本發(fā)明涉及包裝袋標識采集技術領域，特別是涉及一種產(chǎn)品包裝袋標識采集裝置及采集方法。

背景技術：

在工業(yè)生產(chǎn)和加工的過程中，為跟蹤和記錄生產(chǎn)產(chǎn)品的位置和進程，需要在產(chǎn)品包裝袋上設置一定的標識，并通過標識采集設備采集這個標識來獲取產(chǎn)品的信息?，F(xiàn)有的對產(chǎn)品包裝袋上標識的采集方式為：在操作臺上放置一定數(shù)量的產(chǎn)品包裝袋，這些包裝袋堆摞在一起形成一定的高度，垂直于這個高度的上端，對應于產(chǎn)品包裝袋的標識位置安裝有產(chǎn)品標識采集器，該產(chǎn)品標識采集器距離操作臺的高度不超過其能夠采集的最大范圍。

采用現(xiàn)有的采集方式，每采集完一個產(chǎn)品包裝袋的標識后，該產(chǎn)品包裝袋被移出操作臺，繼續(xù)采集下一個包裝袋上的標識。由于產(chǎn)品標識采集器的采集范圍有限，所以，隨著采集時間的增加，產(chǎn)品包裝袋堆的高度逐漸降低，每當采集到最后一個產(chǎn)品包裝袋時，需要人工再添加一定數(shù)量的產(chǎn)品包裝袋，以保證產(chǎn)品包裝袋堆摞成一定高度。在大量的產(chǎn)品包裝袋標識采集的過程中，這種頻繁人工添加產(chǎn)品包裝袋次數(shù)的操作很不方便，而且一旦人工添加不及時，還會影響產(chǎn)品生產(chǎn)的其它流程，導致生產(chǎn)效率下降。

技術實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┝艘环N產(chǎn)品包裝袋標識采集裝置及采集方法，以解決現(xiàn)有的產(chǎn)品標識采集過程中，需要人工每次添加產(chǎn)品包裝袋的數(shù)量，導致操作不方便、效率低的問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明實施例公開了如下技術方案：

一種產(chǎn)品包裝袋標識采集裝置，包括操作臺，還包括：導向桿，垂直固定于所述操作臺上；產(chǎn)品標識采集器，設置于所述導向桿上，并在所述導向桿的第一設定高度與第二設定高度之間移動，其中，第一設定高度小于第二設定高度；氣動裝置，與所述產(chǎn)品標識采集器相連接；光電開關，設置在位于所述操作臺上方的第三設定高度處，并與所述氣動裝置電連接，第三設定高度小于所述第一預設高度；當被檢測產(chǎn)品包裝袋的高度小于第三設定高度時，所述光電開關向所述氣動裝置發(fā)送啟動信號，所述氣動裝置帶動所述產(chǎn)品標識采集器由第二設定高度移動至第一設定高度。

進一步地，所述氣動裝置包括氣缸和電磁閥，所述氣缸與所述電磁閥電連接，所述氣缸的活塞桿與所述的產(chǎn)品標識采集器相連接，并且與所述導向桿相平行。

進一步地，還包括：分別固定在所述操作臺邊緣位置的第一護板和第二護板，其中，第一護板和第二護板相垂直，并且分別與所述操作臺垂直。

進一步地，還包括：設置在所述第一護板，或者第二護板上的至少一條滑軌，且所述光電開關沿所述滑軌在操作臺上滑動。

進一步地，還包括：支撐架，所述導向桿通過所述支撐架垂直固定于所述操作臺上，所述支撐架包括：固定座，豎桿和橫梁，其中，所述豎桿通過所述固定座垂直固定于所述操作臺上，其長度不小于第二設定高度；所述橫梁通過套管垂直連接于所述豎桿，位于第二設定高度上；所述固定座包括：支架、三通管套和活動桿，所述支架與所述活動桿通過所述三通套管相連接。

進一步地，所述電磁閥包括氣源設備、導氣管和氣缸電磁閥，所述氣缸設備通過所述導氣管向所述氣缸電磁閥供氣。

進一步地，第一設定高度與第二設定高度之間的距離為范圍為0至40cm。

進一步地，所述產(chǎn)品標識采集器包括二維碼采集器和一維碼采集器。

一種產(chǎn)品標識自動采集方法，應用于產(chǎn)品包裝袋標識采集裝置，所述方法包括：

判斷是否接收到由光電開關向氣動裝置發(fā)送的啟動信號；如果接收到所述啟動信號，則所述氣動裝置帶動產(chǎn)品標識采集器由第二設定高度移動至第一設定高度，其中，所述第一設定高度小于第二設定高度。

進一步地，所述方法還包括：

判斷是否接收到復位開關發(fā)送的復位信號；如果收到所述復位信號，則所述氣動裝置帶動所述產(chǎn)品標識采集器由第一設定高度移動至第二設定高度。

由以上技術方案可見，本申請?zhí)峁┑囊环N產(chǎn)品包裝袋標識采集裝置及采集方法，通過氣動裝置帶動產(chǎn)品標識采集器沿導向桿的方向上下移動，進而升高了產(chǎn)品標識采集器的高度，使得在操作臺上摞積的產(chǎn)品包裝袋的數(shù)量增加，提高了產(chǎn)品包裝袋堆摞的高度，減少了人工添加包裝袋的次數(shù)。

并且，通過設置檢測產(chǎn)品包裝袋高度的光電開關和移動位置的氣動裝置，使得當被檢測產(chǎn)品包裝袋的高度小于光電開關的設定高度時，氣動裝置帶動產(chǎn)品標識采集器下降至一定距離，以保證待檢測產(chǎn)品包裝袋上的標識在產(chǎn)品標識采集器的采集范圍內(nèi)，實現(xiàn)了對不同高度產(chǎn)品包裝袋上的標識自動采集，避免人工調節(jié)的繁瑣，從而提高了采集率和采集標識的穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例提供的一種產(chǎn)品包裝袋標識采集裝置的結構示意圖；

圖2為本申請實施例提供的一種產(chǎn)品包裝袋標識采集裝置中光電開關的結構示意圖；

圖3為本申請實施例提供的一種設置在第二護板上的支撐架的部分結構示意圖；

圖4為本申請實施例提供的一種產(chǎn)品包裝袋標識采集方法的流程圖；

圖5為本申請實施例提供的另一種產(chǎn)品包裝袋標識采集方法的流程圖。

上圖中：

操作臺1、導向桿2、產(chǎn)品標識采集器3、氣動裝置4、支撐架5、光電開關6、氣缸7、電磁閥8、導氣管9、氣源設備10、第一護板11、第二護板12、滑軌13、豎桿14、套管15、橫梁16、手動調節(jié)機構17、手動調緊螺釘18、三通套管19、活動桿20和支架21。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術方案，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。

下面將結合圖1至圖5對本申請實施例提供的產(chǎn)品包裝袋標識采集裝置及采集方法進行具體描述。

參見圖1，是本申請實施例提供的一種產(chǎn)品包裝袋標識采集裝置的結構示意圖，本采集裝置用于采集識別產(chǎn)品的標識，例如二維碼、條形碼等，并且被采集的產(chǎn)品包裝袋包括但不限于此，其它能夠放置與操作臺并且能夠形成一定高度的，例如包裝紙，產(chǎn)品說明書等，也屬于本申請的保護范圍內(nèi)。

在圖1中，該裝置包括：操作臺1，該操作臺1用于放置被檢測產(chǎn)品，還包括：導向桿2、產(chǎn)品標識采集器3、氣動裝置4和光電開關6。

導向桿2通過支撐架5垂直固定于操作臺上1，用于固定氣動裝置4；產(chǎn)品標識采 集器3設置在支撐架5上與導向桿2連接，并且能夠在導向桿2的第一設定高度與第二設定高度之間移動，其中，第一設定高度小于第二設定高度，產(chǎn)品標識采集器3的采集探頭垂直對向操作臺1；氣動裝置4設置在支持架5上，氣動裝置中包含可上下活動的活塞桿，活塞桿與產(chǎn)品標識采集器3相連接；以便能夠沿著導向桿2方向帶動產(chǎn)品采集器3移動；光電開關6(或者ka1)，設置在位于操作臺1上方的第三設定高度處，并與氣動裝置4電連接，第三設定高度小于所述第一預設高度。

下面介紹一下本實施例提供的產(chǎn)品包裝袋標識采集裝置的工作原理：

在裝置啟動前，先將產(chǎn)品標識采集器3通過支撐架調至第二設定高度處，在操作臺上放置一定數(shù)量的產(chǎn)品包裝袋，這些產(chǎn)品包裝袋堆摞的高度小于第二設定高度，并且將這些產(chǎn)品標識待的標識置于產(chǎn)品標識采集器3的采集范圍內(nèi)，其中，這些待采集標識的產(chǎn)品包裝袋的型號相同，標識的位置也相同。再將光電開關6與氣動裝置4電連接，氣動裝置4與產(chǎn)品標識采集器3通過支撐架5相連接，啟動光電開關6，光電開關實時向被檢測產(chǎn)品發(fā)射光束，如果被檢測產(chǎn)品包裝袋的高度大于或者等于光電開關6所在的第三設定高度時，光電開關6接收到照射到被檢測產(chǎn)品的反射光，光電開關6中的控制單元生成低電平信號，并且繼續(xù)向被檢測產(chǎn)品包裝袋發(fā)射光束；當被檢測產(chǎn)品包裝袋的高度小于第三設定高度時，即光電開關6未接收到反射的光束時，控制單元由低電平變成高電平，生成啟動信號，并將該信號發(fā)送給氣動裝置4，氣動裝置4接收到啟動信號后帶動產(chǎn)品標識采集器3沿著導向桿2垂直于操作臺由第二設定高度移動至第一設定高度。

其中，第二設定高度和第一設定高度可根據(jù)產(chǎn)品標識采集器的采集范圍設定，通常地，第二設定高度設定為產(chǎn)品標識采集器采集范圍最大高度的2倍。

本實施例提供的一種產(chǎn)品包裝袋標識采集裝置，通過在操作臺上設置能夠帶動產(chǎn)品標識采集器垂直移動導向桿，進而升高了產(chǎn)品標識采集器的高度，使得在操作臺上摞積的產(chǎn)品包裝袋的數(shù)量增加，提高了產(chǎn)品包裝袋堆摞的高度，減少了人工添加包裝袋的次數(shù)。

并且，通過設置檢測產(chǎn)品包裝袋高度的光電開關和氣動裝置，使得當被檢測產(chǎn)品包裝袋的高度小于光電開關的設定高度時，氣動裝置帶動產(chǎn)品標識采集器下降至一定距離，以保證待檢測產(chǎn)品包裝袋上的標識在產(chǎn)品標識采集器的采集范圍內(nèi)，實現(xiàn)了對不同高度產(chǎn)品包裝袋上的標識自動采集，避免人為調節(jié)焦距和人工調節(jié)的繁瑣，從而提高了采集率和采集標識的穩(wěn)定性。

如圖1所示，在一個優(yōu)選的實施例中，氣動裝置4包括氣缸7和電磁閥8，其中，氣缸7與電磁閥8電連接，氣缸7中還包括活塞桿，且該活塞桿通過支撐架5與產(chǎn)品標識采集器3相連接，氣缸7設置在支撐架5的上端并且與所述導向桿2相平行，通過支 撐架5使得氣缸7與產(chǎn)品標識采集器3相連接。電磁閥8還與光電開關6電連接，用于接收來自光電開關6的信號，例如啟動信號，并根據(jù)啟動信號，控制氣缸7的活塞上下活動，進而帶動產(chǎn)品標識采集器3從第二設定高度移動至第一設定高度。

其中，電磁閥8還包括：氣源設備10、導氣管9和氣缸電磁閥ka2，所述氣缸電磁閥ka2通過導氣管9與氣源設備10相連通，氣源設備10用于向氣缸7供氣。氣缸電磁閥ka2上設有兩個氣孔，分別是k1和k2,其中一個氣孔k1與氣缸7的上端進氣口相連接，另一個氣孔k2與氣缸7的下端進氣口相連接。

光電開關6與氣動裝置連接后，啟動光電開關6.光電開關實時向操作臺發(fā)射光束來檢測產(chǎn)品包裝袋的高度。當光電開關6接收到被檢測產(chǎn)品包裝袋的發(fā)射光時，氣源設備10向氣缸7供氣，氣缸電磁閥ka2的氣孔k1輸出氣體，使氣缸7的活塞處于高位，從而使產(chǎn)品標識采集器3位于第二設定高度處；當光電開關6接收不到發(fā)射的反射光時，光電開關6中的控制單元生成啟動信號，并向氣缸電磁閥ka2發(fā)送啟動信號，氣缸電磁閥ka2接收該啟動信號后得電，控制k2口向氣缸7輸出氣體，使氣缸7中的活塞沿著導向桿2向下運動，進而帶動產(chǎn)品標識采集器3下移至第一設定高度。

本實施中通過設置氣缸和電磁閥與光電開關相連接，使電磁閥根據(jù)光電開關發(fā)送的信號，控制氣缸中的活塞運動，進而帶動與氣缸相連接的產(chǎn)品標識采集器上下移動，實現(xiàn)了光電開關根據(jù)檢測的產(chǎn)品包裝袋的高度自動控制電磁閥，使產(chǎn)品標識采集器向下移動。避免了人工手動調節(jié)產(chǎn)品標識采集器的高度，節(jié)省了調節(jié)時間，提高了標識的采集率和穩(wěn)定性。

在本實施例的另一個優(yōu)選的實施方式中，該裝置還包括：分別固定在所述操作臺邊緣位置的第一護板11和第二護板12，其中，第一護板11和第二護板12相垂直，并且分別與所述操作臺1垂直，第一護板11和第二護板的長度分別與跟操作臺相連接的邊緣的長度相同。第一護板11，第二護板與操作臺1形成一個半包圍空間，用于對齊被檢測產(chǎn)品的包裝袋，防止產(chǎn)品包裝袋在檢測時位置不整齊導致標識難以準確采集的問題，提高了被檢測產(chǎn)品的采集效率。

在上述實施例中，如圖1或圖2所示，所述裝置還包括設置在第一護板11，或者第二護板12上的至少一條滑軌13，每條所述滑軌13上包括一個凹槽或者一個安裝孔，用于安裝光電開關6，使其能夠設置在距離操作臺1的設定高度上，并能使光電開關6沿著滑軌13在操作臺上滑動。

其中，所述滑軌13的長度和數(shù)量可以根據(jù)被檢測產(chǎn)品包裝袋的實際長度自由設計，通過設置至少一條滑軌使光電開關能夠根據(jù)被檢測產(chǎn)品的長度自由調節(jié)，增強了裝置的靈活性和檢測產(chǎn)品的自由度。

此外，如圖1所示，該裝置還包括：用于固定產(chǎn)品標識采集器的支撐架，導向桿2通過所述支撐架5垂直固定于操作臺1上，所述支撐架5包括：固定座，豎桿14和橫梁16。

豎桿14通過固定座垂直固定于所述操作臺1上，其長度不小于第二設定高度，用于將產(chǎn)品標識采集3設置在預設高度上。

橫梁16通過套管15垂直連接于所述豎桿14，位于第二設定高度上，套管15與橫梁15和豎桿14通過螺釘固定。

固定座用于固定所述豎桿14和橫梁16，如圖3所示，為設置在第二護板12上的支撐架的部分結構示意圖，該固定座為安裝在第二護板上的固定架，所述固定座包括：支架21、三通管套19和活動桿20，支架21與活動桿20通過所述三通套管19相連接。其中，活動桿20設置在該三通管套19內(nèi)，優(yōu)選的，所述活動桿20為導向軸，通過該導向軸可使支架21沿水平方向活動，使豎桿14在豎直方向活動，進而帶動產(chǎn)品標識采集器3在水平和豎直方向活動，當產(chǎn)品采集器3調整至合適采集位置時，通過手動調節(jié)螺釘18固定豎桿14。在豎桿14的上端與橫梁16通過套管15相連接，并通過手動調節(jié)機構17固定，該手動調節(jié)機構可調節(jié)橫梁16與豎桿14的連接位置，使橫梁16能夠水平移動。

本實施例提供的裝置，通過在支撐架上設置活動桿，三通套管，支架和手動調節(jié)結構，實現(xiàn)了對橫梁的位置調節(jié)，進而能夠對產(chǎn)品標識采集器的位置進行立體調節(jié)，以滿足對不同規(guī)格尺寸的產(chǎn)品外包裝上標識采集的要求。此外，配合光電開關在滑軌上活動調節(jié)，進一步實現(xiàn)了對不同規(guī)格、形狀的檢測產(chǎn)品的適應性，增加裝置應用的廣泛性。

此外，手動調節(jié)機構和手動調緊螺釘方便操作人員調節(jié)產(chǎn)品標識采集器的位置，易于生產(chǎn)線操作人員在無工具條件下的位置調節(jié)，避免受到生產(chǎn)線無操作工具的限制。

其中，第一設定高度和第二設定高度根據(jù)產(chǎn)品標識采集器的掃描采集范圍而定。在上述實施例中，優(yōu)選的，第一設定高度與第二設定高度之間的距離為0至40cm，即產(chǎn)品標識采集器的自動調節(jié)范圍是0至40cm。需要說明的是，在放置被檢測產(chǎn)品包裝袋時，堆摞的產(chǎn)品包裝袋的高度低于產(chǎn)品標識采集器的高度，并與產(chǎn)品標識采集器留有一定距離，一般地，產(chǎn)品標識采集器與被檢測產(chǎn)品包裝袋的預留距離為10cm。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品標識采集器包括二維碼采集器和一維碼采集器。

優(yōu)選的，在上述實施例中，所述裝置，在操作臺的四個支撐腿上各自還安裝有滑輪，方便裝置的自由移動。

本申請還提供了一種產(chǎn)品標識自動采集方法，應用于上述實施例中提供的一種產(chǎn)品包裝袋標識采集裝置，如圖4所示，所述方法包括：

步驟s110：氣動裝置判斷是否接收到由光電開關向氣動裝置發(fā)送的啟動信號。

在步驟s110之前還包括：將產(chǎn)品標識采集器距離操作臺的高度分別設置為第一設定高度和第二設定高度，連接上述產(chǎn)品包裝袋標識采集裝置中的各個組件，包括：導向桿，產(chǎn)品標識采集器，氣動裝置和光電開關，所述光電開關與所述氣動裝置通過控制電路電連接，控制電路根據(jù)光電開關的反射光，產(chǎn)生高低電平進而控制氣動裝置中的電磁閥閉合或斷開。

將產(chǎn)品標識采集器調節(jié)至第二設定高度位置，啟動光電開關，向被檢測產(chǎn)品包裝袋發(fā)射光束，實時檢測產(chǎn)品包裝袋是否有反射光，如果沒有反射光，則光電開關中的控制單元向氣動裝置發(fā)送啟動信號。

步驟s120：氣動裝置如果接收到來自光電開關的啟動信號，則該氣動裝置帶動產(chǎn)品標識采集器由第二設定高度移動至第一設定高度，其中，所述第一設定高度小于第二設定高度。

其中，光電開關設置在距離操作臺第三設定高度處，且該第三設定高度小于第一設定高度。且第一設定高度與第二設定高度之間的距離不超過產(chǎn)品標識采集器的采集范圍，優(yōu)選的，所述第一設定高度與第二設定高度之間的距離為0cm至40cm。

如圖5所示，步驟s120之后，該方法還包括：

步驟s130：判斷是否接收到復位開關發(fā)送的復位信號。

在所述光電開關與所述氣動裝置相連接的電路中還包括復位開關，該復位開關用于控制氣動裝置中的電磁閥失電，使氣缸中的活塞向上移動，進而帶動與氣缸相連接的產(chǎn)品標識采集器上移。

當操作臺上所有的包裝袋的標識都采集完后，啟動復位鍵，控制復位開關向氣動裝置發(fā)送復位信號。具體地，可以通過人工判斷采集完成時是否啟動復位鍵操作，或采用檢測某些結束采集標志信息啟動復位鍵操作。

步驟s140：如果接收到所述復位信號，則所述氣動裝置帶動所述產(chǎn)品標識采集器由第一設定高度移動至第二設定高度。

在一具體的實施例中，所述氣動裝置包括氣缸和電磁閥。當電磁閥接收到來自復位開關的復位信號時，電磁閥失電，電磁閥的閥門關閉，氣缸中的活塞沿著導向桿向上移動，進而帶動產(chǎn)品標識采集器移動至第二設定高度。

本實施例提供的一種產(chǎn)品包裝袋標識采集方法，氣動裝置通過檢測是否收到來自光電開關的啟動信號，來檢測操作臺上產(chǎn)品包裝袋的高度是否在產(chǎn)品標識采集器的采集范圍之外，當高度低于設定高度時，氣動裝置(例如電磁閥)沿著導向桿帶動產(chǎn)品標識采 集器由第二設定高度移動至第一設定高度，以保證待檢測產(chǎn)品包裝袋上的標識在產(chǎn)品標識采集器的采集范圍內(nèi)，實現(xiàn)了對不同高度產(chǎn)品包裝袋上的標識自動采集，避免人為調節(jié)焦距和人工調節(jié)的繁瑣，減小操作人員的勞動頻率，滿足自動化程度的同時，還提高了對產(chǎn)品包裝袋標識的采集率和采集標識的穩(wěn)定性。

需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本發(fā)明的具體實施方式，使本領域技術人員能夠理解或實現(xiàn)本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。