氣門桿全自動檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氣門桿檢測設(shè)備，尤其涉及一種可對氣門桿直徑、長度、跳動、以及鎖扣環(huán)槽形狀等各尺寸參數(shù)進行自動檢測和分選的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，通常采用游標卡尺、千分尺、環(huán)規(guī)或卡規(guī)等量具通過手工檢測的方式來檢測氣門桿的直徑，不僅勞動強度大、效率低，而且受人為因素影響也較大;測量結(jié)果不準確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明旨在提供一種勞動強度小、檢測效率高、測量數(shù)據(jù)準確可靠、自動化程度高，可對氣門桿直徑、長度、跳動、以及鎖扣環(huán)槽形狀等各尺寸參數(shù)進行自動檢測和分選的氣門桿全自動檢測設(shè)備。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:它包括沿橫向依次固定在機臺上的上料總成、滑臺總成和卸料總成，以及由滑臺總成帶動并與該卸料總成銜接的分料機構(gòu)；上料總成與該分料機構(gòu)之間有固定在所述機臺上的搬運機構(gòu)和測量組件;所述測量組件由位于搬運機構(gòu)正面并沿橫向依次布置的跳動測量總成、長度測量總成、桿徑及圓度測量總成和鎖扣環(huán)槽測量總成組成，分料機構(gòu)通過固定在機臺上的過渡滑梯與搬運機構(gòu)銜接，所述卸料總成由沿縱向并列布置的若干卸料機構(gòu)構(gòu)成;其中:
上料總成由與上料滑梯對接的上料架、位于該上料架一側(cè)的導(dǎo)向桿、位于上料架與導(dǎo)向桿之間的第一主動輪和第一從動輪、連接該第一從動輪和所述第一主動輪的第一圓皮帶、驅(qū)動第一主動輪轉(zhuǎn)動的電機、位于上料架上方的第一信號發(fā)生裝置、位于上料架另一側(cè)的分離阻擋裝置和夾持裝置構(gòu)成;所述分離阻擋裝置由固定在上料架上的分離氣缸、彎曲成門字形結(jié)構(gòu)并由該分離氣缸驅(qū)動的連接架、沿橫向錯位方式固定在該連接架內(nèi)開襠上的兩個擋銷構(gòu)成，所述夾持裝置由固定在上料架上的夾持氣缸、由該夾持氣缸驅(qū)動的夾持爪構(gòu)成；
搬運機構(gòu)由固定在支架上的橫向滑軌、設(shè)在該橫向滑軌上的搬運板、驅(qū)動該搬運板作橫向運動的水平氣缸、沿橫向布置在搬運板上的五個豎向搬運模塊構(gòu)成，各所述豎向搬運模塊由固定在搬運板上的豎向滑軌、設(shè)在該豎向滑軌上的豎向滑塊、固定在該豎向滑塊上的吸盤、固定在搬運板上并通過活塞桿與豎向滑塊連接的升降氣缸構(gòu)成；
跳動測量總成由第一定位裝置、第一壓緊裝置以及跳動測量裝置構(gòu)成;所述第一定位裝置由布置在第一定位座上的兩對第一軸承、豎直固定在第一軸承下方的第一頂針構(gòu)成，所述第一壓緊裝置由固定在第一底座上的第一滑軌、設(shè)在該第一滑軌上的第一滑座、與該第一滑座固連的第一底板、固定在該第一底板上的第一電機和第一壓緊輪、連接該第一壓緊輪和第一電機的第一皮帶、驅(qū)動第一滑座運動的第一氣缸構(gòu)成，所述跳動測量裝置由固定在第一滑座上的端面氣缸、由該端面氣缸驅(qū)動的頂面跳動傳感器、固定在第一定位座頂部的側(cè)面跳動傳感器、固定在第一定位座側(cè)面的斜面跳動傳感器、位于兩對第一軸承之間的桿部跳動傳感器、位于第一軸承下方的底面跳動傳感器構(gòu)成；
長度測量總成由第二定位裝置和長度測量裝置構(gòu)成，所述第二定位裝置由第二定位座、自上而下依次固定在該第二定位座上的環(huán)規(guī)、環(huán)規(guī)座以及導(dǎo)向環(huán)規(guī)構(gòu)成，所述長度測量裝置由位于導(dǎo)向環(huán)規(guī)下方的接觸傳感器構(gòu)成；
桿徑及圓度總成由定位調(diào)節(jié)裝置、第二壓緊裝置以及測量裝置構(gòu)成;所述定位調(diào)節(jié)裝置由固定在固定座上的調(diào)節(jié)滑軌、設(shè)在該調(diào)節(jié)滑軌上的調(diào)節(jié)立座、設(shè)在該調(diào)節(jié)立座上的豎向調(diào)節(jié)滑塊、驅(qū)動調(diào)節(jié)立座運動的調(diào)節(jié)氣缸構(gòu)成，所述第二壓緊裝置由固定在第二底座上的第二滑軌、設(shè)在該第二滑軌上的第二滑座、與該第二滑座固連的第二底板、固定在該第二底板上的第二電機和第二壓緊輪、連接該第二壓緊輪和第二電機的第二皮帶、驅(qū)動第二滑座運動的第二氣缸構(gòu)成，所述測量裝置由固定在豎向調(diào)節(jié)滑塊上的兩個氣動環(huán)規(guī)構(gòu)成；鎖扣環(huán)槽測量總成由第三定位裝置、第三壓緊裝置以及光學測量裝置構(gòu)成;所述第三定位裝置由布置在第三定位座上的兩對第二軸承、豎直固定在第二軸承下方的第二頂針構(gòu)成，所述第三壓緊裝置由固定在第三底座上的第三滑軌、設(shè)在該第三滑軌上的第三滑座、與該第三滑座固連的第三底板、固定在該第三底板上的第三電機和第三壓緊輪、連接該第三壓緊輪和第三電機的第三皮帶、驅(qū)動第三滑座運動的第三氣缸構(gòu)成，所述光學測量裝置由位于第三定位裝置一側(cè)并通過坐標調(diào)節(jié)裝置固定在立板上的攝像頭、位于該攝像頭對側(cè)的光源模板構(gòu)成；
分料機構(gòu)由傾斜固定在支架上的滑道、位于該滑道上方的第二信號發(fā)生裝置、固定在該滑道或支架上的阻擋氣缸、由該阻擋氣缸驅(qū)動的擋板構(gòu)成；
卸料機構(gòu)由固定在機架上的導(dǎo)向板、位于該導(dǎo)向板與機架之間的第二主動輪和第二從動輪、連接第二主動輪和第二從動輪的第二圓皮帶、固定在機架上的驅(qū)動氣缸和拉簧、通過棘輪機構(gòu)與第二主動輪連接的鏈輪、設(shè)在該鏈輪上并分別與驅(qū)動氣缸和拉簧連接的鏈條、位于機架上方的兩個第三信號發(fā)生裝置構(gòu)成。
[0005]在上述技術(shù)方案中，所述第一信號發(fā)生裝置、第二信號發(fā)生裝置、第三信號發(fā)生裝置均由固定在安裝架上的傳感器、與該傳感器連接的觸片、設(shè)在安裝架上并與該觸片接觸的轉(zhuǎn)輪、固定在該轉(zhuǎn)輪上的觸動桿構(gòu)成。
[0006]上述技術(shù)方案中，上料總成的上方有限位板，第一信號發(fā)生裝置的觸動桿穿過該限位板向下伸入導(dǎo)向桿與第一圓皮帶之間；分料機構(gòu)的上方有另外一塊有限位板，第二信號發(fā)生裝置的觸動桿穿過該限位板向下伸入滑道中。
[0007]上述技術(shù)方案中，導(dǎo)向桿通過至少兩個寬度調(diào)節(jié)裝置固定在上料架上，所述寬度調(diào)節(jié)裝置由固定在上料架上的固定塊、與導(dǎo)向桿連接的調(diào)節(jié)塊、連接該調(diào)節(jié)塊與固定塊的螺桿、位于調(diào)節(jié)塊與固定塊之間的彈簧構(gòu)成。
[0008]上述技術(shù)方案中，在跳動測量總成的第一定位裝置中，兩對第一軸承各自通過一個第一軸承座固定在第一定位座上。
[0009]上述技術(shù)方案中，第一定位裝置上有計數(shù)裝置，該計數(shù)裝置由設(shè)在其中一個第一軸承座上的滾輪和計數(shù)盤、固定在第一定位座上的計數(shù)傳感器構(gòu)成，計數(shù)盤通過滾輪與對應(yīng)的第一軸承嚙合，計數(shù)傳感器與計數(shù)盤耦合。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述坐標調(diào)節(jié)裝置由設(shè)在立板上的豎向滑板、設(shè)在該豎向滑板上的橫向滑板構(gòu)成。
[0011]上述技術(shù)方案中，在鎖扣環(huán)槽測量總成的第三定位裝置中，兩對第二軸承各自通過一個第二軸承座固定在第三定位座上。
[0012]與現(xiàn)有比較，本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，不僅一次上料即可對工件的跳動、工件總長、工件桿徑、以及鎖扣環(huán)槽形狀等各尺寸參數(shù)進行自動檢測，而且還能根據(jù)檢測結(jié)果將合格品、次品、返修品、廢品等進行自動分選歸類;既降低了勞動強度、又提高了檢測效率，同時還可避免人工測量產(chǎn)生的誤差。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明設(shè)備上料總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明設(shè)備上料總成的分離阻擋裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3中的A向視圖；
圖5是本發(fā)明設(shè)備上料總成的夾持裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明設(shè)備搬運機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明設(shè)備跳動測量總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明設(shè)備跳動測量總成的第一定位裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明設(shè)備長度測量總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明設(shè)備桿徑及圓度總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明設(shè)備鎖扣環(huán)槽測量總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明設(shè)備分料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明設(shè)備卸料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:上料總成1、彈簧1-1、調(diào)節(jié)塊1-2、導(dǎo)向桿1-3、第一圓皮帶1-4、第一從動輪1-
5、上料架1-6、夾持氣缸1-7、分離氣缸1-8、電機1-9、固定塊1-10、上料滑梯1-11、連接架1-
12、擋銷1-13、夾持爪1-14;
搬運機構(gòu)2、升降氣缸2-1、豎向滑塊2-2、橫向滑軌2-3、搬運板2-4、豎向滑軌2_5、支架2-6、吸盤2-7、緩沖器2-8;
分料機構(gòu)4、支架4-1、滑道4-2、阻擋氣缸4-3、擋板4-4;
卸料機構(gòu)5、驅(qū)動氣缸5-1