本實用新型屬于檢驗篩分設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動檢具。

背景技術(shù)：

單弧片與緊固件鉚接完成后(如圖1所示)，需要對其成型零部件的高度進行檢測，若其高度與設(shè)計高度不符，則為廢品需要進行剔除。現(xiàn)有技術(shù)中，一般是由工人通過卡尺或其他檢具對單弧片鉚接件的高度進行檢測。由于該零件的生產(chǎn)量較大，即使借助檢具，也需要工人逐一進行檢驗，不僅效率較低，也很容易由于工人疲勞造成漏檢、錯檢等情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種單弧片鉚接件的自動檢測設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，對單弧鉚接件的重要尺寸檢驗過程繁瑣，效率低的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種單弧片鉚接件的自動檢測設(shè)備，包括檢具，其設(shè)有貫穿兩相對側(cè)壁及底端的檢孔；檢測驅(qū)動，其置于檢具的一側(cè)，其設(shè)有沿檢孔軸向往復運動的檢測推板，檢測推板與檢孔的一端相對應；剔除驅(qū)動，其相對于檢具與檢測驅(qū)動對稱設(shè)置，其設(shè)有沿檢孔軸向往復運動的剔除推板，剔除推板與檢孔的另一端相對應；剔除驅(qū)動與檢具之間設(shè)有成品漏孔，檢測驅(qū)動與檢具之間設(shè)有廢品漏孔。

進一步，還包括送料通道，送料通道背離所述檢具的一側(cè)設(shè)有上料驅(qū)動，上料驅(qū)動設(shè)有沿送料通道至所述檢孔與廢品漏孔之間位置往復運動的上料推板。

進一步，包括檢驗臺，檢驗臺的上端設(shè)有檢測槽、剔除槽和上料槽，三者成“T”型連通，且檢測槽相對于上料槽與剔除槽相對稱；所述檢具架設(shè)于剔除槽上方，所述檢測驅(qū)動安裝于檢測槽內(nèi)，所述剔除驅(qū)動安裝于剔除槽內(nèi)，所述上料驅(qū)動安裝于上料槽內(nèi)；所述成品漏孔和廢品漏孔分別位于剔除槽和檢測槽的底部，且檢驗臺的下端固接有與成品漏孔線對應的成品滑軌和與廢品漏孔相對應的廢品滑軌；所述檢測推板、剔除推板和上料推板均為“L”型，且檢測推板和剔除推板的水平部分沿豎直方向位于檢具的下方。

進一步，所述送料通道包括設(shè)置于檢驗臺上端的送料槽，送料槽的一端與所述上料槽連通。

進一步，所述上料槽靠近所述檢具的端壁的上端固接有側(cè)擋塊，側(cè)擋塊的一部分沿水平方向伸向上料槽；上料槽背離所述送料槽側(cè)壁的上端固接有導向塊，導向塊的一部分沿水平方向伸向上料槽；導向塊的上端固接有安裝塊，安裝塊的端部固接有第二傳感器，第二傳感器位于送料槽與上料槽連通部分的正上方；導向塊的位置與送料槽的端部相對應，且導向塊與側(cè)擋塊之間的間隙與所述檢孔相對應。

進一步，所述送料槽的另一端與振動送料盤的出料口連通。

進一步，所述送料槽兩側(cè)壁的上端分別固接有一塊壓料板，每塊壓料板均有一部分沿水平方向伸向送料槽。

進一步，兩塊所述壓料板的上端分別設(shè)有一個縱截面為“L”型的導向折板；兩塊導向折板沿所述送料槽的軸線對稱設(shè)置，且兩者靠近所述振動送料盤的一端相互遠離，另一端相互靠近并伸出壓料板。

進一步，包括底架，其上端水平固接有上支撐板，中部水平固接有下支撐板，上支撐板與下支撐板之間設(shè)有下托板；下支撐板的上端固接有四個穿過下托板的下螺桿，每個下螺桿上螺紋聯(lián)接有兩個螺母，兩個螺母分別位于下托板的上下兩側(cè)；所述振動送料盤穿過上支撐板安裝于下托板的上端。

進一步，所述檢驗臺位于所述上支撐板的上方，上支撐板的上端設(shè)有四個穿過檢驗臺的上螺桿，每個上螺桿上螺紋聯(lián)接有兩個螺母，兩個螺母分別位于檢驗臺的上下兩側(cè)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的單弧片鉚接件的自動檢測設(shè)備具有以下優(yōu)勢：

本實用新型所述的單弧片鉚接件的自動檢測設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。通過振動送料盤配合上料驅(qū)動，完成單弧片鉚接件的自動上料過程，不再需要人工逐一進行擺放，減輕了工人的勞動量。通過檢測驅(qū)動和檢具，完成對單弧片鉚接件自動尺寸檢測，并將合格成品進行推送出本實用新型；通過剔除驅(qū)動將不合格的單弧片鉚接件剔除出本實用新型，完成合格產(chǎn)品的自動歸類，不再需要人工對合格產(chǎn)品進行逐一拿取裝箱。提高了檢測效率，大大降低了檢驗成本。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的單弧片鉚接件的軸測圖；

圖2為本實用新型實施例所述的單弧片鉚接件的自動檢測設(shè)備的主視圖；

圖3為本實用新型實施例所述的單弧片鉚接件的自動檢測設(shè)備的俯視圖；

圖4為圖3中A-A面的剖視圖；

圖5為圖3中I部分的放大圖；

圖6為圖3中I部分的上料狀態(tài)的放大圖；

圖7為圖3中I部分的送檢狀態(tài)的放大圖；

圖8為圖3中I部分的成品推送狀態(tài)的放大圖；

圖9為圖3中I部分的廢品推送狀態(tài)的放大圖。

附圖標記說明：

1-下托板；2-下支撐板；3-底架；31-上支撐板；4-下螺桿；5-振動送料盤；6-廢品滑軌；7-檢驗臺；71-檢測槽；72-剔除槽；73-上料槽；74-送料槽；8-成品滑軌；9-上螺桿；10-單弧片鉚接件；101-單弧片；102-緊固件；11-導向折板；12-檢測驅(qū)動；121-檢測推板；13-壓料板；14-剔除驅(qū)動；141-剔除推板；15-上料驅(qū)動；151-上料推板；16-傳感器；17-成品漏孔；18-廢品漏孔；19-側(cè)擋塊；191-限位側(cè)壁；20-檢具；201-檢孔；21-導向塊；211-第一導向側(cè)壁；212-第二導向側(cè)壁；22-安裝塊；23-第二傳感器。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖2-9，本實用新型提出一種單弧片鉚接件的自動檢測設(shè)備，包括檢具20，其設(shè)有貫穿兩相對側(cè)壁及底端的檢孔201；檢測驅(qū)動12，其置于檢具20的一側(cè)，其設(shè)有沿檢孔201軸向往復運動的檢測推板121，檢測推板121與檢孔201的一端相對應；剔除驅(qū)動14，其相對于檢具20與檢測驅(qū)動12對稱設(shè)置，其設(shè)有沿檢孔201軸向往復運動的剔除推板141，剔除推板141與檢孔201的另一端相對應；剔除驅(qū)動14與檢具20之間設(shè)有成品漏孔17，檢測驅(qū)動12與檢具20之間設(shè)有廢品漏孔18。

如圖1所示，單弧片鉚接件10包括單弧片101和與單弧片101鉚接固定的緊固件102。需要檢測的重要尺寸及緊固件102在豎直方向上的位置是否符合設(shè)計要求。

還包括送料通道，送料通道背離所述檢具20的一側(cè)設(shè)有上料驅(qū)動15，上料驅(qū)動15設(shè)有沿送料通道至所述檢孔201與廢品漏孔18之間位置往復運動的上料推板151。

檢測驅(qū)動12、剔除驅(qū)動14、上料驅(qū)動15三者均為氣缸，檢測推板121、剔除推板141和上料推板151分別固接與三者的活塞軸上。檢測推板121、剔除推板141和上料推板151的伸縮運動分別通過安裝于檢測驅(qū)動12、剔除驅(qū)動14、上料驅(qū)動15上的傳感器16和與之相連的控制器進行控制。

包括檢驗臺7，檢驗臺7的上端設(shè)有檢測槽71、剔除槽72和上料槽73，三者成“T”型連通，且檢測槽71相對于上料槽73與剔除槽72相對稱；檢測槽71與剔除槽72同軸線，上料槽73的軸線與兩者的軸線垂直。

所述檢具20架設(shè)于剔除槽72上方，所述檢測驅(qū)動12安裝于檢測槽71內(nèi)，所述剔除驅(qū)動14安裝于剔除槽72內(nèi)，所述上料驅(qū)動15安裝于上料槽73內(nèi)；所述成品漏孔17和廢品漏孔18分別位于剔除槽72和檢測槽71的底部，且檢驗臺7的下端固接有與成品漏孔17線對應的成品滑軌8和與廢品漏孔18相對應的廢品滑軌6；

所述檢測推板121、剔除推板141和上料推板151均為“L”型，且檢測推板121和剔除推板141的水平部分沿豎直方向位于檢具20的下方。該結(jié)構(gòu)使得檢測推板121和剔除推板141能夠推動單弧片鉚接件10穿過檢孔201。

所述送料通道包括設(shè)置于檢驗臺7上端的送料槽74，送料槽74的一端與所述上料槽73連通。送料槽74位于檢測槽71靠近上料驅(qū)動15的一側(cè)，且其軸線與檢測槽71的軸線平行。

所述上料槽73靠近所述檢具20的端壁的上端固接有側(cè)擋塊19，側(cè)擋塊19的一部分沿水平方向伸向上料槽73；上料槽73背離所述送料槽74的側(cè)壁的上端固接有導向塊21，導向塊21的一部分沿水平方向伸向上料槽73；

導向塊21的上端固接有安裝塊22，安裝塊22的端部固接有第二傳感器23，第二傳感器23位于送料槽74與上料槽73連通部分的正上方；

導向塊21的位置與送料槽74的端部相對應，且導向塊21與側(cè)擋塊19之間的間隙與所述檢孔201相對應。

側(cè)擋塊19伸向上料槽73部分的側(cè)壁為限位側(cè)壁191；導向塊21伸向上料槽73且與限位側(cè)壁191相對的側(cè)壁為第二導向側(cè)壁212；伸向上料槽73，且與第二導向側(cè)壁212相鄰的側(cè)壁為第一導向側(cè)壁211(如圖6所示)。

當上料推板151向側(cè)擋塊19推動單弧片鉚接件10時，緊固件102沿第一導向側(cè)壁211移動，直至與限位側(cè)壁191緊貼；當緊固件102與第一導向側(cè)壁211緊貼時，單弧片101的一部分置于導向塊21的下方；當緊固件102與限位側(cè)壁191緊貼時，單弧片101的一部分置于側(cè)擋塊19的下方。

當檢測推板121向檢具20推動單弧片鉚接件10時，限位側(cè)壁191與第二導向側(cè)壁212相配合，將單弧片鉚接件10引向檢孔201。

所述送料槽74的另一端與振動送料盤5的出料口連通。振動送料盤5將待檢測的單弧片鉚接件10逐一送入送料槽74內(nèi)。

所述送料槽74兩側(cè)壁的上端分別固接有一塊壓料板13，每塊壓料板13均有一部分沿水平方向伸向送料槽74。壓料板13用于對單弧片101的上下移動進行限位，避免單弧片鉚接件10躍出送料槽74，或發(fā)生兩個相鄰的單弧片101的一部分上下交疊。

兩塊所述壓料板13的上端分別設(shè)有一個縱截面為“L”型的導向折板11；兩塊導向折板11沿所述送料槽74的軸線對稱設(shè)置，且兩者靠近所述振動送料盤5的一端相互遠離，另一端相互靠近并伸出壓料板13?！癓”型導向折板11的豎直部分對緊固件102起導向作用。

包括底架3，其上端水平固接有上支撐板31，中部水平固接有下支撐板2，上支撐板31與下支撐板2之間設(shè)有下托板1；下支撐板2的上端固接有四個穿過下托板1的下螺桿4，每個下螺桿4上螺紋聯(lián)接有兩個螺母，兩個螺母分別位于下托板1的上下兩側(cè)；所述振動送料盤5穿過上支撐板31安裝于下托板1的上端。該結(jié)構(gòu)使得振動送料盤5的高度能夠通過調(diào)整下托板1與下支撐板2之間距離進行調(diào)節(jié)。

所述檢驗臺7位于所述上支撐板31的上方，上支撐板31的上端設(shè)有四個穿過檢驗臺7的上螺桿9，每個上螺桿9上螺紋聯(lián)接有兩個螺母，兩個螺母分別位于檢驗臺7的上下兩側(cè)。該結(jié)構(gòu)使得檢驗臺7的高度能夠通過自由調(diào)節(jié)。

使用時，從振動送料盤5輸出的單弧片鉚接件10通過送料槽74進入到上料槽73內(nèi)，其緊固件102與第一導向側(cè)壁211相抵(如圖5所示)。

此時，第二傳感器23被觸發(fā)，通過控制器使上料推板151推動單弧片鉚接件10，使緊固件102與限位側(cè)壁191相抵(如圖6所示)。

檢測推板121推動單弧片鉚接件10，在限位側(cè)壁191和第二導向側(cè)壁212的配合下，單弧片鉚接件10向檢孔201移動(如圖7所示)。

若單弧片鉚接件10通過檢孔201，側(cè)說明該單弧片鉚接件10尺寸合格。檢測推板121繼續(xù)推動該單弧片鉚接件10，使其從成品漏孔17落下，通過成品滑軌8進入下一工序(如圖8所示)。

若單弧片鉚接件10不能通過檢孔201，側(cè)說明該單弧片鉚接件10尺寸不合格。檢測推板121縮回，剔除推板141穿過檢具20，推動該單弧片鉚接件10，使其從廢品漏孔18落下，通過廢品滑軌6進入下一工序(如圖9所示)。

本實用新型中的檢具20為可更換結(jié)構(gòu)，方便對不同待測零部件的尺寸進行檢測。

本實用新型所述的單弧片鉚接件的自動檢測設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。通過振動送料盤5配合上料驅(qū)動15，完成單弧片鉚接件10的自動上料過程，不再需要人工逐一進行擺放，減輕了工人的勞動量。通過檢測驅(qū)動12和檢具20，完成對單弧片鉚接件10自動尺寸檢測，并將合格成品進行推送出本實用新型；通過剔除驅(qū)動14將不合格的單弧片鉚接件10剔除出本實用新型，完成合格產(chǎn)品的自動歸類，不再需要人工對合格產(chǎn)品進行逐一拿取裝箱。提高了檢測效率，大大降低了檢驗成本。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。