1.一種循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，包括能量回收裝置、能量轉(zhuǎn)化裝置、循環(huán)球轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：
能量回收裝置由第一齒輪(4)，第一棘輪(5)，齒條(6)，第二齒輪(7)，第二棘輪(8)，第三齒輪(9)，行星齒輪(10)，第四齒輪(11)，支架(12),液壓泵(13)組成，其中第一棘輪(5)和第二棘輪(8)在同一豎直線上，同時與齒條(6)相互嚙合；第一棘輪(5)與第一齒輪(4)通過一根橫軸連接成一體，保持同步運動；第二棘輪(8)與第三齒輪(9)也通過一根橫軸連接成一體，保持同步運動；第二齒輪(7)與第三齒輪(9)相互嚙合，通過第二齒輪將第三齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩方向進(jìn)行改變；再由第一齒輪(4)與第三齒輪(9)與行星齒輪(10)相互嚙合，通過行星齒輪(10)轉(zhuǎn)速提高；再由行星齒輪(10)通過一根橫軸與第四齒輪(11)連接成一體，保持同步運動；第四齒輪(11)和液壓泵(13)上的齒輪相互嚙合；
能量轉(zhuǎn)化裝置由液壓泵(13)，轉(zhuǎn)向器(21)，轉(zhuǎn)向搖臂(22)，蓄能器(23)，液壓管(24)，液壓缸(25)組成，其中液壓泵(13)、蓄能器(23)與液壓缸(25)通過液壓管(24)依次連接，液壓缸(25)與轉(zhuǎn)向搖臂(22)通過螺栓連接成一體；
循環(huán)球轉(zhuǎn)向裝置由蝸桿(18)，金屬塊(19)，螺桿(20)組成，其中蝸桿(18)裝在金屬塊(19)螺紋孔內(nèi)，金屬塊(19)外圍有切入的輪齒，這些輪齒與驅(qū)動轉(zhuǎn)向搖臂的齒輪相結(jié)合；方向盤連接在類似螺栓的螺桿(20)上，螺桿(20)則插在金屬塊的孔內(nèi)，螺桿(20) 并不直接與金屬塊(19)上的螺紋結(jié)合在一起，所有螺紋中都填滿了滾珠軸承。