本發(fā)明涉及工件表面檢測(cè)裝置領(lǐng)域，特別涉及圓柱形工件視覺檢測(cè)流水線及其周面檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

常用的電池殼外觀和周面檢測(cè)方式主要是人工檢測(cè)，人工檢測(cè)效率低、檢測(cè)成本高而且檢測(cè)效果不好，容易出現(xiàn)誤檢或者漏檢的情況。而通過機(jī)器視覺檢測(cè)方式可以解決上述問題，例如公布號(hào)為CN105910645A、公布日為2016.08.31的中國(guó)專利申請(qǐng)公開的一種18650鋰電池的自動(dòng)檢測(cè)線機(jī)器方法，包括鋰電池外觀尺寸檢測(cè)模塊和自動(dòng)搬移裝置，在檢測(cè)電池殼的外周面時(shí)，通過外觀尺寸搬移裝置將來料搬運(yùn)至外觀尺寸檢測(cè)模塊。外觀檢測(cè)模塊包括圓柱面劃痕檢測(cè)裝置，圓柱面劃痕檢測(cè)裝置包括由滾軸構(gòu)成的滾動(dòng)置具，滾動(dòng)置具上方設(shè)有光源和相機(jī)等組成的機(jī)器視覺檢測(cè)裝置，滾軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滾軸帶動(dòng)鋰電池轉(zhuǎn)動(dòng)，在鋰電池轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)檢測(cè)鋰電池圓周面。這種檢測(cè)裝置雖然能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器視覺檢測(cè)，但是對(duì)于現(xiàn)階段流水作業(yè)的生產(chǎn)線，通過搬移裝置移動(dòng)工件降低了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，同時(shí)也增加了生產(chǎn)線上檢測(cè)設(shè)備的復(fù)雜程度，增加檢測(cè)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種圓柱形工件周面檢測(cè)裝置，以解決目前的圓柱形工件周面檢測(cè)裝置檢測(cè)效率低、檢測(cè)成本高的問題；另外，本發(fā)明的目的還在于提供一種使用上述圓柱形工件周面檢測(cè)裝置的圓柱形工件視覺檢測(cè)流水線。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的圓柱形工件周面檢測(cè)裝置的技術(shù)方案為：圓柱形工件周面檢測(cè)裝置包括工作臺(tái)和設(shè)置在工作臺(tái)上的機(jī)器視覺檢測(cè)裝置，所述的工作臺(tái)上設(shè)有檢測(cè)位和用于帶動(dòng)處于檢測(cè)位的工件旋轉(zhuǎn)的摩擦輥，所述的摩擦輥的徑向一側(cè)設(shè)有用于傳送工件的滑道，所述滑道上設(shè)有給料撥輥，給料撥輥上設(shè)有用于將待檢測(cè)工件從給料撥輥的一側(cè)撥動(dòng)至另一側(cè)以推動(dòng)處于檢測(cè)位的工件離開的撥動(dòng)結(jié)構(gòu)。

所述的給料撥輥上設(shè)有與工件形狀適配的工件容納槽，所述的工件容納槽構(gòu)成所述的撥動(dòng)結(jié)構(gòu)。

所述的給料撥輥的周面上工件容納槽以外的部分構(gòu)成與滑道配合阻擋工件從給料撥輥的一側(cè)移動(dòng)至另一側(cè)的阻擋結(jié)構(gòu)。

所述的滑道傾斜設(shè)置且靠近給料撥輥的部分高于靠近摩擦輥的部分。

工作臺(tái)上傾斜設(shè)置有滑槽，所述的給料撥輥設(shè)置在所述的滑槽上，所述的滑道由所述的滑槽的底壁構(gòu)成。

本發(fā)明的圓柱形工件視覺檢測(cè)流水線的技術(shù)方案為：圓柱形工件視覺檢測(cè)流水線包括圓柱形工件周面檢測(cè)裝置，圓柱形工件周面檢測(cè)裝置包括工作臺(tái)和設(shè)置在工作臺(tái)上的機(jī)器視覺檢測(cè)裝置，所述的工作臺(tái)上設(shè)有檢測(cè)位和用于帶動(dòng)處于檢測(cè)位的工件旋轉(zhuǎn)的摩擦輥，所述的摩擦輥的徑向一側(cè)設(shè)有用于傳送工件的滑道，所述滑道上設(shè)有給料撥輥，給料撥輥上設(shè)有用于將待檢測(cè)工件從給料撥輥的一側(cè)撥動(dòng)至另一側(cè)以推動(dòng)處于檢測(cè)位的工件離開的撥動(dòng)結(jié)構(gòu)。

所述的給料撥輥上設(shè)有與工件形狀適配的工件容納槽，所述的工件容納槽構(gòu)成所述的撥動(dòng)結(jié)構(gòu)。

所述的給料撥輥的周面上工件容納槽以外的部分構(gòu)成與滑道配合阻擋工件從給料撥輥的一側(cè)移動(dòng)至另一側(cè)的阻擋結(jié)構(gòu)。

所述的滑道傾斜設(shè)置且靠近給料撥輥的部分高于靠近摩擦輥的部分。

工作臺(tái)上傾斜設(shè)置有滑槽，所述的給料撥輥設(shè)置在所述的滑槽上，所述的滑道由所述的滑槽的底壁構(gòu)成。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的圓柱形工件周面檢測(cè)裝置的工作臺(tái)上設(shè)有摩擦輥，摩擦輥的徑向一側(cè)設(shè)有滑道，滑道上設(shè)有給料撥輥，檢測(cè)工件時(shí)，給料撥輥將待檢測(cè)工件從給料撥輥的一側(cè)撥動(dòng)至另一側(cè)，同時(shí)處于檢測(cè)位的工件檢測(cè)完畢被待檢測(cè)工件推動(dòng)離開檢測(cè)位，與檢測(cè)位相鄰的待檢測(cè)工件被推至檢測(cè)位，通過機(jī)器視覺檢測(cè)裝置對(duì)處于檢測(cè)位的待檢測(cè)工件進(jìn)行檢測(cè)，如此循環(huán)，給料撥輥每撥動(dòng)一個(gè)待檢測(cè)工件，就有新的待檢測(cè)工件進(jìn)入檢測(cè)位同時(shí)將檢測(cè)完成的工件推至下一個(gè)工位。與目前的通過滾動(dòng)置具和搬移裝置對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置相比，本發(fā)明的圓柱形工件周面檢測(cè)裝置對(duì)工件進(jìn)行流水式連續(xù)檢測(cè)，利用圓柱形工件本身特性，使待檢測(cè)工件進(jìn)入檢測(cè)位并推動(dòng)檢測(cè)完成的工件離開檢測(cè)位，檢測(cè)效率高，并且檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)成本低。

進(jìn)一步的，所述的滑道傾斜設(shè)置且靠近給料撥輥的部分高于靠近摩擦輥的部分，傾斜設(shè)置的滑道可以使處于待檢測(cè)工位的工件利用自身的重力對(duì)處于檢測(cè)位的工件施加推力，降低給料撥輥的撥動(dòng)力，同時(shí)處于滑道內(nèi)的工件在自身重力作用下相互貼近，并會(huì)給處于檢測(cè)位的工件移動(dòng)的推力，在摩擦輥帶動(dòng)處于檢測(cè)位的電池殼旋轉(zhuǎn)的過程中，保持處于檢測(cè)位的電池殼的位置能夠保持相對(duì)不變，保證較高的檢測(cè)精度和檢測(cè)效率。

進(jìn)一步的，所述的給料撥輥上設(shè)有工件容納槽，所述的給料撥輥通過所述的工件容納槽將待進(jìn)入待檢測(cè)位的工件撥動(dòng)至待檢測(cè)位，通過工件容納槽撥動(dòng)工件操作更平穩(wěn)，提高撥動(dòng)的效率。

進(jìn)一步的，所述的給料撥輥的周面上工件容納槽以外的部分構(gòu)成與滑道配合阻擋工件從給料撥輥的一側(cè)移動(dòng)至另一側(cè)的阻擋結(jié)構(gòu)，給料撥輥與滑道配合阻擋工件從給料撥輥的一側(cè)移動(dòng)至另一側(cè)，通過給料撥輥與滑道配合可以控制待檢測(cè)工件進(jìn)入檢測(cè)位的速度，方便整個(gè)檢測(cè)裝置的調(diào)試。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的圓柱形工件周面檢測(cè)裝置的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的圓柱形工件周面檢測(cè)裝置的具體實(shí)施例的軸測(cè)圖；

圖3為本發(fā)明的圓柱形工件周面檢測(cè)裝置的具體實(shí)施例的局部視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明的圓柱形工件周面檢測(cè)裝置的具體實(shí)施例，如圖1至圖3所示，本實(shí)施例中，待檢測(cè)的圓柱形工件為電池殼4，電池殼4為具有殼底的筒狀結(jié)構(gòu)，需要檢測(cè)電池殼4的外周面。

本實(shí)施例中圓柱形工件周面檢測(cè)裝置包括工作臺(tái)1和設(shè)置在工作臺(tái)1上的機(jī)器視覺檢測(cè)裝置3，工作臺(tái)1上設(shè)有檢測(cè)位，工作臺(tái)1上設(shè)有摩擦輥23，摩擦輥23的徑向一側(cè)設(shè)有用于傳送電池殼4的滑槽22，本實(shí)施例中的滑槽22的底壁構(gòu)成設(shè)置在工作臺(tái)上的滑道。滑槽22上設(shè)有給料撥輥21，給料撥輥21上設(shè)有用于將待檢測(cè)的電池殼4撥動(dòng)至待檢測(cè)位以推動(dòng)處于檢測(cè)位的電池殼4離開的撥動(dòng)結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中，撥動(dòng)結(jié)構(gòu)為設(shè)置在給料撥輥上的工件容納槽211。

本實(shí)施例中，滑槽22為傾斜設(shè)置的U形槽，靠近給料撥輥21的部分高于靠近摩擦輥的部分，給料撥輥21的周面上工件容納槽以外的部分構(gòu)成與滑槽22底壁配合阻擋工件從給料撥輥的一側(cè)移動(dòng)至另一側(cè)的阻擋結(jié)構(gòu)，給料撥輥與滑槽22底壁配合阻擋工件從給料撥輥21的一側(cè)移動(dòng)至另一側(cè)，通過給料撥輥21與滑槽22底壁配合可以控制待檢測(cè)工件進(jìn)入檢測(cè)位的速度，方便整個(gè)檢測(cè)裝置的調(diào)試。

電池殼4從滑槽22頂部滑下后被給料撥輥21擋在給料撥輥21的一側(cè)，圓柱形工件周面檢測(cè)裝置工作時(shí)，給料撥輥21旋轉(zhuǎn)使處于給料撥輥21一側(cè)的電池殼4進(jìn)入工件容納槽211內(nèi)，撥動(dòng)電池殼4至給料撥輥21的另一側(cè)，待檢測(cè)的電池殼4到給料撥輥21的另一側(cè)后，推動(dòng)處于給料撥輥21與摩擦輥23之間的所有電池殼前進(jìn)，與檢測(cè)位相鄰的待檢測(cè)電池殼進(jìn)入檢測(cè)位同時(shí)推動(dòng)原來處于檢測(cè)位的電池殼離開檢測(cè)位。

本發(fā)明的滑槽22傾斜設(shè)置，在檢測(cè)的過程中，各個(gè)待檢測(cè)電池殼4之間在自身重力作用下相互貼近，并給處在檢測(cè)位的電池殼2一定的推力，使處于給料撥輥21與摩擦輥23之間的電池殼4處于一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)，在摩擦輥23帶動(dòng)處于檢測(cè)位的電池殼4旋轉(zhuǎn)過程中，處于檢測(cè)位的電池殼4的位置相對(duì)不變，保證較高的檢測(cè)精度和檢測(cè)效率。

如圖所示，本實(shí)施例中，摩擦輥23和給料撥輥21均通由步進(jìn)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過步進(jìn)電機(jī)控制摩擦輥和給料撥輥旋轉(zhuǎn)，使得摩擦輥和給料撥輥旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)。

本實(shí)施例中，給料撥輥21上的工件容納槽211設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)工件容納槽沿給料撥輥21徑向背向設(shè)置。其他實(shí)施例中，根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)速度等其他要求，工件容納槽可以設(shè)置一個(gè)或者至少三個(gè)。其他實(shí)施例中，工件容納槽也可以是設(shè)置在給料撥輥外周面的撥桿，此時(shí)電池殼進(jìn)入滑槽后直接滑向滑槽的底部，電池殼不斷進(jìn)入滑槽，在滑槽的底部堆積并靠近給料撥輥，直到給料撥輥旋轉(zhuǎn)時(shí)撥桿撥動(dòng)電池殼，推動(dòng)電池殼向前移動(dòng)，推動(dòng)處于檢測(cè)位的電池殼離開檢測(cè)位并將新的待檢測(cè)的電池殼推至檢測(cè)位，此時(shí)給料撥輥的作用僅在于撥動(dòng)電池殼，更換處于檢測(cè)位的電池殼。在其他實(shí)施例中，在斜槽的傾斜角度和高度滿足要求的情況下，可以僅僅依靠堆積在斜槽內(nèi)的電池殼推動(dòng)處于檢測(cè)位的電池殼離開檢測(cè)位。

本實(shí)施例中，機(jī)器視覺檢測(cè)裝置3包括支架31和設(shè)置在支架31上處于檢測(cè)位上方的工業(yè)相機(jī)32，還包括設(shè)置在摩擦輥23斜上方的視覺光源33，視覺光源33為工業(yè)相機(jī)32拍照提供光源，本實(shí)施例中，為了提高工業(yè)相機(jī)的成像質(zhì)量，視覺光源33為沿摩擦輥23軸向方向延伸的條形光源。摩擦輥23的一側(cè)為滑槽22，另一側(cè)為傳送裝置5，傳送裝置5的一側(cè)設(shè)有剔除裝置6，剔除裝置6包括與機(jī)器視覺檢測(cè)裝置連接的電動(dòng)推桿61，在機(jī)器視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)到電池殼不合格時(shí)，電動(dòng)推桿61接受信號(hào)，將該不合格的電池殼推出傳動(dòng)裝置。傳送裝置將檢測(cè)合格的電池殼運(yùn)送至下一個(gè)工位進(jìn)行處理。

本發(fā)明的圓柱形工件周面檢測(cè)裝置在工作時(shí)，首先工件進(jìn)入滑槽，沿著滑槽底壁下滑，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)給料撥輥逆時(shí)針周期性旋轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以根據(jù)給料撥輥上的工件容納槽的數(shù)量進(jìn)行設(shè)定，本實(shí)施例中工件容納槽的數(shù)量為兩個(gè)，給料撥輥每次旋轉(zhuǎn)的角度為180度，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次即有一個(gè)電池殼從給料撥輥的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，使處于前端的待檢測(cè)電池殼進(jìn)入檢測(cè)位同時(shí)推動(dòng)處于檢測(cè)位的電池殼離開檢測(cè)位，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)摩擦輥勻速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)處于檢測(cè)位的電池殼旋轉(zhuǎn)，在處于檢測(cè)位的電池殼旋轉(zhuǎn)過程中工業(yè)相機(jī)對(duì)電池殼周面進(jìn)行圖像采集，采集的圖像傳輸至計(jì)算機(jī)處理設(shè)備進(jìn)行處理，并判斷電池殼的周面是否有缺陷，如果有缺陷則將信號(hào)傳送至電動(dòng)推桿，啟動(dòng)電動(dòng)推桿將有缺陷的電池殼推出傳送裝置，如果沒有缺陷則通過傳送裝置將電池殼運(yùn)送至下一工位待處理。

本發(fā)明的圓柱形工件周面檢測(cè)裝置采用流水線式檢測(cè)模式，利用圓柱形工件的自身特性，在檢測(cè)過程中通過利用電池殼自身的重力保證滑槽內(nèi)電池殼位置的穩(wěn)定；通過給料撥輥撥動(dòng)電池殼對(duì)處于檢測(cè)位的電池殼進(jìn)行自動(dòng)更換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要專門的搬運(yùn)裝置。

本發(fā)明的圓柱形工件視覺檢測(cè)流水線的具體實(shí)施例，圓柱形工件視覺檢測(cè)流水線包括圓柱形工件周面檢測(cè)裝置，圓柱形工件周面檢測(cè)裝置與上述圓柱形工件周面檢測(cè)裝置的具體實(shí)施例中所述的結(jié)構(gòu)相同，不再贅述。

本發(fā)明的圓柱形工件視覺檢測(cè)流水線及其周面檢測(cè)裝置的其他實(shí)施例中，上述滑槽可以水平設(shè)置，此時(shí)滑槽內(nèi)的電池殼僅僅在給料撥輥的撥動(dòng)作用下整體向前移動(dòng)；上述滑槽可以僅從摩擦輥的徑向一側(cè)延伸至給料撥輥，給料撥輥遠(yuǎn)離摩擦輥的一側(cè)可以設(shè)置水平傳送帶為給料撥輥供料。