本實(shí)用新型涉及電機(jī)殼體自動檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種殼體自動檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著時代的發(fā)展，電機(jī)的運(yùn)用越來越多，電機(jī)制造行業(yè)得到了前所未有的發(fā)展。我國的電機(jī)制造行業(yè)，經(jīng)過了長期的發(fā)展，專業(yè)化程度越來越高，包括永磁同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)、感應(yīng)電動機(jī)、交流換向器電動機(jī)等，科技含量越來越高，競爭強(qiáng)度也越發(fā)激烈。因此每個企業(yè)都要提高自己的生產(chǎn)技術(shù)，這樣才在市場上占有競爭力。

在電機(jī)的生產(chǎn)過程中，電機(jī)的殼體在鉆孔之后，一般都是通過人工對其進(jìn)行檢測。如果電機(jī)的殼體在電鍍以后在進(jìn)行鉆孔的話，那么殼體上的通孔很難在進(jìn)行電鍍了。因此市場上需要一種能替代人工的對殼體進(jìn)行檢測的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種殼體自動檢測設(shè)備。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種殼體自動檢測設(shè)備，包括下底板、旋轉(zhuǎn)平臺、檢測裝置、移動裝置與回收裝置，所述旋轉(zhuǎn)平臺安裝在下底板的中部，所述檢測裝置安裝在下底板的左部，所述移動裝置安裝在下底板的后部，所述回收裝置安裝在下底板的右部。使用時，旋轉(zhuǎn)平臺可以將殼體移動到不同的工位，檢測裝置可以對殼體進(jìn)行檢測，移動裝置可以將合格的殼體移動出旋轉(zhuǎn)平臺，回收裝置可以對不合格的殼體進(jìn)行卸載。

所述旋轉(zhuǎn)平臺包括一號支撐架與一號電機(jī)，所述一號支撐架與一號電機(jī)均安裝在下底板的上端，所述一號支撐架的上端通過軸承連接的方式安裝有支撐板，所述支撐板的下端安裝有齒環(huán)，所述一號電機(jī)的軸上安裝有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與齒環(huán)相嚙合，所述支撐板的上端均勻安裝有四個定位座，所述定位座上均安裝有一號氣缸，所述一號氣缸的上均固定有滑動座。使用時，通過一號氣缸的伸縮，控制了滑動座的移動，實(shí)現(xiàn)了對殼體的固定。

所述滑動座均與對應(yīng)的定位座相配合。使用時，一號電機(jī)工作，帶動驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪帶動齒環(huán)旋轉(zhuǎn)，齒環(huán)帶動支撐板旋轉(zhuǎn)，支撐板帶動定位座與定滑動座旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了對殼體的移動。

所述檢測裝置包括二號支撐架，所述二號支撐架安裝在下底板上，所述二號支撐架的左部安裝有沿橫向設(shè)置的二號氣缸，所述二號氣缸的右端固定有推塊，所述二號支撐架的右部安裝有C形連接架，所述C形連接架的左端安裝有沿橫向設(shè)置的滑動軸，所述滑動軸的右端安裝有一號彈性夾塊，滑動軸的左端安裝有一號彈性輪。使用時，二號氣缸工作，帶動推塊移動，推塊移動到合適的位置時，推動一號彈性輪移動，一號彈性輪帶動滑動軸移動，滑動軸帶動一號彈性夾塊移動，實(shí)現(xiàn)了對殼體的左端定位。

所述C形連接架的上部安裝有二號電機(jī)，所述二號電機(jī)的軸上安裝有二號彈性輪，所述一號彈性輪與二號彈性輪相配合，所述滑動軸的外壁上套有一號彈簧，所述一號彈簧的右端固定在C形連接架的左端，所述一號彈簧的左端固定在一號彈性輪上。使用時，二號電機(jī)工作帶動二號彈性輪旋轉(zhuǎn)，二號彈性輪帶動一號彈性輪旋轉(zhuǎn)，一號彈性輪帶動滑動軸旋轉(zhuǎn)，滑動軸帶動一號彈性夾塊旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了對殼體的旋轉(zhuǎn)，為裝置的工作提供必要的條件。

所述C形連接架的上端安裝有三號氣缸，所述三號氣缸的下端安裝有連接板，所述連接板的下端均勻設(shè)有沿豎向設(shè)置的安裝孔，所述安裝孔內(nèi)均安裝有可沿安裝孔滑動的定位柱。使用時，三號氣缸工作，推動連接板向下移動，當(dāng)連接板移動到合適的位置時，定位柱貼合到殼體的表面，直至定位柱進(jìn)入到殼體內(nèi)，為裝置的工作提供必要條件。

所述定位柱的上端安裝有二號彈簧。使用時，利用二號彈簧的彈力使定位柱保持到一定的位置，為裝置的工作提供一定的條件。

所述安裝孔內(nèi)壁的上端均安裝有觸碰開關(guān)。使用時，當(dāng)定位柱移動到合適的位置時離開觸碰開關(guān)，觸碰開關(guān)產(chǎn)生信號，為安裝孔的檢測提供了必要的條件。

所述C形連接架的右端安裝有沿橫向設(shè)置的四號氣缸，所述四號氣缸的左端固定有二號彈性夾塊。使用時，四號氣缸工作，推動二號彈性夾塊的移動，實(shí)現(xiàn)了對殼體右端的定位。

所述移動裝置包括三號支撐架，所述三號支撐架安裝在下底板上，所述三號支撐架的上端安裝有滑動槽，所述滑動槽內(nèi)安裝有滑動塊，所述三號支撐架的上端安裝有沿縱向設(shè)置的五號氣缸，所述五號氣缸的前端與滑動塊相連接，所述滑動塊的下端安裝有移動架。使用時，通過五號氣缸的伸縮帶動滑動塊移動，為裝置的工作提供必要的條件。

所述移動架的下端安裝有驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊上設(shè)有凹槽，所述移動架的后端安裝有沿縱向設(shè)置的六號氣缸，所述六號氣缸的前端與驅(qū)動塊相連接，所述移動架的前、后兩部均通過鉸接的方式安裝有連動桿，所述連動桿的下部均安裝有滑動柱，所述移動架的上端安裝有可沿移動架的豎向移動的滑動架，所述滑動架上均勻設(shè)有連動槽，所述連動桿的上部均安裝有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱均可在對應(yīng)的連動槽內(nèi)滑動，所述滑動架的上端固定有球頭，所述球頭與驅(qū)動塊相配合，所述滑動架的外壁上套有三號彈簧，所述三號彈簧固定在移動架上，所述移動架的下部通過鉸接的方式均勻安裝有從動桿，所述從動桿上均設(shè)有從動槽，所述滑動柱均與對應(yīng)的從動槽相配合，所述從動桿上均安裝有夾取塊，所述三號支撐架的中部安裝有一號卸料槽。使用時，六號氣缸工作，推動驅(qū)動塊縱向移動，驅(qū)動塊帶動球頭豎向移動，球頭帶動滑動架豎向移動，滑動架帶動連動桿旋轉(zhuǎn)，連動桿帶動滑動柱移動，滑動柱帶動連動桿旋轉(zhuǎn)，從動桿帶動夾取塊移動，實(shí)現(xiàn)了對殼體的夾緊，為裝置的工作提供了必要條件。

所述回收裝置包括L形連接架，所述L形連接架安裝在下底板上，所述L形連接架的上端安裝有沿橫向設(shè)置的七號氣缸，所述七號氣缸的左端固定有推動板，所述連接架的中部安裝有二號卸料槽。使用時，七號氣缸工作，帶動推動板移動，推動板帶動殼體移動，實(shí)現(xiàn)了對殼體的卸載。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對殼體的檢測與挑選，替代了人工檢測，自動化程度高，確保了對殼體的檢測質(zhì)量，提高了殼體的檢測效率，節(jié)省了大量的人力物力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)平臺的主視圖；

圖4為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的檢測裝置的正視圖；

圖6為圖5中I結(jié)構(gòu)的放大示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的移動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的回收裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明，以方便技術(shù)人員理解。

如圖1至圖8所示，一種殼體自動檢測設(shè)備，包括下底板1、旋轉(zhuǎn)平臺2、檢測裝置3、移動裝置4與回收裝置5，所述旋轉(zhuǎn)平臺2安裝在下底板1的中部，所述檢測裝置3安裝在下底板1的左部，所述移動裝置4安裝在下底板1的后部，所述回收裝置5安裝在下底板1的右部。使用時，旋轉(zhuǎn)平臺2可以將殼體移動到不同的工位，檢測裝置3可以對殼體進(jìn)行檢測，移動裝置4可以將合格的殼體移動出旋轉(zhuǎn)平臺2，回收裝置5可以對不合格的殼體進(jìn)行卸載。

所述旋轉(zhuǎn)平臺2包括一號支撐架201與一號電機(jī)202，所述一號支撐架201與一號電機(jī)202均安裝在下底板1的上端，所述一號支撐架201的上端通過軸承連接的方式安裝有支撐板203，所述支撐板203的下端安裝有齒環(huán)204，所述一號電機(jī)202的軸上安裝有驅(qū)動齒輪205，所述驅(qū)動齒輪205與齒環(huán)204相嚙合，所述支撐板203的上端均勻安裝有四個定位座206，所述定位座206上均安裝有一號氣缸207，所述一號氣缸207的上均固定有滑動座208。使用時，通過一號氣缸207的伸縮，控制了滑動座208的移動，實(shí)現(xiàn)了對殼體的固定。

所述滑動座208均與對應(yīng)的定位座206相配合。使用時，支撐板203上的四個定位座206分別對應(yīng)了四個工位，分別是上料工位、檢測工位、移動工位與回收工位，其中上料工位可以人工上料，也可以與外部的上料裝置相連接。

所述檢測裝置3包括二號支撐架301，所述二號支撐架301安裝在下底板1上，所述二號支撐架301的左部安裝有沿橫向設(shè)置的二號氣缸302，所述二號氣缸302的右端固定有推塊303，所述二號支撐架301的右部安裝有C形連接架304，所述C形連接架304的左端安裝有沿橫向設(shè)置的滑動軸305，所述滑動軸305的右端安裝有一號彈性夾塊306，滑動軸305的左端安裝有一號彈性輪307。使用時，二號氣缸302工作，帶動推塊303移動，推塊303移動到合適的位置時，推動一號彈性輪307移動，一號彈性輪307帶動滑動軸305移動，滑動軸305帶動一號彈性夾塊306移動，實(shí)現(xiàn)了對殼體的左端定位。

所述C形連接架304的上部安裝有二號電機(jī)308，所述二號電機(jī)308的軸上安裝有二號彈性輪309，所述一號彈性輪307與二號彈性輪309相配合，所述滑動軸305的外壁上套有一號彈簧310，所述一號彈簧310的右端固定在C形連接架304的左端，所述一號彈簧310的左端固定在一號彈性輪307上。使用時，一號彈性輪307與二號彈性輪309受到超出載荷的力時，可以通過形變將力吸收。

所述C形連接架304的上端安裝有三號氣缸311，所述三號氣缸311的下端安裝有連接板312，所述連接板312的下端均勻設(shè)有沿豎向設(shè)置的安裝孔312a，所述安裝孔312a內(nèi)均安裝有可沿安裝孔312a滑動的定位柱313。使用時，三號氣缸311工作，推動連接板312向下移動，當(dāng)連接板312移動到合適的位置時，定位柱313貼合到殼體的表面，直至定位柱313進(jìn)入到殼體內(nèi)，為裝置的工作提供必要條件。

所述定位柱313的上端安裝有二號彈簧314。使用時，利用二號彈簧314的彈力使定位柱313保持到一定的位置，為裝置的工作提供一定的條件。

所述安裝孔312a內(nèi)壁的上端均安裝有觸碰開關(guān)315。使用時，當(dāng)定位柱313移動到合適的位置時離開觸碰開關(guān)315，觸碰開關(guān)315產(chǎn)生信號，為安裝孔312a的檢測提供了必要的條件。

所述C形連接架304的右端安裝有沿橫向設(shè)置的四號氣缸316，所述四號氣缸316的左端固定有二號彈性夾塊317。使用時，四號氣缸316工作，推動二號彈性夾塊317的移動，實(shí)現(xiàn)了對殼體右端的定位。

所述移動裝置4包括三號支撐架401，所述三號支撐架401安裝在下底板1上，所述三號支撐架401的上端安裝有滑動槽402，所述滑動槽402內(nèi)安裝有滑動塊403，所述三號支撐架401的上端安裝有沿縱向設(shè)置的五號氣缸404，所述五號氣缸404的前端與滑動塊403相連接，所述滑動塊403的下端安裝有移動架405。使用時，通過五號氣缸404的伸縮帶動滑動塊403移動，為裝置的工作提供必要的條件。

所述移動架405的下端安裝有驅(qū)動塊406，所述驅(qū)動塊406上設(shè)有凹槽406a，所述移動架405的后端安裝有沿縱向設(shè)置的六號氣缸407，所述六號氣缸407的前端與驅(qū)動塊406相連接，所述移動架405的前、后兩部均通過鉸接的方式安裝有連動桿408，所述連動桿408的下部均安裝有滑動柱409，所述移動架的上端安裝有可沿移動架405的豎向移動的滑動架410，所述滑動架410上均勻設(shè)有連動槽410a，所述連動桿408的上部均安裝有導(dǎo)柱411，所述導(dǎo)柱411均可在對應(yīng)的連動槽410a內(nèi)滑動，所述滑動架410的上端固定有球頭412，所述球頭412與驅(qū)動塊406相配合，所述滑動架410的外壁上套有三號彈簧413，所述三號彈簧413固定在移動架405上，所述移動架405的下部通過鉸接的方式均勻安裝有從動桿414，所述從動桿414上均設(shè)有從動槽a，所述滑動柱409均與對應(yīng)的從動槽a相配合，所述從動桿414上均安裝有夾取塊415，所述三號支撐架401的中部安裝有一號卸料槽416。使用時，六號氣缸407工作，推動驅(qū)動塊406縱向移動，驅(qū)動塊406帶動球頭412豎向移動，球頭412帶動滑動架410豎向移動，滑動架410帶動連動桿408旋轉(zhuǎn)，連動桿408帶動滑動柱409移動，滑動柱409帶動連動桿408旋轉(zhuǎn)，從動桿414帶動夾取塊415移動，實(shí)現(xiàn)了對殼體的夾緊，為裝置的工作提供了必要條件。

所述回收裝置5包括L形連接架501，所述L形連接架501安裝在下底板1上，所述L形連接架501的上端安裝有沿橫向設(shè)置的七號氣缸502，所述七號氣缸502的左端固定有推動板503，所述連接架的中部安裝有二號卸料槽504。使用時，七號氣缸502工作，帶動推動板503移動，推動板503帶動殼體移動，實(shí)現(xiàn)了對殼體的卸載。

使用時，首先將殼體放置在上料工位上對應(yīng)的定位座206內(nèi)，接著上料工位上對應(yīng)的一號氣缸207工作帶動滑動座208移動，直至滑動座208將殼體夾緊，這時一號電機(jī)202工作，帶動驅(qū)動齒輪205旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪205帶動齒環(huán)204旋轉(zhuǎn)，齒環(huán)204帶動支撐板203旋轉(zhuǎn)，支撐板203帶動定位座206移動，定位座206帶動殼體移動，實(shí)現(xiàn)對殼體在不同工位內(nèi)的移動；當(dāng)殼體移動到檢測工位時，四號氣缸316工作，推動二號彈性夾塊317的向左移動，直至二號彈性夾塊317將殼體的右端夾緊，同時二號氣缸302工作，帶動推塊303向右移動，推塊303帶動一號彈性輪307向右移動，一號彈性輪307帶動滑動軸305向右移動，滑動軸305帶動一號彈性夾塊306向右移動，直至一號彈性夾塊306將殼體的左端夾緊，當(dāng)殼體夾緊完成后，一號氣缸207反向工作，帶動滑動座208反向移動，將殼體放開，當(dāng)殼體完全放開后，二號電機(jī)308工作，帶動二號彈性輪309旋轉(zhuǎn)，二號彈性輪309帶動一號彈性輪307旋轉(zhuǎn)，一號彈性輪307帶動滑動軸305旋轉(zhuǎn)，滑動軸305帶動一號彈性夾塊306旋轉(zhuǎn)，一號彈性夾塊306帶動殼體旋轉(zhuǎn)，同時三號氣缸311工作，推動連接板312向下移動，直至定位柱313貼合殼體的表面移動，如果殼體有鉆過孔，那么當(dāng)殼體旋轉(zhuǎn)到合適的位置時，定位柱313正好插入進(jìn)殼體上的通孔內(nèi)，將殼體固定，同時定位柱313脫離觸碰開關(guān)315，二號電機(jī)308停止工作，一號氣缸207正向工作，帶動滑動座208移動將殼體夾緊，如果殼體沒有鉆孔，則在殼體旋轉(zhuǎn)一定的時間后，二號電機(jī)308停止工作，對當(dāng)前的殼體標(biāo)注為不合格產(chǎn)品；當(dāng)殼體檢測完成后，如果殼體合格，則一號電機(jī)202工作，同理帶動殼體移動到移動工位中，這時六號氣缸407工作，推動驅(qū)動塊406縱向移動，驅(qū)動塊406帶動球頭412豎向移動，球頭412帶動滑動架410豎向移動，滑動架410帶動連動桿408旋轉(zhuǎn)，連動桿408帶動滑動柱409移動，滑動柱409帶動導(dǎo)柱411移動，導(dǎo)柱411帶動連動桿408旋轉(zhuǎn)，從動桿414帶動夾取塊415移動，夾取塊415移動到合適的位置時將殼體的夾緊，接著五號氣缸404工作，帶動滑動塊403移動，滑動塊403帶動移動架405移動，移動架405帶動夾取塊415移動，夾取塊415帶動殼體移動，當(dāng)殼體移動到合適的位置時，利用一號卸料槽416將合格的殼體進(jìn)行卸載；如果殼體不合格，則一號電機(jī)202工作，同理帶動殼體移動到回收工位中，接著七號氣缸502工作，帶動推動板503移動，推動板503帶動殼體移動，利用二號卸料槽504將不合格的殼體進(jìn)行卸載。

最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。