本發(fā)明涉及鋁箔質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋁箔視覺檢測裝置。

背景技術(shù)：

鋁箔生產(chǎn)成型后，表面可能有臟點、油斑、油污、亮線(油線)、小壓坑、黑(油)線、穿孔(大)、板面擦傷(劃傷)、褶皺、氣道、亮點亮斑、白條、壓褶、蚊蟲、起泡、孔洞等缺陷，需要對其進行檢測后才能確定產(chǎn)品是否合格。

現(xiàn)有人工檢測過程是，將鋁箔平鋪到工作臺面上，打開檢測燈，觀察鋁箔上是否出現(xiàn)亮點。由于已有技術(shù)中的工作臺面為水平的，因此，檢測人員需要前傾身體，以便于觀測。但人工檢測效率低，精度不高，檢測結(jié)果不準確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有鋁箔質(zhì)量檢測的問題，提供一種鋁箔視覺檢測裝置，整體結(jié)構(gòu)緊湊精巧，安裝拆卸方便，穩(wěn)定性好，環(huán)境適應(yīng)性強，數(shù)字控制光源，檢測效率高，檢測結(jié)果準確。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種鋁箔視覺檢測裝置，包括檢測平臺、亮面檢測相機、暗面上檢測相機、暗面下檢測相機、三個線性光源以及依次設(shè)置在所述檢測平臺上的一號滾筒、二號滾筒、三號滾筒、四號滾筒、五號滾筒、六號滾筒、七號滾筒、八號滾筒、九號滾筒；所述一號滾筒、二號滾筒、三號滾筒、四號滾筒從下至上依次設(shè)置，所述五號滾筒設(shè)置在所述四號滾筒的左側(cè)，所述六號滾筒、七號滾筒相切設(shè)置在所述五號滾筒的左側(cè)，所述八號滾筒、九號滾筒上下相對設(shè)置在所述六號滾筒的左側(cè)；所述亮面檢測相機向左下傾斜設(shè)置在所述五號滾筒的上方、且其掃描線掃射在所述五號滾筒上的鋁箔面上；所述暗面上檢測相機向右上傾斜設(shè)置在所述八號滾筒的左下部、且其掃描線掃射在所述八號滾筒上的鋁箔面上；所述暗面下檢測相機向右下傾斜設(shè)置在所述九號滾筒的左上部、且其掃描線掃射在所述九號滾筒上的鋁箔面上；所述的三個線性光源的光線分別與所述亮面檢測相機的掃描線、所述暗面上檢測相機的掃描線和所述暗面下檢測相機的掃描線相重合在鋁箔面上；還包括控制柜；所述控制柜的輸入端與所述亮面檢測相機、所述暗面上檢測相機、所述暗面下檢測相機連接。

本發(fā)明的有益效果是：整體結(jié)構(gòu)緊湊精巧，安裝拆卸方便，穩(wěn)定性好，環(huán)境適應(yīng)性強，數(shù)字控制光源，檢測效率高，檢測結(jié)果準確；鋁箔在經(jīng)過五號滾筒面時形成了約180度包角，此處材料穩(wěn)定，本發(fā)明巧妙地將亮面檢測相機布置在此處進行亮面檢測，可以消除材料抖動等不利因素；鋁箔在經(jīng)過八號滾筒和九號滾筒時，在其滾筒面的左面均形成了約45度包角，此處材料穩(wěn)定，本發(fā)明巧妙地將暗面上檢測相機和暗面下檢測相機分別布置在八號滾筒和九號滾筒處，進行兩個暗面的檢測，這樣可以消除材料抖動等不利因素。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步：所述的三個線性光源包括亮面檢測光源、暗面上檢測光源、暗面下檢測光源；所述亮面檢測光源與所述亮面檢測相機掃描線呈60度安裝；所述暗面上檢測光源與所述暗面上檢測相機掃描線呈60度安裝；所述暗面下檢測光源與所述暗面下檢測相機掃描線呈60度安裝。

上述進一步方案的有益效果是：為相機提供有效的光源照明，以獲取最佳的檢測效果。

進一步：所述亮面檢測光源的光線角度、暗面上檢測光源的光線角度、暗面下檢測光源的光線角度均能在±5度范圍內(nèi)可調(diào)。

上述進一步方案的有益效果是：光源角度可調(diào)，確保為相機提供有效的光源，以獲取最佳的檢測效果。

進一步：所述的三個線性光源與鋁箔檢測面的距離和所述的三個線性光源的聚焦距離相同。

上述進一步方案的有益效果是：使三個線性光源落到鋁箔檢測面上的光照強度最強，以達到最佳的檢測效果。

進一步：鋁箔檢測面與所述亮面檢測相機鏡頭前沿、所述暗面上檢測相機鏡頭前沿、所述暗面下檢測相機鏡頭前沿的距離均為530mm。

上述進一步方案的有益效果是：確保最佳的檢測效果和檢測速度。

進一步：所述亮面檢測相機傾斜安裝的角度為45度。

上述進一步方案的有益效果是：確保亮面檢測相機的掃描線能夠準確掃描到五號滾筒的鋁箔上。

進一步：所述暗面上檢測相機傾斜安裝的角度為30度。

上述進一步方案的有益效果是：確保暗面上檢測相機的掃描線能夠準確掃描到八號滾筒的鋁箔上。

進一步：所述暗面下檢測相機傾斜安裝的角度為30度。

上述進一步方案的有益效果是：確保暗面下檢測相機的掃描線能夠準確掃描到九號滾筒的鋁箔上。

進一步：在所述控制柜上還設(shè)有可以發(fā)出聲報警和/或光報警的報警裝置。

上述進一步方案的有益效果是：用于在檢測出缺陷時及時發(fā)出聲報警和/或光報警，提醒工作人員。

進一步：還包括用于采集鋁箔實時運行的精確位置信號的編碼器；所述編碼器的輸入端通過柔性聯(lián)軸器與所述檢測平臺上的傳動軸連接，所述編碼器的輸出端與所述控制柜電連接。

上述進一步方案的有益效果是：編碼器用于采集鋁箔實時運行的精確位置信號，保證檢測裝置工作的精度，方便相機進行圖像采集處理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明暗面檢測的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明控制柜與顯示器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，一種鋁箔視覺檢測裝置，其包括檢測平臺100、亮面檢測相機203、暗面上檢測相機304、暗面下檢測相機305、三個線性光源以及依次設(shè)置在所述檢測平臺100上的一號滾筒101、二號滾筒102、三號滾筒103、四號滾筒104、五號滾筒105、六號滾筒106、七號滾筒107、八號滾筒108、九號滾筒109、十號滾筒110、十一號滾筒111。所述一號滾筒101、二號滾筒102、三號滾筒103、四號滾筒104從下至上依次設(shè)置，所述五號滾筒105設(shè)置在所述四號滾筒104的左側(cè)，所述六號滾筒106、七號滾筒107相切設(shè)置在所述五號滾筒105的左側(cè)，所述八號滾筒108、九號滾筒109上下相對設(shè)置在所述六號滾筒106的左側(cè)。

鋁箔經(jīng)由下端的一號滾筒101進入裝置后向上繞過二號滾筒102的右面，然后分別繞過三號滾筒103的左面、四號滾筒104的右上面和五號滾筒105的上表面，隨后，在經(jīng)過六號滾筒106和七號滾筒107后鋁箔沿厚度從中間分開，分別經(jīng)由八號滾筒108和九號滾筒109分為了上下兩條收料路徑，最后鋁箔再分別由十號滾筒110和十一號滾筒111完成收卷。

所述亮面檢測相機203向左下傾斜設(shè)置在所述五號滾筒105的上方、且其掃描線掃射在所述五號滾筒105上的鋁箔面上；所述暗面上檢測相機304向右上傾斜設(shè)置在所述八號滾筒108的左下部、且其掃描線掃射在所述八號滾筒108上的鋁箔面上；所述暗面下檢測相機305向右下傾斜設(shè)置在所述九號滾筒109的左上部、且其掃描線掃射在所述九號滾筒109上的鋁箔面上。

由于鋁箔在經(jīng)過五號滾筒105上表面時形成了約180度包角，此處材料穩(wěn)定，本發(fā)明很巧妙地將亮面檢測相機203布置在此處，進行亮面檢測，這樣可以消除材料抖動等不利因素；鋁箔在經(jīng)過八號滾筒108和九號滾筒109時，在其滾筒面的左面均形成了約45度包角，此處材料穩(wěn)定，本發(fā)明很巧妙地將暗面上檢測相機304和暗面下檢測相機305分別布置在八號滾筒108和九號滾筒109處，進行兩個暗面的檢測，這樣可以消除材料抖動等不利因素。

所述的三個線性光源的光線分別與所述亮面檢測相機203的掃描線、所述暗面上檢測相機304的掃描線和所述暗面下檢測相機305的掃描線相重合在鋁箔面上。

亮面檢測相機203、暗面上檢測相機304和暗面下檢測相機305均采用進口P4高頻率高速CCD線陣彩色相機，并配合進口的35mm鏡頭，其檢測視角為60度，鋁箔檢測面與所述亮面檢測相機203鏡頭前沿、所述暗面上檢測相機304鏡頭前沿、所述暗面下檢測相機305鏡頭前沿的距離均為530mm。

如圖2和圖3所示，所述亮面檢測相機203、所述暗面上檢測相機304和所述暗面下檢測相機305均設(shè)置在全封閉相機盒內(nèi)，其中所述亮面檢測相機203設(shè)置在亮面整體相機盒202中，亮面整體相機盒202設(shè)置在亮面相機安裝支架201上；所述暗面上檢測相機304和所述暗面下檢測相機305上下設(shè)置在單體兩相機盒303中，單體兩相機盒303設(shè)置在暗面相機安裝支架302上，暗面相機安裝支架302設(shè)置在相機架移動結(jié)構(gòu)301上，相機架移動結(jié)構(gòu)301固定在所述檢測平臺100上。亮面相機安裝支架201和暗面相機安裝支架302均可以沿著X、Y、Z軸三坐標進行旋轉(zhuǎn)，這樣就可以最大限度的消除由于零件的加工誤差，以及現(xiàn)場安裝誤差對相機的安裝位置及角度造成的不良影響，以保證相機始終工作處于最佳的位置及角度上，保證檢測的最佳效果。

考慮到車間環(huán)境和相機工作時會產(chǎn)生大量熱量導(dǎo)致相機盒內(nèi)溫度上升，而相機各電氣元器件工作的穩(wěn)定與否作環(huán)境的潔凈程度也是密切相關(guān)的，因此在所述全封閉相機盒上設(shè)有帶防塵罩和保護網(wǎng)的軸流風機；在所述全封閉相機盒的背部設(shè)有帶密封裝置的新風口，以保持維持相機盒內(nèi)外的空氣壓力平衡；另外還在鏡頭的正前方安裝有一件帶有光學玻璃遮擋的鏡頭蓋，不僅可以有效的保證密封和防塵，還可以可靠的散發(fā)掉相機產(chǎn)生的熱量，保持相機始終工作在適宜的環(huán)境溫度中，確保相機工作的穩(wěn)定和高效。

所述亮面檢測相機203傾斜安裝的角度為45度。所述暗面上檢測相機304傾斜安裝的角度為30度。所述暗面下檢測相機305傾斜安裝的角度為30度。

所述的三個線性光源包括亮面檢測光源204、暗面上檢測光源306、暗面下檢測光源307；所述亮面檢測光源204與所述亮面檢測相機203掃描線呈60度安裝；所述暗面上檢測光源306與所述暗面上檢測相機304掃描線呈60度安裝；所述暗面下檢測光源307與所述暗面下檢測相機305掃描線呈60度安裝。

所述亮面檢測光源204的光線角度、暗面上檢測光源306的光線角度、暗面下檢測光源307的光線角度均能在±5度范圍內(nèi)可調(diào)。

所述的三個線性光源均采用優(yōu)質(zhì)長效的LED線性數(shù)字控制光源，其有效長度為1800mm，聚焦距離為60mm，光亮均勻，穩(wěn)定性好，幾乎不需要維護；可根據(jù)不同材料軟件調(diào)節(jié)亮度，智能光照控制設(shè)計，適時補償因使用和灰塵帶來的光衰，當補償不足以克服時自動提示用戶；所述的三個線性光源均設(shè)置在密封式光源盒內(nèi)，可防止灰塵及周圍環(huán)境的影響，并采用風冷方式對光源內(nèi)部溫度進行調(diào)節(jié)。所述的三個線性光源與鋁箔檢測面的距離和所述的三個線性光源的聚焦距離相同。

如圖3所示，所述暗面上檢測光源306設(shè)置在暗面上檢測光源安裝支架309上，所述暗面下檢測光源307設(shè)置在暗面下檢測光源安裝支架308上，以保證光線角度在±5度范圍內(nèi)可調(diào)以獲取最佳的檢測效果。

如圖4所示，還包括控制柜402；所述控制柜402的輸入端與所述亮面檢測相機203、所述暗面上檢測相機304、所述暗面下檢測相機305連接。所述控制柜402采用高性能上架式工控機或者工業(yè)計算機。

還包括顯示器401；所述顯示器401通過360度旋轉(zhuǎn)的連接桿設(shè)置在所述控制柜402上、并與所述控制柜402的輸出端電連接。顯示器401可360度旋轉(zhuǎn)，方便工作人員在任意角度觀察檢測結(jié)果，也方便觀察生產(chǎn)線的檢測狀況。

在所述控制柜402上還設(shè)有可以發(fā)出聲報警和/或光報警的報警裝置404，報警裝置404發(fā)出警報的閾值可調(diào)節(jié)。在所述控制柜402的下端還設(shè)有四個帶鎖緊件的萬向輪403，方便移動所述控制柜402。

所述控制柜402還連接有打印機，用于將檢測結(jié)果打印出來。

還包括編碼器安裝架116、編碼器117和平帶傳動輪；所述編碼器117的輸入端通過柔性聯(lián)軸器與所述檢測平臺100上的傳動軸連接，所述編碼器117的輸出端與所述控制柜402電連接。所述編碼器117設(shè)置在二號滾筒102的一側(cè)，所述編碼器117的外殼固定在所述編碼器安裝架116上。平帶傳動輪設(shè)置在所述檢測平臺100上，通過平帶傳動輪向編碼器117輸入動力，在平帶傳動輪的外端面，通過柔性聯(lián)軸器連接所述編碼器117的轉(zhuǎn)動軸。

通過進口P4高頻率高速CCD線陣彩色相機，采集鋁箔表面圖像，由專用的圖像采集卡將圖像數(shù)據(jù)傳送到控制柜402，控制柜402對每幅圖像進行預(yù)處理、分割、匹配等運算，與標準模板圖像進行比較，如果發(fā)現(xiàn)有不一致的區(qū)域并且超過設(shè)定的偏差范圍時，則報警裝置404發(fā)出聲光報警，顯示缺陷信息，缺陷類型自動識別并輸出缺陷結(jié)果，從而達到控制產(chǎn)品質(zhì)量的目的。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。