本發(fā)明涉及用于運(yùn)送乘客和/或貨物的電梯。
背景技術(shù):
電梯典型地包括可在井道中豎直移動(dòng)的電梯轎廂和配重。這些可移動(dòng)的電梯單元通過(guò)懸置掛繩彼此互連,懸置掛繩將這些可移動(dòng)的電梯單元懸置在安裝于可移動(dòng)電梯單元上方的繩輪的相反側(cè)。為了提供用于使懸置掛繩移動(dòng)并由此也使電梯單元移動(dòng)的力,多個(gè)輪中的一個(gè)典型地是與懸置掛繩接合的驅(qū)動(dòng)輪,該驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。馬達(dá)典型地由電梯控制系統(tǒng)自動(dòng)地控制。
在電梯中,掛繩包括彼此并排通過(guò)的至少一個(gè)但典型地幾個(gè)繩。存在有如下的電梯,其中繩是帶狀的、即它們具有的寬度實(shí)質(zhì)上大于其厚度的截面。帶狀繩的相對(duì)于它們所圍繞通過(guò)的各繩輪(在輪的軸向方向上)的位置以及相對(duì)于其他繩的位置需要被控制成,使得相鄰的繩不會(huì)漂移(drift)得太靠近彼此,并且使得沒(méi)有一個(gè)繩在所述軸向方向上漂移遠(yuǎn)離輪的周向繩接觸區(qū)域(所談到的繩打算??克种妮???刂茙罾K的該軸向位置的一個(gè)方式是將輪的周向繩接觸區(qū)域的形狀形成為拱形。各拱形的周向繩接觸區(qū)域具有凸形形狀,繩抵著該凸形形狀的峰部???。拱形形狀趨向于使圍繞其通過(guò)的繩保持被定位成抵著拱形形狀的峰部???,由此抵抗繩遠(yuǎn)離峰部的點(diǎn)移位。
在現(xiàn)有技術(shù)中,缺點(diǎn)是沒(méi)有一種監(jiān)測(cè)繩的位置的簡(jiǎn)單且高效的方式。特別地,這在繩輪是拱形繩輪的情況中是困難的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的特別地是緩解已知電梯的之前描述的缺點(diǎn)和后面 在本發(fā)明的描述中所討論的問(wèn)題。本發(fā)明的目的是介紹一種圍繞繩輪通過(guò)的一個(gè)或多個(gè)繩的不期望的位置能夠被以簡(jiǎn)單且高效的方式感測(cè)到并作出反應(yīng)的電梯。目的特別是介紹一種可在繩的位置由繩輪的拱形(cambered)形狀控制的電梯中有利地使用的解決方案。
特別地呈現(xiàn)了有利的實(shí)施例,其能夠被配置成允許各繩在繩輪的周向繩接觸區(qū)域上稍微挪移并找尋其適當(dāng)位置而不會(huì)觸發(fā)任何安全措施。特別地呈現(xiàn)了有利的實(shí)施例,其中在任何狀況中可以利用機(jī)械感測(cè)構(gòu)件來(lái)感測(cè)繩位置而不會(huì)由感測(cè)構(gòu)件對(duì)繩引起損壞。可通過(guò)實(shí)施本發(fā)明獲得的進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn)在于繩感測(cè)可以形成得緊湊且維修友好。
提出了一種新的電梯,包括電梯轎廂;被連接至轎廂的多個(gè)帶狀繩,各繩具有當(dāng)在繩的橫向方向上測(cè)量時(shí)實(shí)質(zhì)上大于厚度的寬度;和至少一個(gè)繩輪,帶狀繩圍繞該至少一個(gè)繩輪通過(guò)。繩輪包括在其軸向方向上分布的多個(gè)周向繩接觸區(qū)域,所述繩中的一個(gè)抵著各周向繩接觸區(qū)域通過(guò)。電梯進(jìn)一步包括用于感測(cè)所述繩中的一個(gè)或多個(gè)的移位的感測(cè)布置,包括用于感測(cè)所述繩中的一個(gè)或多個(gè)從繩輪徑向向外移位的感測(cè)構(gòu)件,該感測(cè)構(gòu)件在與繩輪相距一徑向距離處沿其表面在繩輪的軸向方向上延伸,由此在感測(cè)構(gòu)件與各繩接觸區(qū)域之間形成間隙,間隙的高度大于帶狀繩的厚度并且小于帶狀繩的厚度的2.2倍。因此,感測(cè)構(gòu)件必然非??拷诟袦y(cè)構(gòu)件與周向繩接觸區(qū)域之間通過(guò)的繩的背表面。在繩中的任何一個(gè)在繩輪的軸向方向上碰巧遠(yuǎn)離其期望位置的挪移的情況中,即遠(yuǎn)離其周向繩接觸區(qū)域,使得它與其他繩中的任何一個(gè)交叉,則交叉的繩的最頂側(cè)繩與感測(cè)構(gòu)件之間的接觸將有可能發(fā)生。另一方面,間隙g的高度h大于帶狀繩的厚度t有助于在只有所述一個(gè)繩牢固地抵著各周向繩接觸區(qū)域??康恼顩r期間不發(fā)生這樣的接觸。利用該配置,可以以簡(jiǎn)單且高效的方式感測(cè)到繩交叉狀況。感測(cè)構(gòu)件可移位、特別是可通過(guò)與其碰撞接觸的繩移位,并且感測(cè)布置被布置成響應(yīng)于感測(cè)構(gòu)件的移位而觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作。因此,電梯可以被布置成對(duì)繩的移位適當(dāng)?shù)刈鞒龇磻?yīng)。優(yōu)選地,間隙的高度等于或小于帶狀繩的厚度的2倍。因此,可以確保在 繩中的兩個(gè)的任何可能種類的交叉中出現(xiàn)所述接觸。優(yōu)選地,間隙的高度大于帶狀繩的厚度的1.5倍。因此,繩與感測(cè)構(gòu)件之間的不必要的接觸可以被可靠地避免。更優(yōu)選地,間隙的高度大于帶狀繩的厚度的1.5倍并等于或小于帶狀繩的厚度的2倍,由此間隙是在確保當(dāng)兩個(gè)繩已經(jīng)交叉并且也只有這樣時(shí)出現(xiàn)所述接觸方面的最佳高度。
在優(yōu)選實(shí)施例中,感測(cè)布置在各軸向最外側(cè)繩的軸向(即,繩輪的軸向方向)外側(cè)進(jìn)一步包括用于感測(cè)繩中的一個(gè)或多個(gè)從繩輪軸向(即,繩輪的軸向方向)向外移位的第二感測(cè)構(gòu)件,該第二感測(cè)構(gòu)件可通過(guò)與其碰撞接觸的繩移位,并且感測(cè)布置被布置成響應(yīng)于第二感測(cè)構(gòu)件的移位而觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作。優(yōu)選地,各所述第二感測(cè)構(gòu)件被固定地連接至用于感測(cè)繩中的一個(gè)或多個(gè)從繩輪徑向向外移位的前述感測(cè)構(gòu)件。由此它們可通過(guò)與它們中的任何一個(gè)碰撞接觸的繩作為一個(gè)結(jié)構(gòu)一起移位。感測(cè)布置接著被布置成響應(yīng)于由所述感測(cè)構(gòu)件形成的結(jié)構(gòu)的移位而觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作。
在優(yōu)選實(shí)施例中,所述周向繩接觸區(qū)域中的每一個(gè)是拱形的。在這種解決方案中,所限定的繩位置感測(cè)是特別優(yōu)選的。利用用于繩位置感測(cè)的所限定的布置,電梯可以被配置成允許各繩在繩輪的拱形周向繩接觸區(qū)域上稍微在軸向上挪移并尋求其適當(dāng)位置而不會(huì)觸發(fā)任何安全措施。在該實(shí)施例中,特別地,各所述繩接觸區(qū)域是拱形的并且具有包括所述繩中的一個(gè)通過(guò)時(shí)所抵著的峰部的凸形形狀。各周向的表面具有弧形形狀。優(yōu)選地,在緊相鄰的繩接觸區(qū)域之間有凹陷。
在優(yōu)選實(shí)施例中,在抵著周向繩接觸區(qū)域通過(guò)的緊相鄰的繩之間的空間完全沒(méi)有感測(cè)構(gòu)件的組成部件或附接至其上的任何組成部件。這是有利的,因?yàn)檫@使得各繩可以在拱形區(qū)域上自由挪移以尋求其適當(dāng)位置而不會(huì)觸發(fā)任何安全措施成為可能。這種位置尋求可以例如因?yàn)榻ㄖu擺、機(jī)械室地板的加載或卸載而發(fā)生。為此目的,優(yōu)選的是,所述感測(cè)構(gòu)件不具有從其朝向驅(qū)動(dòng)輪延伸到抵著周向繩接觸區(qū)域通過(guò)的緊相鄰的繩之間的空間內(nèi)的突起。
在優(yōu)選實(shí)施例中,感測(cè)構(gòu)件是長(zhǎng)形的。優(yōu)選地,長(zhǎng)形感測(cè)構(gòu)件包 括面向驅(qū)動(dòng)輪并且跨越所有繩接觸區(qū)域延伸的長(zhǎng)形且至少基本直的側(cè)面。因此,感測(cè)構(gòu)件配置簡(jiǎn)單,不具有從其朝向驅(qū)動(dòng)輪延伸到緊相鄰的繩之間的空間內(nèi)的突起。
在優(yōu)選實(shí)施例中,所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作包括停止電梯的驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此,可以在安全性和簡(jiǎn)單性方面迅速且高效地對(duì)故障狀況作出反應(yīng)。所述停止驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)優(yōu)選地包括利用電梯的作用于驅(qū)動(dòng)輪或固定至其上的組成部件上的諸如制動(dòng)器等的機(jī)械制動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)和/或使馬達(dá)停止驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。這有利地實(shí)施為使得所述觸發(fā)包括電梯的安全電路的斷開,該斷開被布置成引起電梯的機(jī)械制動(dòng)器的致動(dòng)和/或使馬達(dá)停止驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在優(yōu)選實(shí)施例中,所述感測(cè)構(gòu)件可至少在繩的長(zhǎng)度方向上移位,并且當(dāng)繩在電梯使用期間沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)并在所述徑向方向上移位以與感測(cè)構(gòu)件碰撞接觸時(shí),繩被布置成與感測(cè)構(gòu)件接合并且推動(dòng)感測(cè)構(gòu)件并使其至少在繩的長(zhǎng)度方向上移位。這種移動(dòng)允許感測(cè)構(gòu)件當(dāng)被推動(dòng)時(shí)躲閃開,由此防止繩有力地楔在感測(cè)構(gòu)件與繩輪之間。這樣可以避免繩損壞。
在優(yōu)選實(shí)施例中,感測(cè)構(gòu)件被以可通過(guò)與其碰撞接觸的繩而圍繞與繩輪的軸向方向平行的軸線樞轉(zhuǎn)地移位的方式安裝,并且感測(cè)布置被布置成響應(yīng)于感測(cè)構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)移位而觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作。由此,所述感測(cè)構(gòu)件可至少在繩的長(zhǎng)度方向上移位(具有在繩的長(zhǎng)度方向上的移動(dòng)分量)。這種移動(dòng)允許感測(cè)構(gòu)件當(dāng)被推動(dòng)時(shí)躲閃開,由此防止繩有力地楔在感測(cè)構(gòu)件與繩輪之間。這樣可以避免繩損壞。優(yōu)選地,感測(cè)構(gòu)件被以可朝向圍繞所述軸的任何轉(zhuǎn)彎方向樞轉(zhuǎn)移位的方式安裝。因此,感測(cè)構(gòu)件可以由繩接合并且被繩推動(dòng)至少在繩的長(zhǎng)度方向上移位,而獨(dú)立于繩的移動(dòng)方向。
在優(yōu)選實(shí)施例中,感測(cè)布置包括被布置成對(duì)感測(cè)構(gòu)件的位置進(jìn)行感測(cè)的至少一個(gè)電傳感器。傳感器可以布置成對(duì)感測(cè)構(gòu)件的位置直接感測(cè),或者感測(cè)與之固定連接的組成部件的位置。
優(yōu)選地,所述帶狀繩包括多個(gè)帶狀繩,優(yōu)選三個(gè)或更多。
優(yōu)選地,所述繩輪被布置成在靜止不動(dòng)的部位、優(yōu)選在電梯單元上方的靜止不動(dòng)的部位處轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地,所述繩輪被安裝在建筑的靜止不動(dòng)的結(jié)構(gòu)上,如在井道的結(jié)構(gòu)上或靠近井道設(shè)置、如在井道上方或挨著井道設(shè)置的機(jī)械室的結(jié)構(gòu)上。
優(yōu)選地,帶狀繩將第一電梯單元與第二電梯單元互連,第一單元是電梯轎廂并且第二個(gè)是配重或第二電梯轎廂。
優(yōu)選地,電梯包括與所述繩接合的驅(qū)動(dòng)輪和用于使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)和用于控制馬達(dá)的自動(dòng)電梯控制。
在優(yōu)選實(shí)施例中,所述繩輪是用于使繩移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪,并且各周向繩接觸區(qū)域是用于將來(lái)自繩輪的牽引傳輸至抵著其通過(guò)的繩的接觸區(qū)域。
優(yōu)選地,各拱形周向繩接觸區(qū)域以及抵著其通過(guò)的繩的表面是平滑的,特別是使得所述周向繩接觸區(qū)域和繩兩者都不具有延伸到另一個(gè)的凹部?jī)?nèi)的突起。繩接觸區(qū)域優(yōu)選拱形的,由此各繩的軸向位置的控制由繩通過(guò)所抵著的拱形周向接觸區(qū)域的形狀提供。還有,在繩輪是驅(qū)動(dòng)輪的情況中,則各繩的牽引是基于驅(qū)動(dòng)輪與繩之間的摩擦接觸而不是正接合(positive engagement)。
優(yōu)選地,各繩圍繞繩輪通過(guò)并且繩的寬側(cè)抵著輪的周向繩接觸區(qū)域。如所圖示出的,有幾個(gè)繩,繩在繩輪的軸向方向上彼此相鄰以及在繩的寬度方向w上彼此相鄰地圍繞繩輪通過(guò),各繩的寬側(cè)抵著周向繩接觸區(qū)域。
優(yōu)選地,繩包括遍及繩的長(zhǎng)度在繩的長(zhǎng)度方向上延伸的一個(gè)或多個(gè)連續(xù)的承載構(gòu)件。因此,繩被提供有用于繩的良好的承載能力。
優(yōu)選地,所述承載構(gòu)件由包括了被埋設(shè)在聚合物基體的加強(qiáng)纖維的復(fù)合材料制成。加強(qiáng)纖維優(yōu)選是碳纖維,但還可以使用其他纖維,如玻璃纖維。優(yōu)選地,繩為使得加強(qiáng)纖維基本上均勻地分布在基體中。還優(yōu)選地,承載構(gòu)件的所有單個(gè)加強(qiáng)纖維通過(guò)基體彼此結(jié)合。
優(yōu)選地,所述承載構(gòu)件與繩的長(zhǎng)度方向平行。由此,它/它們?yōu)槔K提供了優(yōu)異的長(zhǎng)度方向剛度。加強(qiáng)纖維也可以優(yōu)選地與繩的長(zhǎng)度方向 平行,這進(jìn)一步有助于繩的長(zhǎng)度方向剛度。
優(yōu)選地,所述承載構(gòu)件被埋設(shè)在形成繩的表面的彈性涂層中。因此,繩設(shè)置有如下表面:繩能夠借助該表面在軸向位置控制方面以及牽引(當(dāng)繩輪是驅(qū)動(dòng)輪時(shí))方面與繩輪的拱形接觸區(qū)域有效地摩擦接合。利用涂層,在有幾個(gè)承載構(gòu)件的情況中也可以將各繩的承載構(gòu)件彼此隔離。在承載構(gòu)件由如所限定的復(fù)合物制成的情況中,涂層是特別優(yōu)選的,因?yàn)橛纱艘讚p且滑溜的承載構(gòu)件被提供保護(hù)以及可調(diào)節(jié)成在牽引以及軸向位置控制方面很好地進(jìn)行的摩擦性質(zhì)。
轎廂優(yōu)選地被布置成服務(wù)兩個(gè)或多個(gè)樓層。轎廂優(yōu)選響應(yīng)于來(lái)自樓層的呼叫和/或來(lái)自轎廂內(nèi)部的目的地指令,以便服務(wù)樓層上和/或電梯轎廂內(nèi)的人。優(yōu)選地,轎廂具有適于接收乘客或多名乘客的內(nèi)部空間,并且轎廂可以設(shè)置有用于形成閉合的內(nèi)部空間的門。
附圖說(shuō)明
下面,將借助于示例并參照附圖更加詳細(xì)地描述本發(fā)明,其中
圖1示意性地圖示出從側(cè)面觀察時(shí)的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電梯。
圖2a示意性地圖示出當(dāng)繩被抵著圖1的繩輪定位時(shí)繩的截面圖。
圖2b以進(jìn)一步的細(xì)節(jié)圖示出繩輪的周向繩接觸區(qū)域與感測(cè)構(gòu)件之間的間隙。
圖3和圖4是根據(jù)第一實(shí)施例的用于圖1的感測(cè)布置的優(yōu)選進(jìn)一步細(xì)節(jié)。
圖5和圖6是根據(jù)第二實(shí)施例的用于圖1的感測(cè)布置的優(yōu)選進(jìn)一步細(xì)節(jié)
圖7圖示出用于單個(gè)繩的優(yōu)選結(jié)構(gòu)的截面。
圖8在圓圈內(nèi)圖示出圖7的承載構(gòu)件的部分且放大的截面。
圖9是圖1的電梯的優(yōu)選進(jìn)一步細(xì)節(jié)。
具體實(shí)施方式
圖1圖示出根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的電梯。電梯包括井道H和可在井道H中豎直移動(dòng)的第一電梯單元1及可在井道中豎直移動(dòng)的第二電梯單元2。第一電梯單元1在該實(shí)施例中是具有適用于接收乘客和/或貨物的內(nèi)部空間的電梯轎廂,第二電梯單元2是配重。
電梯進(jìn)一步包括具有若干帶狀懸置繩3a、3b、3c的懸置掛懸置繩R,繩3a、3b、3c被連接至轎廂1并且各具有當(dāng)在繩3a、3b、3c的橫向方向上測(cè)量時(shí)實(shí)質(zhì)上大于厚度的寬度。各繩3a、3b、3c將轎廂1與在該情況中是配重的第二電梯單元2互連,并且圍繞至少一個(gè)繩輪5、6通過(guò)。在該情況中有兩個(gè)繩輪5、6,包括用于使所述一個(gè)或多個(gè)帶狀懸置繩3a、3b、3c移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪5以及作為從動(dòng)繩輪、即轉(zhuǎn)向輪的繩輪6。
為了提供用于使一個(gè)或多個(gè)懸置繩3a、3b、3c移動(dòng)并由此也用于使電梯單元1、2移動(dòng)的力,電梯包括被布置成使與一個(gè)或多個(gè)懸置繩3a、3b、3c接合的驅(qū)動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源、特別是馬達(dá)M。電梯進(jìn)一步包括被布置成控制馬達(dá)M的自動(dòng)電梯控制10,由此驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)并由此轎廂1的移動(dòng)是可自動(dòng)控制的。
繩的圍繞所述繩輪5、6的通過(guò)被圖示在圖2a中,圖2a示出了當(dāng)繩在被抵著繩輪5、6定位時(shí)的截面圖。各所述繩輪5、6包括在其軸向方向上并排分布的多個(gè)周向繩接觸區(qū)域A、B、C,并且所述繩3a、3b、3c中的一個(gè)被布置成抵著各周向繩接觸區(qū)域A、B、C通過(guò)。
電梯進(jìn)一步包括用于感測(cè)所述繩3a、3b、3c中的一個(gè)或多個(gè)的在繩輪5的點(diǎn)處的移位的感測(cè)布置20和用于感測(cè)所述繩3a、3b、3c中的一個(gè)或多個(gè)在繩輪6的點(diǎn)處的移位的感測(cè)布置30。然而這樣的感測(cè)布置20、30不必針對(duì)繩5、6兩者都存在,因?yàn)榍宄氖请娞堇盟鼈冎械娜我粋€(gè)也可以實(shí)施,取決于繩輪中哪一個(gè)需要提供電梯繩位置感測(cè)。圖2a和圖2b示意性地圖示出了感測(cè)布置20、30的細(xì)節(jié)。感測(cè)布置20、30包括用于感測(cè)所述繩3a、3b、3c中的一個(gè)或多個(gè)從繩輪5、6徑向向外(圖2中向上)的移位的長(zhǎng)形感測(cè)構(gòu)件23、33,該感測(cè)構(gòu)件23、33在與繩輪5、6相距一定徑向距離處沿其表面在繩 輪5、6的軸向方向上延伸,其中在感測(cè)構(gòu)件23、33與各繩接觸區(qū)域A、B、C之間形成間隙g,間隙g的高度h(當(dāng)在繩輪的徑向方向上測(cè)量時(shí))大于帶狀繩3a、3b、3c的厚度t并小于帶狀繩3a、3b、3c的厚度的2.2倍。歸因于間隙g的高度h被調(diào)整為所限定的,感測(cè)構(gòu)件23、33必然非??拷诟袦y(cè)構(gòu)件與繩接觸區(qū)域A、B、C之間通過(guò)的繩的背表面。在繩3a、3b、3c中的任一個(gè)碰巧在繩輪5、6的軸向方向上遠(yuǎn)離其打算的位置挪移、即遠(yuǎn)離其繩3a、3b、3c接觸區(qū)域A、B、C挪移使得它與其他繩3a、3b、3c中的任一個(gè)交叉的情況中,交叉的繩的最頂部與感測(cè)構(gòu)件23、33之間的接觸將有可能發(fā)生。這是因?yàn)?,?dāng)一個(gè)繩的邊緣爬在另一繩的上面時(shí),其至少一部分有可能從周向繩接觸區(qū)域A、B、C的表面(重疊的繩中的最底側(cè)的繩抵著該周向繩接觸區(qū)域A、B、C的表面通過(guò))延伸,延伸到使得它能夠至少暫時(shí)達(dá)到與被以限定的方式定位的感測(cè)構(gòu)件23、33接觸那樣的徑向距離。另一方面,間隙g的高度h大于帶狀繩3a、3b、3c的厚度t有助于使得,在只有所述一個(gè)繩牢固地抵著各周向繩接觸區(qū)域A、B、C??康恼顩r期間不發(fā)生這樣的接觸。感測(cè)構(gòu)件23、33被布置成是可移位的、特別是可通過(guò)與其碰撞接觸的繩3a、3b、3c而移位,并且感測(cè)布置20、30被布置成響應(yīng)于感測(cè)構(gòu)件23、33的移位而觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作。因此,繩的交叉可以利用一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作來(lái)檢測(cè)到并作出反應(yīng)。所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作優(yōu)選地至少包括停止電梯的驅(qū)動(dòng)輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4和圖6中圖示出繩彼此交叉使得有兩個(gè)重疊的繩抵著繩輪5、6的狀況。
為了確保繩與感測(cè)構(gòu)件23、33之間的基本運(yùn)行間隔,優(yōu)選的是間隙g的高度h大于帶狀繩3a、3b、3c的厚度的1.5倍。因此,在正常狀況期間繩3a、3b、3c與感測(cè)構(gòu)件23、33之間的不必要的接觸以及歸因于繩3a、3b、3c與感測(cè)構(gòu)件23、33之間的任何小污物漂移而導(dǎo)致的感測(cè)構(gòu)件23、33的移位可以被可靠地避免。還有,以該方式,感測(cè)構(gòu)件23、33被更加精確地集中在檢測(cè)兩個(gè)繩在繩輪5、6的緣部彼此交叉時(shí)的狀況。由于感測(cè)構(gòu)件23、33的不必要的移位被避免, 所以不必要的電梯停止也被避免。為確保在兩個(gè)繩任何可能種類的交叉中都出現(xiàn)所述接觸,優(yōu)選的是高度h小到等于或甚至小于帶狀繩的厚度的2倍。
繩是帶狀的,它們具有在繩的寬度方向延伸的兩個(gè)相反面對(duì)的寬側(cè)面(在圖2a、圖4和圖6中向上和向下面對(duì)的面),以及橫向側(cè)面(在所述圖中面向左側(cè)和右側(cè)面)。各繩3a、3b、3c圍繞繩輪5、6通過(guò),繩3a、3b、3c的寬側(cè)面抵著所談到的繩輪5、6。有著幾個(gè)繩3a、3b、3c,如圖示出的,繩3a、3b、3c在輪5、6的軸向方向X上彼此相鄰地以及在繩的寬度方向w上彼此相鄰地圍繞所述繩輪5、6通過(guò),各繩3a、3b、3c的寬側(cè)面抵著所談到的輪。
繩輪5、6在圖示實(shí)施例中是拱形的,特別是所述繩接觸區(qū)域A、B、C中的每一個(gè)是拱形的。因此,各繩輪5、6包括用于所述一個(gè)或多個(gè)繩3a、3b、3c中的每一個(gè)的拱形周向繩接觸區(qū)域A、B、C,所討論的繩被布置成抵著該周向表面區(qū)域A、B、C通過(guò)。以該方式,軸向位置、即所述帶狀繩3a、3b、3c中的每一個(gè)的繞過(guò)輪5、6的軸向方向X上的位置被控制。在這些實(shí)施例中,各拱形周向表面區(qū)域A、B、C具有凸形形狀,繩抵著該凸形形狀的峰部通過(guò)。拱形形狀趨向于使圍繞其通過(guò)的繩被定位成抵著其峰部??浚纱说挚估K3a、3b、3c在所述軸向方向X上遠(yuǎn)離該位置的移位。繩接觸區(qū)域A、B、C是拱形,所述高度h是拱形周向繩接觸區(qū)域A、B、C的峰部與感測(cè)構(gòu)件23、33、特別是其面向所談到的繩輪5、6的一側(cè)面的之間的徑向(是指所談到的繩輪的半徑方向)距離。
所述感測(cè)構(gòu)件23、33優(yōu)選地在繩輪5、6的軸向方向上為長(zhǎng)形并被定向在繩輪5、6的軸向方向上。優(yōu)選地,它呈諸如長(zhǎng)形管或?qū)嵭臈U等的長(zhǎng)形桿的形式。所述感測(cè)構(gòu)件23、33可以例如由金屬、或金屬與彈性體制成。在后一情況中,它具有用彈性體涂敷的金屬主體,由此與繩的接觸可以柔和地進(jìn)行。
抵著周向繩接觸區(qū)域通過(guò)的緊相鄰的繩3a、3b、3b在繩輪5、6的軸向方向上在它們之間具有空間。特別優(yōu)選的是,抵著周向繩接觸 區(qū)域通過(guò)的緊相鄰的繩3a、3b及3b、3c之間的空間完全沒(méi)有感測(cè)構(gòu)件23、33的組成部件(或附接至其上的任何組成部件)。這是有利的,因?yàn)檫@使得各繩能夠在拱形區(qū)域上挪移并找尋(seek)其適當(dāng)位置而不觸發(fā)任何安全措施成為可能。這種位置找尋可以例如因?yàn)榻ㄖu擺、機(jī)械室地板的裝載或卸載而發(fā)生。為此目的,優(yōu)選的是,所述感測(cè)構(gòu)件23、33不具有從其上朝向驅(qū)動(dòng)輪延伸到抵著周向繩接觸區(qū)域通過(guò)的緊相鄰的繩3a、3b及3b、3c之間的空間內(nèi)的突起。更加優(yōu)選的是,抵著周向繩接觸區(qū)域通過(guò)的緊相鄰的繩3a、3b及3b、3c之間的空間完全沒(méi)有包圍繩輪5、6的任何其他組成部件。在優(yōu)選實(shí)施例中,長(zhǎng)形感測(cè)構(gòu)件包括面向驅(qū)動(dòng)輪并跨越所有繩接觸區(qū)域延伸的長(zhǎng)形的且至少基本直的側(cè)面。為此目的,感測(cè)構(gòu)件優(yōu)選直桿。
除了所述繩3a、3b、3c中的一個(gè)或多個(gè)的從繩輪徑向向外的移位的前述感測(cè)以外,優(yōu)選的是,所述繩中的一個(gè)或多個(gè)的從繩輪軸向向外的移位也被感測(cè)。因此,可以檢測(cè)繩中的最外側(cè)繩(軸向方向上)是否將要移動(dòng)到繩輪5、6的邊緣附近并遠(yuǎn)離其緣部掉落。例如當(dāng)繩3a、3b、3c都同時(shí)移動(dòng)時(shí),它們可以在該方向上移位而彼此沒(méi)有交叉,由此僅利用繩交叉的感測(cè)將不一定檢測(cè)到故障狀況的進(jìn)展。通過(guò)也感測(cè)該方向上的移位,在最有意義的方向上以及以對(duì)于感測(cè)繩交叉和朝向繩輪的邊緣危險(xiǎn)遠(yuǎn)離的軸向上的繩移位而言簡(jiǎn)單又高效的方式給予繩限制。為此目的,感測(cè)布置進(jìn)一步包括用于感測(cè)所述繩3a、3b、3c中的一個(gè)或多個(gè)在各軸向最外側(cè)繩3a、3c在軸向外側(cè)上從繩輪5、6軸向向外的移位的第二感測(cè)構(gòu)件24、34,第二感測(cè)構(gòu)件24、34可通過(guò)與其碰撞接觸的繩3a、3b、3c而移位,并且感測(cè)布置被布置成響應(yīng)于由感測(cè)構(gòu)件24、34形成的結(jié)構(gòu)的移位而觸發(fā)所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作。優(yōu)選的是,各第二感測(cè)構(gòu)件24、34被固定地連接至前述感測(cè)構(gòu)件,由此它們可通過(guò)與它們中的任何一個(gè)碰撞接觸的繩而作為一個(gè)結(jié)構(gòu)以相似的移動(dòng)一起移位,并且感測(cè)布置被布置成響應(yīng)于由所述感測(cè)構(gòu)件(23和24及33和34)形成的結(jié)構(gòu)的移位而觸發(fā)所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作。
優(yōu)選地,周向表面區(qū)域A、B、C以及繩的表面(繩3a、3b、3c抵著經(jīng)由該表面??克劦降闹芟蚶K接觸區(qū)域A、B、C)兩者都是平滑的,使得所述周向表面區(qū)域A、B、C和繩3a、3b、3c兩者都不具有延伸至另一個(gè)的凹部?jī)?nèi)的突起。在該情況中,所述周向繩接觸區(qū)域和繩表面兩者都不配置為經(jīng)由多楔狀(polyvee-)或齒狀接合而彼此接合。平滑性也有助于通過(guò)繩輪的拱形形狀的繩位置控制的高效率。
如圖1所圖示出的,優(yōu)選的是,所述繩輪5、6被安裝成在電梯單元1、2上方的靜止不動(dòng)的部位處轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的是,電梯被安裝在建筑中。接著,優(yōu)選地所述至少一個(gè)繩輪5、6被安裝在建筑的靜止不動(dòng)的結(jié)構(gòu)上,如在井道H的結(jié)構(gòu)上或在靠近井道H設(shè)置、如在井道H上方或挨著井道H設(shè)置的機(jī)械室MR的結(jié)構(gòu)上。在圖1中,機(jī)械室MR在電梯單元1和2行進(jìn)所在的共同井道H的上方。虛線I代表機(jī)械室MR的地板線。當(dāng)然顯而易見(jiàn)的是,電梯能夠可選地實(shí)施為沒(méi)有機(jī)械室和/使得電梯單元在不同的井道中行進(jìn)。
圖3和圖4圖示出用于感測(cè)布置20的優(yōu)選的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。圖4圖示出處于故障狀態(tài)的繩,其中繩3b和3c已彼此交叉并且部分重疊,并且其中繩3a已部分地移動(dòng)超出繩輪5的軸向邊緣。
感測(cè)構(gòu)件23被樞轉(zhuǎn)地安裝,使得它能夠圍繞與驅(qū)動(dòng)輪5的軸向方向平行的軸線25樞轉(zhuǎn)。由此,感測(cè)構(gòu)件23可通過(guò)與其碰撞接觸的繩而圍繞軸線25樞轉(zhuǎn)地移位。在繩3a、3b、3c中的兩個(gè)交叉的情況中,則重疊的繩的總高度為使得最頂部繩接觸感測(cè)構(gòu)件23并且楔在感測(cè)構(gòu)件23與繩輪5之間。感測(cè)布置20被布置成響應(yīng)于感測(cè)構(gòu)件23的移位而觸發(fā)所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作,該移位在該情況中特別是樞轉(zhuǎn)移位。
以所限定的方式樞轉(zhuǎn)地安裝的感測(cè)構(gòu)件23給予它可移動(dòng)性,使得它可以在繩3a、3b、3c的長(zhǎng)度方向上移位。當(dāng)繩3a、3b、3c在電梯使用期間在其長(zhǎng)度方向上移動(dòng)并在所述徑向方向上移位以與感測(cè)構(gòu)件23碰撞接觸時(shí),繩3a、3b、3c被布置成與感測(cè)構(gòu)件23接合并推動(dòng)感測(cè)構(gòu)件并使它在繩3a、3b、3c的長(zhǎng)度方向上移位,由此引起 了所述樞轉(zhuǎn)移位,響應(yīng)于該所述樞轉(zhuǎn)移位,感測(cè)布置30觸發(fā)所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作。這種移動(dòng)允許感測(cè)構(gòu)件23當(dāng)被推動(dòng)時(shí)躲閃開,由此防止繩楔在感測(cè)構(gòu)件23與繩輪5之間。這樣可以避免繩損壞。
依照參照?qǐng)D2所描述的,在該實(shí)施例中,感測(cè)布置20進(jìn)一步包括用于感測(cè)所述繩3a、3b、3c中的一個(gè)或多個(gè)在各軸向最外側(cè)繩3a、3b的軸向外側(cè)上從繩輪5徑向向外的移位的第二感測(cè)構(gòu)件24。各所述第二感測(cè)構(gòu)件24、34可通過(guò)與其碰撞接觸的繩3a、3b、3c而移位,并且感測(cè)布置20被布置成響應(yīng)于第二感測(cè)構(gòu)件24的移位而觸發(fā)所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作。第二感測(cè)構(gòu)件24以與前述感測(cè)構(gòu)件23相同的方式可通過(guò)與其碰撞接觸的繩3a、3b、3c而移位,即可圍繞與繩輪5的軸向方向平行的軸線25樞轉(zhuǎn)地移位,并且感測(cè)布置20被布置成響應(yīng)于感測(cè)構(gòu)件24的樞轉(zhuǎn)移位而觸發(fā)所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作。因此,第二個(gè)側(cè)構(gòu)件24也可在繩3a、3b、3c的長(zhǎng)度方向上移位。在此,繩3a、3b、3c被布置成:當(dāng)它在電梯使用期間在其長(zhǎng)度方向上移動(dòng)并在所述軸向方向上移位以與第二感測(cè)構(gòu)件24碰撞接觸時(shí),與感測(cè)構(gòu)件24接合并推動(dòng)感測(cè)構(gòu)件并使其在繩3a、3b、3c的長(zhǎng)度方向上移位,由此引起所述樞轉(zhuǎn)移位,感測(cè)布置20響應(yīng)于該樞轉(zhuǎn)移位觸發(fā)所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作。這種移動(dòng)允許第二個(gè)側(cè)構(gòu)件24當(dāng)被推動(dòng)時(shí)躲閃開,由此防止繩楔在第二感測(cè)構(gòu)件24與繩輪5之間。這樣,可以簡(jiǎn)單地避免繩損壞。
在圖3和圖4中示出的情況中,各所述第二感測(cè)構(gòu)件24被固定地連接至前述感測(cè)構(gòu)件23,由此感測(cè)構(gòu)件23和24可通過(guò)與它們中的任何一個(gè)碰撞的繩而作為一個(gè)結(jié)構(gòu)一起移位。在該情況中感測(cè)布置20被布置成響應(yīng)于由所述感測(cè)構(gòu)件23和24形成的結(jié)構(gòu)的移位而觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作。
感測(cè)布置20包括被布置成對(duì)感測(cè)構(gòu)件23和24的位置進(jìn)行感測(cè)的電傳感器26。所述感測(cè)構(gòu)件23、24在該實(shí)施例中可作為一個(gè)結(jié)構(gòu)一起移位時(shí),在該情況中只需要它們中的一個(gè)的移位的直接感測(cè)。如果它們被單獨(dú)地安裝,則它們中的每一個(gè)的移位將需要單獨(dú)地感測(cè), 例如利用單獨(dú)的電傳感器。在圖示出的實(shí)施例中,電傳感器26被布置成經(jīng)由第二感測(cè)構(gòu)件24對(duì)感測(cè)構(gòu)件23的位置進(jìn)行感測(cè)。
所述電傳感器26優(yōu)選地被連接至操作如圖9所圖示出的安全電路9的安全開關(guān)s的繼電器r,由此所述移位能夠觸發(fā)安全電路的切斷并由此觸發(fā)所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作。觸發(fā)可以可選地以一些其他方式執(zhí)行。例如,電傳感器26可以被連接至被布置成執(zhí)行響應(yīng)于感測(cè)構(gòu)件23的移位而由感測(cè)布置20的電傳感器26觸發(fā)的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作的自動(dòng)電梯控制10。
圖5和圖6圖示出用于感測(cè)布置30的優(yōu)選的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。圖6圖示出處于故障狀況的繩,其中繩3b和3c已彼此交叉并部分重疊,并且其中繩3a已部分移動(dòng)超出繩輪6的軸向邊緣。
感測(cè)構(gòu)件33被樞轉(zhuǎn)地安裝,使得它能夠圍繞與驅(qū)動(dòng)輪6的軸向方向平行的軸線35樞轉(zhuǎn)。由此,感測(cè)構(gòu)件33可通過(guò)與其碰撞接觸的繩而圍繞軸線35樞轉(zhuǎn)地移位。在繩交叉的情況中,重疊的繩的總高度為使得最頂部繩接觸感測(cè)構(gòu)件33并且楔在感測(cè)構(gòu)件33與繩輪之間。感測(cè)布置30被布置成響應(yīng)于感測(cè)構(gòu)件33的移位而觸發(fā)所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作,該移位在該情況中特別是樞轉(zhuǎn)移位。
以所限定的方式樞轉(zhuǎn)地安裝的感測(cè)構(gòu)件33給予它可移動(dòng)性,使得它可在繩3a、3b、3c的長(zhǎng)度方向上移位。當(dāng)繩3a、3b、3c在電梯使用期間在其長(zhǎng)度方向上移動(dòng)并在所述徑向方向上移位以與感測(cè)構(gòu)件33碰撞接觸時(shí),繩3a、3b、3c被布置成與感測(cè)構(gòu)件33接合并推動(dòng)感測(cè)構(gòu)件33并使其在繩3a、3b、3c的長(zhǎng)度方向上移位,由此引起所述樞轉(zhuǎn)移位,感測(cè)布置30響應(yīng)于該樞轉(zhuǎn)移位而觸發(fā)所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作。這種移動(dòng)允許感測(cè)構(gòu)件33當(dāng)被推動(dòng)時(shí)躲閃開,由此防止繩楔在感測(cè)構(gòu)件33與繩輪6之間。這樣可以避免繩損壞。
依照參照?qǐng)D2所描述的,在該實(shí)施例中,感測(cè)布置30進(jìn)一步包括用于感測(cè)所述繩3a、3b、3c中的一個(gè)或多個(gè)在各軸向最外側(cè)繩3a、3c的軸向外側(cè)上從繩輪6軸向向外的移位的第二感測(cè)構(gòu)件34。各所述第二感測(cè)構(gòu)件34可通過(guò)與其碰撞接觸的繩3a、3b、3c而移位,并 且感測(cè)布置30被布置成響應(yīng)于第二個(gè)側(cè)構(gòu)件34的移位而觸發(fā)所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作。第二感測(cè)構(gòu)件34可以與前述感測(cè)構(gòu)件33相同的方式通過(guò)與其碰撞接觸的繩3a、3b、3c而移位,即圍繞與繩輪6的軸向方向平行的軸線35樞轉(zhuǎn)地移位,并且感測(cè)布置30被布置成響應(yīng)于感測(cè)構(gòu)件33的樞轉(zhuǎn)移位而觸發(fā)所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作。因此,第二感測(cè)構(gòu)件34也可在繩3a、3b、3c的長(zhǎng)度方向上移位。在此,當(dāng)繩3a、3b、3c在電梯使用期間在其長(zhǎng)度方向上移動(dòng)并在所述軸向方向上移位以與第二感測(cè)構(gòu)件34碰撞接觸時(shí),繩3a、3b、3c被布置成與感測(cè)構(gòu)件34接合并推動(dòng)感測(cè)構(gòu)件34并使其在繩3a、3b、3c的長(zhǎng)度方向上移位,由此引起所述樞轉(zhuǎn)移位,感測(cè)布置20響應(yīng)于該樞轉(zhuǎn)移位而觸發(fā)所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作。這種移動(dòng)允許第二感測(cè)構(gòu)件34當(dāng)被推動(dòng)時(shí)躲閃開,由此防止繩楔在感測(cè)構(gòu)件與繩輪6之間。這樣可以避免繩損壞。
在該情況中,各所述第二感測(cè)構(gòu)件34被固定地連接至前述感測(cè)構(gòu)件33,由此感測(cè)構(gòu)件33和34可通過(guò)與它們中的任何一個(gè)碰撞接觸的繩而作為一個(gè)結(jié)構(gòu)一起移位。在該情況中,感測(cè)布置30被布置成響應(yīng)于由所述感測(cè)構(gòu)件33和34形成的結(jié)構(gòu)的移位而觸發(fā)所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作。
感測(cè)布置30包括被布置成對(duì)感測(cè)構(gòu)件33和34的位置進(jìn)行感測(cè)的電傳感器36。所述感測(cè)構(gòu)件33、34在該實(shí)施例中可作為一個(gè)結(jié)構(gòu)一起移位,在該情況中只需要它們中的一個(gè)的移位的感測(cè)。如果它們被單獨(dú)地安裝,則它們中的每一個(gè)的移位需要單獨(dú)地感測(cè),例如利用單獨(dú)的電傳感器。在圖示出的實(shí)施例中,電傳感器36被布置成經(jīng)由第二感測(cè)構(gòu)件34對(duì)感測(cè)構(gòu)件33的位置進(jìn)行感測(cè)。
所述電傳感器36優(yōu)選地被連接至用于操作如圖9中所圖示出的安全電路9的安全開關(guān)s的繼電器r,由此所述移位能夠觸發(fā)安全電路的切斷并由此觸發(fā)所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作。觸發(fā)可以可選地以一些其他方式執(zhí)行。例如,電傳感器36可以被連接至被布置成執(zhí)行響應(yīng)于感測(cè)構(gòu)件33的移位而由感測(cè)布置30的電傳感器36觸發(fā)的一個(gè) 或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作的自動(dòng)電梯控制10。在圖6中,布置30被安裝在靜止結(jié)構(gòu)37上。
在圖3至圖6的實(shí)施例中的任一個(gè)中,感測(cè)構(gòu)件23都被樞轉(zhuǎn)地安裝成可朝向圍繞所述軸線25、35的任一轉(zhuǎn)彎方向移位。因此,感測(cè)構(gòu)件可以被繩3a、3b、3c接合并可以被繩在至少繩3a、3b、3c的長(zhǎng)度方向上推動(dòng)移位,而獨(dú)立于繩的移動(dòng)方向。為此目的,優(yōu)選的是,所述軸線25、35以及所述感測(cè)構(gòu)件23、33兩者都被定位在繩輪5、6的軸線x穿過(guò)所沿著的徑向平面p內(nèi)。因此,感測(cè)構(gòu)件可朝向任一轉(zhuǎn)彎方向樞轉(zhuǎn)地移位而沒(méi)有問(wèn)題。為了增強(qiáng)躲閃,優(yōu)選的是,感測(cè)構(gòu)件23、33被樞轉(zhuǎn)地安裝成使得它能夠圍繞軸線25、35樞轉(zhuǎn),所述軸線25、35與繩輪5、6的軸向方向平行并在周向繩接觸區(qū)域A、B、C的點(diǎn)處與感測(cè)構(gòu)件23、33的背側(cè)面(即背離周向繩接觸區(qū)域A、B、C的一側(cè)的面)相比在繩輪5、6的徑向方向上進(jìn)一步遠(yuǎn)離周向繩接觸區(qū)域A、B、C。因此,當(dāng)被繩中的一個(gè)推動(dòng)時(shí),感測(cè)構(gòu)件23通過(guò)急劇地樞轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離繩輪5、6而有效地從繩接觸上躲閃開。
優(yōu)選的是,所述一個(gè)或多個(gè)繩3a、3b、3c中的每一個(gè)包括一個(gè)或多個(gè)連續(xù)的承載構(gòu)件40,該承載構(gòu)件40遍及繩3a、3b、3b的長(zhǎng)度在繩3a、3b、3c的長(zhǎng)度方向上延伸,該承載構(gòu)件40由包括了被埋設(shè)在聚合物基體m中的加強(qiáng)纖維f的復(fù)合材料制成。所述纖維f優(yōu)選是碳纖維。優(yōu)選地,一個(gè)或多個(gè)連續(xù)的承載構(gòu)件40被埋設(shè)在形成繩的表面的彈性涂層中。因此,繩設(shè)置有如下的表面,該表面繩能夠有效地且沒(méi)有損壞地與繩輪5、6和感測(cè)構(gòu)件23、33兩者接合。因此,它也能夠在軸向位置控制以及(在繩輪是驅(qū)動(dòng)輪的情況下)牽引方面高效地與繩輪接合(當(dāng)繩輪是拱形時(shí))。繩3a、3b、3c的進(jìn)一步的優(yōu)選細(xì)節(jié)將在后面在圖7的描述的上下文中描述。
圖7圖示出用于單個(gè)繩3a、3b、3c的優(yōu)選結(jié)構(gòu)的截面。繩3a、3b、3c呈帶的形狀,并由此具有實(shí)質(zhì)上大于其厚度t的寬度w。這使得它很好地適用于電梯使用,因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)電梯中繩3a、3b、3c的小半徑彎折是必要的。繩3a、3b、3c包括遍及繩3a、3b、3c的長(zhǎng)度 在繩3a、3b、3c的長(zhǎng)度方向上延伸的連續(xù)的承載構(gòu)件40。繩3a、3b、3c中所包括的承載構(gòu)件40的數(shù)量可以也可選地大于或小于圖7中圖示出的兩個(gè)。承載構(gòu)件40中的每一個(gè)都與繩3a、3b、3c的長(zhǎng)度方向平行,由此提供了用于繩3a、3b、3c的優(yōu)異的長(zhǎng)度方向剛度。纖維f優(yōu)選連續(xù)的纖維,特別是遍及繩3a、3b、3c的長(zhǎng)度連續(xù)的纖維。為了提供具有很好地適用于電梯使用的轉(zhuǎn)彎半徑的繩3a、3b、3c,優(yōu)選的是繩的寬度/厚度比率是較大的,特別是大于2,優(yōu)選如所圖示出的大于4。因此,即使當(dāng)包含諸如纖維加強(qiáng)的復(fù)合材料等的實(shí)質(zhì)上高彎折剛性的材料時(shí),對(duì)于繩3a、3b、3c也能夠獲得合理的彎折半徑。
承載構(gòu)件40優(yōu)選被埋設(shè)在形成繩3a、3b、3c的表面的彈性涂層41中,如所圖示出的。涂層41優(yōu)選地由彈性體制成。一般情況下,彈性涂層41為繩3a、3b、3c提供良好的耐磨性、保護(hù)并使承載構(gòu)件40彼此隔離。彈性涂層41還為繩提供例如用于與驅(qū)動(dòng)輪5的摩擦牽引接觸的高摩擦力,如圖1所圖示出的。彈性體優(yōu)選聚氨酯,其在牽引和電梯使用的耐久性方面提供最好的結(jié)果。
優(yōu)選地,所述承載構(gòu)件40中的每一個(gè)由包括了被埋設(shè)在聚合物基體m中的加強(qiáng)纖維f的復(fù)合材料制成。圖8在圓圈內(nèi)圖示出繩3a、3b、3c的承載構(gòu)件40的部分且放大截面。材料為繩3a、3b、3c提供了優(yōu)異的長(zhǎng)度方向剛度和低重量,這是用于電梯的優(yōu)選的性質(zhì)之一。加強(qiáng)纖維f最優(yōu)選為碳纖維,碳纖維在長(zhǎng)度方向剛度以及重量方面是最有利的。
除其他以外,為減少纖維的屈曲(buckling)并有助于繩的小彎折半徑,因此優(yōu)選的是聚合物基體是硬的并且特別地是非彈性的。最優(yōu)選的材料是環(huán)氧樹脂、聚酯、酚醛塑料或乙烯基酯。承載構(gòu)件40的基體優(yōu)選為使得聚合物基體的彈性模量E高于2GPa,最優(yōu)選高于2.5GPa,又更優(yōu)選在范圍2.5GPa至10GPa內(nèi),最優(yōu)選全部在范圍2.5GPa至3.5GPa內(nèi)。該結(jié)構(gòu)是有利的,因?yàn)橛纱四軌蜓娱L(zhǎng)繩的服務(wù)壽命。
復(fù)合材料優(yōu)選為使得單個(gè)加強(qiáng)纖維與繩的長(zhǎng)度方向平行。因此, 它們?yōu)槔K提供了優(yōu)異的長(zhǎng)度方向剛度。單個(gè)加強(qiáng)纖維優(yōu)選地基本均勻地分布在基體中,使得承載構(gòu)件的基本上所有單個(gè)加強(qiáng)纖維通過(guò)基體彼此結(jié)合。繩3a、3b、3c優(yōu)選地依照國(guó)際專利申請(qǐng)WO2009090299A1中所公開的復(fù)合繩中的任何一個(gè)。
如所提到的,所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作包括停止電梯的驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的是,所述停止驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)包括利用作用于驅(qū)動(dòng)輪或附接至其上的組成部件上的電梯的機(jī)械制動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng),和/或使馬達(dá)M從使驅(qū)動(dòng)輪5停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因此,可以在安全性和簡(jiǎn)單性方面迅速且高效地對(duì)故障狀況作出反應(yīng)。圖9示出如下布置,其中所述觸發(fā)包括電梯的安全電路9的斷開,該斷開被布置成引起電梯的機(jī)械制動(dòng)器的致動(dòng)和/或使馬達(dá)7從使驅(qū)動(dòng)輪6停止轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的是,安全電路9的斷開引起馬達(dá)M的頻率轉(zhuǎn)換器的電源60被切斷和/或制動(dòng)器b的致動(dòng)器的電源61被切斷,該致動(dòng)器當(dāng)被供電時(shí)使制動(dòng)器b保持正常地處于釋放狀態(tài)。如所圖示出的,安全電路9是連接至接觸器(contactor)62的電路,接觸器可呈繼電器形式,控制電源線60和61的開關(guān)。安全電路9電壓不足并且其斷開被布置成引起接觸器62將所述開關(guān)釋放至打開狀態(tài)并由此使這些電源線60、61的電源斷開。在所述觸發(fā)的語(yǔ)境中為了斷開安全電路9的目的,所述布置20、30優(yōu)選地包括操作安全電路9的安全開關(guān)的諸如繼電器r等的部件。繼電器r優(yōu)選為常閉型繼電器(NC)。例如呈單刀單擲常閉(SPSTNC)型繼電器形式的繼電器。
如所提到的,所述繩輪中的一個(gè)繩輪5優(yōu)選為用于使繩移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪。在該情況中,驅(qū)動(dòng)輪5的各周向繩接觸區(qū)域A、B、C是用于將來(lái)自繩輪5的牽引傳輸至抵著其通過(guò)的繩的接觸區(qū)域。
在上述優(yōu)選實(shí)施例中,兩個(gè)電梯單元1、2通過(guò)經(jīng)由所述一個(gè)或多個(gè)繩彼此影響而形成對(duì)于彼此的平衡重量,由此它們是以經(jīng)濟(jì)的方式移動(dòng)。然而發(fā)明性概念可以可選地在無(wú)配重電梯中實(shí)施。
在上述優(yōu)選實(shí)施例中,繩輪5、6在繩位置被感測(cè)時(shí)的點(diǎn)處是拱形的。盡管這是優(yōu)選的,但這不是必要的,通過(guò)提供如所圖示出的感 測(cè)布置,當(dāng)繩輪具有非拱形繩接觸區(qū)域時(shí),如在繩輪具有用于各繩的平坦的周向繩接觸區(qū)域的情況中,也能夠可靠地感測(cè)到繩的位置。這將在例如如果繩輪呈規(guī)則圓柱的形式時(shí)實(shí)施。
當(dāng)繩輪是拱形時(shí),優(yōu)選地然而不是必要地形成為使得在緊相鄰的繩接觸區(qū)域之間有由相鄰的繩接觸區(qū)域的峰部的側(cè)面形成的凹陷,如本申請(qǐng)的附圖中所圖示的。由此,拱形形狀制造簡(jiǎn)單。在上下文中非常清楚地呈現(xiàn)了本發(fā)明的益處,因?yàn)樵谙噜彽姆宀恐g沒(méi)有凸緣抵抗繩的軸向移動(dòng)。
感測(cè)構(gòu)件23、33如所提到的優(yōu)選樞轉(zhuǎn)地安裝。更具體地,感測(cè)構(gòu)件23、33優(yōu)選地樞轉(zhuǎn)安裝為自由地轉(zhuǎn)動(dòng)基本上小于一整圈(360度)的角度,優(yōu)選在范圍10度至270度內(nèi)、優(yōu)選在范圍30度至200度的角度。因此,角度完全在確保容易感測(cè)且安全樞轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)。特別地,與感測(cè)構(gòu)件的碰撞接觸的移動(dòng)的繩不能使其變成轉(zhuǎn)動(dòng),該轉(zhuǎn)動(dòng)將有可能對(duì)繩以及感測(cè)布置造成傷害。
感測(cè)布置20、30優(yōu)選被安裝在靠近繩輪5、6的合適部位處,優(yōu)選在電梯的靜止不動(dòng)的結(jié)構(gòu)上。
應(yīng)該理解的是,以上描述和附圖僅意在圖示出本發(fā)明。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯然可以以各種方式實(shí)施發(fā)明性概念。例如,帶狀繩可以具有與作為優(yōu)選已經(jīng)呈現(xiàn)出的那些不同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)或表面。還有,繩的位置可以以所公開的方式感測(cè),而不管電梯具有多少繩輪。此外,雖然是優(yōu)選的但不是必要的是,感測(cè)構(gòu)件被樞轉(zhuǎn)地安裝。感測(cè)構(gòu)件可以可選地被可移位地安裝,例如具有直線運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明及其實(shí)施例不限于上面所描述的實(shí)施例,而是可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。