本實(shí)用新型涉及一種光罩檢測(cè)裝置,特別是涉及一種可對(duì)光罩的多邊形框架的內(nèi)壁面進(jìn)行微粒檢測(cè),且通過(guò)測(cè)距后位移調(diào)整的方式,對(duì)各檢測(cè)區(qū)域精準(zhǔn)采集檢測(cè)影像,以對(duì)應(yīng)產(chǎn)生檢測(cè)信息的光罩檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
就現(xiàn)有的半導(dǎo)體元件制造技術(shù)來(lái)說(shuō),半導(dǎo)體元件的電路圖案是通過(guò)光罩將電路圖案轉(zhuǎn)印至晶圓的表面上形成的。
由于半導(dǎo)體元件的微小化,在制造半導(dǎo)體元件的過(guò)程中,光罩的缺陷將會(huì)大大影響硅晶圓表面的電路圖案的質(zhì)量,例如造成電路圖案的扭曲或變形;目前最常見(jiàn)的造成光罩缺陷的原因在于光罩的表面附有微粒。
因此,為了維持光罩在使用期間的質(zhì)量,現(xiàn)有技術(shù)是在光罩的表面上設(shè)置一種光罩保護(hù)薄膜(pellicle),用以防止微粒掉落在光罩表面:然而,光罩保護(hù)膜的構(gòu)造中所包含的框架在設(shè)置過(guò)程中,其壁面可能已附有微粒,進(jìn)而可能具有光罩在作業(yè)或運(yùn)送途中,位于框架內(nèi)壁面的微粒掉落在光罩表面的風(fēng)險(xiǎn)。
所以如何在光罩的使用之前,將光罩保護(hù)薄膜的內(nèi)壁面的微粒檢測(cè)出來(lái),將是該相關(guān)產(chǎn)業(yè)亟需思考并解決的一大課題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種光罩檢測(cè)裝置,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中所面臨的問(wèn)題。
基于上述目的,本實(shí)用新型公開(kāi)了一種光罩檢測(cè)裝置,其包含檢測(cè)基座、移動(dòng)平臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、承載平臺(tái)、發(fā)光單元、雷射測(cè)距模塊、處理模塊及影像擷取模塊。檢測(cè)基座的一面上設(shè)有支架。沿檢測(cè)基座作第一方向的位移的移動(dòng)平臺(tái)設(shè)于檢測(cè)基座的所述面上,且位于檢測(cè)基座與支架之間。沿移動(dòng)平臺(tái)作垂直第一方向的第二方向的位移的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)之上。承載平臺(tái)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的一面上,承載平臺(tái)承載光罩,光罩包含基板與多邊形框架,多邊形框架設(shè)于基板的一面上。照射光罩的發(fā)光單元設(shè)于支架的一側(cè)。測(cè)量多邊形框架的若干個(gè)內(nèi)壁面的若干個(gè)檢測(cè)區(qū)域,且對(duì)應(yīng)各檢測(cè)區(qū)域產(chǎn)生測(cè)距信號(hào)的雷射測(cè)距模塊設(shè)于支架的一側(cè)。依據(jù)測(cè)距信號(hào)控制移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)的處理模塊連結(jié)移動(dòng)平臺(tái)及雷射測(cè)距模塊。當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)后,采集對(duì)應(yīng)測(cè)距信號(hào)的檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)影像,且處理模塊依據(jù)檢測(cè)影像產(chǎn)生檢測(cè)信息的影像擷取模塊位于支架的一側(cè)并連結(jié)處理模塊。其中,當(dāng)影像擷取模塊采集完其中一個(gè)內(nèi)壁面的若干個(gè)檢測(cè)區(qū)域的若干個(gè)檢測(cè)影像之后,轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)設(shè)角度,使影像擷取模塊采集另一個(gè)內(nèi)壁面的若干個(gè)檢測(cè)區(qū)域的若干個(gè)檢測(cè)影像。
較佳地,移動(dòng)平臺(tái)可包含導(dǎo)軌,轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)沿著導(dǎo)軌移動(dòng)。
較佳地,雷射測(cè)距模塊可位于其所測(cè)量的其中一個(gè)內(nèi)壁面的斜上方。
較佳地,影像擷取模塊可位于其所采集的其中一個(gè)內(nèi)壁面的斜上方。
較佳地,多邊形框架可為四邊形框架。
較佳地,預(yù)設(shè)角度可為90度。
較佳地,發(fā)光單元可為條狀光發(fā)光單元。
較佳地,檢測(cè)信息可包含微粒位置、微粒尺寸或其組合。
較佳地,預(yù)設(shè)角度可為0至360度。
綜上所述,本實(shí)用新型的光罩檢測(cè)裝置于影像擷取模塊在采集其中一個(gè)檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)影像之前,先通過(guò)雷射測(cè)距模塊對(duì)該檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行測(cè)量,待移動(dòng)平臺(tái)依據(jù)測(cè)距信號(hào)移動(dòng)后,影像擷取模塊再對(duì)該檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)影像的采集;從而達(dá)到精密檢測(cè)的目的,且具有提升后續(xù)的微縮制程良率的功效。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的光罩檢測(cè)裝置的示意圖;
圖2為本實(shí)用新型的光罩檢測(cè)裝置的方塊圖;
圖3為本實(shí)用新型的光罩檢測(cè)裝置的光罩的示意圖;
符號(hào)說(shuō)明
100:光罩檢測(cè)裝置
101:基板
102:多邊形框架
103:內(nèi)壁面
104:檢測(cè)區(qū)域
110:檢測(cè)基座
111:支架
120:移動(dòng)平臺(tái)
121:導(dǎo)軌
130:轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)
140:承載平臺(tái)
141:光罩
150:發(fā)光單元
160:雷射測(cè)距模塊
170:處理模塊
180:影像擷取模塊。
具體實(shí)施方式
為利審查員了解本實(shí)用新型的特征、內(nèi)容與優(yōu)點(diǎn)及其所能達(dá)成的功效,茲將本實(shí)用新型配合圖式,并以實(shí)施例的表達(dá)形式詳細(xì)說(shuō)明如下,而其中所使用的圖式,其主旨僅為示意及輔助說(shuō)明書(shū)之用,未必為實(shí)用新型實(shí)施后的真實(shí)比例與精準(zhǔn)配置,故不應(yīng)就所附的圖式的比例與配置關(guān)系解讀、局限本實(shí)用新型在實(shí)際實(shí)施上的權(quán)利范圍。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)、特征以及達(dá)到的技術(shù)方法將參照示例性實(shí)施例及所附圖式進(jìn)行更詳細(xì)地描述而更容易理解,且本實(shí)用新型或可以不同形式來(lái)實(shí)現(xiàn),故不應(yīng)被理解僅限于此處所陳述的實(shí)施例,相反地,對(duì)所屬技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識(shí)者而言,所提供的實(shí)施例將使本公開(kāi)更加透徹、全面且完整地傳達(dá)本實(shí)用新型的范疇,且本實(shí)用新型將僅為所附加的權(quán)利要求書(shū)所定義。
請(qǐng)參閱圖1~圖3;圖1為本實(shí)用新型的光罩檢測(cè)裝置的示意圖;圖2為本實(shí)用新型的光罩檢測(cè)裝置的方塊圖;圖3為本實(shí)用新型的光罩的示意圖。如圖所示,本實(shí)用新型的光罩檢測(cè)裝置100包含檢測(cè)基座110、移動(dòng)平臺(tái)120、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)130、承載平臺(tái)140、發(fā)光單元150、雷射測(cè)距模塊160、處理模塊170及影像擷取模塊180。其中,移動(dòng)平臺(tái)120用以帶動(dòng)承載著光罩141的承載平臺(tái)140移動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)130用以帶動(dòng)承載平臺(tái)140轉(zhuǎn)動(dòng),將待測(cè)量及檢測(cè)的其中一個(gè)內(nèi)壁面轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)雷射測(cè)距模塊160及影像擷取模塊180的位置;發(fā)光單元150用以提供采集影像時(shí)的光源;處理模塊170則用以控制移動(dòng)平臺(tái)120移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)130轉(zhuǎn)動(dòng),以及分析檢測(cè)影像以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信息。
檢測(cè)基座110的一面上設(shè)有支架111。移動(dòng)平臺(tái)120則設(shè)于檢測(cè)基座110設(shè)有支架111的該面上,且移動(dòng)平臺(tái)120位于檢測(cè)基座110與支架111之間,支架111橫跨在移動(dòng)平臺(tái)120之上;移動(dòng)平臺(tái)120可沿檢測(cè)基座110作第一方向的位移。轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)130設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)120之上,且可沿著移動(dòng)平臺(tái)120作第二方向的位移;其中;第一方向與第二方向互為垂直,換句話(huà)說(shuō),光罩141可通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)120在檢測(cè)基座110平面上作相對(duì)檢測(cè)基座110的X軸及Y軸方向的位移。
承載平臺(tái)140設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)130的一面上,承載平臺(tái)140承載光罩141;如圖3所示,光罩141包含基板101及多邊形框架102,多邊形框架102設(shè)于基板101的一面上,而多邊形框架102的若干個(gè)內(nèi)壁面103即為測(cè)量及檢測(cè)的目標(biāo)對(duì)象,各內(nèi)壁面103具有若干個(gè)檢測(cè)區(qū)域104。
發(fā)光單元150位于支架111的一側(cè),且以一角度照射光罩141,以提供檢測(cè)所需的光源;其中,發(fā)光單元150較佳為條狀光發(fā)光單元,但不以此為限。雷射測(cè)距模塊160位于支架111的一側(cè),用以測(cè)量多邊形框架102的若干個(gè)內(nèi)壁面103的若干個(gè)檢測(cè)區(qū)域104,且對(duì)應(yīng)各檢測(cè)區(qū)域104產(chǎn)生測(cè)距信號(hào)。處理模塊170則依據(jù)測(cè)距信號(hào)控制移動(dòng)平臺(tái)120移動(dòng)。影像擷取模塊180位于支架111的一側(cè),當(dāng)每次移動(dòng)平臺(tái)120移動(dòng)完畢之后,采集對(duì)應(yīng)測(cè)距信號(hào)的檢測(cè)區(qū)域104的檢測(cè)影像,并將檢測(cè)影像傳送至處理模塊170,以使處理模塊170據(jù)以分析產(chǎn)生檢測(cè)信息;其中,檢測(cè)信息包含檢測(cè)區(qū)域104中的微粒相關(guān)信息,如微粒位置、微粒尺寸等。其中,通過(guò)處理模塊170控制移動(dòng)平臺(tái)120位移,以使所欲采集的檢測(cè)區(qū)域104與影像擷取模塊180的距離符合影像擷取模塊180的焦距。較佳地,發(fā)光單元150、雷射測(cè)距模塊160及影像擷取模塊180皆位于支架111的同一側(cè),且以互不影響為前提而彼此相鄰,但不以此為限。
當(dāng)影像擷取模塊180采集完其中一個(gè)內(nèi)壁面103的若干個(gè)檢測(cè)區(qū)域104的若干個(gè)檢測(cè)影像之后,轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)130將轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度,使影像擷取模塊180可進(jìn)行另一個(gè)內(nèi)壁面的若干個(gè)檢測(cè)區(qū)域104的若干個(gè)檢測(cè)影像的采集;其中,預(yù)設(shè)角度為0至360度,其可依據(jù)多邊形框架102所具有的內(nèi)壁面103的數(shù)量決定預(yù)設(shè)角度。以此方式,對(duì)多邊形框架102的所有內(nèi)壁面103中的各檢測(cè)區(qū)域104進(jìn)行檢測(cè)影像的采集。
本實(shí)用新型的光罩檢測(cè)裝置100的影像擷取模塊180是依次對(duì)各內(nèi)壁面103中的各檢測(cè)區(qū)域104進(jìn)行檢測(cè)影像的采集,但每對(duì)其中一個(gè)檢測(cè)區(qū)域104采集一張檢測(cè)影像之前,需先通過(guò)雷射測(cè)距模塊160對(duì)該檢測(cè)區(qū)域104進(jìn)行測(cè)距測(cè)量,進(jìn)而使移動(dòng)平臺(tái)120執(zhí)行位置的調(diào)整,以確保該檢測(cè)區(qū)域104位于影像擷取模塊180的焦距中,從而獲得精確的檢測(cè)影像。
移動(dòng)平臺(tái)120進(jìn)一步可包含導(dǎo)軌121,轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)130位于導(dǎo)軌121之上,進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)130可沿著導(dǎo)軌121進(jìn)行第二方向的位移。
此外,考慮到多邊形框架102的各內(nèi)壁面103是垂直于光罩141的基板101,為能測(cè)量及采集影像,雷射測(cè)距模塊160較佳地位于所要測(cè)量的其中一個(gè)內(nèi)壁面103的斜上方;同理,影像擷取模塊180亦較佳地位于所要采集的其中一個(gè)內(nèi)壁面103的斜上方。
如圖3所示,舉例而言,多邊形框架102較佳為四邊形框架;進(jìn)而,其具有四個(gè)內(nèi)壁面103,而轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)130轉(zhuǎn)換各內(nèi)壁面103所需轉(zhuǎn)動(dòng)的預(yù)設(shè)角度為90度。上述僅為舉例,不應(yīng)以此為限。
綜上所述,本實(shí)用新型的光罩檢測(cè)裝置于影像擷取模塊在采集其中一個(gè)檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)影像之前,先通過(guò)雷射測(cè)距模塊對(duì)該檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行測(cè)量,待移動(dòng)平臺(tái)依據(jù)測(cè)距信號(hào)移動(dòng)后,影像擷取模塊再對(duì)該檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)影像的采集;從而達(dá)到精密檢測(cè)的目的,且具有提升后續(xù)的微縮制程良率的功效。
以上所述的實(shí)施例僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想及特點(diǎn),其目的在使熟習(xí)此項(xiàng)技藝的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施,當(dāng)不能以此限定本實(shí)用新型的權(quán)利要求,即大概依本實(shí)用新型所公開(kāi)的精神所作的均等變化或修飾,仍應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求內(nèi)。