本實(shí)用新型涉及一種電梯,特別涉及一種用于豎直地運(yùn)送乘客和/或貨物的電梯。
背景技術(shù):
在已知的電梯中,轎廂在井道中沿著導(dǎo)軌行進(jìn)。電梯通常包括兩個(gè)或更多個(gè)豎直隔開的梯臺(tái)(landings),轎廂可停止在所述梯臺(tái),使得乘客可以進(jìn)入或退出。由于各種原因,諸如為了確保電梯運(yùn)轉(zhuǎn)安全和為了適當(dāng)控制電梯,電梯需要被告知轎廂相對(duì)于梯臺(tái)的位置。電梯能夠?yàn)槎喾N替代用途使用該信息。已知的電梯通常設(shè)置有用于檢測(cè)轎廂位置的裝置,該裝置可用于檢測(cè)轎廂是否以及何時(shí)位于梯臺(tái),以及確定轎廂當(dāng)前位于哪個(gè)梯臺(tái)區(qū)。這樣的裝置也可設(shè)置用于檢測(cè)轎廂是否準(zhǔn)確地位于梯臺(tái)的高度處。例如,在??吭谔菖_(tái)時(shí),如果轎廂位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到轎廂已經(jīng)從期望高度移位太遠(yuǎn),則轎廂位置可以通過所謂的重找準(zhǔn)(releveling)功能校正。
在申請(qǐng)人已知的用于檢測(cè)轎廂位置的現(xiàn)有裝置中,該裝置包括安裝在電梯轎廂上的檢測(cè)器裝置。檢測(cè)器裝置被安裝在轎廂上,該探測(cè)器因此與轎廂一起行進(jìn)。該裝置還包括多個(gè)豎直間隔開的配對(duì)裝置,用于與電梯轎廂一起行進(jìn)的所述檢測(cè)器裝置。配對(duì)裝置被安裝在井道內(nèi)的不同梯臺(tái)旁,由此安裝在電梯轎廂上的檢測(cè)器裝置在它被定位在任何梯臺(tái)處時(shí)可以檢測(cè)到配對(duì)裝置。各配對(duì)裝置包括配對(duì)構(gòu)件,用于安裝在電梯轎廂上的檢測(cè)器裝置的檢測(cè)器。
在現(xiàn)有技術(shù)中,配對(duì)構(gòu)件已經(jīng)被安裝在導(dǎo)軌上的這樣的解決方案已經(jīng)被建議。這種類型的一個(gè)解決方案已經(jīng)在文獻(xiàn)CN102344062中提出。
在現(xiàn)有技術(shù)的解決方案中,用于安裝的部件已經(jīng)由焊接的金屬結(jié)構(gòu)制成。在現(xiàn)有技術(shù)中,一般地,井道側(cè)配對(duì)構(gòu)件的位置已經(jīng)主要通過改變?cè)O(shè)備與導(dǎo)軌接合的確切點(diǎn)而調(diào)整。已經(jīng)發(fā)生的是,在導(dǎo)軌上的部件在井道中的一些高度處的自由安裝是有些困難的,因?yàn)樵O(shè)備需要被安裝在那里的特定點(diǎn)處出現(xiàn)了一些障礙物。這個(gè)問題有可能通過具有不同尺寸的部件來克服,使得如果在設(shè)備需要被安裝在那里的點(diǎn)處有障礙物,則使用不同的部件。作為替代,金屬零件已在現(xiàn)場(chǎng)被彎曲,使得配對(duì)構(gòu)件根據(jù)需要定位。在一般情況下,現(xiàn)有技術(shù)的解決方案的一個(gè)缺點(diǎn)一直是,因?yàn)檗I廂側(cè)部件和井道側(cè)的配對(duì)裝置相對(duì)于彼此的準(zhǔn)確定位上的困難,用于檢測(cè)轎廂位置的裝置的安裝是緩慢且費(fèi)力的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是介紹一種在其位置檢測(cè)上改進(jìn)的電梯。一個(gè)目的是引入一種解決方案,通過該解決方案,一個(gè)或多個(gè)上面限定的現(xiàn)有技術(shù)的問題和/或在說明書中討論的或其他地方暗示的問題可以得到解決。一個(gè)目的特別是引入一種電梯解決方案,其中,轎廂位置檢測(cè)裝置可以簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、快速并且與電梯其他部件無關(guān)地安裝。
提出了一種新的電梯,包括井道;和可在井道中移動(dòng)的電梯轎廂;和可在井道中移動(dòng)的配重;和用于引導(dǎo)電梯轎廂的豎直取向的導(dǎo)軌;和用于引導(dǎo)配重的豎直取向的導(dǎo)軌;和豎直方向間隔開的梯臺(tái);和轎廂位置檢測(cè)裝置。所述轎廂位置檢測(cè)裝置包括檢測(cè)器裝置,其安裝在電梯轎廂上,并且包括具有第一檢測(cè)范圍的第一檢測(cè)器;和用于轎廂位置檢測(cè)裝置的多個(gè)豎直間隔開的配對(duì)裝置,其在豎直方向間隔開的梯臺(tái)旁安裝在井道內(nèi)的導(dǎo)軌上。所述第一檢測(cè)器被布置為檢測(cè)第一配對(duì)構(gòu)件在第一檢測(cè)范圍內(nèi)的存在。每個(gè)所述配對(duì)裝置包括水平取向的細(xì)長(zhǎng)支撐臂,該細(xì)長(zhǎng)支撐臂包括安裝在導(dǎo)軌上的第一端部,以及第二端部。每個(gè)所述配對(duì)裝置還包括用于一個(gè)或多個(gè)配對(duì)構(gòu)件的安裝基座,該安裝基座被安裝在細(xì)長(zhǎng)支撐臂的第二端部上;和用于所述第一檢測(cè)器的第一配對(duì)構(gòu)件,該第一配對(duì)構(gòu)件安裝在安裝基座上,并且定位為處于第一檢測(cè)器的檢測(cè)范圍的豎直投影內(nèi)。所述安裝基座由塑料制成,并且所述安裝基座以可調(diào)節(jié)固定裝置安裝在細(xì)長(zhǎng)支撐臂上,安裝基座相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)支撐臂的位置在豎直方向上是可調(diào)節(jié)的,并且所述第一配對(duì)構(gòu)件以可調(diào)節(jié)固定裝置安裝在安裝基座上,所述第一配對(duì)構(gòu)件相對(duì)于安裝基座的位置在豎直方向上是可調(diào)節(jié)的。配對(duì)裝置的第一端部安裝在其上的所述導(dǎo)軌包括放置在彼此頂部上的多個(gè)導(dǎo)軌段,連續(xù)導(dǎo)軌段的端部以延伸越過在連續(xù)導(dǎo)軌段的端部之間形成的接縫的固定板固定到彼此,并且配對(duì)裝置的第一端部安裝在導(dǎo)軌上,使得它們從固定板豎直地移位,以及所述第一配對(duì)構(gòu)件相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)支撐臂的豎直位置在沿豎直方向至少相距250mm的最高位置與最低位置之間是可沿豎直方向調(diào)節(jié)的。通過這種解決方案,一個(gè)或多個(gè)以上提到的目的被實(shí)現(xiàn)。安裝在配對(duì)構(gòu)件與臂之間的安裝基座的塑料材料使得配對(duì)構(gòu)件與利用臂的復(fù)雜和豎直大型結(jié)構(gòu)之間有長(zhǎng)范圍調(diào)節(jié)能力,而無需在臂的自由端加重量。這允許使用較長(zhǎng)的臂,因?yàn)樵谒霰鄱瞬康馁|(zhì)量不管長(zhǎng)范圍可調(diào)節(jié)能力和復(fù)雜結(jié)構(gòu)而仍然很低。由此,位于臂端部的質(zhì)量不容易以低頻率和大振幅擺動(dòng)。這對(duì)于保持配對(duì)構(gòu)件的正確放置是必不可少的,而這種正確放置在配對(duì)件是轎廂位置檢測(cè)裝置的一部分的電梯中是特別至關(guān)重要的,其中,所述臂的自由端的毫米級(jí)的位移可能是有害的。由于長(zhǎng)范圍可調(diào)節(jié)能力,在導(dǎo)軌系統(tǒng)上相對(duì)于其他部件的放置的自由度被提高。特別地,配對(duì)裝置可以快速地安裝而不管用于將連續(xù)導(dǎo)軌部分相互固定的固定板(即所謂的魚尾板)的位置。這使得簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、快速并且不費(fèi)力的安裝成為可能。
優(yōu)選地,進(jìn)一步的細(xì)節(jié)在說明書以及從屬權(quán)利要求中引入,該進(jìn)一步的細(xì)節(jié)可以與電梯獨(dú)立地或以任何組合結(jié)合。
電梯優(yōu)選地使得它響應(yīng)于來自位于梯臺(tái)和/或轎廂內(nèi)部的用戶接口的信號(hào)控制轎廂的移動(dòng),以便服務(wù)于在梯臺(tái)上或在電梯轎廂內(nèi)的人員。優(yōu)選地,轎廂具有適合于接收乘客的內(nèi)部空間,并且轎廂可以設(shè)置有用于形成封閉的內(nèi)部空間的門。
附圖說明
在下文中,本實(shí)用新型以舉例的方式并參照附圖進(jìn)行更詳細(xì)的說明,其中
圖1示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的電梯。
圖2示出了圖1的電梯的細(xì)節(jié)。
圖3示出了圖1的電梯的配對(duì)裝置的三維優(yōu)選細(xì)節(jié)。
圖4示出了圖3的部分的前視圖(未示出導(dǎo)軌)。
圖5示出了圖1-3的導(dǎo)軌的三維結(jié)構(gòu)。
圖6示出了在處于其相對(duì)于支撐臂的最高位置中的配對(duì)裝置的安裝基座。
圖7示出了在處于其相對(duì)于支撐臂的最低位置中的配對(duì)裝置的安裝基座。
圖8示出了在處于其相對(duì)于安裝基座的最高位置中的配對(duì)裝置的配對(duì)構(gòu)件。
圖9示出了在處于其相對(duì)于安裝基座的最低位置中的配對(duì)裝置的配對(duì)構(gòu)件。
圖10部分地示出了支撐臂的結(jié)構(gòu)的分解視圖。
圖11示出了圖4的橫截面視圖A-A。
圖12示出了圖4的橫截面視圖B-B。
具體實(shí)施方式
圖1示出了根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例的電梯的實(shí)施例。電梯包括井道1、可在井道1中豎直移動(dòng)的電梯轎廂2,以及用于引導(dǎo)電梯轎廂2的一個(gè)或多個(gè)豎直取向的導(dǎo)軌4。電梯還包括可在井道1中豎直移動(dòng)的配重3,以及用于引導(dǎo)配重3的一個(gè)或多個(gè)豎直取向的導(dǎo)軌5。出于簡(jiǎn)潔考慮,在圖1中,對(duì)轎廂 2和配重3中的每個(gè)僅示出了一個(gè)導(dǎo)軌4、5。然而,優(yōu)選的是,電梯對(duì)轎廂2和配重3中的每個(gè)包括兩個(gè)所述導(dǎo)軌4、5。轎廂2和配重3通過懸索 R互連,所述懸索繞過安裝在井道1的上端附近的一個(gè)或多個(gè)繩輪。
電梯包括豎直隔開的梯臺(tái)L1-L3,轎廂2可停止在所述梯臺(tái),使得乘客可以進(jìn)入或退出。轎廂2具有乘客可穿過的轎廂門D。如圖所示,梯臺(tái) L1-L3優(yōu)選地設(shè)置有梯臺(tái)門d。
電梯包括轎廂位置檢測(cè)裝置7、10。轎廂位置檢測(cè)裝置包括安裝在電梯轎廂2上的檢測(cè)器裝置7,以及用于所述轎廂位置檢測(cè)器裝置7的多個(gè)豎直間隔開的配對(duì)裝置10,該配對(duì)裝置10在井道1內(nèi)不同豎直隔開的梯臺(tái)L1- L3旁安裝導(dǎo)軌4上。
檢測(cè)裝置7和配對(duì)裝置10的原理以及合作在圖2中示出。檢測(cè)器裝置 7至少包括具有第一檢測(cè)范圍9的第一檢測(cè)器8,并且每個(gè)配對(duì)裝置10包括用于安裝在轎廂2上的第一檢測(cè)器8的第一配對(duì)構(gòu)件11。所述第一檢測(cè)器8被布置為檢測(cè)第一配對(duì)構(gòu)件11在其第一檢測(cè)范圍9內(nèi)的存在。檢測(cè)器裝置7被安裝在轎廂上,該探測(cè)器8因此與轎廂2一起行進(jìn)。每個(gè)所述第一配對(duì)構(gòu)件11定位為處于檢測(cè)范圍9的豎直投影內(nèi),并因而在其路徑中。在轎廂2被移動(dòng)使得所討論的第一配對(duì)構(gòu)件11和第一檢測(cè)范圍9豎直地對(duì)準(zhǔn)時(shí),每個(gè)第一配對(duì)構(gòu)件11被布置為進(jìn)入第一檢測(cè)范圍9。
配對(duì)裝置10已經(jīng)在圖2中示意性地示出并且在圖3中以進(jìn)一步的細(xì)節(jié)示出。
每個(gè)所述配對(duì)裝置10包括水平取向的細(xì)長(zhǎng)支撐臂12,該細(xì)長(zhǎng)支撐臂 12包括安裝在導(dǎo)軌4上的第一端部13,以及第二端部14;和用于一個(gè)或多個(gè)配對(duì)構(gòu)件11、21的安裝基座15,該安裝基座15被安裝在細(xì)長(zhǎng)支撐臂12 的第二端部14上;和安裝在安裝基座15上的第一配對(duì)構(gòu)件11。配對(duì)裝置 10已經(jīng)安裝在其上的所述導(dǎo)軌4優(yōu)選地是用于引導(dǎo)電梯轎廂2的導(dǎo)軌,據(jù)此,通過它安裝的配對(duì)構(gòu)件11、21將簡(jiǎn)單地靠近轎廂2和安裝在其上的檢測(cè)器裝置7。
水平取向的細(xì)長(zhǎng)支撐臂12進(jìn)一步優(yōu)選地與轎廂2的壁平行地定向。由此,當(dāng)轎廂與其對(duì)準(zhǔn)時(shí),簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)了靠近定位,和因此使檢測(cè)器與其配對(duì)件相遇的定位,而沒有碰撞的危險(xiǎn),或無需檢測(cè)器從轎廂2的豎直投影外遠(yuǎn)遠(yuǎn)地突出。
在優(yōu)選的實(shí)施例中,每個(gè)配對(duì)裝置10的配對(duì)構(gòu)件的位置是可調(diào)節(jié)的,使得簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、快速并且不費(fèi)力的安裝成為可能。這是通過安裝基座15 由塑料制成以及通過因此提供的長(zhǎng)范圍可調(diào)節(jié)能力而成為可能的,可調(diào)節(jié)性特別地由細(xì)長(zhǎng)支撐臂12與所述安裝基座15之間的可調(diào)節(jié)能力,以及所述安裝基座15與安裝在其上的配對(duì)構(gòu)件11、12之間的可調(diào)節(jié)能力的組合組成。雖然不是必要的,但如將在后文中描述的,進(jìn)一步優(yōu)選的是,所述可調(diào)節(jié)能力通過串聯(lián)的逐級(jí)調(diào)節(jié)連接和無級(jí)調(diào)節(jié)連接提供。
圖5示出了圖1-3中的導(dǎo)軌4的結(jié)構(gòu)的三維進(jìn)一步細(xì)節(jié),配對(duì)裝置10 的第一端部13安裝在所述導(dǎo)軌4上。如圖所示,配對(duì)裝置10的第一端部 13安裝在其上的導(dǎo)軌4包括放置在彼此頂部上的多個(gè)細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)軌段4a、4b。每個(gè)導(dǎo)軌段4a、4b被定向在豎直方向v上。通過延伸越過在連續(xù)導(dǎo)軌段 4a、4b的端部之間形成的接縫51的固定板50,連續(xù)導(dǎo)軌段4a、4b的端部端對(duì)端地固定到彼此。配對(duì)裝置10的第一端部13安裝在導(dǎo)軌4上,使得第一端部13從固定板50豎直地移位。在實(shí)踐中,第一端部13安裝在固定板50之上(如所示出的),或在固定板50之下。由此,它們?cè)谖刺幱诠潭ò?0的高度范圍內(nèi)的點(diǎn)上安裝在導(dǎo)軌4上。如本申請(qǐng)其他地方所述的,通過能夠調(diào)整長(zhǎng)范圍豎直位置的結(jié)構(gòu)使得能夠?qū)⒌谝欢瞬?3安裝在導(dǎo)軌4的裸露點(diǎn)上并且仍然定位配對(duì)構(gòu)件11、21從而使它們放置在固定板50旁。圖5為簡(jiǎn)潔起見示出了簡(jiǎn)化構(gòu)造。圖5僅示出了兩個(gè)導(dǎo)軌段,但是導(dǎo)軌4 的導(dǎo)軌段的數(shù)量?jī)?yōu)選地大于二。各導(dǎo)軌段的長(zhǎng)度優(yōu)選地是2-7米。
所述安裝基座由塑料制成。它以可調(diào)節(jié)固定裝置16a、16b安裝在細(xì)長(zhǎng)支撐臂12上,安裝基座15相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)支撐臂12的位置在豎直方向v上是可調(diào)節(jié)的,并且所述第一配對(duì)構(gòu)件11以可調(diào)節(jié)固定裝置17a、17b、17c安裝在安裝基座15上,所述第一配對(duì)構(gòu)件11相對(duì)于安裝基座15的位置在豎直方向v上是可調(diào)節(jié)的。安裝基座15的可調(diào)節(jié)能力進(jìn)一步是在這種尺度上,使得所述第一配對(duì)構(gòu)件11相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)支撐臂12的豎直位置在豎直方向v上至少相距250mm的最高位置與最低位置之間是可沿豎直方向調(diào)節(jié)的??烧{(diào)節(jié)能力將在本申請(qǐng)后面進(jìn)一步參照?qǐng)D6-9說明。
安裝基座15的材料是塑料以低重量和簡(jiǎn)單制造工藝允許在安裝基座15 的結(jié)構(gòu)中的這樣的復(fù)雜性,所述復(fù)雜性是提供支撐臂12與安裝基座15之間以及配對(duì)構(gòu)件11、21與安裝基座15之間的可調(diào)節(jié)能力所需要的。同時(shí),它允許設(shè)計(jì)提供長(zhǎng)范圍可調(diào)節(jié)能力所需要的大尺寸,所述長(zhǎng)范圍可調(diào)節(jié)能力足夠調(diào)節(jié)配對(duì)構(gòu)件11、21的位置,使得即使在支撐臂的安裝點(diǎn)從固定板50移位時(shí),它們也能被放置在固定板50的旁邊。
在下文中,將進(jìn)一步參照?qǐng)D6-9描述細(xì)節(jié)。所述安裝基座15是由塑料制成的,如圖6和圖7所示,并以可調(diào)節(jié)固定裝置16a、16b安裝在細(xì)長(zhǎng)支撐臂12上。安裝基座15相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)支撐臂12的位置是在豎直方向v上可調(diào)節(jié)的。如提出的,可調(diào)節(jié)固定裝置16a、16b優(yōu)選地是無極可調(diào)節(jié)固定裝置。安裝基座15相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)支撐臂12的位置優(yōu)選地在豎直方向v上至少相距50mm的最高位置與最低位置之間是可沿豎直方向無級(jí)調(diào)節(jié)的。無級(jí)可調(diào)節(jié)固定裝置16a、16b的豎直調(diào)節(jié)范圍因此至少是50mm。因此提供了大幅的無級(jí)可調(diào)節(jié)能力,通過所述能力,大多數(shù)電梯中的精細(xì)調(diào)節(jié)是可能的。圖6示出了在其最高位置上的安裝基座15,而圖7示出了在其最低位置上的安裝基座15。在所呈現(xiàn)的實(shí)施例中,安裝基座15在這些位置之間可無級(jí)移動(dòng)。
在所提出的優(yōu)選實(shí)施例中,所述無級(jí)調(diào)節(jié)的固定裝置16a、16b包括設(shè)置在安裝基座15上的孔16a,該孔16a在豎直方向v上延伸,以及延伸穿過所述孔16a的緊固螺栓16b。緊固螺栓16b在豎直方向v上固定在所述細(xì)長(zhǎng)支撐臂12上靜止。為了這個(gè)目的,支撐臂可以包括緊固螺栓16b可旋擰在其中的螺紋孔,或者替代地,在支撐臂12中可以有該緊固螺栓延伸穿過的圓孔,并在支撐臂12的背側(cè)上有螺母。設(shè)置在安裝基座15上的孔16a 優(yōu)選地在豎直方向v上至少50mm長(zhǎng),據(jù)此提供該長(zhǎng)的可調(diào)節(jié)能力。
安裝基座15包括第一配對(duì)構(gòu)件11可抵靠其固定的第一支撐部15a。在所呈現(xiàn)的情況下,也有第二配對(duì)構(gòu)件21可抵靠其固定的第二支撐部15b。由此,在這個(gè)例子中,如圖3、圖4、圖8和圖9所示,兩個(gè)配對(duì)構(gòu)件11、 21可被固定在安裝基座15上。每個(gè)所述支撐部15a、15b優(yōu)選地是具有支撐面的輪廓凸緣,所述支撐面面對(duì)支撐臂12的縱向方向d。因此,板狀配對(duì)構(gòu)件11、21可以通過每個(gè)所述支撐部15a、15b固定,使得它的平面豎直且正交于水平方向,所述水平方向是支撐臂12的縱向方向d,這對(duì)于配對(duì)構(gòu)件11、21和檢測(cè)器8、18的相對(duì)定位以及它們的相互作用是有利的。
如所提及的,所述第一配對(duì)構(gòu)件11用可調(diào)節(jié)固定裝置17a、17b、17c 安裝在安裝基座15上,如在圖8和9示出的,優(yōu)選地是逐級(jí)可調(diào)節(jié)固定裝置17a、17b、17c。在所示實(shí)施例中,第一配對(duì)構(gòu)件11相對(duì)于安裝基座15 的位置在沿豎直方向v至少相距200mm的最高位置與最低位置之間是可沿豎直方向v逐級(jí)調(diào)節(jié)的。逐級(jí)可調(diào)節(jié)固定裝置17的豎直調(diào)節(jié)范圍由此至少是所述的200mm??烧{(diào)節(jié)固定裝置16a、16b的調(diào)節(jié)范圍至少是所述的 50mm,第二配對(duì)構(gòu)件21的總調(diào)節(jié)范圍因而是至少250mm。該可調(diào)節(jié)能力是優(yōu)選的,它由逐級(jí)和無級(jí)調(diào)節(jié)構(gòu)成。在最常見電梯中,至少250mm 的范圍將足以提供超過由用于安裝導(dǎo)軌的固定魚尾板以及固定支架所導(dǎo)致的需求的可調(diào)節(jié)能力。
圖8示出了在其最高位置上的第一配對(duì)構(gòu)件11,而圖9示出了在其最低位置上的第一配對(duì)構(gòu)件11。第一配對(duì)構(gòu)件11在這些位置之間相對(duì)于安裝基座15逐級(jí)可移動(dòng)。在所呈現(xiàn)的情況下,在這些相對(duì)于安裝基座15的極限位置之間,由于在圖8和圖9所示的優(yōu)選實(shí)施方式中的大量孔17a、 17b,第一配對(duì)構(gòu)件11也在相對(duì)于安裝基座15的中間位置之間可定位。該實(shí)施方式在下文中以進(jìn)一步的細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。
所述逐級(jí)可調(diào)節(jié)固定裝置17a、17b、17c包括設(shè)置在所述安裝基座15 上沿豎直方向v間隔開的多個(gè)孔17a,和設(shè)置在所述第一配對(duì)構(gòu)件11上沿豎直方向v間隔開的多個(gè)孔17b,安裝基座15的孔17a與第一配對(duì)構(gòu)件的孔17b相對(duì)彼此這樣定位(例如,以固定間隔),使得所述安裝基座15和所述第一配對(duì)構(gòu)件11可在多個(gè)豎直位置上抵靠彼此安裝,使得所述第一配對(duì)構(gòu)件11的孔17a與所述安裝基座15的孔17b重合,并且所述逐級(jí)可調(diào)節(jié)固定裝置17a、17b、17c還包括穿過所述第一配對(duì)構(gòu)件11和所述安裝基座15的孔17a、17b延伸的一個(gè)或多個(gè)固定螺栓17c。安裝基座15的孔 17a和配對(duì)構(gòu)件11的孔17b優(yōu)選地在豎直方向上是短的,諸如所示出的在豎直方向上小于15mm或是圓形的,因?yàn)樗鼈儾灰鈭D提供無級(jí)調(diào)節(jié)。
上述逐級(jí)調(diào)節(jié)使得安裝基座15和配對(duì)構(gòu)件11能夠預(yù)定位,以使得配對(duì)構(gòu)件11的位置大致是所期望的。預(yù)定位能夠在將各個(gè)配對(duì)裝置10安裝在導(dǎo)軌4上時(shí)執(zhí)行。在該階段,微調(diào)是沒有必要的,甚至可能是不可能的,由此,微調(diào)優(yōu)選地稍后進(jìn)行。無級(jí)調(diào)節(jié)允許隨后微調(diào)配對(duì)構(gòu)件11的位置,使得所述配對(duì)構(gòu)件11與安裝在轎廂2上的檢測(cè)器之間的特定相對(duì)位置以高精度獲得,同時(shí)在高程度上避免了改變完成的配對(duì)裝置10的位置的需求。例如,該過程可以是使得配對(duì)裝置10首先分布并安裝在井道1的大致正確的豎直位置處,即使在轎廂2的安裝之前已經(jīng)如此。在電梯安裝過程的隨后階段之前,在使得第一配對(duì)構(gòu)件11與第一檢測(cè)器8的檢測(cè)范圍9對(duì)準(zhǔn)的梯臺(tái)調(diào)節(jié)的同時(shí),它們都通過在每個(gè)梯臺(tái)處驅(qū)動(dòng)轎廂2而微調(diào)至完全正確的位置。由于較早進(jìn)行的粗調(diào),各第一配對(duì)構(gòu)件11的所需確切位置處于逐級(jí)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)容差范圍內(nèi)。因此,各第一配對(duì)構(gòu)件11的最終確切位置可以通過在每個(gè)梯臺(tái)處停止并且采用從轎廂2的頂板開始的轎廂2的一次驅(qū)動(dòng)而得以調(diào)節(jié)。由此得到的過程是非??焖俨⑶液?jiǎn)單的。當(dāng)在各配對(duì)裝置10中包括多個(gè)配對(duì)構(gòu)件11、21時(shí),該過程以這種方式為每對(duì)檢測(cè)器和配對(duì)構(gòu)件8、18;11、21執(zhí)行。在另一方面,長(zhǎng)調(diào)節(jié)范圍允許配對(duì)裝置10 從導(dǎo)軌的固定板(魚尾板)的高度豎直隔開的定位,和/或從用于將導(dǎo)軌不可移動(dòng)地固定在井道壁上的導(dǎo)軌支架的高度豎直隔開的定位。指定的范圍提供了足夠允許在大多數(shù)已知支架和魚尾板情況下的自由定位的調(diào)節(jié)能力。如果魚尾板或支架恰好被定位在棘手的高度處,由于長(zhǎng)的調(diào)節(jié)范圍,配對(duì)裝置10能夠在其上方或下方定位,并調(diào)節(jié)使得它相對(duì)于梯臺(tái)和轎廂檢測(cè)器最佳地定位。
雖然不是必須的,但是優(yōu)選的是,如圖2所示,安裝在電梯轎廂2上的檢測(cè)器裝置7還包括具有第二檢測(cè)范圍19的第二檢測(cè)器18。由于塑料材料,增加尺寸和更復(fù)雜結(jié)構(gòu)的安裝基座15是易于制造的,并且在它們的性能上沒有問題。在這種情況下,每個(gè)所述配對(duì)裝置10還包括用于所述第二檢測(cè)器18的第二配對(duì)構(gòu)件21,如在圖8和圖9中所示。然后,相應(yīng)地,如已經(jīng)關(guān)于第一配對(duì)構(gòu)件11說明的,第二配對(duì)構(gòu)件21定位為處于第二檢測(cè)器18的第二檢測(cè)范圍19的豎直投影內(nèi),并且所述第二檢測(cè)器18被布置為檢測(cè)配對(duì)構(gòu)件21在第二檢測(cè)范圍19內(nèi)的存在,并且每個(gè)所述配對(duì)裝置10 還包括安裝在安裝基座15上的第二配對(duì)構(gòu)件21。因此形成了雙系統(tǒng),據(jù)此提供了轎廂的兩個(gè)平行位置檢測(cè)。這些可用于不同的目的,并且它們的空間特征被單獨(dú)地優(yōu)化,而在同一時(shí)間利用共同的安裝部件,從而可以提供非常緊湊但簡(jiǎn)單地可變的整體布局。例如,各配對(duì)構(gòu)件11、21的豎直長(zhǎng)度可被優(yōu)化,使通過相關(guān)檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的高度成為所希望的。配對(duì)構(gòu)件 11、21中的一個(gè)可以用于檢測(cè)轎廂2是否位于較大的豎直區(qū)域內(nèi),例如用于在轎廂2到達(dá)梯臺(tái)期間指示它已經(jīng)達(dá)到特定點(diǎn)的時(shí)間,使得通向最接近梯臺(tái)的門d、D可以相應(yīng)地進(jìn)行操作。另一個(gè)可用于檢測(cè)轎廂2是否位于當(dāng)它??吭谔菖_(tái)時(shí)不應(yīng)該離開的較短豎直區(qū)域內(nèi)。從較短豎直區(qū)域內(nèi)離開因而可用于觸發(fā)再找準(zhǔn)功能。然而,這些只是電梯能夠利用檢測(cè)的優(yōu)選示例,因?yàn)橛须娞菽軌蚶眠@種類型的檢測(cè)所得到的信息的多種替代功能。
如圖8和圖9所示,對(duì)應(yīng)于已經(jīng)關(guān)于第一配對(duì)構(gòu)件11說明的,第二配對(duì)構(gòu)件21用逐級(jí)可調(diào)節(jié)固定裝置27a、27b、27c安裝在安裝基座15上,第二配對(duì)構(gòu)件21相對(duì)于安裝基座15的位置沿豎直方向在最高位置與最低位置之間是逐級(jí)可調(diào)的,所述最高位置與最低位置在豎直方向v上至少相距200mm,逐級(jí)可調(diào)節(jié)固定裝置27a、27b、27c的豎直調(diào)節(jié)范圍因此至少是所述200mm。第二配對(duì)構(gòu)件21的總調(diào)節(jié)范圍因而變成由逐級(jí)調(diào)節(jié)和無級(jí)調(diào)節(jié)構(gòu)成的至少250mm。在最常見的電梯中,這將足以提供超過由安裝導(dǎo)軌所使用的固定支架和魚尾板所導(dǎo)致的需求的可調(diào)節(jié)能力。圖8示出了在其最高位置上的第二配對(duì)構(gòu)件21,而圖9示出了在其最低位置上的第二配對(duì)構(gòu)件21。
相應(yīng)地,如已經(jīng)關(guān)于第一配對(duì)構(gòu)件11的逐級(jí)可調(diào)節(jié)固定裝置說明的,第二配對(duì)構(gòu)件21的所述逐級(jí)可調(diào)節(jié)固定裝置27a、27b、27c包括設(shè)置在所述安裝基座15上沿豎直方向v間隔開的多個(gè)孔27a,和設(shè)置在所述第二配對(duì)構(gòu)件21上沿豎直方向v間隔開的多個(gè)孔27b,安裝基座15的孔27a與第二配對(duì)構(gòu)件21的孔27b相對(duì)彼此這樣定位(例如,以固定間隔),使得所述安裝基座15和所述第二配對(duì)構(gòu)件21可在多個(gè)豎直位置上抵靠彼此安裝,使得所述第二配對(duì)構(gòu)件21的孔27a與所述安裝基座15的孔27b重合,并且所述逐級(jí)可調(diào)節(jié)固定裝置27a、27b、27c還包括穿過所述第二配對(duì)構(gòu)件21和所述安裝基座15的孔27a、27b延伸的一個(gè)或多個(gè)固定螺栓 27c。
所述第一配對(duì)構(gòu)件11和第二配對(duì)構(gòu)件21的逐級(jí)可調(diào)節(jié)固定裝置27a、 27b、27c;17a、17b、17c是彼此獨(dú)立地可調(diào)節(jié)的。所述第一配對(duì)構(gòu)件11 和第二配對(duì)構(gòu)件21用獨(dú)立的逐級(jí)可調(diào)節(jié)固定裝置27a、27b、27c;17a、 17b、17c安裝在安裝基座15上,它們相對(duì)于安裝基座15的位置可沿豎直方向v彼此獨(dú)立地逐級(jí)調(diào)節(jié)。由此,所述第一配對(duì)構(gòu)件11和第二配對(duì)構(gòu)件 21的確切位置能夠獨(dú)立地設(shè)定。
一般地,每個(gè)所述檢測(cè)器8、18是適合于檢測(cè)配對(duì)構(gòu)件在它們的檢測(cè)范圍內(nèi)的存在的非接觸式電檢測(cè)器。優(yōu)選地,所呈現(xiàn)的每個(gè)所述探測(cè)器8、 18優(yōu)選地使得它被配置為在檢測(cè)范圍9、19內(nèi)產(chǎn)生磁場(chǎng),并檢測(cè)由金屬進(jìn)入或離開該磁場(chǎng)所造成的磁場(chǎng)變化,并且所呈現(xiàn)的每個(gè)所述配對(duì)構(gòu)件11、 21是豎直的細(xì)長(zhǎng)金屬構(gòu)件,諸如細(xì)長(zhǎng)金屬板。所呈現(xiàn)的每個(gè)所述檢測(cè)器 8、18可以是振蕩器檢測(cè)器8、18的形式。
每個(gè)所述細(xì)長(zhǎng)支撐臂12優(yōu)選地由塑料制成。同樣優(yōu)選的是,細(xì)長(zhǎng)支撐臂12的總長(zhǎng)度是簡(jiǎn)單可變的,以裝配電梯。這種類型的電梯的安裝因此是迅速的,并且它的制造和維修花費(fèi)被減少,因?yàn)橥瑯拥牟考捎糜诰哂胁煌娞莶季值碾娞?。所述?xì)長(zhǎng)支撐臂12的長(zhǎng)度可變能力優(yōu)選地如圖2所示地設(shè)置。在該實(shí)施例中,細(xì)長(zhǎng)支撐臂12包括由塑料制成并且形成安裝在導(dǎo)軌4上的第一端部13的細(xì)長(zhǎng)臂段12a,以及由塑料制成并且形成第二端部 14的端段12b,以及由塑料制成并且定位在細(xì)長(zhǎng)臂段12a與端段12b之間并且將這些剛性地連接到彼此的連接器段12c,其中所述連接器段12c是具有第一和第二開口端部的管型材部分,一個(gè)端部在支撐臂12的縱向方向上指向細(xì)長(zhǎng)臂段12a,而另一端部在支撐臂12的縱向方向上指向端段12b,并且細(xì)長(zhǎng)臂段12a的端部已經(jīng)被插入連接器段12c的第一開口端部?jī)?nèi),并且端段12b的端部已經(jīng)被插入連接器段12c的第二開口端部?jī)?nèi)。連接器段12c可以用螺釘固定在細(xì)長(zhǎng)臂段12a和/或端段12b,以便例如促進(jìn)連接的堅(jiān)固性。
連接器段12c是具有第一開口端部和第二開口端部的管型材部分,使得它可以通過首先形成管型材然后從它切出所希望的長(zhǎng)度而簡(jiǎn)單地制造成任意期望的長(zhǎng)度。通過連接器段12c的長(zhǎng)度(即該管型材部分的長(zhǎng)度)的選擇,細(xì)長(zhǎng)臂段12a和端段12b之間的距離可以根據(jù)需要簡(jiǎn)單地設(shè)置,而無需改動(dòng)細(xì)長(zhǎng)臂段12a或端段12b,所述細(xì)長(zhǎng)臂段12a和端段12b是更復(fù)雜的塑料部件,并且要求用特定模具在注塑過程中制造。在另一方面,管型材部分的改變不要求具有幾個(gè)不同的模具,因?yàn)檫@種類型的部分可以通過從較長(zhǎng)件中切出,甚至可以在安裝現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。所得到的配對(duì)裝置的整體結(jié)構(gòu)非常好地適合于在所有重要方向上調(diào)整,電梯的安裝因而變得非常簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、快捷并且不費(fèi)力。
同樣有利的是,第二端部14能夠從第一端部13脫離,并且由第二端部14支撐的配對(duì)構(gòu)件11、21以及安裝基座的豎直位置可以被調(diào)節(jié),而不影響其他調(diào)節(jié)(諸如,支撐臂12相對(duì)于導(dǎo)軌的橫向和豎直位置)。配對(duì)構(gòu)件11、21以及安裝基座的調(diào)節(jié)無需在困難的工作位置中完成。特別地,配對(duì)構(gòu)件11、21的逐級(jí)調(diào)節(jié)在調(diào)節(jié)它們時(shí)無需與導(dǎo)軌4連接。由此,它們的調(diào)節(jié)可以在端段12b從之前已經(jīng)安裝在導(dǎo)軌4上的臂段12a脫離時(shí)高效地完成。
圖10至12示出了細(xì)長(zhǎng)臂段12a、端段12b和連接器段12c的細(xì)節(jié)。圖 9示出了分解視圖,圖11示出了圖4的剖面圖A-A,而圖12示出了圖4的剖面圖B-B。
所述連接器段12c是具有矩形橫截面的內(nèi)部空間的管型材部分,并且插入到連接器段12c的第一開口端部中的細(xì)長(zhǎng)臂段12a的端部,以及插入到連接器段12c的第二開口端部中的端段12b的端部都是矩形。
在圖1中,電梯的懸吊比是1:1。然而,這僅僅是懸吊轎廂2和配重 3的一種示例性方式。例如,懸吊比可替代地是2:1,其中,轎廂和配重各自由繩索1通過分別安裝在轎廂和配重上的額外繩輪支撐。當(dāng)然,本實(shí)用新型也能夠以任何其他種類的懸吊比使用。
如圖所示,配對(duì)裝置10裝在其上的導(dǎo)軌4,以及包含在其中的導(dǎo)軌段 4a、4b具有T形橫截面。因而,它包括具有背面的背部和引導(dǎo)構(gòu)件可沿著其移動(dòng)的引導(dǎo)部,細(xì)長(zhǎng)支撐臂12可被安裝為倚靠所述背面。引導(dǎo)構(gòu)件安裝在被導(dǎo)軌引導(dǎo)的電梯單元上,即轎廂或配重。例如,引導(dǎo)構(gòu)件可以是一組輥?zhàn)踊蚧瑝K。導(dǎo)軌是T形的,引導(dǎo)部和背部基本上是板狀的,引導(dǎo)部從背部的中心區(qū)域朝向?qū)к?的前側(cè)正交地突出。
所述安裝基座15優(yōu)選地由塑料通過注塑模制制成。注塑工藝允許安裝基座15被設(shè)計(jì)為以少量的額外加工而具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)。安裝基座15可以是單件式塑料部件,或者它可以由兩個(gè)或多個(gè)連接在一起的塑料件組成。支撐臂12的部件12a、12b、12c優(yōu)選地也由塑料通過注塑模制制成。所述安裝基座15和/或支撐臂12的部件12a、12b、12c的所述塑料基本上可以是任何塑料材料,諸如包括熱固性聚合物(如環(huán)氧樹脂,酚醛樹脂)或熱塑性聚合物(例如尼龍、聚乙烯的塑料或聚苯乙烯)的塑料。為了使部件在高溫條件下(例如火災(zāi)期間)具有改進(jìn)的尺寸穩(wěn)定性,所述塑料優(yōu)選包括熱固性聚合物。
至于部件的尺寸,細(xì)長(zhǎng)支撐臂12優(yōu)選地超過400毫米長(zhǎng)。在各配對(duì)裝置10中,安裝基座15僅經(jīng)由一個(gè)臂12安裝,使得系統(tǒng)對(duì)擺動(dòng)問題是非常敏感的。在解決方案迫使臂超過400毫米長(zhǎng)的情況下,臂的擺動(dòng)挑戰(zhàn)變得很大。在另一方面,固定板50優(yōu)選地在豎直方向v上超過150毫米長(zhǎng),使得它能夠?qū)⑦B續(xù)引導(dǎo)段牢固地固定到彼此。
應(yīng)該理解的是,上面的描述和附圖僅僅旨在教導(dǎo)發(fā)明人已知的制造和使用本實(shí)用新型的最佳方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見的是本實(shí)用新型的概念可以以各種方式實(shí)施。如本領(lǐng)域技術(shù)人員在上述教導(dǎo)下理解的,本實(shí)用新型的上述實(shí)施例可因此被修改或改變,而不偏離本實(shí)用新型。因此,可以理解的是,本實(shí)用新型及其實(shí)施例不限于上述例子,而是可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。