本發(fā)明屬于精密測量技術領域，涉及一種XY兩軸龍門式自動化氣動檢測設備。

背景技術：

某公司生產(chǎn)的編號為IRC001,IRC005,IRC010的零件，該三款零件均需做內徑檢測?，F(xiàn)有的檢測儀器是浮標式氣動量儀，由人工逐個進行檢測，難免造成重復勞動，進而造成檢驗人員的身體疲勞，同時也容易產(chǎn)生測量誤差。為了節(jié)省成本、顧及檢驗人員身體健康，該公司決定立項，設計一臺全自動氣動檢測設備，以提高檢驗效率、穩(wěn)定檢驗質量。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種XY兩軸龍門式自動化氣動檢測設備，通過在XY兩軸龍門式機械手上集成由PLC控制的通規(guī)不良卸料機構、檢測機構和氣動不良卸料機構，實現(xiàn)對零件內徑的高效檢驗、進而穩(wěn)定并提升檢驗質量的目的。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種XY兩軸龍門式自動化氣動檢測設備，包括工作臺、及設于該工作臺上的XY兩軸龍門式機械手，所述的XY兩軸龍門式機械手上設有原點及終點光電開關，該XY兩軸龍門式機械手由一根X軸直線模組和兩根平行布置于該X軸直線 模組下方的Y軸直線模組構成；所述的兩根Y軸直線模組之間設有料盤定位座，該料盤定位座上設有與其相配合的料盤；所述X軸直線模組上相間設有兩個通規(guī)不良卸料機構，該X軸直線模組的內側還設有滑槽，該滑槽上嵌設有兩個X軸滑塊，所述的兩個X軸滑塊上均設有相互連接的檢測機構和氣動不良卸料機構；所述的X軸直線模組、Y軸直線模組、通規(guī)不良卸料機構、檢測機構和氣動不良卸料機構均通過PLC控制。

進一步地，所述通規(guī)不良卸料機構包括依次連接的水平聯(lián)接板、垂直聯(lián)接板、第一氣爪聯(lián)接板、氣缸及夾爪，該水平聯(lián)接板與X軸直線模組相連。

進一步地，所述檢測機構包括機構聯(lián)接板、連接柱、滑塊聯(lián)接板、測頭固定板、氣動測頭、氣動量儀、通規(guī)及第一上下氣缸；所述機構聯(lián)接板與X軸滑塊相連，該機構聯(lián)接板上設有機構固定板，該機構固定板的側面設有滑軌，該滑軌上套設有滑塊，所述滑塊、滑塊聯(lián)接板、測頭固定板、氣動測頭依次連接，該氣動測頭與氣動量儀相連；所述第一上下氣缸通過連接柱與滑塊相連；所述通規(guī)設于機構固定板的下方，該通規(guī)上設有光纖傳感器。

進一步地，所述氣動不良卸料機構包括依次連接的第二上下氣缸、第二氣爪聯(lián)接板和氣爪。

進一步地，所述的兩個通規(guī)不良卸料機構相距480mm；所述的兩個X軸滑塊相距480mm，其有效行程為350mm。

進一步地，所述的兩根Y軸直線模組的有效行程為750mm。

上述氣缸、第一上下氣缸、第二上下氣缸上均設有磁性開關。

本發(fā)明提出的XY兩軸龍門式自動化氣動檢測設備具有以下優(yōu)點：

1.本發(fā)明通過在XY兩軸龍門式機械手上集成由PLC控制的通規(guī)不良卸料機 構、檢測機構和氣動不良卸料機構，可以實現(xiàn)對零件內經(jīng)的全自動檢測，進而達到穩(wěn)定并提升檢驗質量的目的。

2.本發(fā)明中X軸滑塊上集成的檢測機構與氣動不良卸料機構，可隨滑塊一起運動，該檢測機構中的通規(guī)與氣動測頭同時作業(yè)，可使檢測效率提高一倍，達到1700個/小時。

3.本發(fā)明中原點及終點光電開關及磁性開關的設置，可以保證設備的穩(wěn)定運行，在無人看管的情況下，如出現(xiàn)故障則會自動報警，不會導致設備的損傷。

4.本發(fā)明設計精巧、實用性較強且成本較低，具有較高的推廣使用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明XY兩軸龍門式自動化氣動檢測設備的立體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明XY兩軸龍門式自動化氣動檢測設備的主視圖。

圖3為本發(fā)明XY兩軸龍門式自動化氣動檢測設備的俯視圖。

圖4為本發(fā)明中檢測機構及氣動不良卸料機構的主視圖。

圖5為本發(fā)明中檢測機構及氣動不良卸料機構的右視圖。

圖6為本發(fā)明中檢測機構及氣動不良卸料機構的俯視圖。

圖7為本發(fā)明中通規(guī)不良卸料機構的立體圖。

圖8為本發(fā)明中通規(guī)不良卸料機構的主視圖。

圖9為本發(fā)明中通規(guī)不良卸料機構的右視圖。

圖10為本發(fā)明中通規(guī)不良卸料機構的俯視圖。

圖中：11-X軸直線模組；111滑軌-；112-X軸滑塊；12-Y軸直線模組；13工作臺-；2-通規(guī)不良卸料機構；21-水平聯(lián)接板；22-垂直聯(lián)接板；23-第一氣爪 聯(lián)接板；24-夾爪；25-氣缸；3-氣動不良卸料機構；36-氣爪；37-第二氣爪聯(lián)接板；39-第二上下氣缸；4-檢測機構；41-第一上下氣缸；42-連接柱；43-測頭固定板；44-通規(guī)；45-氣動測頭；48-滑塊聯(lián)接板；410-光纖傳感器；411-機構聯(lián)接板；412-滑軌；413-滑塊；414-機構固定板；5-料盤；6-料盤定位座；10-氣動量儀。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明公開了一種XY兩軸龍門式自動化氣動檢測設備，包括工作臺13、及設于該工作臺13上的XY兩軸龍門式機械手，所述工作臺是各種機構的安裝平臺，材料為鋁合金，工作臺上固定了一塊鋼板，用于固定各種機構，同時在工作臺的四面設計了雙開門，便于設備的調試和安裝。所述的XY兩軸龍門式機械手上設有原點及終點光電開關，該XY兩軸龍門式機械手由一根X軸直線模組11和兩根平行布置于該X軸直線模組11下方的Y軸直線模組12構成；

所述的兩根Y軸直線模組12之間設有料盤定位座6，料盤定位座6用于固定料盤，根據(jù)料盤尺寸進行仿形設計，使料盤可以和定位座完美配合，達到定位要求，無需人工每次調整料盤位置；該料盤定位座6上設有與其相配合的料盤5，為了節(jié)省成本，所述料盤使用現(xiàn)有的包裝料盤，料盤規(guī)格11mm×11mm，間隔25.4mm，每個料盤可以擺放121個零件。所述X軸直線模組11上相間設有兩個通規(guī)不良卸料機構2，它們在X軸方向上不產(chǎn)生運行，可以跟隨X軸沿著Y軸方向運行。該X軸直線模組11的內側還設有滑槽111，該滑槽111上嵌設有兩個X 軸滑塊112，所述的兩個X軸滑塊112上均設有相互連接的檢測機構3和氣動不良卸料機構4；所述的X軸直線模組11、Y軸直線模組12、通規(guī)不良卸料機構2、檢測機構3和氣動不良卸料機構4均通過PLC控制。

請參閱圖7至圖10，所述通規(guī)不良卸料機構2包括依次連接的水平聯(lián)接板21、垂直聯(lián)接板22、第一氣爪聯(lián)接板23、氣缸25及夾爪24，該水平聯(lián)接板21與X軸直線模組11相連。兩個通規(guī)不良卸料機構2分別用于取走左右兩邊通規(guī)不良的產(chǎn)品，并采用夾爪24完成卸料功能。

請參閱圖4至圖6，所述的檢測機構4用于檢測零件內徑，它包括機構聯(lián)接板411、連接柱42、滑塊聯(lián)接板48、測頭固定板43、氣動測頭45、氣動量儀10、通規(guī)44及第一上下氣缸41；所述機構聯(lián)接板411與X軸滑塊112相連，該機構聯(lián)接板411上設有機構固定板414，該機構固定板11的側面設有滑軌412，該滑軌上412套設有滑塊413，所述滑塊413、滑塊聯(lián)接板48、測頭固定板43、氣動測頭45依次連接，該氣動測頭45與氣動量儀相連10，氣動量儀相連可根據(jù)氣體泄漏量檢測零件的內徑，采用中測量儀公司的DZ-6電子柱測量儀，可以和PLC進行通訊，達到自動控制的目的。所述第一上下氣缸41通過連接柱42與滑塊413相連；所述通規(guī)44設于機構固定板414的下方，該通規(guī)44上設有光纖傳感器410，通過第一上下氣缸和滑軌帶動氣動測頭往下運動插入零件內孔，到達行程終點等待1秒，會給出合格或不合格信號，PLC根據(jù)接收的信號，進行下一步動作，精度達到3um。當通規(guī)檢測不良時，零件會跟隨通規(guī)一起上升，上升過程光纖傳感器感應到有零件，就會發(fā)出不良信號給PLC，PLC根據(jù)不良信號進行卸料。

所述氣動不良卸料機構3包括依次連接的第二上下氣缸39、第二氣爪聯(lián)接 板37和氣爪36。

所述的兩個通規(guī)不良卸料機構2相距480mm；所述的兩個X軸滑塊112相距480mm，其有效行程為350mm。

所述的兩根Y軸直線模組12的有效行程為750mm。

本發(fā)明采用空氣和電作為動力源，上述氣缸25、第一上下氣缸41、第二上下氣缸39上均設有磁性開關，利用PLC控制電動旋轉臺和XY兩軸龍門式機械手、檢測機構、氣動不良卸料機構、通過不良卸料機構等，進而完成對設備的控制。

本發(fā)明的工作原理如下：

首先，左右兩邊的第二上下氣缸同時運動，帶動氣爪伸出，接著第一上下氣缸通過滑塊帶動通規(guī)和氣動測頭向下運動，使左右兩邊的通規(guī)和氣動測頭共4個量具插入零件內孔；然后氣動量儀根據(jù)泄漏量的公差上下限發(fā)出合格或不合格信號給PLC，若合格，則氣爪不動作，第二上下氣缸、第一上下氣缸依次縮回，第一上下氣缸在縮回過程中，若是光纖傳感器感測到零件，則表明零件被通規(guī)帶起，也即零件內徑比通規(guī)小，判定產(chǎn)品通規(guī)不良；緊接著，X軸直線模組、Y軸直線模組移動到不良品卸料位置，第二上下氣缸、第一上下氣缸依次伸出，氣爪通過電磁閥的換向改變氣爪的氣體流向進而夾緊零件，然后第一上下氣缸、第二上下氣缸再依次縮回，進而完成通規(guī)不良品的卸料。

其次，若光纖傳感器未感測到零件，則表明零件通規(guī)合格，X軸直線模組與Y軸直線模組運行到下一個點位，繼續(xù)檢測。

再次，若氣動量儀給出不合格信號，則氣爪夾緊，抓取料盤中零件，X軸直線模組、Y軸直線模組移動到不良品卸料位置，氣爪松開，完成氣動不良品的卸料。若氣動檢測和通規(guī)檢測同時不良，則分別依據(jù)氣動不良卸料和通規(guī)不良卸料 順序，依次完成卸料。

這里發(fā)明的描述和應用是說明性的，并非想將本發(fā)明的范圍限制在上述實施例中；在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。