本發(fā)明涉及貨物分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種分揀方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

分揀是物流的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。隨著電子商務(wù)的飛速發(fā)展，倉(cāng)庫(kù)每天都要發(fā)出大量貨物。

通常的分揀流程可以分為撿貨和打包兩個(gè)環(huán)節(jié)。

撿貨是指根據(jù)訂單要求，從倉(cāng)庫(kù)的貨物存放區(qū)域撿拾貨物；打包是指將訂單要求的全部貨物打包并貼標(biāo)。

其中，分揀的效率很大程度上決定著倉(cāng)庫(kù)的貨物出庫(kù)效率。因此，如何提高分揀效率是貨物分揀技術(shù)需要重點(diǎn)關(guān)注的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種分揀方法及系統(tǒng)，以提高貨物分揀的效率。

第一方面，本發(fā)明提供的一種分揀方法，包括：

控制單元根據(jù)本次需要分揀的訂單對(duì)應(yīng)的貨物在倉(cāng)庫(kù)中的位置，計(jì)算揀貨路徑；

所述控制單元將所述揀貨路徑及所述訂單發(fā)送給撿貨單元；

所述揀貨單元根據(jù)所述揀貨路徑，從倉(cāng)庫(kù)中拾取所述訂單對(duì)應(yīng)的貨物；

撿貨完成后，打包單元對(duì)每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)行打包并在包裝表面黏貼訂單標(biāo)簽，以送至特定的待發(fā)貨位置。

可選的，該方法還包括：

所述控制單元根據(jù)本次需要分揀的訂單，選擇所述揀貨單元的分揀車上搭載的撿貨框，并確定每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的撿貨框的編號(hào)；

所述控制單元將選擇的撿貨框的編號(hào)、每個(gè)訂單與撿貨框的編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系發(fā)送給所述揀貨單元的顯示終端；

所述控制單元將所述揀貨路徑及所述訂單發(fā)送給撿貨單元，包括：所述控制單元將所述揀貨路徑及所述訂單發(fā)送給所述顯示終端；

所述揀貨單元根據(jù)所述揀貨路徑，從倉(cāng)庫(kù)中拾取所述訂單對(duì)應(yīng)的貨物，包括：所述揀貨單元的執(zhí)行者根據(jù)所述撿貨框的編號(hào)裝配所述撿貨車；所述執(zhí)行者根據(jù)所述顯示終端上顯示的揀貨路徑及每個(gè)訂單與撿貨框的編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從倉(cāng)庫(kù)中拾取所述訂單對(duì)應(yīng)的貨物，并放置與對(duì)應(yīng)編號(hào)的撿貨框內(nèi)。

可選的，所述打包單元對(duì)每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)行打包并在包裝表面黏貼訂單標(biāo)簽之前，該方法還包括：

對(duì)于揀貨完成的一單一貨訂單，所述執(zhí)行者將訂單對(duì)應(yīng)的貨物放置于傳送帶上；

對(duì)于揀貨完成的一單多貨訂單，所述執(zhí)行者從所述傳送帶下方的抽屜中拾取裝貨框，并將訂單對(duì)應(yīng)的貨物放置于所述裝貨框中，將所述裝貨框放置于所述傳送帶上。

可選的，該方法還包括：

位于所述傳送帶末端的掃描單元掃描訂單標(biāo)簽；

所述掃描單元解析掃描數(shù)據(jù)，從中獲取物流渠道信息；

所述掃描單元將所述物流渠道信息發(fā)送給渠道分揀單元；

所述渠道分揀單元根據(jù)所述物流渠道信息，將貨物分揀至對(duì)應(yīng)物流渠道的待發(fā)貨位置。

可選的，所述打包單元對(duì)每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)行打包并在包裝表面黏貼訂單標(biāo)簽，包括：

所述打包單元獲取每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的貨物所在位置；

所述打包單元到每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的貨物所在位置對(duì)貨物進(jìn)行打包并在包裝表面黏貼訂單標(biāo)簽。

第二方面，本發(fā)明提供的一種分揀系統(tǒng)，包括：

控制單元,用于根據(jù)本次需要分揀的訂單對(duì)應(yīng)的貨物在倉(cāng)庫(kù)中的位置，計(jì)算揀貨路徑；將所述揀貨路徑及所述訂單發(fā)送給撿貨單元；

揀貨單元，用于根據(jù)所述揀貨路徑，從倉(cāng)庫(kù)中拾取所述訂單對(duì)應(yīng)的貨物；

打包單元，用于撿貨完成后，對(duì)每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)行打包并在包裝表面黏貼訂單標(biāo)簽，以送至特定的待發(fā)貨位置。

可選的：

所述控制單元還用于根據(jù)本次需要分揀的訂單，選擇所述揀貨單元的分揀車上搭載的撿貨框，并確定每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的撿貨框的編號(hào)；將選擇的撿貨框的編號(hào)、每個(gè)訂單與撿貨框的編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系發(fā)送給所述揀貨單元的顯示終端；將所述揀貨路徑及所述訂單發(fā)送給所述顯示終端；

所述揀貨單元包括：

撿貨車，用于搭載撿貨框；

撿貨框，用于放置貨物；

顯示終端，用于顯示接收到的信息；

執(zhí)行者，用于根據(jù)所述撿貨框的編號(hào)裝配所述撿貨車；根據(jù)所述顯示終端上顯示的揀貨路徑及每個(gè)訂單與撿貨框的編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從倉(cāng)庫(kù)中拾取所述訂單對(duì)應(yīng)的貨物，并放置與對(duì)應(yīng)編號(hào)的撿貨框內(nèi)。

可選的：

對(duì)于揀貨完成的一單一貨訂單，所述執(zhí)行者還用于將訂單對(duì)應(yīng)的貨物放置于傳送帶上；

對(duì)于揀貨完成的一單多貨訂單，所述執(zhí)行者還用于從所述傳送帶下方的抽屜中拾取裝貨框，并將訂單對(duì)應(yīng)的貨物放置于所述裝貨框中，將所述裝貨框放置于所述傳送帶上。

可選的，還包括：

位于所述傳送帶末端的掃描單元，用于掃描訂單標(biāo)簽；解析掃描數(shù)據(jù)，從中獲取物流渠道信息；將所述物流渠道信息發(fā)送給渠道分揀單元；

渠道分揀單元，用于根據(jù)所述物流渠道信息，將貨物分揀至對(duì)應(yīng)物流渠道的待發(fā)貨位置。

可選的，所述打包單元具體用于：

獲取每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的貨物所在位置；

到每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的貨物所在位置對(duì)貨物進(jìn)行打包并在包裝表面黏貼訂單標(biāo)簽。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明實(shí)施例提供的方法及系統(tǒng)，采用計(jì)算揀貨路徑以及進(jìn)行撿貨提示的方式進(jìn)行分揀，可以大大縮短作業(yè)人員的移動(dòng)距離，減少揀貨時(shí)間，進(jìn)而提高了分揀效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的方法流程示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的傳送帶與抽屜相對(duì)位置示意圖；

圖3示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只是作為示例，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要注意的是，除非另有說(shuō)明，本發(fā)明使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

本發(fā)明提供一種分揀方法，如圖1所示，具體包括如下步驟：

步驟100、控制單元根據(jù)本次需要分揀的訂單對(duì)應(yīng)的貨物在倉(cāng)庫(kù)中的位置，計(jì)算揀貨路徑。

貨物在入庫(kù)時(shí)會(huì)進(jìn)行登記，因此，貨物在倉(cāng)庫(kù)中的位置預(yù)先保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中。因此，控制單元可以根據(jù)訂單中的貨物標(biāo)識(shí)，在數(shù)據(jù)庫(kù)中查找貨物在倉(cāng)庫(kù)中的位置，進(jìn)而計(jì)算揀貨路徑。

可以采用現(xiàn)有的多種路徑優(yōu)化算法計(jì)算揀貨路徑，得到符合約束條件的揀貨路徑，例如距離最短的揀貨路徑、時(shí)間最短的揀貨路徑等等。

步驟110、所述控制單元將所述揀貨路徑及所述訂單發(fā)送給撿貨單元。

步驟120、所述揀貨單元根據(jù)所述揀貨路徑，從倉(cāng)庫(kù)中拾取所述訂單對(duì)應(yīng)的貨物。

步驟130、撿貨完成后，打包單元對(duì)每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)行打包并在包裝表面黏貼訂單標(biāo)簽，以送至特定的待發(fā)貨位置。

本發(fā)明提供的方法，采用計(jì)算揀貨路徑以及進(jìn)行撿貨提示的方式進(jìn)行分揀，可以大大縮短了作業(yè)人員的移動(dòng)距離，減少揀貨時(shí)間，進(jìn)而提高了分揀效率。

本發(fā)明實(shí)施例提供的分揀方法適用于小貨分揀，也適用于大貨分揀。

下面針對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的方法用于小貨分揀進(jìn)行具體說(shuō)明：

針對(duì)小貨分揀，倉(cāng)庫(kù)中可以設(shè)置傳送帶，以便于貨物的傳送，減少揀貨單元的移動(dòng)距離。

針對(duì)小貨分揀，上述揀貨單元可以但不僅限于包括撿貨車、顯示終端和執(zhí)行者。

其中，撿貨車上搭載撿貨框，每個(gè)撿貨框有唯一的編號(hào)，為盛放不同尺寸的貨物，撿貨框有不同的尺寸。

其中，執(zhí)行者可以是倉(cāng)庫(kù)作業(yè)人員，也可以是智能機(jī)械手。也就是說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例提供的方法既可以應(yīng)用于人工參與的分揀場(chǎng)景，也可以用于全自動(dòng)分揀的場(chǎng)景。

相應(yīng)的，上述控制單元還可以根據(jù)本次需要分揀的訂單，選擇分揀車上搭載的撿貨框，并確定每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的撿貨框的編號(hào)；將選擇的撿貨框的編號(hào)、每個(gè)訂單與撿貨框的編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系發(fā)送給顯示終端。

相應(yīng)的，上述步驟110具體是指，控制單元將所述揀貨路徑及所述訂單發(fā)送給所述顯示終端。

相應(yīng)的，上述步驟120的具體實(shí)現(xiàn)方式是：執(zhí)行者根據(jù)所述撿貨框的編號(hào)裝配所述撿貨車；執(zhí)行者根據(jù)所述顯示終端上顯示的揀貨路徑及每個(gè)訂單與撿貨框的編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從倉(cāng)庫(kù)中拾取所述訂單對(duì)應(yīng)的貨物，并放置與對(duì)應(yīng)編號(hào)的撿貨框內(nèi)。

在此基礎(chǔ)上，所述打包單元對(duì)每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)行打包并在包裝表面黏貼訂單標(biāo)簽之前，對(duì)于揀貨完成的一單一貨訂單，所述執(zhí)行者可以將訂單對(duì)應(yīng)的貨物放置于傳送帶上；對(duì)于揀貨完成的一單多貨訂單，所述執(zhí)行者可以從所述傳送帶下方的抽屜中拾取裝貨框，并將訂單對(duì)應(yīng)的貨物放置于所述裝貨框中，將所述裝貨框放置于所述傳送帶上。

也就是說(shuō)，對(duì)于一單一貨的訂單，執(zhí)行者可以在拾取相應(yīng)的貨物后，就近放置于傳送帶上。對(duì)于一單多貨的訂單，執(zhí)行者可以在撿貨完成后，將同一個(gè)訂單的貨物就近放置于同一個(gè)裝貨框中再放置于傳送帶上，避免不同訂單的貨物混淆。

本發(fā)明實(shí)施例中，傳送帶下方安裝抽屜以及裝貨框的實(shí)現(xiàn)方式有多種，本發(fā)明對(duì)此不作限定。其相對(duì)位置示意圖如圖2所示。圖2中示出的為雙層抽屜，抽屜中放置裝貨框。應(yīng)當(dāng)指出的是，實(shí)際場(chǎng)景中，可以根據(jù)需要設(shè)置單層或多層抽屜。

應(yīng)當(dāng)指出的是，若裝貨箱也有尺寸的區(qū)別，為了進(jìn)一步優(yōu)化揀貨路徑，可以不僅根據(jù)貨物位置計(jì)算揀貨路徑，還可以結(jié)合每單貨物的總尺寸以及總尺寸對(duì)應(yīng)的裝貨框位置計(jì)算揀貨路徑。

由于不同的訂單可能采用不同的物流渠道發(fā)貨，為了將不同物流渠道的訂單的貨物區(qū)分開，還需要進(jìn)行物流渠道的分揀?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常由人工來(lái)進(jìn)行分揀，存在分揀效率低，容易分揀錯(cuò)誤的問題。為了解決這一問題，本發(fā)明實(shí)施例采用全自動(dòng)的物流渠道分揀方式，其分揀效率高，且大大降低了分揀出錯(cuò)的概率。具體的，位于所述傳送帶末端的掃描單元掃描訂單標(biāo)簽；所述掃描單元解析掃描數(shù)據(jù)，從中獲取物流渠道信息；所述掃描單元將所述物流渠道信息發(fā)送給渠道分揀單元；所述渠道分揀單元根據(jù)所述物流渠道信息，將貨物分揀至對(duì)應(yīng)物流渠道的待發(fā)貨位置。

為了便于掃描，執(zhí)行者在貼標(biāo)之后，可以將貨物以標(biāo)簽朝向某個(gè)固定方向(例如向上)的方式進(jìn)行放置。

渠道分揀單元可以通過(guò)設(shè)置特有的分揀機(jī)構(gòu)執(zhí)行物流渠道分揀。例如，可以對(duì)“八爪魚機(jī)構(gòu)”進(jìn)行改進(jìn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)改進(jìn)的“八爪魚機(jī)構(gòu)”實(shí)現(xiàn)物流渠道分揀。應(yīng)當(dāng)指出的是，分揀機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式有多種，本發(fā)明對(duì)此不作限定。

為了進(jìn)一步提高分揀過(guò)程的效率，還可以對(duì)打包方式進(jìn)行改進(jìn)。具體的，打包單元獲取每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的貨物所在位置；所述打包單元到每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的貨物所在位置對(duì)貨物進(jìn)行打包并在包裝表面黏貼訂單標(biāo)簽。

本發(fā)明實(shí)施例中，打包單元可以是機(jī)械臂，也可以是倉(cāng)庫(kù)作業(yè)人員。

其中，可以由揀貨單元在打包完成后向控制單元發(fā)送揀貨完成消息，控制單元根據(jù)接收到揀貨完成消息的時(shí)間、揀貨路徑、傳送帶傳送速度等等信息，預(yù)估貨物所在位置，并發(fā)送給打包單元。

應(yīng)當(dāng)指出的是，打包單元也可以在傳送帶附近的固定位置等待貨物的到來(lái)。

基于上述任意方法實(shí)施例，為了避免貨物在待發(fā)貨位置過(guò)度堆積，還可以在待發(fā)貨位置設(shè)置重量傳感器，當(dāng)檢測(cè)到堆放的貨物的重量達(dá)到設(shè)定閾值，通過(guò)設(shè)置的推送機(jī)構(gòu)將堆放的貨物放置于緩存箱中。

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種優(yōu)選的小貨分揀方法流程示意圖。

其中，控制單元根據(jù)本次待分揀的訂單的貨物在倉(cāng)庫(kù)中的位置、每單貨物的總體積等信息，計(jì)算揀貨路徑以及揀貨框的數(shù)量及編號(hào)，將計(jì)算得到的信息連通訂單發(fā)送給顯示終端。顯示終端顯示接收到的信息，執(zhí)行者根據(jù)顯示的信息將所需的揀貨框裝配到檢獲車上，并進(jìn)行揀貨。對(duì)于一單一件的訂單，執(zhí)行者將貨物直接放置在傳送帶上；對(duì)于一單多貨的訂單，執(zhí)行者從傳送帶下方的抽屜里拿取小框放置于傳送帶上，并將貨物放置于小框內(nèi)。打包單元在指定位置對(duì)傳送帶上到來(lái)的貨物進(jìn)行打包并貼標(biāo)，將標(biāo)簽朝上放置。傳送帶末端的掃描單元通過(guò)掃描標(biāo)簽確定物流渠道，并驅(qū)動(dòng)渠道分揀單元將不同物流渠道的貨物分揀至不同的待發(fā)貨位置。

下面針對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的方法用于大貨分揀進(jìn)行具體說(shuō)明：

傳統(tǒng)的大貨分揀，揀貨完成后放置在統(tǒng)一的區(qū)域，由打包、貼標(biāo)人員到該區(qū)域進(jìn)行打包貼標(biāo)，再將貨物運(yùn)輸至待發(fā)貨的區(qū)域。這樣的實(shí)現(xiàn)方式存在作業(yè)人員負(fù)重大、作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、作業(yè)路徑長(zhǎng)等問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，揀貨完成后，貨物可以就地或就近放置，并且揀貨單元向控制單元或打包單元發(fā)送貨物所在位置。相應(yīng)的，執(zhí)行單元獲取每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的貨物所在位置，到每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的貨物所在位置對(duì)貨物進(jìn)行打包并在包裝表面黏貼訂單標(biāo)簽。

應(yīng)當(dāng)指出的是，無(wú)論是小貨分揀還是大貨分揀，本發(fā)明實(shí)施例中，還可以在倉(cāng)庫(kù)的每個(gè)存貨區(qū)域上方設(shè)置顯示屏，用于顯示預(yù)定時(shí)間段內(nèi)，對(duì)應(yīng)區(qū)域中待拾取的貨物信息。

本發(fā)明提供的一種分揀系統(tǒng)，包括：

控制單元,用于根據(jù)本次需要分揀的訂單對(duì)應(yīng)的貨物在倉(cāng)庫(kù)中的位置，計(jì)算揀貨路徑；將所述揀貨路徑及所述訂單發(fā)送給撿貨單元；

揀貨單元，用于根據(jù)所述揀貨路徑，從倉(cāng)庫(kù)中拾取所述訂單對(duì)應(yīng)的貨物；

打包單元，用于撿貨完成后，對(duì)每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)行打包并在包裝表面黏貼訂單標(biāo)簽，以送至特定的待發(fā)貨位置。

可選的：

所述控制單元還用于根據(jù)本次需要分揀的訂單，選擇所述揀貨單元的分揀車上搭載的撿貨框，并確定每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的撿貨框的編號(hào)；將選擇的撿貨框的編號(hào)、每個(gè)訂單與撿貨框的編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系發(fā)送給所述揀貨單元的顯示終端；將所述揀貨路徑及所述訂單發(fā)送給所述顯示終端；

所述揀貨單元包括：

撿貨車，用于搭載撿貨框；

撿貨框，用于放置貨物；

顯示終端，用于顯示接收到的信息；

執(zhí)行者，用于根據(jù)所述撿貨框的編號(hào)裝配所述撿貨車；根據(jù)所述顯示終端上顯示的揀貨路徑及每個(gè)訂單與撿貨框的編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從倉(cāng)庫(kù)中拾取所述訂單對(duì)應(yīng)的貨物，并放置與對(duì)應(yīng)編號(hào)的撿貨框內(nèi)。

可選的：

對(duì)于揀貨完成的一單一貨訂單，所述執(zhí)行者還用于將訂單對(duì)應(yīng)的貨物放置于傳送帶上；

對(duì)于揀貨完成的一單多貨訂單，所述執(zhí)行者還用于從所述傳送帶下方的抽屜中拾取裝貨框，并將訂單對(duì)應(yīng)的貨物放置于所述裝貨框中，將所述裝貨框放置于所述傳送帶上。

可選的，還包括：

位于所述傳送帶末端的掃描單元，用于掃描訂單標(biāo)簽；解析掃描數(shù)據(jù)，從中獲取物流渠道信息；將所述物流渠道信息發(fā)送給渠道分揀單元；

渠道分揀單元，用于根據(jù)所述物流渠道信息，將貨物分揀至對(duì)應(yīng)物流渠道的待發(fā)貨位置。

可選的，所述打包單元具體用于：

獲取每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的貨物所在位置；

到每個(gè)訂單對(duì)應(yīng)的貨物所在位置對(duì)貨物進(jìn)行打包并在包裝表面黏貼訂單標(biāo)簽。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的用于拼接顯示系統(tǒng)的觸摸數(shù)據(jù)處理裝置可以是計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見方法實(shí)施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書的范圍當(dāng)中。