全自動(dòng)無損卷封檢測設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及金屬罐體檢測設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及應(yīng)用于鋁罐、鐵罐、鋁-鐵等復(fù)合材料罐的全自動(dòng)無損卷封檢測設(shè)備，采用X光機(jī)對(duì)金屬罐卷封進(jìn)行360度無盲區(qū)成像，所述X光機(jī)（2）包括可開合的防輻射屏蔽外罩（21）、用于放置樣品（4）并360度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)（20）和X光成像系統(tǒng)，為非破壞性測量，極大的減少了資源的浪費(fèi)和節(jié)約了成本，且測量精度高，能安裝在生產(chǎn)線上自動(dòng)測量，大大提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】全自動(dòng)無損卷封檢測設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及金屬罐體檢測設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及應(yīng)用于鋁罐、鐵罐、鋁-鐵 等復(fù)合材料罐的全自動(dòng)無損卷封檢測設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 金屬包裝是包裝工業(yè)的重要組成部分，主要為食品、罐頭、飲料、油脂、化工、藥品、 文化用品及化妝品等行業(yè)提供包裝服務(wù)。
[0003] 金屬包裝具有以下優(yōu)點(diǎn)：1，優(yōu)良的阻隔性能：不僅可以阻隔諸如空氣、氧氣、水蒸 氣、二氧化碳等氣體，還可以遮光，特別是阻隔紫外光，因此不會(huì)引起物品的潮解、變質(zhì)、腐 敗褪色以及香味的變化。2,優(yōu)良的力學(xué)性能：金屬包裝容器剛性大、易操作，能經(jīng)受碰撞、振 動(dòng)和堆疊，便于運(yùn)輸和儲(chǔ)存，使商品的銷售半徑大為增加。3,良好的加工適應(yīng)性：因金屬延 展性好，對(duì)復(fù)雜的成型加工能實(shí)現(xiàn)高精度、高速度生產(chǎn)。4,使用方便：金屬包裝容器不易破 損，攜帶方便。現(xiàn)在許多飲料和食品用罐與易開蓋組合，更增加了使用方便性，以適應(yīng)現(xiàn)代 設(shè)備快節(jié)奏的生活，并廣泛用于旅游生活中。5,衛(wèi)生安全：由于使用了適當(dāng)?shù)耐苛?，使金?容器完全滿足食品容器對(duì)衛(wèi)生和安全的要求。
[0004] 由于上述羅列的這些優(yōu)點(diǎn)，金屬包裝的應(yīng)用越來越廣泛，市場需求量也越來較大， 如加多寶、可口可樂、旺旺等各知名飲料均有采用金屬包裝，又如各品牌奶粉罐，各種飾品 包裝等都有采用金屬包裝。
[0005] -般，這些金屬包裝罐的罐體和罐蓋之間采用卷封結(jié)構(gòu)，起到連接和密封的作用。 如果卷封沒有封好，卷封容易破裂造成食品如碳酸飲料、奶制品等與空氣接觸而變質(zhì)。因 此，對(duì)金屬包裝罐的卷封程度進(jìn)行檢測是非常有必要的。傳統(tǒng)測量方式為，先采用切割機(jī)將 被測物體的卷封切開，在對(duì)切開位置使用卷邊投影儀進(jìn)行測量。這種方式存在以下缺點(diǎn)：1、 破壞性測量，對(duì)樣品進(jìn)行破壞性檢測，檢測后樣品不可再用食品包裝，據(jù)統(tǒng)計(jì)，每間生產(chǎn)廠 每天需要浪費(fèi)大量樣品，而中國乃至全世界有如此多生產(chǎn)廠家，這個(gè)浪費(fèi)的數(shù)量是非常巨 大的，因此，這種破壞性測量造成了資源的大量浪費(fèi)；2、成本高；3、測量精度低；4、手動(dòng)測 量，不可安裝在生產(chǎn)線上，抽樣頻率低，大大降低生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動(dòng)無損卷封檢測設(shè) 備，為非破壞性測量，極大的減少了資源的浪費(fèi)和節(jié)約了成本，且測量精度高，能安裝在生 產(chǎn)線上自動(dòng)測量，大大提高生產(chǎn)效率。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0008] 全自動(dòng)無損卷封檢測設(shè)備，它包括機(jī)座，以及安裝于機(jī)座上的PC電腦、多軸控制 器、用于對(duì)金屬罐卷封進(jìn)行360度無盲區(qū)成像的X光機(jī)、用于放置樣品的樣品平臺(tái)，及用于 抓取樣品放入X光機(jī)內(nèi)的高精度XYZ軸機(jī)械手；X光機(jī)連接所述PC電腦；
[0009] 所述X光機(jī)包括可開合的防輻射屏蔽外罩、用于放置樣品并360度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái) 和X光成像系統(tǒng)；
[0010] 所述高精度XYZ軸機(jī)械手包括高精度Y軸直線龍門模組、高精度X軸直線模組、高 精度Z軸直線模組和吸盤；高精度Y軸直線龍門模組安裝于樣品平臺(tái)左右兩側(cè)；高精度X 軸直線模組安裝于高精度Y軸直線龍門模組上，并由高精度Y軸直線龍門模組驅(qū)動(dòng)沿Y軸 移動(dòng)；高精度Z軸直線模組安裝于精度X軸直線模組上，并由高精度X軸直線模組驅(qū)動(dòng)沿X 軸移動(dòng)；吸盤安裝于高精度Z軸直線模組上，并由高精度Z軸直線模組驅(qū)動(dòng)沿Z軸移動(dòng)；多 軸控制器控制連接所述高精度Y軸直線龍門模組、高精度X軸直線模組、高精度Z軸直線模 組。
[0011] 所述吸盤連接有緩沖彈簧。
[0012] 全自動(dòng)無損卷封檢測方法，它包括以下步驟：
[0013] 一、把樣品放到樣品平臺(tái)；
[0014] 二、打開軟件，設(shè)置相關(guān)檢測應(yīng)用參數(shù)；
[0015] 三、設(shè)備自動(dòng)按客戶設(shè)置的應(yīng)用要求進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)樣檢測；具體為，高精度XYZ軸機(jī) 械手將樣品吸取放置到X光機(jī)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)360度連貫旋轉(zhuǎn)，X光成像系統(tǒng)的X射線穿 透樣品的卷封，并將吸收和通過的X射線量數(shù)據(jù)發(fā)送至PC電腦，由PC電腦直觀地反映出卷 封的360度無盲區(qū)成像圖；
[0016] 四、完成檢測后，自動(dòng)生成檢測報(bào)告；
[0017] 五、取出樣品，重復(fù)上述步驟，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的檢測模式。
[0018] 本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述一種全自動(dòng)無損卷封檢測設(shè)備，采用X 光機(jī)對(duì)金屬罐卷封進(jìn)行360度無盲區(qū)成像，為非破壞性測量，極大的減少了資源的浪費(fèi)和 節(jié)約了成本，且測量精度高，能安裝在生產(chǎn)線上自動(dòng)測量，大大提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖2為圖1的A部放大圖。
[0021] 圖3為本實(shí)用新型的X光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0023] 如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型所述全自動(dòng)無損卷封檢測設(shè)備，它包括機(jī)座1，以及 安裝于機(jī)座1上的PC電腦10、多軸控制器、用于對(duì)金屬罐卷封進(jìn)行360度無盲區(qū)成像的X 光機(jī)2、用于放置樣品4的樣品平臺(tái)5,及用于抓取樣品4放入X光機(jī)2內(nèi)的高精度XYZ軸機(jī) 械手3 ;X光機(jī)2連接所述PC電腦10。所述X光機(jī)2包括可開合的防輻射屏蔽外罩21、用 于放置樣品4并360度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)20和X光成像系統(tǒng)；所述高精度XYZ軸機(jī)械手3包括 高精度Y軸直線龍門模組30、高精度X軸直線模組31、高精度Z軸直線模組32和吸盤33， 所述吸盤33連接有緩沖彈簧，吸取樣品4時(shí)可緩沖，避免損傷樣品4 ;高精度Y軸直線龍門 模組30安裝于樣品平臺(tái)5左右兩側(cè)；高精度X軸直線模組安裝于高精度Y軸直線龍門模 組30上，并由高精度Y軸直線龍門模組30驅(qū)動(dòng)沿Y軸移動(dòng)；高精度Z軸直線模組32安裝 于精度X軸直線模組上，并由高精度X軸直線模組驅(qū)動(dòng)沿X軸移動(dòng)；吸盤33安裝于高精度 Z軸直線模組32上，并由高精度Z軸直線模組32驅(qū)動(dòng)沿Z軸移動(dòng)；多軸控制器控制連接所 述高精度Y軸直線龍門模組30、高精度X軸直線模組31、高精度Z軸直線模組32 ;工作時(shí)， 高精度XYZ軸機(jī)械手3通過高精度Y軸直線龍門模組30、高精度X軸直線模組31、高精度 Z軸直線模組32的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)吸盤33的高精度定位，吸盤33吸取樣品4后，放置到X光機(jī) 2的旋轉(zhuǎn)臺(tái)20,旋轉(zhuǎn)臺(tái)20 360度連貫旋轉(zhuǎn)，X光機(jī)2的X光成像系統(tǒng)的X射線穿透樣品4的 卷封，并將吸收和通過的X射線量數(shù)據(jù)發(fā)送至PC電腦10,由PC電腦10直觀地反映出卷封 的360度無盲區(qū)成像圖。
[0024] 本實(shí)用新型所述全自動(dòng)無損卷封檢測設(shè)備，其檢測方法如下，它包括以下步驟：
[0025] -、把樣品4放到樣品平臺(tái)5 ;
[0026] 二、打開軟件，設(shè)置相關(guān)檢測應(yīng)用參數(shù)；
[0027] 三、設(shè)備自動(dòng)按客戶設(shè)置的應(yīng)用要求進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)樣檢測；具體為，高精度XYZ軸機(jī) 械手3將樣品4吸取放置到X光機(jī)2的旋轉(zhuǎn)臺(tái)20,旋轉(zhuǎn)臺(tái)20360度連貫旋轉(zhuǎn)，X光成像系統(tǒng) 的X射線穿透樣品4的卷封，并將吸收和通過的X射線量數(shù)據(jù)發(fā)送至PC電腦10,由PC電腦 10直觀地反映出卷封的360度無盲區(qū)成像圖；
[0028] 四、完成檢測后，自動(dòng)生成檢測報(bào)告；
[0029] 五、取出樣品4,重復(fù)上述步驟，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的檢測模式。
[0030] 本實(shí)用新型所述全自動(dòng)無損卷封檢測設(shè)備，采用X光機(jī)2對(duì)金屬罐卷封進(jìn)行360 度無盲區(qū)成像，為非破壞性測量，極大的減少了資源的浪費(fèi)和節(jié)約了成本，且測量精度高， 能安裝在生產(chǎn)線上自動(dòng)測量，大大提高生產(chǎn)效率，與切割法比較可避免切割時(shí)產(chǎn)生的卷邊 松動(dòng)，避免切割時(shí)產(chǎn)生的鐵屑對(duì)上隧道、下隧道的影響，適合測量鋁罐、鐵罐、鋁-鐵等復(fù)合 材料罐。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：1，非破壞性測量；2、節(jié)約成本；3、提高抽樣頻率；4,自 動(dòng)測量；5,測量準(zhǔn)確；6,避免人為測量誤差；7,可以用于實(shí)驗(yàn)室；8,可以在線檢測；9,高效 率；10,耐用；11，符合世界范圍安全標(biāo)準(zhǔn)。
[0031] 本實(shí)用新型所述全自動(dòng)無損卷封檢測設(shè)備填補(bǔ)了全世界飲料罐裝行業(yè)的空白，解 決罐裝廠長期浪費(fèi)問題，可面對(duì)旺旺集團(tuán)、紅牛、中糧、加多寶等罐裝飲料行業(yè)客戶群體。
[0032] 當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他多種實(shí)施方式，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì) 的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型作出相應(yīng)的改變和變形。以上所述僅 是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理 所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 全自動(dòng)無損卷封檢測設(shè)備，其特征在于：它包括機(jī)座（1 )，以及安裝于機(jī)座（1)上的 PC電腦（10)、多軸控制器、用于對(duì)金屬罐卷封進(jìn)行360度無盲區(qū)成像的X光機(jī)（2)、用于放 置樣品（4 )的樣品平臺(tái)（5 )，及用于抓取樣品（4 )放入X光機(jī)（2 )內(nèi)的高精度XYZ軸機(jī)械手 (3) ;X光機(jī)（2)連接所述PC電腦（10); 所述X光機(jī)（2)包括可開合的防福射屏蔽外罩（21)、用于放置樣品（4)并360度旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)臺(tái)（20)和X光成像系統(tǒng)； 所述高精度XYZ軸機(jī)械手（3)包括高精度Y軸直線龍門模組（30)、高精度X軸直線模 組（31)、高精度Z軸直線模組（32 )和吸盤（33 );高精度Y軸直線龍門模組（30 )安裝于樣品 平臺(tái)（5 )左右兩側(cè)；高精度X軸直線模組安裝于高精度Y軸直線龍門模組（30 )上，并由高精 度Y軸直線龍門模組（30)驅(qū)動(dòng)沿Y軸移動(dòng)；高精度Z軸直線模組（32)安裝于高精度X軸 直線模組上，并由高精度X軸直線模組驅(qū)動(dòng)沿X軸移動(dòng)；吸盤（33)安裝于高精度Z軸直線 模組（32)上，并由高精度Z軸直線模組（32)驅(qū)動(dòng)沿Z軸移動(dòng)；多軸控制器控制連接所述高 精度Y軸直線龍門模組（30)、高精度X軸直線模組（31)、高精度Z軸直線模組（32)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)無損卷封檢測設(shè)備，其特征在于：所述吸盤（33)連接 有緩沖彈簧。
【文檔編號(hào)】G01N23/04GK203893875SQ201320882551
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】鄭長文 申請(qǐng)人:東莞市嘉儀自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司