本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，特別是一種港口機(jī)械回轉(zhuǎn)位置檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)內(nèi)港口吊裝機(jī)械大力發(fā)展，人們對(duì)于機(jī)械本身的可操縱性，可監(jiān)測(cè)性的要求越來越高，這樣人機(jī)對(duì)話在港口機(jī)械上運(yùn)用越來越多，目前國(guó)內(nèi)的港口機(jī)械對(duì)于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)位置的監(jiān)測(cè)，大多還是利用操作人員的雙眼來做出判斷，這樣不可避免的會(huì)出現(xiàn)操作誤差，這個(gè)誤差還會(huì)隨操作人員的技術(shù)水平，操作環(huán)境，天氣狀況等因素被放大。對(duì)于本身體積和被起重物的體積都很大的港口重型機(jī)械，這種誤差將會(huì)帶來巨大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種港口機(jī)械回轉(zhuǎn)位置檢測(cè)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種港口機(jī)械回轉(zhuǎn)位置檢測(cè)裝置，其特征在于：包含機(jī)架、延長(zhǎng)軸、主動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)軸、絕對(duì)值編碼器、計(jì)算控制模塊和顯示模塊，延長(zhǎng)軸豎直設(shè)置并且延長(zhǎng)軸下端固定在港口機(jī)械回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸上端，主動(dòng)齒輪固定在延長(zhǎng)軸上端，轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置并且轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架側(cè)面，傳動(dòng)齒輪固定在轉(zhuǎn)軸一端，轉(zhuǎn)軸另一端與絕對(duì)值編碼器固定連接，主動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪均為斜齒輪并且主動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪相互嚙合設(shè)置，絕對(duì)值編碼器與計(jì)算控制模塊連接，計(jì)算控制模塊接收絕對(duì)值編碼器傳來信息計(jì)算得到港口機(jī)械回轉(zhuǎn)位置角度，顯示模塊與計(jì)算控制模塊連接用于顯示計(jì)算得到的港口機(jī)械回轉(zhuǎn)位置角度信息。

進(jìn)一步地，所述計(jì)算控制模塊和顯示模塊設(shè)置在港口機(jī)械駕駛室內(nèi)，絕對(duì)值編碼器與計(jì)算控制模塊之間通過有線或無線通信連接。

進(jìn)一步地，所述延長(zhǎng)軸下端開有與港口機(jī)械回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸直徑匹配的盲孔，延長(zhǎng)軸下端套設(shè)在港口機(jī)械回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸上端并通過鎖緊螺栓固定。

進(jìn)一步地，還包含斷電存儲(chǔ)器，斷電存儲(chǔ)器與計(jì)算控制模塊連接用于保存港口機(jī)械回轉(zhuǎn)位置。

進(jìn)一步地，所述港口機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一根豎直固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上側(cè)的銷柱，機(jī)架上設(shè)置有一接觸式開關(guān)，當(dāng)銷柱隨著回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到接觸式開關(guān)位置時(shí)即為港口機(jī)械回轉(zhuǎn)角度歸零位置。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，通過對(duì)港口機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單改造，通過將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過比例轉(zhuǎn)化后通過編碼器進(jìn)行檢測(cè)記錄，并通過計(jì)算控制模塊計(jì)算還原轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行顯示，使操作人員能夠?qū)崟r(shí)掌握機(jī)械轉(zhuǎn)角位置，避免安全事故發(fā)生。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種港口機(jī)械回轉(zhuǎn)位置檢測(cè)裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

如圖所示，本實(shí)用新型的一種港口機(jī)械回轉(zhuǎn)位置檢測(cè)裝置，包含機(jī)架1、延長(zhǎng)軸2、主動(dòng)齒輪3、傳動(dòng)齒輪4、轉(zhuǎn)軸5、絕對(duì)值編碼器6、計(jì)算控制模塊7和顯示模塊8，延長(zhǎng)軸2豎直設(shè)置并且延長(zhǎng)軸2下端固定在港口機(jī)械回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸上端，主動(dòng)齒輪3固定在延長(zhǎng)軸2上端，轉(zhuǎn)軸5水平設(shè)置并且轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1側(cè)面，傳動(dòng)齒輪4固定在轉(zhuǎn)軸5一端，轉(zhuǎn)軸5另一端與絕對(duì)值編碼器6固定連接，主動(dòng)齒輪3和傳動(dòng)齒輪4均為斜齒輪并且主動(dòng)齒輪3和傳動(dòng)齒輪4相互嚙合設(shè)置，絕對(duì)值編碼器6與計(jì)算控制模塊7連接，計(jì)算控制模塊7接收絕對(duì)值編碼器6傳來信息計(jì)算得到港口機(jī)械回轉(zhuǎn)位置角度，顯示模塊8與計(jì)算控制模塊7連接用于顯示計(jì)算得到的港口機(jī)械回轉(zhuǎn)位置角度信息。

計(jì)算控制模塊7和顯示模塊8設(shè)置在港口機(jī)械駕駛室內(nèi)，絕對(duì)值編碼器6與計(jì)算控制模塊7之間通過有線或無線通信連接。還包含斷電存儲(chǔ)器，斷電存儲(chǔ)器與計(jì)算控制模塊7連接用于保存港口機(jī)械回轉(zhuǎn)位置，當(dāng)港口機(jī)械停機(jī)斷電的時(shí)候，通過斷電存儲(chǔ)器記錄當(dāng)前位置，從而在下次開啟時(shí)直接進(jìn)行持續(xù)工作顯示。

延長(zhǎng)軸2下端開有與港口機(jī)械回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸直徑匹配的盲孔，延長(zhǎng)軸2下端套設(shè)在港口機(jī)械回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸上端并通過鎖緊螺栓固定。港口機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一根豎直固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上側(cè)的銷柱9，機(jī)架1上設(shè)置有一接觸式開關(guān)10，當(dāng)銷柱9隨著回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到接觸式開關(guān)10位置時(shí)即為港口機(jī)械回轉(zhuǎn)角度歸零位置，從而每一次進(jìn)行歸零，這樣可以避免多次轉(zhuǎn)動(dòng)后的角度誤差越來越大。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。