1.一種鋁箔視覺檢測裝置,其特征在于:包括檢測平臺(100)、亮面檢測相機(jī)(203)、暗面上檢測相機(jī)(304)、暗面下檢測相機(jī)(305)、三個線性光源以及依次設(shè)置在所述檢測平臺(100)上的一號滾筒(101)、二號滾筒(102)、三號滾筒(103)、四號滾筒(104)、五號滾筒(105)、六號滾筒(106)、七號滾筒(107)、八號滾筒(108)、九號滾筒(109);所述一號滾筒(101)、二號滾筒(102)、三號滾筒(103)、四號滾筒(104)從下至上依次設(shè)置,所述五號滾筒(105)設(shè)置在所述四號滾筒(104)的左側(cè),所述六號滾筒(106)、七號滾筒(107)相切設(shè)置在所述五號滾筒(105)的左側(cè),所述八號滾筒(108)、九號滾筒(109)上下相對設(shè)置在所述六號滾筒(106)的左側(cè);所述亮面檢測相機(jī)(203)向左下傾斜設(shè)置在所述五號滾筒(105)的上方、且其掃描線掃射在所述五號滾筒(105)上的鋁箔面上;所述暗面上檢測相機(jī)(304)向右上傾斜設(shè)置在所述八號滾筒(108)的左下部、且其掃描線掃射在所述八號滾筒(108)上的鋁箔面上;所述暗面下檢測相機(jī)(305)向右下傾斜設(shè)置在所述九號滾筒(109)的左上部、且其掃描線掃射在所述九號滾筒(109)上的鋁箔面上;所述的三個線性光源的光線分別與所述亮面檢測相機(jī)(203)的掃描線、所述暗面上檢測相機(jī)(304)的掃描線和所述暗面下檢測相機(jī)(305)的掃描線相重合在鋁箔面上;還包括控制柜(402);所述控制柜(402)的輸入端與所述亮面檢測相機(jī)(203)、所述暗面上檢測相機(jī)(304)、所述暗面下檢測相機(jī)(305)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋁箔視覺檢測裝置,其特征在于:所述的三個線性光源包括亮面檢測光源(204)、暗面上檢測光源(306)、暗面下檢測光源(307);所述亮面檢測光源(204)與所述亮面檢測相機(jī)(203)掃描線呈60度安裝;所述暗面上檢測光源(306)與所述暗面上檢測相機(jī)(304)掃描線呈60度安裝;所述暗面下檢測光源(307)與所述暗面下檢測相機(jī)(305)掃描線呈60度安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種鋁箔視覺檢測裝置,其特征在于:所述亮面檢測光源(204)的光線角度、暗面上檢測光源(306)的光線角度、暗面下檢測光源(307)的光線角度均能在±5度范圍內(nèi)可調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種鋁箔視覺檢測裝置,其特征在于:所述的三個線性光源與鋁箔檢測面的距離和所述的三個線性光源的聚焦距離相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋁箔視覺檢測裝置,其特征在于:鋁箔檢測面與所述亮面檢測相機(jī)(203)鏡頭前沿、所述暗面上檢測相機(jī)(304)鏡頭前沿、所述暗面下檢測相機(jī)(305)鏡頭前沿的距離均為530mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種鋁箔視覺檢測裝置,其特征在于:所述亮面檢測相機(jī)(203)傾斜安裝的角度為45度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種鋁箔視覺檢測裝置,其特征在于:所述暗面上檢測相機(jī)(304)傾斜安裝的角度為30度。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種鋁箔視覺檢測裝置,其特征在于:所述暗面下檢測相機(jī)(305)傾斜安裝的角度為30度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋁箔視覺檢測裝置,其特征在于:在所述控制柜(402)上還設(shè)有可以發(fā)出聲報警和/或光報警的報警裝置(404)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋁箔視覺檢測裝置,其特征在于:還包括用于采集鋁箔實時運(yùn)行的精確位置信號的編碼器(117);所述編碼器(117)的輸入端通過柔性聯(lián)軸器與所述檢測平臺(100)上的傳動軸連接,所述編碼器(117)的輸出端與所述控制柜(402)電連接。