本發(fā)明涉及磁卡自動化測試，特別是一種使用機械臂實現(xiàn)磁卡自動化測試裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的科技突飛猛進，產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，新的產(chǎn)品開發(fā)周期也不斷縮短，在新產(chǎn)品銷售前測試把關(guān)很重要，而測試既有測試速度的要求也有測試質(zhì)量的要求，要做到快、準(zhǔn)，因此提高測試效率是現(xiàn)有測試的主要目的之一。

在進行磁卡壓力測試時，需要對不同的磁卡（比如強、普、弱磁卡以及從客戶處收集回的卡、多界面卡等）進行壓力測試，那么進行人工測試的話，要一張張卡不停來回刷進行測試，查看刷卡結(jié)果等，這樣不僅耗時而且費力，因此考慮使用機械臂來替代人去刷卡，使用機械臂來實現(xiàn)磁卡的自動化測試。

雖然使用機械臂對單張磁卡的壓力測試存在，但是他們只是單純實現(xiàn)了對一張磁卡的測試，而要進行不同的磁卡的壓力測試時還需要人工去換卡，這樣人工介入還較多，效率還是不夠高，而如果實現(xiàn)的是讓機械臂自動換卡從而進行下一張磁卡的測試，這樣就能大大提高了測試效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種使用機械臂實現(xiàn)磁卡自動化測試裝置及其控制方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種使用機械臂實現(xiàn)磁卡自動化測試裝置，提供一水平測試臺面，包括：一固定設(shè)置于所述水平測試臺面上的六自由度機械臂、一固定設(shè)置于所述水平測試臺面上且用于固定設(shè)置測試POS的第一卡槽、一固定設(shè)置于所述水平測試臺面上且用于放置待測磁卡的第二卡槽、一集中控制器、一手持編程器以及一電腦主機；所述手持編程器經(jīng)集中控制器連接至所述六自由度機械臂，所述測試POS與所述電腦主機相連；所述第一卡槽設(shè)置于所述六自由度機械臂一側(cè)，所述第二卡槽設(shè)置于所述六自由度機械臂另一側(cè)；所述六自由度機械臂的端頭設(shè)置有一夾持器；所述夾持器包括一對夾片以及用以驅(qū)動夾片運動的氣缸驅(qū)動裝置；該對夾片中的第一夾片端面具有一凸部，第二夾片端面具有與所述凸部配合以夾緊所述待測磁卡的凹槽；所述氣缸驅(qū)動裝置的輸出端經(jīng)電磁氣閥以及氣管連接至設(shè)置于用于驅(qū)動所述第一夾片運動的氣動手指固定部處的氣管接頭；所述電磁氣閥連接至所述集中控制器。

在本發(fā)明一實施例中，所述第二卡槽包括若干個相鄰設(shè)置的卡槽單元；所述卡槽單元包括復(fù)數(shù)個等間隔設(shè)置且用于放置待測磁卡的卡槽。

進一步的，還提供一種使用機械臂實現(xiàn)磁卡自動化測試裝置的控制方法，按照如下步驟實現(xiàn)：

步驟S1：根據(jù)待測磁卡數(shù)量、所述第二卡槽中每個卡槽的位置信息以及測試POS的位置信息，通過所述手持編程器對所述六自由度機械臂進行初始化設(shè)置，并將所述六自由度機械臂移動到所述第二卡槽正上方位置；

步驟S2：對第j張待測磁卡對應(yīng)的抓卡位置進行校準(zhǔn)，記錄該抓卡位置，并對該待測磁卡進行抓卡、刷卡以及放卡；放卡完成后，j加1，也即要對下一張待測磁卡位置進行校準(zhǔn)；其中，1≦j≦N，N為待測磁卡張數(shù)；

步驟S3：所述六自由度機械臂通過所述夾持器夾取第j張待測磁卡；

步驟S4：所述六自由度機械臂將第j張待測磁卡移動到測試POS上方位置；

步驟S5：進行刷卡各個點位校準(zhǔn)，然后進行刷卡；

步驟S6：所述六自由度機械臂將第j張待測磁卡移回到該張磁卡對應(yīng)的的卡槽位置；

步驟S7：所述六自由度機械臂將第j張待測磁卡放回原處，判斷是否達到待測磁卡數(shù)量，否則接著進行下一張磁卡測試，并轉(zhuǎn)至所述步驟S2。

在本發(fā)明一實施例中，所述第二卡槽包括復(fù)數(shù)個按陣列分布的卡槽，且按照從左至右，首尾相連的方式進行排序，序列號分別為1至N。

在本發(fā)明一實施例中，在步驟S1中，通過所述電腦主機對所述測試POS進行預(yù)設(shè)配置，以記錄刷卡結(jié)果；預(yù)設(shè)配置參數(shù)包括：出錯顯示、顯示23磁道數(shù)據(jù)或123磁道數(shù)據(jù)、待測磁卡張數(shù)以及每張磁卡刷卡次數(shù)。

在本發(fā)明一實施例中，所述測試POS按照如下步驟對每次刷卡進行響應(yīng)：

步驟A：判斷待測磁卡張數(shù)值是否為0，若不為0則繼續(xù)，若為0則結(jié)束；

步驟B：所述測試POS提示刷卡；

步驟C：所述測試POS響應(yīng)刷卡動作，并讀取待測磁卡磁道數(shù)據(jù)，判斷是否成功；若讀取成功，則該待測磁卡的統(tǒng)計成功值加1，若讀取失敗，則對應(yīng)的統(tǒng)計失敗值加1；

步驟D：對當(dāng)前刷卡次數(shù)加1，并判斷當(dāng)前刷卡次數(shù)是否大于每張磁卡刷卡次數(shù)；如果大于每張磁卡刷卡次數(shù)，則跳到步驟E，否則跳到所述步驟B；

步驟E：輸出單張待測磁卡的刷卡成功值、失敗值及成功率，并保存到結(jié)果文件中；

步驟F：所述測試POS提示換一張待測磁卡，并把待測磁卡張數(shù)減1后跳轉(zhuǎn)到1；如此循環(huán)，直到待測磁卡張數(shù)值為0，表示測試完成；

步驟G：待測試完畢，將結(jié)果文件通過串口上送到電腦主機。

在本發(fā)明一實施例中，在所述步驟S5中，所述刷卡包括正刷以及反刷；所述正刷包括：快速正刷與慢速正刷；所述反刷包括：快速反刷與慢速反刷。

在本發(fā)明一實施例中，所述正刷按照如下步驟實現(xiàn)：

步驟S51：設(shè)置變量i；

步驟S52：直線移動到所述測試POS左側(cè)刷卡起始位置的垂直正上方位置；

步驟S53：直線移動到所述測試POS左側(cè)刷卡的起始位置；

步驟S54：直線移動到所述測試POS右側(cè)刷卡的結(jié)束位置；

步驟S55：直線移動到所述測試POS右側(cè)刷卡結(jié)束位置的垂直上方位置；

步驟S56：變量i加1，判斷i的值是否等于每張磁卡刷卡次數(shù)；若相同，則轉(zhuǎn)至所述步驟S6；否則，轉(zhuǎn)至所述步驟S52，繼續(xù)往下執(zhí)行，完成刷卡。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、通過使用機械臂代替人工來進行連續(xù)多張磁卡的壓力測試，實現(xiàn)了自動化測試，測試人員就可以去執(zhí)行其他模塊的測試，從而提高了測試效率；

2、具有較好的靈活性，實現(xiàn)的刷卡次數(shù)可控，刷卡速度可控，可以自由測試所需的刷卡次數(shù)及刷卡速度；

3、能夠適應(yīng)不同的POS產(chǎn)品進行磁卡壓力測試，適用范圍較廣；

4、實現(xiàn)了一個主程序和四個子程序，包括快速正刷、慢速正刷、快速反刷、慢速反刷其中一個或多個選擇，在需要比較分析各種的刷卡成功率時，只要執(zhí)行主程序后通過POS上傳結(jié)果進行分析就能得出；如果只要求定位其中某種方式的刷卡成功率，只要執(zhí)行對應(yīng)子程序即可。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中使用機械臂實現(xiàn)磁卡自動化測試裝置的俯視圖。

圖2為本發(fā)明一實施例中六自由度機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一實施例中夾持器的一側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明一實施例中夾持器的另一側(cè)視圖。

圖5為本發(fā)明一實施例中使用機械臂實現(xiàn)磁卡自動化測試的流程圖。

圖6為本發(fā)明一實施例中第二卡槽中待測磁卡排序示意圖。

圖7為本發(fā)明一實施例中測試POS刷卡程序響應(yīng)刷卡的流程圖。

圖8為本發(fā)明一實施例中刷卡過程中正刷流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行具體說明。

本發(fā)明提供一種使用機械臂實現(xiàn)磁卡自動化測試裝置，提供一水平測試臺面1，包括：一固定設(shè)置于水平測試臺面上的六自由度機械臂2、一固定設(shè)置于水平測試臺面上且用于固定設(shè)置測試POS 3的第一卡槽4、一固定設(shè)置于水平測試臺面上且用于放置待測磁卡的第二卡槽5、一集中控制器6、一手持編程器7以及一電腦主機8。手持編程器經(jīng)集中控制器連接至六自由度機械臂，測試POS與電腦主機相連；第一卡槽設(shè)置于六自由度機械臂一側(cè)，第二卡槽設(shè)置于六自由度機械臂另一側(cè)；六自由度機械臂的端頭21設(shè)置有一夾持器22；夾持器包括一對夾片以及用以驅(qū)動夾片運動的氣缸驅(qū)動裝置9；該對夾片中的第一夾片221端面具有一凸部2211，第二夾片222端面具有與凸部配合以夾緊待測磁卡的凹槽2222；氣缸驅(qū)動裝置的輸出端經(jīng)電磁氣閥10以及氣管11連接至設(shè)置于用于驅(qū)動第一夾片運動的氣動手指固定部處的氣管接頭223；電磁氣閥10連接至集中控制器。在外部設(shè)備安裝好后使用手持編程器進行編程，實現(xiàn)連續(xù)取卡、刷卡及放回卡片等自動化測試功能；同時POS端測試程序應(yīng)能夠記錄測試結(jié)果并能上傳到PC端進行分析。

進一步的，在本實施例中，第二卡槽包括若干個相鄰設(shè)置的卡槽單元；卡槽單元包括復(fù)數(shù)個等間隔設(shè)置且用于放置待測磁卡的卡槽。該第二卡槽的實現(xiàn)使用的是固定的卡槽，設(shè)計三列，每列放置7張卡，可以存放21張卡，每個槽與槽的間距一定，槽的深度、寬度一致。

進一步的，在本實施例中，固定POS的設(shè)備實現(xiàn)主要是通過設(shè)計POS的模具，使其卡槽與水平面平行，每款POS產(chǎn)品均設(shè)計一個模具，要保證它們的卡槽是水平的，其高度是一致的，然后把模具固定在一塊板子41上，此板子是固定在桌面上的。以后需要換一款產(chǎn)品測試時，只需要換對應(yīng)產(chǎn)品的模具即可。

進一步的，在本實施例中，集中控制器、手持編程器以及六自由度機械臂采用YAC100，且通過集中控制器為電磁氣閥分配一IO口，用于輸出控制信號。

進一步的，在本實施例中，還提供一種使用機械臂實現(xiàn)磁卡自動化測試裝置的控制方法，如圖5所示，按照如下步驟實現(xiàn)：

步驟S1：根據(jù)待測磁卡數(shù)量、第二卡槽中每個卡槽的位置信息以及測試POS的位置信息，通過手持編程器對六自由度機械臂進行初始化設(shè)置，并將六自由度機械臂移動到第二卡槽正上方位置；

步驟S2：對第j張待測磁卡對應(yīng)的抓卡位置進行校準(zhǔn)，記錄該抓卡位置，并對該待測磁卡進行抓卡、刷卡以及放卡；放卡完成后，j加1，也即要對下一張待測磁卡位置進行校準(zhǔn)；其中，1≦j≦N，N為待測磁卡張數(shù)，在本實施例中，N=21；

步驟S3：六自由度機械臂通過夾持器夾取第j張待測磁卡；

步驟S4：六自由度機械臂將第j張待測磁卡移動到測試POS上方位置；

步驟S5：進行刷卡各個點位校準(zhǔn)，然后進行刷卡；

步驟S6：六自由度機械臂將第j張待測磁卡移回到該張磁卡對應(yīng)的的卡槽位置；

步驟S7：六自由度機械臂將第j張待測磁卡放回原處，判斷是否達到待測磁卡數(shù)量，否則接著進行下一張磁卡測試，并轉(zhuǎn)至步驟S2。

進一步的，在本實施例中，如圖6所示，第二卡槽包括復(fù)數(shù)個按陣列分布的卡槽，且按照從左至右，首尾相連的方式進行排序，序列號分別為1至N，按照圖6中箭頭的方向排序。

進一步的，在本實施例中，在步驟S1中，通過電腦主機對測試POS進行預(yù)設(shè)配置，以記錄刷卡結(jié)果；預(yù)設(shè)配置參數(shù)包括：出錯顯示、顯示23磁道數(shù)據(jù)或123磁道數(shù)據(jù)、待測磁卡張數(shù)以及每張磁卡刷卡次數(shù)。通過預(yù)設(shè)配置，POS端刷卡程序要響應(yīng)每次刷卡，以記錄刷卡結(jié)果。

進一步的，在本實施例中，如圖7所示，測試POS按照如下步驟對每次刷卡進行響應(yīng)：

步驟A：判斷待測磁卡張數(shù)值是否為0，若不為0則繼續(xù)，若為0則結(jié)束；

步驟B：測試POS提示刷卡；

步驟C：測試POS響應(yīng)刷卡動作，并讀取待測磁卡磁道數(shù)據(jù)，判斷是否成功；若讀取成功，則該待測磁卡的統(tǒng)計成功值加1，若讀取失敗，則對應(yīng)的統(tǒng)計失敗值加1；

步驟D：對當(dāng)前刷卡次數(shù)加1，并判斷當(dāng)前刷卡次數(shù)是否大于每張磁卡刷卡次數(shù)；如果大于每張磁卡刷卡次數(shù)，則跳到步驟E，否則跳到步驟B；

步驟E：輸出單張待測磁卡的刷卡成功值、失敗值及成功率，并保存到結(jié)果文件中；

步驟F：測試POS提示換一張待測磁卡，并把待測磁卡張數(shù)減1后跳轉(zhuǎn)到1；如此循環(huán)，直到待測磁卡張數(shù)值為0，表示測試完成；

步驟G：待測試完畢，將結(jié)果文件通過串口上送到電腦主機。

在本實施例中，機械臂端與POS端程序設(shè)計好后，要進行測試時，二者需要配合起來使用，即二者對磁卡張數(shù)和每張磁卡刷卡次數(shù)的配置要統(tǒng)一。要注意的是，如果要進行不同方式的刷卡一起測試時，在POS端配置磁卡張數(shù)時需要根據(jù)機械臂端要執(zhí)行的程序來定。如要測試21張磁卡的快速正刷和慢速正刷，那么POS端磁卡張數(shù)要配置42，這樣就能讓機械臂完成21張磁卡的快刷接著再進行21張磁卡的慢刷，同時POS端也能把刷卡結(jié)果記錄并保持到文件中，之后把結(jié)果通過串口上傳到PC端，進行分析的時候，1-21次的刷卡結(jié)果是快刷的結(jié)果，22-42次的刷卡結(jié)果就是慢刷的結(jié)果。

進一步的，在本實施例中，在步驟S5中，刷卡包括正刷以及反刷；正刷包括：快速正刷與慢速正刷；反刷包括：快速反刷與慢速反刷?？梢酝ㄟ^修改POS刷卡速度，實現(xiàn)快速正刷或者是慢速正刷；也能實現(xiàn)磁卡反刷的子程序，同樣的可以做到快速反刷和慢速反刷；最后再實現(xiàn)一個總的程序，可以任意順序調(diào)用四個子程序，從而實現(xiàn)了磁卡的快速正刷、慢速正刷、快速反刷、慢速反刷。如果只想測其中某種方式的刷卡就只要執(zhí)行對應(yīng)的子程序即可，或者想測兩種的結(jié)合，在主程序中僅調(diào)用2個子程序即可。

進一步的，在本實施例中，正刷按照如下步驟實現(xiàn)：

步驟S51：設(shè)置變量i；

步驟S52：直線移動到測試POS左側(cè)刷卡起始位置的垂直正上方位置；

步驟S53：直線移動到測試POS左側(cè)刷卡的起始位置；

步驟S54：直線移動到測試POS右側(cè)刷卡的結(jié)束位置；

步驟S55：直線移動到測試POS右側(cè)刷卡結(jié)束位置的垂直上方位置；

步驟S56：變量i加1，判斷i的值是否等于每張磁卡刷卡次數(shù)；若相同，則轉(zhuǎn)至步驟S6；否則，轉(zhuǎn)至步驟S52，繼續(xù)往下執(zhí)行，完成刷卡。

通過本發(fā)明所提出的裝置以及方法，實現(xiàn)了待測磁卡槽內(nèi)的多張磁卡連續(xù)刷卡測試，每次抓取一張磁卡，進行刷卡測試，刷完后放回原位置，每張卡片刷卡的次數(shù)可控，刷卡的速度可控，測試完成后統(tǒng)計測試結(jié)果并上送測試報告。具體實現(xiàn)是讓機械臂到固定位置的卡槽去取卡，然后移動到固定位置的POS上進行刷卡。刷卡可以進行快速正刷、慢速正刷、快速反刷、慢速反刷四種方式，刷完卡后又移動到原來的卡槽處放置卡片，接著移動到放置下一張磁卡位置的卡槽進行取卡，取卡后再移動到POS處刷卡，如此反復(fù)進行。實現(xiàn)了通過一個主程序和快速正刷、慢速正刷、快速反刷、慢速反刷四個子程序，需要定位哪種方式刷卡成功率較高的話，可以在主程序中調(diào)用四個子程序，執(zhí)行完后把結(jié)果上述到PC端進行分析即可。

結(jié)果的統(tǒng)計由POS端程序來實現(xiàn)，POS端程序能夠進行磁卡張數(shù)、每張卡刷卡次數(shù)等配置，進行測試時要保證POS端配置的磁卡張數(shù)和每張磁卡刷卡次數(shù)要與機器人端程序執(zhí)行的磁卡張數(shù)和每張卡刷卡次數(shù)是一致的。同時POS端的程序是能夠及時響應(yīng)刷卡的結(jié)果，每刷一次卡記錄刷卡結(jié)果，每次的刷卡結(jié)果在POS上可以顯示可以不顯示，最后可顯示每張卡總的刷卡成功率，這些結(jié)果最后可以由POS端通過串口上述到PC端進行分析。

以上是本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明技術(shù)方案所作的改變，所產(chǎn)生的功能作用未超出本發(fā)明技術(shù)方案的范圍時，均屬于本發(fā)明的保護范圍。