插秧機轉(zhuǎn)向器及設(shè)有該轉(zhuǎn)向器的插秧機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水稻插秧機轉(zhuǎn)向器及設(shè)有該轉(zhuǎn)向器的水稻插秧機。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻插秧機是將水稻秧苗定植在水田中的種植機械，其提高了插秧的速度及栽插質(zhì)量，實現(xiàn)了合理密植，有利于后續(xù)作業(yè)的機械化。插秧機通常包括行走箱和牽引架，行走箱與牽引架之間連接有轉(zhuǎn)向器，行走箱的一個動力輸出端連接有行走輪，行走箱的另一個動力輸出端通過位于轉(zhuǎn)向器內(nèi)的傳動機構(gòu)連接機體后方的插秧作業(yè)機械。轉(zhuǎn)向器用于調(diào)節(jié)行走輪的行走方向，從而控制插秧機的行走路線，是插秧機的一個重要部件。目前的插秧機轉(zhuǎn)向器1a的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括第一連接座12a和第二連接座14a，第一連接座12a與第二連接座14a通過一樞軸16a鉸接在一起，插秧機的行走箱與第一連接座12a連接在一起，當?shù)谝贿B接座12a繞樞軸16a轉(zhuǎn)動時行走箱箱體隨之轉(zhuǎn)動，從而帶動行走輪轉(zhuǎn)向。但是現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器中的樞軸16a為垂直設(shè)置，與第一連接座12a的安裝面平行，這就使得樞軸16a的軸線延長線位于行走輪的著地區(qū)域P之外，從而使得樞軸16a與行走輪的著地點O之間存在很大的轉(zhuǎn)向力臂h，如圖5(a)所示，根據(jù)扭矩的公式M = L*F可以得出此轉(zhuǎn)向器的扭矩M = hF，當轉(zhuǎn)向力臂h很大時，轉(zhuǎn)向器的扭矩就很大，轉(zhuǎn)向非常沉重費力，轉(zhuǎn)向器的各傳動齒輪受力較大，且受力不均，極易損壞，嚴重的影響了轉(zhuǎn)向器及插秧機的使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述缺陷，本實用新型所要解決的第一個技術(shù)問題是提供一種插秧機轉(zhuǎn)向器，此插秧機轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向扭矩小，轉(zhuǎn)向輕快省力，且不易損壞，使用壽命長。
[0004]基于一個發(fā)明構(gòu)思，本實用新型所要解決的第二個技術(shù)問題是提供一種插秧機，此插秧機轉(zhuǎn)向輕快省力，不易損壞，使用壽命長。
[0005]基于一個發(fā)明構(gòu)思，本實用新型所要解決的第三個技術(shù)問題是提供一種插秧機，此插秧機轉(zhuǎn)向輕快省力，不易損壞，使用壽命長。
[0006]為了解決上述第一個技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0007]一種插秧機轉(zhuǎn)向器，包括第一連接座和第二連接座，所述第一連接座具有一安裝面，所述安裝面用于與所述插秧機的行走箱連接，所述第一連接座與所述第二連接座通過一樞軸鉸接，所述樞軸同時貫穿所述第一連接座和所述第二連接座的上下兩端，所述樞軸位于所述第一連接座與所述第二連接座圍成的空間內(nèi)的部分上安裝有傳動機構(gòu)，所述樞軸的延伸方向相對于所述第一連接座的安裝面傾斜設(shè)置，其夾角為銳角a，安裝到插秧機上后所述樞軸的延伸方向指向所述插秧機的行走輪的著地區(qū)域。
[0008]其中，所述銳角a的取值范圍為5°?20°。
[0009]作為一種實施方式，所述傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在所述樞軸上的第一錐齒輪，還包括與所述第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪安裝在所述插秧機的后動力輸出軸上，所述后動力輸出軸安裝在所述第二連接座上。
[0010]作為另一種實施方式，所述傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在所述樞軸上的第一錐齒輪和第三錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述第三錐齒輪相對設(shè)置并通過一軸套連接；還包括與所述第三錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪安裝在所述插秧機的后動力輸出軸上，所述后動力輸出軸安裝在所述第二連接座上。
[0011]其中，所述后動力輸出軸與所述樞軸向下的延伸方向的夾角為銳角b。
[0012]為了解決上述第二個技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0013]一種插秧機，包括:行走箱和牽引架，所述行走箱與牽引架之間安裝有轉(zhuǎn)向器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向器為上述插秧機轉(zhuǎn)向器。
[0014]為了解決上述第三個技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0015]一種插秧機，包括:行走箱和轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器包括第一連接座和第二連接座，所述第一連接座與所述第二連接座通過一樞軸鉸接，所述樞軸同時貫穿所述第一連接座和所述第二連接座的上下兩端，所述樞軸位于所述第一連接座與所述第二連接座圍成的空間內(nèi)的部分上安裝有傳動機構(gòu)，其特征在于，所述第一連接座通過一個楔形件與所述行走箱固定連接，所述樞軸的延伸方向指向所述插秧機的行走輪的著地區(qū)域。
[0016]采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是:
[0017]由于本實用新型插秧機轉(zhuǎn)向器包括第一連接座和第二連接座，第一連接座具有一安裝面，安裝面用于與插秧機的行走箱連接，第一連接座與第二連接座通過一樞軸鉸接在一起，樞軸的延伸方向相對于第一連接座的安裝面傾斜設(shè)置，其夾角為銳角a，安裝到插秧機上后樞軸的延伸方向指向插秧機的行走輪的著地區(qū)域。樞軸的延伸方向相對于第一連接座的安裝面傾斜設(shè)置，且其延伸方向向行走輪的著地區(qū)域傾斜，使得其軸線的延長線可以無限的接近行走輪的著地點O，如圖5(b)所示，樞軸16b的軸線延長線位于行走輪的著地區(qū)域P之內(nèi)，樞軸16b與行走輪的著地點O之間的轉(zhuǎn)向力臂為i，可見，本實用新型轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向力臂i遠遠小于現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向力臂h，且通過調(diào)整銳角a的取值，可使得轉(zhuǎn)向力臂i無限接近零甚至等于零，大大的減小了轉(zhuǎn)向器的扭矩，從而使得轉(zhuǎn)向更為輕快省力，且轉(zhuǎn)向器的各傳動齒輪受力小，并且受力均勻，大大的降低了各傳動齒輪因受力不均或受力過大而發(fā)生損壞的機率，有效的延長了轉(zhuǎn)向器的使用壽命，進而延長了設(shè)有本實用新型轉(zhuǎn)向器的插秧機的使用壽命。
[0018]由于傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在樞軸上的第一錐齒輪，還包括與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，第二錐齒輪安裝在后動力輸出軸上。市場上新問世的一種新型水稻插秧作業(yè)機械與原有的老型水稻插秧作業(yè)機械所需要的動力方向正相反，目前只能通過在原有的轉(zhuǎn)向器后面再增加一套換向機構(gòu)來驅(qū)動新型水稻插秧作業(yè)機械工作，這種增加換向機構(gòu)的方式不僅增加了插秧機的成本，而且降低了動力傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。而此傳動機構(gòu)可實現(xiàn)動力的反向輸出，正好適用上述新型的水稻插秧作業(yè)機械，可直接驅(qū)動此新型的水稻插秧作業(yè)機械工作，省去了換向機構(gòu)，減少了零部件，在降低了插秧機成本的同時動力傳遞更加穩(wěn)定可靠，有效的降低了插秧機的故障率。
[0019]由于后動力輸出軸與樞軸向下的延伸方向的夾角為銳角b，即其連接有插秧作業(yè)機械的一端位置較低，這是由于插秧作業(yè)機械接近于地面，其動力輸入端所處位置較低，將轉(zhuǎn)向器的后動力輸出軸向下傾斜設(shè)置可使得連接于后動力輸出軸與插秧作業(yè)機械的動力輸入軸之間的萬向節(jié)連軸器的主動軸和從動軸的軸線夾角更小，二者的軸線更接近同一條直線，從而大大降低了萬向節(jié)連軸器的損壞機率，提高了萬向節(jié)連軸器的使用壽命，進一步的延長了設(shè)有本實用新型轉(zhuǎn)向器的插秧機的使用壽命。
[0020]由于本實用新型插秧機上使用的轉(zhuǎn)向器為上述轉(zhuǎn)向器，從而轉(zhuǎn)向更為輕快省力，且各傳動部件不易損壞，有效的延長了使用壽命。
[0021]由于本實用新型插秧機包括行走箱和轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器包括第一連接座和第二連接座，第一連接座通過一個楔形件與行走箱固定連接，樞軸的延伸方向指向插秧機的行走輪的著地區(qū)域。通過楔形件使得原有樞軸與第一連接座安裝面相平行的轉(zhuǎn)向器在安裝到插秧機上后其樞軸的延伸方向也能夠指向行走輪的著