本發(fā)明涉及包裝印刷設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種包裝盒印刷質(zhì)量智能檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

產(chǎn)品包裝盒表面印刷過程往往受到環(huán)境濕度、設(shè)備精度、操作誤差等因素的干擾，會(huì)有個(gè)別產(chǎn)品的印刷質(zhì)量達(dá)不到要求，因此印刷質(zhì)量的檢測(cè)是產(chǎn)品包裝盒生產(chǎn)過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。目前國(guó)內(nèi)大部分制造廠采用人工檢測(cè)的方式，勞動(dòng)量大，速度慢，很難滿足在線檢測(cè)要求，且檢測(cè)結(jié)果誤差率高。

中國(guó)專利公布的公告號(hào)為CN104096686A的一種產(chǎn)品包裝盒表面印刷質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品包裝印刷盒的自動(dòng)化檢測(cè)，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但該專利的設(shè)計(jì)只能對(duì)包裝盒上表面圖像進(jìn)行采集，因而只能判斷包裝盒上表面的印刷質(zhì)量，但眾所周知，產(chǎn)品包裝盒的六個(gè)外表面一般都會(huì)有印刷圖案，所以該設(shè)計(jì)無(wú)法準(zhǔn)確判斷包裝盒表面是否全部都無(wú)缺陷，已不能滿足對(duì)包裝盒表面印刷質(zhì)量的檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種包裝盒印刷質(zhì)量智能檢測(cè)設(shè)備，其避免了每次只能檢測(cè)包裝盒上表面而導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確判斷包裝盒表面印刷質(zhì)量的缺陷。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種包裝盒印刷質(zhì)量智能檢測(cè)設(shè)備，包括檢測(cè)支架、左右檢測(cè)裝置、前后檢測(cè)裝置、上檢測(cè)裝置、下檢測(cè)裝置和PLC控制器；

所述的PLC控制器安裝在檢測(cè)支架上，PLC控制器用于控制本發(fā)明個(gè)裝置的自動(dòng)作業(yè)；

所述的檢測(cè)支架包括位于檢測(cè)支架左右兩側(cè)且固定在地面的左右支架、位于檢測(cè)支架中部前后兩側(cè)的前后支架、連接在左右支架之間的第一支板、以及連接在前后支架之間的第二支板，所述的第一支板與第二支板之間呈十字交叉狀布置。

所述檢測(cè)支架的左右支架分別位于運(yùn)送待檢包裝盒的傳送機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，從而在傳送機(jī)構(gòu)上運(yùn)動(dòng)的待檢包裝盒從左右支架中間經(jīng)過檢測(cè)支架。

所述的左右檢測(cè)裝置包括豎直固定在左右支架內(nèi)側(cè)面的一對(duì)一號(hào)豎直氣缸、分別與一對(duì)一號(hào)豎直氣缸頂部相固連的一對(duì)一號(hào)水平氣缸、與一對(duì)一號(hào)水平氣缸頂部相固連的一對(duì)一號(hào)吸盤，以及位于左右支架內(nèi)側(cè)面上部的一對(duì)一號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)；一號(hào)豎直氣缸同步伸縮帶動(dòng)一號(hào)水平氣缸同步上下運(yùn)動(dòng)，一號(hào)水平氣缸同步伸縮帶動(dòng)一號(hào)吸盤相互靠近或遠(yuǎn)離；初始狀態(tài)下，一號(hào)豎直氣缸與一號(hào)水平氣缸均處于完全收縮狀態(tài)，當(dāng)需要對(duì)待檢包裝盒進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，待待檢包裝盒進(jìn)入左右檢測(cè)裝置區(qū)域，則傳送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)一號(hào)豎直氣缸伸出帶動(dòng)一對(duì)一號(hào)水平氣缸同步上升到傳送機(jī)構(gòu)上端后停止運(yùn)動(dòng)，接著一號(hào)水平氣缸同步伸出，一對(duì)一號(hào)吸盤相互靠近直至吸住待檢包裝盒左右兩側(cè)面后，一號(hào)水平氣缸停止運(yùn)動(dòng)，接著一號(hào)豎直氣缸繼續(xù)伸出，待檢包裝盒在一對(duì)一號(hào)吸盤作用下脫離傳送機(jī)構(gòu)并豎直向上運(yùn)動(dòng)，直至待檢包裝盒的前后兩側(cè)面經(jīng)過下述前后檢測(cè)裝置的一對(duì)二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)時(shí)，一號(hào)豎直氣缸停止伸出。

所述的前后檢測(cè)裝置包括水平固定在前后支架下端面兩側(cè)的一對(duì)二號(hào)水平氣缸、分別與一對(duì)二號(hào)水平氣缸頂部相固連的一對(duì)二號(hào)豎直氣缸、與一對(duì)二號(hào)豎直氣缸頂部相固連的一對(duì)二號(hào)吸盤，以及位于前后支架內(nèi)側(cè)面下部的一對(duì)二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)；一對(duì)二號(hào)水平氣缸同步伸縮帶動(dòng)一對(duì)二號(hào)豎直氣缸相互靠近或遠(yuǎn)離，一對(duì)二號(hào)豎直氣缸同步伸縮帶動(dòng)一對(duì)二號(hào)吸盤同步靠近或遠(yuǎn)離；初始狀態(tài)下，二號(hào)水平氣缸與二號(hào)豎直氣缸均處于完全收縮狀態(tài)，工作時(shí)，當(dāng)待檢包裝盒在左右檢測(cè)裝置作用下，其前后兩側(cè)面經(jīng)過二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)時(shí)，二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)采集待檢包裝盒前后兩側(cè)的圖像，接著，一對(duì)二號(hào)水平氣缸與一對(duì)二號(hào)豎直氣缸同步伸出，直至一對(duì)二號(hào)吸盤吸緊待檢包裝盒前后兩側(cè)為止，此時(shí)，一號(hào)豎直氣缸與一號(hào)水平氣缸同步收縮到最短，且一號(hào)吸盤脫離待檢包裝盒左右兩側(cè)，接著，一對(duì)二號(hào)豎直氣缸同步收縮以帶動(dòng)待檢包裝盒豎直向上運(yùn)動(dòng)，直至待檢包裝盒的左右兩端面經(jīng)過上述左右檢測(cè)裝置的一號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)時(shí)，一對(duì)二號(hào)豎直氣缸同步停止運(yùn)動(dòng)，一號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)采集待檢包裝盒左右兩側(cè)面的圖像。

所述左右檢測(cè)裝置的作用是將待檢包裝盒從傳送機(jī)構(gòu)上取出到二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)處，以使二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)采集待檢包裝盒前后兩側(cè)面的圖像，且左右檢測(cè)裝置還檢測(cè)待檢包裝盒左右兩側(cè)圖像。

所述前后檢測(cè)裝置的作用是將待檢包裝盒從二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)處送到左右檢測(cè)裝置的一號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)處，以使一號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)采集待檢包裝盒左右兩側(cè)面的圖像，且前后檢測(cè)裝置還檢測(cè)待檢包裝盒前后兩側(cè)圖像。

所述的上檢測(cè)裝置為三號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)，所述的三號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)固定在檢測(cè)支架上端中部；在待檢包裝盒上下運(yùn)動(dòng)的全過程中，三號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)采集待檢包裝盒上端面的圖像。

所述的下檢測(cè)裝置包括水平固定在前后支架中前支架上的三號(hào)水平氣缸、以及安裝在三號(hào)水平氣缸頂部的四號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)，初始狀態(tài)下，三號(hào)水平氣缸處于完全收縮狀態(tài)，此時(shí)下檢測(cè)裝置不影響待檢包裝盒的上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)待檢包裝盒位于二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)處時(shí)，三號(hào)水平氣缸伸出使得四號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)位于待檢包裝盒下方，四號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)采集待檢包裝盒下端面的圖像。

三號(hào)水平氣缸位于二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)上方；且當(dāng)一號(hào)豎直氣缸伸出到最長(zhǎng)時(shí)，一號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)仍位于一號(hào)水平氣缸上方。

作為本發(fā)明另一技術(shù)方案，所述的一號(hào)水平氣缸頂部和二號(hào)豎直氣缸頂部固連有機(jī)械手，各氣缸由液壓缸代替，機(jī)械手能夠抓取更重的物體，液壓缸能夠承受更大的力，因而該方案使得本發(fā)明能夠檢測(cè)更重的包裝盒，比如鐵質(zhì)包裝盒。

有益效果：本發(fā)明提供的一種包裝盒印刷質(zhì)量智能檢測(cè)設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)傳送待檢包裝盒，自動(dòng)采集包裝盒表面圖像，自動(dòng)化程度高，且能夠?qū)Υ龣z包裝盒的六個(gè)外表面均進(jìn)行圖像采集，從而使得本發(fā)明能夠更加準(zhǔn)確的判斷待檢包裝盒是否合格，減少了判斷的錯(cuò)誤率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明與傳送結(jié)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明檢測(cè)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中當(dāng)待檢包裝盒位于二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)處的B-B方向位置示意圖；

圖5是圖2中當(dāng)待檢包裝盒位于二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)處的A-A方向位置示意圖；

圖6是圖2中當(dāng)待檢包裝盒位于一號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)處的B-B方向位置示意圖；

圖7是圖2中當(dāng)待檢包裝盒位于一號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)處的A-A方向位置示意圖；

圖中：檢測(cè)支架1、左右檢測(cè)裝置2、前后檢測(cè)裝置3、上檢測(cè)裝置4、下檢測(cè)裝置5、傳送機(jī)構(gòu)6、左右支架11、前后支架12、第一支板13、第二支板14、一號(hào)豎直氣缸21、一號(hào)水平氣缸22、一號(hào)吸盤23、一號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)24、二號(hào)水平氣缸31、二號(hào)豎直氣缸32、二號(hào)吸盤33、二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)34、三號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)41、三號(hào)水平氣缸51、四號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)52。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的一種包裝盒印刷質(zhì)量智能檢測(cè)設(shè)備，包括檢測(cè)支架1、左右檢測(cè)裝置2、前后檢測(cè)裝置3、上檢測(cè)裝置4、下檢測(cè)裝置5和PLC控制器；

所述的PLC控制器安裝在檢測(cè)支架1上，PLC控制器用于控制本發(fā)明個(gè)裝置的自動(dòng)作業(yè)；

所述的檢測(cè)支架1包括位于檢測(cè)支架1左右兩側(cè)且固定在地面的左右支架11、位于檢測(cè)支架1中部前后兩側(cè)的前后支架12、連接在左右支架11之間的第一支板13、以及連接在前后支架12之間的第二支板14，所述的第一支板13與第二支板14之間呈十字交叉狀布置。

所述檢測(cè)支架1的左右支架11分別位于運(yùn)送待檢包裝盒的傳送機(jī)構(gòu)6的左右兩側(cè)，從而在傳送機(jī)構(gòu)6上運(yùn)動(dòng)的待檢包裝盒從左右支架11中間經(jīng)過檢測(cè)支架1。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本發(fā)明所述的一種包裝盒印刷質(zhì)量智能檢測(cè)設(shè)備，所述的左右檢測(cè)裝置2包括豎直固定在左右支架11內(nèi)側(cè)面的一對(duì)一號(hào)豎直氣缸21、分別與一對(duì)一號(hào)豎直氣缸21頂部相固連的一對(duì)一號(hào)水平氣缸22、與一對(duì)一號(hào)水平氣缸22頂部相固連的一對(duì)一號(hào)吸盤23，以及位于左右支架11內(nèi)側(cè)面上部的一對(duì)一號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)24；一號(hào)豎直氣缸21同步伸縮帶動(dòng)一號(hào)水平氣缸22同步上下運(yùn)動(dòng)，一號(hào)水平氣缸22同步伸縮帶動(dòng)一號(hào)吸盤23相互靠近或遠(yuǎn)離；初始狀態(tài)下，一號(hào)豎直氣缸21與一號(hào)水平氣缸22均處于完全收縮狀態(tài)，當(dāng)需要對(duì)待檢包裝盒進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，待待檢包裝盒進(jìn)入左右檢測(cè)裝置2區(qū)域，則傳送機(jī)構(gòu)6停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)一號(hào)豎直氣缸21伸出帶動(dòng)一對(duì)一號(hào)水平氣缸22同步上升到傳送機(jī)構(gòu)6上端后停止運(yùn)動(dòng)，接著一號(hào)水平氣缸22同步伸出，一對(duì)一號(hào)吸盤23相互靠近直至吸住待檢包裝盒左右兩側(cè)面后，一號(hào)水平氣缸22停止運(yùn)動(dòng)，接著一號(hào)豎直氣缸21繼續(xù)伸出，待檢包裝盒在一對(duì)一號(hào)吸盤23作用下脫離傳送機(jī)構(gòu)6并豎直向上運(yùn)動(dòng)，直至待檢包裝盒的前后兩側(cè)面經(jīng)過下述前后檢測(cè)裝置3的一對(duì)二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)34時(shí)，一號(hào)豎直氣缸21停止伸出。

所述的前后檢測(cè)裝置3包括水平固定在前后支架12下端面兩側(cè)的一對(duì)二號(hào)水平氣缸31、分別與一對(duì)二號(hào)水平氣缸31頂部相固連的一對(duì)二號(hào)豎直氣缸32、與一對(duì)二號(hào)豎直氣缸32頂部相固連的一對(duì)二號(hào)吸盤33，以及位于前后支架12內(nèi)側(cè)面下部的一對(duì)二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)34；一對(duì)二號(hào)水平氣缸31同步伸縮帶動(dòng)一對(duì)二號(hào)豎直氣缸32相互靠近或遠(yuǎn)離，一對(duì)二號(hào)豎直氣缸32同步伸縮帶動(dòng)一對(duì)二號(hào)吸盤33同步靠近或遠(yuǎn)離；初始狀態(tài)下，二號(hào)水平氣缸31與二號(hào)豎直氣缸32均處于完全收縮狀態(tài)，工作時(shí)，當(dāng)待檢包裝盒在左右檢測(cè)裝置2作用下，其前后兩側(cè)面經(jīng)過二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)34時(shí)，二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)34采集待檢包裝盒前后兩側(cè)的圖像，接著，一對(duì)二號(hào)水平氣缸31與一對(duì)二號(hào)豎直氣缸32同步伸出，直至一對(duì)二號(hào)吸盤33吸緊待檢包裝盒前后兩側(cè)為止，此時(shí)，一號(hào)豎直氣缸21與一號(hào)水平氣缸22同步收縮到最短，且一號(hào)吸盤23脫離待檢包裝盒左右兩側(cè)，接著，一對(duì)二號(hào)豎直氣缸32同步收縮以帶動(dòng)待檢包裝盒豎直向上運(yùn)動(dòng)，直至待檢包裝盒的左右兩端面經(jīng)過上述左右檢測(cè)裝置2的一號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)24時(shí)，一對(duì)二號(hào)豎直氣缸32同步停止運(yùn)動(dòng)，一號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)24采集待檢包裝盒左右兩側(cè)面的圖像。

所述左右檢測(cè)裝置2的作用是將待檢包裝盒從傳送機(jī)構(gòu)6上取出到二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)34處，以使二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)34采集待檢包裝盒前后兩側(cè)面的圖像，且左右檢測(cè)裝置2還檢測(cè)待檢包裝盒左右兩側(cè)圖像。

所述前后檢測(cè)裝置3的作用是將待檢包裝盒從二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)34處送到左右檢測(cè)裝置2的一號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)24處，以使一號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)24采集待檢包裝盒左右兩側(cè)面的圖像，且前后檢測(cè)裝置3還檢測(cè)待檢包裝盒前后兩側(cè)圖像。

如圖1、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本發(fā)明所述的一種包裝盒印刷質(zhì)量智能檢測(cè)設(shè)備，所述的上檢測(cè)裝置4為三號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)41，所述的三號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)41固定在檢測(cè)支架1上端中部；在待檢包裝盒上下運(yùn)動(dòng)的全過程中，三號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)41采集待檢包裝盒上端面的圖像。

所述的下檢測(cè)裝置5包括水平固定在前后支架12中前支架上的三號(hào)水平氣缸51、以及安裝在三號(hào)水平氣缸51頂部的四號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)52，初始狀態(tài)下，三號(hào)水平氣缸51處于完全收縮狀態(tài)，此時(shí)下檢測(cè)裝置5不影響待檢包裝盒的上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)待檢包裝盒位于二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)34處時(shí)，三號(hào)水平氣缸51伸出使得四號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)52位于待檢包裝盒下方，四號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)52采集待檢包裝盒下端面的圖像。

三號(hào)水平氣缸51位于二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)34上方；且當(dāng)一號(hào)豎直氣缸21伸出到最長(zhǎng)時(shí)，一號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)24仍位于一號(hào)水平氣缸22上方。

初始狀態(tài)下，一號(hào)豎直氣缸21、一號(hào)水平氣缸22、二號(hào)水平氣缸31、二號(hào)豎直氣缸32與三號(hào)水平氣缸51均處于完全收縮狀態(tài)；

當(dāng)需要對(duì)包裝盒表面質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，其步驟為：

(1)啟動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，將需要檢測(cè)的待檢包裝盒放置在傳送機(jī)構(gòu)6上，當(dāng)待檢包裝盒由傳送機(jī)構(gòu)6傳送進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)采集待檢包裝盒六個(gè)外表面的圖像；

(2)檢測(cè)機(jī)構(gòu)將采集到的待檢包裝盒的圖像傳輸?shù)酵獠坑?jì)算機(jī)，由軟件將采集到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行對(duì)比分析，判斷該產(chǎn)品是否有缺陷。

具體的檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程如下：

所述傳送機(jī)構(gòu)6傳送需要進(jìn)行檢測(cè)的待檢包裝盒，當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)6上運(yùn)動(dòng)的待檢包裝盒從左右支架11中間經(jīng)過檢測(cè)支架1時(shí)，傳送機(jī)構(gòu)6停止運(yùn)動(dòng)，接著：

一號(hào)豎直氣缸21伸出帶動(dòng)一對(duì)一號(hào)水平氣缸22同步上升到傳送機(jī)構(gòu)6上端后停止運(yùn)動(dòng)，一號(hào)水平氣缸22同步伸出，一對(duì)一號(hào)吸盤23相互靠近直至吸住待檢包裝盒左右兩側(cè)面后，一號(hào)水平氣缸22停止運(yùn)動(dòng)，接著一號(hào)豎直氣缸21繼續(xù)伸出，待檢包裝盒在一對(duì)一號(hào)吸盤23作用下脫離傳送機(jī)構(gòu)6并豎直向上運(yùn)動(dòng)，直至待檢包裝盒的前后兩側(cè)面經(jīng)過下述前后檢測(cè)裝置3的一對(duì)二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)34時(shí)，一號(hào)豎直氣缸21則停止伸出。

二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)34采集待檢包裝盒前后兩側(cè)的圖像，接著，一對(duì)二號(hào)水平氣缸31與一對(duì)二號(hào)豎直氣缸32同步伸出，直至一對(duì)二號(hào)吸盤33吸緊待檢包裝盒前后兩側(cè)為止，此時(shí)，一號(hào)豎直氣缸21與一號(hào)水平氣缸22同步收縮到最短，且一號(hào)吸盤23脫離待檢包裝盒左右兩側(cè)，接著，一對(duì)二號(hào)豎直氣缸32同步收縮以帶動(dòng)待檢包裝盒豎直向上運(yùn)動(dòng)，直至待檢包裝盒的左右兩端面經(jīng)過上述左右檢測(cè)裝置2的一號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)24時(shí)，一對(duì)二號(hào)豎直氣缸32同步停止運(yùn)動(dòng)，一號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)24采集待檢包裝盒左右兩側(cè)面的圖像；

在待檢包裝盒上下運(yùn)動(dòng)的全過程中，三號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)41采集待檢包裝盒上端面的圖像；

當(dāng)待檢包裝盒位于二號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)34處時(shí)，三號(hào)水平氣缸51伸出使得四號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)52位于待檢包裝盒下方，四號(hào)彩色工業(yè)相機(jī)52采集待檢包裝盒下端面的圖像；

從而本發(fā)明的檢測(cè)機(jī)構(gòu)得以檢測(cè)到待檢包裝盒六個(gè)面的圖像。

作為本發(fā)明另一技術(shù)方案，所述的一號(hào)水平氣缸22頂部和二號(hào)豎直氣缸32頂部固連有機(jī)械手，各氣缸由液壓缸代替，機(jī)械手能夠抓取更重的物體，液壓缸能夠承受更大的力，因而該方案使得本發(fā)明能夠檢測(cè)更重的包裝盒，比如鐵質(zhì)包裝盒。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。