撐柱6110呈箭型結(jié)構(gòu)，支撐柱6110上對(duì)稱連接有兩個(gè)支撐支鏈7，兩個(gè)支撐支鏈7的上端對(duì)稱連接在二號(hào)移動(dòng)塊619上，調(diào)節(jié)電機(jī)61帶動(dòng)調(diào)節(jié)輥62調(diào)節(jié)到合適的角度，伸縮氣缸613可以帶動(dòng)環(huán)形板66進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，四個(gè)伸縮桿67對(duì)環(huán)形板66起到了限位與支撐的作用,調(diào)節(jié)電機(jī)61工作時(shí)帶動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)輥62上的橫板64調(diào)節(jié)到合適的角度，限位機(jī)構(gòu)63對(duì)調(diào)節(jié)輥62起到了限位的作用,限位機(jī)構(gòu)63上的限位氣缸632帶動(dòng)限位板633上的限位柱634向前運(yùn)動(dòng)使限位柱634運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)的限位槽內(nèi)對(duì)調(diào)節(jié)輥62進(jìn)行限位，伸縮氣缸613可以帶動(dòng)環(huán)形板66進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，四個(gè)伸縮桿67對(duì)環(huán)形板66起到了限位與支撐的作用，伸縮彈簧68對(duì)環(huán)形板66起到了緩沖的作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)69可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板610進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，環(huán)形滑槽612與四個(gè)支撐桿611相互配合使用對(duì)環(huán)形板66起到了支撐與輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板610帶動(dòng)四個(gè)抓取機(jī)構(gòu)65調(diào)節(jié)到合適的位置，抓取機(jī)構(gòu)65上的兩個(gè)電動(dòng)滑塊655同時(shí)工作時(shí)可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板656移動(dòng)到合適的位置，一號(hào)抓取氣缸652帶動(dòng)一號(hào)抓取板651調(diào)節(jié)到合適的角度，二號(hào)抓取氣缸654帶動(dòng)二號(hào)抓取板653通過銷軸在一號(hào)抓取板651上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號(hào)抓取板653上的兩個(gè)輔助支鏈8同步進(jìn)行調(diào)節(jié)對(duì)圓形浮床進(jìn)行抓取，輔助支鏈8工作時(shí)，輔助氣缸82帶動(dòng)輔助架81通過銷軸在二號(hào)抓取板653上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架81旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)輔助彈簧83和輔助板84同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，輔助彈簧83對(duì)輔助板84起到了支撐與緩沖的作用，兩個(gè)輔助支鏈8同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對(duì)圓形浮床進(jìn)行抓取，兩個(gè)輔助支鏈8上的兩個(gè)輔助彈簧83對(duì)兩塊輔助板84同時(shí)圓形浮床進(jìn)行抓取，兩個(gè)輔助彈簧83起到了輔助與緩沖的作用，擠壓電機(jī)85帶動(dòng)螺桿86進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，螺桿86上的擠壓架88通過螺紋嚙合方式在一號(hào)固定架87的輔助下進(jìn)行移動(dòng)，擠壓架88移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助板84同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使輔助板84牢穩(wěn)夾緊圓形浮床，推送氣缸614帶動(dòng)推送板615進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，使支撐柱6110帶動(dòng)穿過圓形浮床的空隙，然后支撐電機(jī)616帶動(dòng)二號(hào)絲杠617進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)絲杠617轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過螺紋嚙合方式帶動(dòng)二號(hào)移動(dòng)塊619進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，二號(hào)移動(dòng)塊619時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)支撐支鏈7同步工作，支撐支鏈7上的支撐板71在二號(hào)移動(dòng)塊619上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，支撐板71通過鉸鏈帶動(dòng)移動(dòng)板73進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)板73在二號(hào)直線滑塊72的作用下帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板74進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，二號(hào)調(diào)節(jié)板74通過鉸鏈在支撐柱6110上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，二號(hào)移動(dòng)塊619運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)支撐支鏈7同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，使支撐支鏈7能夠?qū)A形浮床起到支撐的作用，抓取推送裝置可以對(duì)圓形浮床進(jìn)行穩(wěn)定抓取，抓取裝置上的限位機(jī)構(gòu)可以對(duì)調(diào)節(jié)輥進(jìn)行位置限定提高了工作的穩(wěn)定性，抓取裝置上設(shè)置有四個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，四個(gè)抓取機(jī)構(gòu)根據(jù)圓形浮床尺寸同時(shí)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，抓取機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)輔助支鏈在抓取圓形浮床的過程中起到了緩沖的作用，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工操作，降底了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述動(dòng)力裝置2包括安裝在船體1上的防水框21，防水框21的下端為開口機(jī)構(gòu)，且防水框21位于工作槽的正上方，防水框21左右兩端的內(nèi)壁之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)漿22，旋轉(zhuǎn)漿22內(nèi)側(cè)的外壁上安裝有從動(dòng)齒輪23，從動(dòng)齒輪23上嚙合有主動(dòng)齒輪24，主動(dòng)齒輪24安裝在動(dòng)力電機(jī)25的輸出軸上，動(dòng)力電機(jī)25通過電機(jī)座安裝在船體1上,防水框21起到了防水與支撐的作用，動(dòng)力電機(jī)25工作時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪24進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪23同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)漿22同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)動(dòng)力裝置2同步工作時(shí)可以帶動(dòng)船體1進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，只有一個(gè)動(dòng)力裝置2工作時(shí)可以帶動(dòng)船體1進(jìn)行方向調(diào)節(jié)，兩個(gè)動(dòng)力裝置2相互配合使用可以帶動(dòng)船體1進(jìn)行自由移動(dòng)，無需人工駕船，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述移動(dòng)升降裝置5包括通過電機(jī)座安裝在船體1上的移動(dòng)電機(jī)51，移動(dòng)電機(jī)51的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠52的后端相連，絲杠52的前端通過軸承安裝在擋板53上,擋板53安裝在船體1上，絲杠52的前側(cè)安裝有移動(dòng)塊54，移動(dòng)塊54的下端安裝有一號(hào)直線滑塊55，一號(hào)直線滑塊55安裝在船體1上，移動(dòng)塊55的上端安裝有升降氣缸56，升降氣缸56的頂端通過法蘭安裝在定位架57上，定位架57呈l型結(jié)構(gòu)，位于船體1左側(cè)的定位架57側(cè)壁上均勻設(shè)置進(jìn)給槽，且進(jìn)給槽與限位槽一一對(duì)應(yīng)，移動(dòng)電機(jī)51帶動(dòng)絲杠52進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊54通過螺紋嚙合方式在絲杠52上進(jìn)行前后移動(dòng)，一號(hào)直線滑塊55對(duì)移動(dòng)塊54起到了限位的作用，移動(dòng)塊54移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)升降氣缸56同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)升降裝置5運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)抓取推送裝置6同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，無需人工操作，降底了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述抓取機(jī)構(gòu)65包括對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)板610上的兩個(gè)電動(dòng)滑塊655，兩個(gè)電動(dòng)滑塊655位于一號(hào)調(diào)節(jié)槽的兩側(cè)，兩個(gè)電動(dòng)滑塊655的上端安裝有一號(hào)調(diào)節(jié)板656，兩個(gè)電動(dòng)滑塊655同時(shí)工作時(shí)可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板656進(jìn)行移動(dòng)，一號(hào)調(diào)節(jié)板656上通過銷軸連接有一號(hào)抓取板651，一號(hào)抓取板651位于一號(hào)調(diào)節(jié)槽內(nèi)，一號(hào)抓取板651的內(nèi)壁上通過銷軸與一號(hào)抓取氣缸652的頂端相連，一號(hào)抓取氣缸652的底端通過銷軸連接在一號(hào)調(diào)節(jié)板656上，一號(hào)抓取板651的下端通過銷軸與二號(hào)抓取板653相連，二號(hào)抓取板653的內(nèi)壁上通過銷軸與二號(hào)抓取氣缸654的頂端相連，二號(hào)抓取氣缸654的底端通過銷軸連接在一號(hào)抓取板651的外壁上，二號(hào)抓取板653上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)二號(hào)調(diào)節(jié)槽，每個(gè)調(diào)節(jié)槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)輔助支鏈8，且兩個(gè)輔助支鏈8對(duì)稱安裝在兩個(gè)二號(hào)調(diào)節(jié)槽內(nèi)，兩個(gè)電動(dòng)滑塊655同時(shí)工作時(shí)可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板656移動(dòng)到合適的位置，一號(hào)抓取氣缸652帶動(dòng)一號(hào)抓取板651調(diào)節(jié)到合適的角度，二號(hào)抓取氣缸654帶動(dòng)二號(hào)抓取板653通過銷軸在一號(hào)抓取板651上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號(hào)抓取板653上的兩個(gè)輔助支鏈8同步進(jìn)行調(diào)節(jié)對(duì)圓形浮床進(jìn)行抓取，輔助支鏈8工作時(shí)，輔助氣缸82帶動(dòng)輔助架81通過銷軸在二號(hào)抓取板653上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架81旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)輔助彈簧83和輔助板84同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，輔助彈簧83對(duì)輔助板84起到了支撐與緩沖的作用，兩個(gè)輔助支鏈8同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對(duì)圓形浮床進(jìn)行抓取，兩個(gè)輔助支鏈8上的兩個(gè)輔助彈簧83對(duì)兩塊輔助板84同時(shí)圓形浮床進(jìn)行抓取，兩個(gè)輔助彈簧83起到了輔助與緩沖的作用，擠壓電機(jī)85帶動(dòng)螺桿86進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，螺桿86上的擠壓架88通過螺紋嚙合方式在一號(hào)固定架87的輔助下進(jìn)行移動(dòng)，擠壓架88移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助板84同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使輔助板84牢穩(wěn)夾緊圓形浮床，無需人工選擇對(duì)應(yīng)的工具對(duì)圓形浮床進(jìn)行輸送，自動(dòng)化抓取圓形浮床進(jìn)行，無需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。。

所述限位機(jī)構(gòu)63包括安裝在位于定位架57上的立板631，立板631上安裝有限位氣缸632，限位氣缸632的頂端通過法蘭安裝在限位板633上，限位板633的側(cè)壁上均勻設(shè)置有限位柱634，且限位柱634位于進(jìn)給槽內(nèi)，限位氣缸632帶動(dòng)限位板633上的限位柱634向前運(yùn)動(dòng)使限位柱634運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)的限位槽內(nèi)對(duì)調(diào)節(jié)輥62進(jìn)行限位，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工操作降底了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述輔助支鏈8包括通過銷軸連接在二號(hào)抓取板653上的輔助架81，輔助架81呈z字型結(jié)構(gòu)，且輔助架81位于調(diào)節(jié)槽內(nèi)，輔助架81的內(nèi)壁上通過銷軸與輔助氣缸82的頂端相連，輔助氣缸82的底端通過銷軸連接在二號(hào)抓取板653上，輔助架81的外壁上安裝有輔助彈簧83，輔助彈簧83的頂端安裝有呈圓弧狀結(jié)構(gòu)的輔助板84，輔助氣缸82帶動(dòng)輔助架81通過銷軸在二號(hào)抓取板653上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架81旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)輔助彈簧83和輔助板84同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，輔助彈簧83對(duì)輔助板84起到了支撐與緩沖的作用，兩個(gè)輔助支鏈8同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對(duì)圓形浮床進(jìn)行抓取，兩個(gè)輔助支鏈8上的兩個(gè)輔助彈簧83對(duì)兩塊輔助板84同時(shí)圓形浮床進(jìn)行抓取，兩個(gè)輔助彈簧83起到了輔助與緩沖的作用，對(duì)抓取圓形浮床起到了緩沖的作用，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述位于二號(hào)抓取板653上側(cè)的輔助架81上通過電機(jī)座安裝有擠壓電機(jī)85，擠壓電機(jī)85的輸出軸通過軸承安裝在輔助架81上，擠壓電機(jī)85的輸出軸上通過連軸器與螺桿86相連，螺桿86的下端通過軸承安裝在一號(hào)固定架87上，一號(hào)固定架87呈倒u型結(jié)構(gòu)，一號(hào)固定架87的上端安裝在輔助架81上，螺桿86的上通過螺紋嚙合方式連接有擠壓架88，擠壓架88通過滑動(dòng)配合方式與一號(hào)固定架87相連，擠壓架88呈u型結(jié)構(gòu)，擠壓架88的下端緊貼在輔助板84上，擠壓電機(jī)85帶動(dòng)螺桿86進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，螺桿86上的擠壓架88通過螺紋嚙合方式在一號(hào)固定架87的輔助下進(jìn)行移動(dòng)，擠壓架88移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助板84同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使輔助板84牢穩(wěn)夾緊圓形浮床。

所述支撐支鏈7包括通過鉸鏈連接在支撐柱6110上的支撐板71，支撐板71的側(cè)壁上安裝有二號(hào)直線滑塊72，直線滑塊72的上端安裝有移動(dòng)板73，移動(dòng)板73上通過鉸鏈與二號(hào)調(diào)節(jié)板74的下端相連，二號(hào)調(diào)節(jié)板74的上端通過鉸鏈連接在二號(hào)移動(dòng)塊619上，二號(hào)移動(dòng)塊619上下運(yùn)動(dòng)時(shí)通過鉸鏈帶動(dòng)支撐板71同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，支撐板71通過鉸鏈帶動(dòng)移動(dòng)板73進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)板73在二號(hào)直線滑塊72的作用下帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板74進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，二號(hào)調(diào)節(jié)板74通過鉸鏈在支撐柱6110上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，二號(hào)移動(dòng)塊619運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)支撐支鏈7同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，使支撐支鏈7能夠?qū)A形浮床起到支撐的作用，無需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的穩(wěn)定性，提高了工作效率。

工作時(shí)，首先兩個(gè)動(dòng)力裝置2開始工作，動(dòng)力裝置2上的動(dòng)力電機(jī)25工作時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪24進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪23同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)漿22同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)動(dòng)力裝置2同步工作時(shí)可以帶動(dòng)船體1進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，只有一個(gè)動(dòng)力裝置2工作時(shí)可以帶動(dòng)動(dòng)力裝置2進(jìn)行方向調(diào)節(jié)，兩個(gè)動(dòng)力裝置2相互配合使用帶動(dòng)船體1運(yùn)動(dòng)到指定的工作位置，然后兩個(gè)移動(dòng)升降裝置5開始工作，移動(dòng)升降裝置5上的移動(dòng)電機(jī)51帶動(dòng)絲杠52進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊54通過螺紋嚙合方式在絲杠52上進(jìn)行前后移動(dòng)，一號(hào)直線滑塊55對(duì)移動(dòng)塊54起到了限位的作用，移動(dòng)塊54移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)升降氣缸56同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)升降裝置5帶動(dòng)抓取推送裝置6運(yùn)動(dòng)到合適的位置，抓取推送裝置6上的調(diào)節(jié)電機(jī)61工作時(shí)帶動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)輥62上的橫板64調(diào)節(jié)到合適的角度，限位機(jī)構(gòu)63對(duì)調(diào)節(jié)輥62起到了限位的作用,限位機(jī)構(gòu)63上的限位氣缸632帶動(dòng)限位板633上的限位柱634向前運(yùn)動(dòng)使限位柱634運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)的限位槽內(nèi)對(duì)調(diào)節(jié)輥62進(jìn)行限位，伸縮氣缸613可以帶動(dòng)環(huán)形板66進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，四個(gè)伸縮桿67對(duì)環(huán)形板66起到了限位與支撐的作用，伸縮彈簧68對(duì)環(huán)形板66起到了緩沖的作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)69可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板610進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，環(huán)形滑槽612與四個(gè)支撐桿611相互配合使用對(duì)環(huán)形板66起到了支撐與輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板610帶動(dòng)四個(gè)抓取機(jī)構(gòu)65調(diào)節(jié)到合適的位置，抓取機(jī)構(gòu)65上的兩個(gè)電動(dòng)滑塊655同時(shí)工作時(shí)可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板656移動(dòng)到合適的位置，一號(hào)抓取氣缸652帶動(dòng)一號(hào)抓取板651調(diào)節(jié)到合適的角度，二號(hào)抓取氣缸654帶動(dòng)二號(hào)抓取板653通過銷軸在一號(hào)抓取板651上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號(hào)抓取板653上的兩個(gè)輔助支鏈8同步進(jìn)行調(diào)節(jié)對(duì)圓形浮床進(jìn)行抓取，輔助支鏈8工作時(shí)，輔助氣缸82帶動(dòng)輔助架81通過銷軸在二號(hào)抓取板653上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架81旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)輔助彈簧83和輔助板84同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，輔助彈簧83對(duì)輔助板84起到了支撐與緩沖的作用，兩個(gè)輔助支鏈8同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對(duì)圓形浮床進(jìn)行抓取，兩個(gè)輔助支鏈8上的兩個(gè)輔助彈簧83對(duì)兩塊輔助板84同時(shí)圓形浮床進(jìn)行抓取，兩個(gè)輔助彈簧83起到了輔助與緩沖的作用，擠壓電機(jī)85帶動(dòng)螺桿86進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，螺桿86上的擠壓架88通過螺紋嚙合方式在一號(hào)固定架87的輔助下進(jìn)行移動(dòng)，擠壓架88移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助板84同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使輔助板84牢穩(wěn)夾緊圓形浮床，推送氣缸614帶動(dòng)推送板615進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，使支撐柱6110帶動(dòng)穿過圓形浮床的空隙，然后支撐電機(jī)616帶動(dòng)二號(hào)絲杠617進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)絲杠617轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過螺紋嚙合方式帶動(dòng)二號(hào)移動(dòng)塊619進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，二號(hào)移動(dòng)塊619時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)支撐支鏈7同步工作，支撐支鏈7上的支撐板71在二號(hào)移動(dòng)塊619上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，支撐板71通過鉸鏈帶動(dòng)移動(dòng)板73進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)板73在二號(hào)直線滑塊72的作用下帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板74進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，二號(hào)調(diào)節(jié)板74通過鉸鏈在支撐柱6110上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，二號(hào)移動(dòng)塊619運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)支撐支鏈7同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，使支撐支鏈7能夠?qū)A形浮床起到支撐的作用，接著伸縮氣缸613帶動(dòng)環(huán)形板66運(yùn)動(dòng)到合適的位置，兩個(gè)移動(dòng)升降裝置5上的兩個(gè)升降氣缸56帶動(dòng)抓取推送裝置6向上工作到合適的位置，兩個(gè)移動(dòng)升降裝置5帶動(dòng)抓取推送裝置6運(yùn)動(dòng)到合適的位置，抓取推送裝置6帶動(dòng)圓形浮床同步運(yùn)動(dòng)到指定的推送位置，然后抓取推送裝置6工作將圓形浮床推送到指定的工作位置，實(shí)現(xiàn)了圓形浮床自動(dòng)化輸送的功能，解決了現(xiàn)有圓形浮床輸送過程中存在的需要人工駕船將圓形浮床輸送到指定位置，需要人工使用工具將圓形浮床鋪設(shè)到指定水面上，鋪設(shè)不同尺寸的圓形浮床需要人工選擇對(duì)應(yīng)的工具，人工輸送圓形浮床操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大與工作效率底等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。