本發(fā)明涉及壓鑄領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式多工位的壓鑄系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機械，最初用于壓鑄鉛字。隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的進步，尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業(yè)的發(fā)展，諸方面出發(fā)，壓鑄技術(shù)已獲得極其迅速的發(fā)展。

現(xiàn)有的壓鑄機運作時，通過壓射裝置將金屬液注入至合模裝置中的模具中，從而進行成型，然而，現(xiàn)有的壓鑄機的構(gòu)造及運作方式使得整個壓鑄過程耗費的時間成本與人力成本都較高，工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提高壓鑄的工作效率。

為了解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)式多工位的壓鑄系統(tǒng)，包括固定底座、旋轉(zhuǎn)底盤、若干合模裝置，以及至少一個下壓結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)底盤設(shè)于所述固定底座上側(cè)，且能夠沿自身的軸心自轉(zhuǎn)，每個所述合模裝置包括定型結(jié)構(gòu)、動型結(jié)構(gòu)以及升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)；

所述定型結(jié)構(gòu)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)底盤上，所述動型結(jié)構(gòu)通過所述升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)底盤上，從而使得所述合模裝置通過旋轉(zhuǎn)在不同工位間運動，所述工位包括壓鑄工位；每個所述動型結(jié)構(gòu)對應(yīng)設(shè)于一個所述定型結(jié)構(gòu)上側(cè)，所述動型結(jié)構(gòu)通過升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動進行升降，所述動型結(jié)構(gòu)與定型結(jié)構(gòu)間設(shè)有模具；

所述下壓結(jié)構(gòu)與所述固定底座的旋轉(zhuǎn)位置相對固定，且能夠下壓處于所述壓鑄工位的所述合模裝置中的動型結(jié)構(gòu)，所述下壓結(jié)構(gòu)被液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動實現(xiàn)下壓；所述固定底座內(nèi)設(shè)有壓射機構(gòu)，處于所述壓鑄工位的所述合模裝置能夠連通所述壓射機構(gòu)。

可選的，所述動型結(jié)構(gòu)包括升降本體以及活動體，所述升降本體被所述升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)升降，所述升降本體上設(shè)有若干穿孔，所述活動體上側(cè)設(shè)有若干豎直向設(shè)置的延伸體，所述延伸體穿設(shè)于所述穿孔；所述升降本體與活動體之間設(shè)有用以鎖定所述升降本體與活動體之間升降位置的鎖定裝置；

所述鎖定裝置鎖定狀態(tài)下，所述升降本體與活動體被所述升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)同步升降；所述鎖定裝置解鎖狀態(tài)下，所述活動體相對于所述升降本體具有一下降行程。

可選的，所述合模裝置還包括固定的限位裝置，且該下降行程被限位裝置限定。

可選的，若干所述延伸體呈中心對稱分布于所述活動體的上側(cè)表面。

可選的，所述模具可拆卸安裝于所述定型結(jié)構(gòu)的上側(cè)和/或所述動型結(jié)構(gòu)的下側(cè)。

可選的，所述壓射結(jié)構(gòu)沿豎直向?qū)⒔饘僖鹤⑸淙胨瞿＞摺?/p>

可選的，所述壓射結(jié)構(gòu)包括豎直向的壓室以及通過導(dǎo)向通道連通至所述壓室的澆口道孔，所述澆口道孔上側(cè)連通處于壓鑄位置的定型結(jié)構(gòu)。

可選的，所述壓射結(jié)構(gòu)還包括能夠沿壓室豎直移動的壓射沖頭以及活塞，所述活塞能夠通過沿所述壓室的豎直移動堵住所述澆口道孔，所述活塞未堵住所述澆口道孔的位置下，所述壓射沖頭能夠?qū)⑺鰤菏覂?nèi)的金屬液經(jīng)所述導(dǎo)向通道沿豎直向注射出所述出射口。

可選的，所述工位還包括沖刷工位、清理工位和下料工位，所述沖刷工位、清理工位、下料工位以及壓鑄工位沿著旋轉(zhuǎn)方向依次布置；所述沖刷工位、清理工位，以及下料工位外側(cè)分別設(shè)有沖刷機械手臂、清理機械手臂以及下料機械手臂，所述沖刷機械手臂、清理機械手臂以及下料機械手臂的位置相對所述固定底座固定。

可選的，所述的旋轉(zhuǎn)式多工位的壓鑄系統(tǒng)還包括抬升機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)底盤安裝于所述抬升機構(gòu)，所述抬升機構(gòu)以及其上的旋轉(zhuǎn)底盤被所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述固定底座。

本發(fā)明在現(xiàn)有壓鑄機的基礎(chǔ)上，將多工位的工作方式引入進來，僅在壓鑄工位實現(xiàn)壓鑄工作，在其他工位進行其他工作，比如可以是下料、沖刷、清理等等，基于此，本發(fā)明著重改進了壓鑄工位如何進行壓鑄的方式，其一方面具有合模裝置的升降動作進行合模，為了提高合模的作用力，本發(fā)明還在壓鑄工位進一步布置了下壓裝置進行壓鑄時的下壓。

本發(fā)明可選的實施例中，所述動型結(jié)構(gòu)包括升降本體以及活動體，所述活動體上側(cè)設(shè)有若干豎直向設(shè)置的延伸體，進而，動型結(jié)構(gòu)具有兩個行程，一是將升降本體與活動體移動至一個行程，還具有活動體進一步下降進行壓合的另一個行程，下壓時，可以利用下壓結(jié)構(gòu)同時下壓升降本體與活動體，一定程度上可以彌補升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)對壓合動作的限制。

本發(fā)明可選的方案中，還實現(xiàn)了豎直向的壓射，考慮到工位的變化為水平向的旋轉(zhuǎn)，通過豎直向的壓射可利于基于流程化的壓鑄機的壓鑄過程。

本發(fā)明其他可選實施例中，還可對機械手進行詳細的設(shè)計，以實現(xiàn)多角度多維度的變化，以適應(yīng)機械手多種角度和位置的變化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一可選實施例中旋轉(zhuǎn)式多工位的壓鑄系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本發(fā)明一可選實施例中合模裝置的示意圖；

圖3是本發(fā)明一可選實施例中壓射機構(gòu)的示意圖；

圖4是本發(fā)明一可選實施例中四個工位的示意圖；

圖中，1-固定底座；2-旋轉(zhuǎn)底盤；3-抬升機構(gòu)；4-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；5-合模裝置；6-下壓結(jié)構(gòu)；7-液壓驅(qū)動裝置；9-壓射機構(gòu)；

51-升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)；52-定型結(jié)構(gòu)；53-活動體；54-升降本體；55-延伸體；56-鎖定裝置；

801-下料機械手；802-清理機械手；803-沖刷機械手；

91-壓室；92-壓射沖頭；93-活塞；94-澆口道孔；95-導(dǎo)向通道；96-出射孔；

101-壓鑄工位；102-下料工位；103-清理工位；104-沖刷工位。

具體實施方式

請參考圖1至圖4對本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式多工位的壓鑄系統(tǒng)進行詳細的描述，其為本發(fā)明可選的實施例，可以認為，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不改變本發(fā)明精神和內(nèi)容的范圍內(nèi)，能夠?qū)ζ溥M行修改和潤色。

請參考圖1，并結(jié)合圖2，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)式多工位的壓鑄系統(tǒng)，包括固定底座1、旋轉(zhuǎn)底盤2、若干合模裝置5，以及至少一個下壓結(jié)構(gòu)6，所述旋轉(zhuǎn)底盤2設(shè)于所述固定底座1上側(cè)，且能夠沿自身的軸心自轉(zhuǎn)，每個所述合模裝置5包括定型結(jié)構(gòu)、動型結(jié)構(gòu)以及升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)51；

所述定型結(jié)構(gòu)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)底盤2上，所述動型結(jié)構(gòu)通過所述升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)51設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)底盤2上，從而使得所述合模裝置5通過旋轉(zhuǎn)在不同工位間運動，所述工位包括壓鑄工位101；每個所述動型結(jié)構(gòu)對應(yīng)設(shè)于一個所述定型結(jié)構(gòu)52上側(cè)，所述動型結(jié)構(gòu)通過升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)51驅(qū)動進行升降，所述動型結(jié)構(gòu)與定型結(jié)構(gòu)52間設(shè)有模具；

所述下壓結(jié)構(gòu)6與所述固定底座1的旋轉(zhuǎn)位置相對固定，且能夠下壓處于所述壓鑄工位101的所述合模裝置5中的動型結(jié)構(gòu)，所述下壓結(jié)構(gòu)6被液壓驅(qū)動裝置7驅(qū)動實現(xiàn)下壓；所述固定底座1內(nèi)設(shè)有壓射機構(gòu)9，處于所述壓鑄工位101的所述合模裝置5能夠連通所述壓射機構(gòu)9。具體來說，可以針對每個定型結(jié)構(gòu)布置一個壓射機構(gòu)9，也可只設(shè)置一個。

請參考圖2，所述動型結(jié)構(gòu)包括升降本體54以及活動體53，所述升降本體54被所述升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)51驅(qū)動實現(xiàn)升降，所述升降本體54上設(shè)有若干穿孔，所述活動體53上側(cè)設(shè)有若干豎直向設(shè)置的延伸體55，所述延伸體55穿設(shè)于所述穿孔；所述升降本體54與活動體53之間設(shè)有用以鎖定所述升降本體54與活動體53之間升降位置的鎖定裝置56；

所述鎖定裝置56鎖定狀態(tài)下，所述升降本體54與活動體53被所述升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)51驅(qū)動實現(xiàn)同步升降；所述鎖定裝置56解鎖狀態(tài)下，所述活動體53相對于所述升降本體54具有一下降行程。進一步的，所述合模裝置5還包括固定的限位裝置(圖未示)，且該下降行程被限位裝置限定。可選方案中，若干所述延伸體55呈中心對稱分布于所述活動體53的上側(cè)表面。所述模具可拆卸安裝于所述定型結(jié)構(gòu)52的上側(cè)和/或所述動型結(jié)構(gòu)的下側(cè)。

本發(fā)明可選的實施例中，所述動型結(jié)構(gòu)包括升降本54以及活動體53，所述活動體53上側(cè)設(shè)有若干豎直向設(shè)置的延伸體55，進而，動型結(jié)構(gòu)具有兩個行程，一是將升降本體與活動體移動至一個行程，還具有活動體53進一步下降進行壓合的另一個行程，下壓時，可以利用下壓結(jié)構(gòu)6同時下壓升降本體54與活動體53，一定程度上可以彌補升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)對壓合動作的限制。比如，若升降驅(qū)動機構(gòu)采用液壓，則進一步下壓則需要克服液壓的作用，若采用電機絲杠螺母組件，則進一步下壓則需要克服絲杠與螺母間的限定。

有關(guān)所述壓射結(jié)構(gòu)9，請參考圖3，所述壓射結(jié)構(gòu)9沿豎直向?qū)⒔饘僖鹤⑸淙胨瞿＞?。為了實現(xiàn)豎直向的壓射，本發(fā)明可選的實施例中，所述壓射結(jié)構(gòu)9包括豎直向的壓室91以及通過導(dǎo)向通道95連通至所述壓室91的澆口道孔94，所述澆口道孔94連通至處于壓鑄位置101的定型結(jié)構(gòu)52。進一步的，所述壓射結(jié)構(gòu)9還包括能夠沿壓室91豎直移動的壓射沖頭92以及活塞93，所述活塞93能夠通過沿所述壓室91的豎直移動堵住所述澆口道孔94，所述活塞93未堵住所述澆口道孔94的位置下，所述壓射沖頭92能夠?qū)⑺鰤菏?1內(nèi)的金屬液經(jīng)所述導(dǎo)向通道95沿豎直向注射出所述出射孔96。

可見，本發(fā)明可選的方案中，還實現(xiàn)了豎直向的壓射，考慮到工位的變化為水平向的旋轉(zhuǎn)，通過豎直向的壓射可利于基于流程化的壓鑄機的壓鑄過程。

請參考圖4，所述工位還包括沖刷工位104、清理工位103和下料工位102，所述沖刷工位104、清理工位103、下料工位102以及壓鑄工位101沿著旋轉(zhuǎn)方向依次布置；所述沖刷工位104、清理工位103，以及下料工位102外側(cè)分別設(shè)有沖刷機械手臂(圖未示)、清理機械手臂(圖未示)以及下料機械手臂(圖未示)，所述沖刷機械手臂(圖未示)、清理機械手臂(圖未示)以及下料機械手臂(圖未示)的位置相對所述固定底座1固定。

通過在多工位布置不同的機械手，針對四個合模裝置5中的每一個，都可以依次實現(xiàn)壓鑄、下料、清理和沖刷，且四個合模裝置5同時分別進行壓鑄、下料、清理和沖刷，有效節(jié)約了流程。再進一步，在沖刷位置時，將合模裝置5合攏和下降，且活動體53相對升降本體54上升后被鎖定結(jié)構(gòu)56鎖定，進而轉(zhuǎn)至壓鑄工位101，在壓鑄工位壓鑄后，轉(zhuǎn)至下料工位102，在下料工位102解開鎖定，活動體53可以相對升降本體54下降，再轉(zhuǎn)至清理工位103進行清理，清理后轉(zhuǎn)至沖刷工位104進行沖刷。這里的沖刷可以采用噴射氣體沖刷，清理可以采用吸塵方式。具體的下料、沖刷、清理方式，可以依據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員所采用的設(shè)備發(fā)生變化，但無論如何變化都不脫離本發(fā)明的保護范圍，且都是本領(lǐng)域技術(shù)人員依據(jù)以上描述可以想見的方案。本發(fā)明其他可選實施例中，還可對機械手進行詳細的設(shè)計，以實現(xiàn)多角度多維度的變化，以適應(yīng)機械手多種角度和位置的變化。

本發(fā)明可選的實施例中，所述的旋轉(zhuǎn)式多工位的壓鑄系統(tǒng)還包括抬升機構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)4，所述旋轉(zhuǎn)底盤2安裝于所述抬升機構(gòu)3，所述抬升機構(gòu)3以及其上的旋轉(zhuǎn)底盤2被所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述固定底座1。當(dāng)然，將抬升機構(gòu)3安裝于旋轉(zhuǎn)底盤2上，也可是本發(fā)明可選的方案，應(yīng)將其視作以上方案的等同替換。在進行旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)底盤2被抬升起，未旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)底盤2落下在固定裝置1上。

綜上所述，本發(fā)明在現(xiàn)有壓鑄機的基礎(chǔ)上，將多工位的工作方式引入進來，僅在壓鑄工位實現(xiàn)壓鑄工作，在其他工位進行其他工作，比如可以是下料、沖刷、清理等等，基于此，本發(fā)明著重改進了壓鑄工位如何進行壓鑄的方式，其一方面具有合模裝置的升降動作進行合模，為了提高合模的作用力，本發(fā)明還在壓鑄工位進一步布置了下壓裝置進行壓鑄時的下壓。