本發(fā)明涉及一種檢測設(shè)備，特別是一種LED指示燈多工位批量檢測自動設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展和進步，LED因其節(jié)能、環(huán)保、使用壽命長等優(yōu)點而越來越受到消費者的歡迎。其中LED指示燈是一種常見的LED應(yīng)用產(chǎn)品。LED在生產(chǎn)、生活中廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域。在生產(chǎn)LED指示燈時，需要對LED進行進行各種檢測以確定是否合格?，F(xiàn)有的檢測設(shè)備普遍智能對單個指示燈進行檢測，不僅效率低下，而且難以符合自動化生產(chǎn)需求，影響生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效益。

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種新的技術(shù)方案以解決現(xiàn)存的技術(shù)缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種LED指示燈多工位批量檢測自動設(shè)備，解決了現(xiàn)有設(shè)備只能單個檢測而造成的效率低下等技術(shù)缺陷。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種LED指示燈多工位批量檢測自動設(shè)備，包括機架和依次安裝在機架上的自動上料機構(gòu)、批量切單電極機構(gòu)、批量檢測機構(gòu)、批量切斷機構(gòu)及多工位輸送機構(gòu)，所述多工位輸送機構(gòu)包括三組機械手組件，三組機械手組件呈一直線設(shè)置且第一組機械手組件與第二組機械手組件之間的距離等于第二組機械手組件與第三組機械手組件之間的距離，所述第一組機械手組件可將自動上料機構(gòu)上的產(chǎn)品輸送到批量切單電極機構(gòu)，所述第二組機械手組件可將批量切單電極機構(gòu)上完成切單電極工作的產(chǎn)品輸送到批量檢測機構(gòu)，所述第三組機械手組件可將批量檢測機構(gòu)上完成檢測的產(chǎn)品輸送到批量切斷機構(gòu)中并完成切斷工作。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述多工位輸送機構(gòu)包括輸送機構(gòu)底板，所述輸送機構(gòu)底板上安裝有輸送組件滑軌，和輸送組件驅(qū)動電機，所述輸送組件滑軌上安裝有所述的三組機械手組件，三組機械手組件通過連接桿固定連接，所述輸送組件底板上還安裝有輸送滑輪，所述輸送滑輪與輸送組件驅(qū)動電機輸出端之間連接有傳動帶，所述三組機械手組件中的一組或多組固定連接在傳動帶上，所述輸送組件驅(qū)動電機可通過傳動帶驅(qū)動機械手組件在輸送組件滑軌上滑動。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述機械手組件包括安裝在所述輸送組件導(dǎo)軌上的機械手滑板，所述機械手滑板側(cè)部安裝有上下滑動安裝板，所述上下滑動安裝板上安裝有上下滑動導(dǎo)軌和上下滑動驅(qū)動氣缸，所述上下滑動導(dǎo)軌上安裝有由上下滑動驅(qū)動氣缸驅(qū)動的上下滑動滑板，所述上下滑動滑板上安裝有前后滑動安裝板，所述前后滑動安裝板上安裝有前后滑動導(dǎo)軌和前后滑動驅(qū)動氣缸，所述前后滑動導(dǎo)軌上安裝有由前后滑動驅(qū)動氣缸驅(qū)動的前后滑動滑板，所述前后滑動滑板上安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出端設(shè)置有用于夾緊原料產(chǎn)品的機械夾。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述自動上料機構(gòu)包括上料盤組件及撥料組件，所述上料盤組件包括上料盤和安裝在上料盤上部的擋料板，所述上料盤底部安裝有上料盤第一滑軌和上料盤第一驅(qū)動氣缸，所述上料盤第一滑軌上安裝有由上料盤第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動的上料盤第一滑板，所述上料盤第一滑板上安裝有上料盤第二驅(qū)動氣缸，所述上料盤第二驅(qū)動氣缸的輸出端安裝有擋料塊。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述撥料組件包括固定在機架上的撥料平臺及撥料導(dǎo)軌安裝架，所述撥料導(dǎo)軌安裝架上安裝有撥料導(dǎo)軌及撥料氣缸，所述撥料導(dǎo)軌上安裝有由撥料氣缸驅(qū)動的撥料滑座，所述撥料滑座上安裝有撥料塊。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述批量切單電極機構(gòu)包括安裝在機架上的電機安裝架和安裝在所述電機安裝架上的切單電極驅(qū)動電機，所述電機安裝架為一中空支撐架，其內(nèi)部安裝有下支撐塊和上支撐塊，所述上支撐塊通過導(dǎo)柱安裝在下支撐塊上，所述切單電極驅(qū)動電機的輸出端固定在上支撐塊的上部，所述上支撐塊及下支撐塊的相對面分別設(shè)置有切刀安裝塊及切刀配合塊，所述切刀安裝塊上安裝有單電極切刀，所述切刀配合塊上開設(shè)有配合所述單電極切刀的切刀孔。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述批量檢測機構(gòu)包括固定在機架上的檢測機構(gòu)安裝架及檢測機構(gòu)下支撐塊，所述檢測機構(gòu)安裝架上設(shè)置有檢測機構(gòu)驅(qū)動電機，檢測機構(gòu)安裝架上通過檢測機構(gòu)導(dǎo)柱安裝有檢測機構(gòu)上壓框，所述檢測機構(gòu)驅(qū)動電機的輸出端連接到檢測機構(gòu)上壓框上，檢測機構(gòu)上壓框上安裝有用于檢測產(chǎn)品的檢測探針。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述批量切斷機構(gòu)包括固定在機架上的批量切斷機構(gòu)安裝架、安裝在所述批量切斷機構(gòu)安裝架上的上批量切刀及下批量切刀，所述批量切斷機構(gòu)安裝架上部安裝有批量切刀驅(qū)動電機，所述批量切刀驅(qū)動電機的輸出端連接到上批量切刀上。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述批量檢測機構(gòu)及批量切斷機構(gòu)之間安裝有廢料切除組件，所述廢料切除組件包括包括廢料切除氣缸，所述廢料切除氣缸的輸出端安裝有廢料切刀。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，還包括產(chǎn)品收集組件，所述產(chǎn)品收集組件用于收集被批量切斷組件切斷的LED指示燈產(chǎn)品，產(chǎn)品收集組件包括收集組件轉(zhuǎn)動電機、由所述收集組件轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動的收集組件轉(zhuǎn)動盤及安裝在所述收集組件轉(zhuǎn)動盤上的多個收集容器，所述批量切斷機構(gòu)上具有用于將被切斷的產(chǎn)品輸送到收集容器中的產(chǎn)品輸送管道。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了一種LED指示燈多工位批量檢測自動設(shè)備，該種設(shè)備上安裝的多工位輸送機構(gòu)上具有三組機械手組件，同時安裝有自動上料機構(gòu)、批量切單電極機構(gòu)、批量檢測機構(gòu)及批量切斷機構(gòu)對產(chǎn)品進行檢測，在工作時可通過三組機械手組件實現(xiàn)批量化的自動化檢測工作，極大地提高了工作效率，節(jié)省人工成本，省時省力，非常符合現(xiàn)代化企業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)需要，產(chǎn)品的市場競爭力大。

總之，該種LED指示燈多工位批量檢測自動設(shè)備解決了現(xiàn)有設(shè)備只能單個檢測而造成的效率低下等技術(shù)缺陷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中多工位輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中機械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中自動上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中批量切單電極機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中批量檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中批量切斷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中批量切斷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合，參照圖1-8。

一種LED指示燈多工位批量檢測自動設(shè)備，包括機架1和依次安裝在機架1上的自動上料機構(gòu)2、批量切單電極機構(gòu)3、批量檢測機構(gòu)4、批量切斷機構(gòu)5及多工位輸送機構(gòu)6，所述多工位輸送機構(gòu)6包括三組機械手組件7，三組機械手組件7呈一直線設(shè)置且第一組機械手組件7與第二組機械手組件7之間的距離等于第二組機械手組件7與第三組機械手組件7之間的距離，所述第一組機械手組件7可將自動上料機構(gòu)2上的產(chǎn)品輸送到批量切單電極機構(gòu)3，所述第二組機械手組件7可將批量切單電極機構(gòu)3上完成切單電極工作的產(chǎn)品輸送到批量檢測機構(gòu)4，所述第三組機械手組件7可將批量檢測機構(gòu)4上完成檢測的產(chǎn)品輸送到批量切斷機構(gòu)5中并完成切斷工作。

優(yōu)選地，所述多工位輸送機構(gòu)6包括輸送機構(gòu)底板61，所述輸送機構(gòu)底板61上安裝有輸送組件滑軌62，和輸送組件驅(qū)動電機63，所述輸送組件滑軌62上安裝有所述的三組機械手組件7，三組機械手組件7通過連接桿64固定連接，所述輸送組件底板61上還安裝有輸送滑輪65，所述輸送滑輪65與輸送組件驅(qū)動電機63輸出端之間連接有傳動帶，所述三組機械手組件7中的一組或多組固定連接在傳動帶上，所述輸送組件驅(qū)動電機63可通過傳動帶驅(qū)動機械手組件7在輸送組件滑軌62上滑動。

優(yōu)選地，所述機械手組件7包括安裝在所述輸送組件導(dǎo)軌62上的機械手滑板71，所述機械手滑板71側(cè)部安裝有上下滑動安裝板72，所述上下滑動安裝板72上安裝有上下滑動導(dǎo)軌73和上下滑動驅(qū)動氣缸74，所述上下滑動導(dǎo)軌73上安裝有由上下滑動驅(qū)動氣缸74驅(qū)動的上下滑動滑板75，所述上下滑動滑板75上安裝有前后滑動安裝板76，所述前后滑動安裝板76上安裝有前后滑動導(dǎo)軌77和前后滑動驅(qū)動氣缸78，所述前后滑動導(dǎo)軌77上安裝有由前后滑動驅(qū)動氣缸78驅(qū)動的前后滑動滑板79，所述前后滑動滑板79上安裝有夾緊氣缸70，所述夾緊氣缸70的輸出端設(shè)置有用于夾緊原料產(chǎn)品的機械夾701。

優(yōu)選地，所述自動上料機構(gòu)2包括上料盤組件21及撥料組件22，所述上料盤組件21包括上料盤211和安裝在上料盤211上部的擋料板212，所述上料盤211底部安裝有上料盤第一滑軌213和上料盤第一驅(qū)動氣缸214，所述上料盤第一滑軌213上安裝有由上料盤第一驅(qū)動氣缸214驅(qū)動的上料盤第一滑板215，所述上料盤第一滑板215上安裝有上料盤第二驅(qū)動氣缸216，所述上料盤第二驅(qū)動氣缸216的輸出端安裝有擋料塊217。

優(yōu)選地，所述撥料組件22包括固定在機架1上的撥料平臺221及撥料導(dǎo)軌安裝架222，所述撥料導(dǎo)軌安裝架222上安裝有撥料導(dǎo)軌223及撥料氣缸224，所述撥料導(dǎo)軌223上安裝有由撥料氣缸224驅(qū)動的撥料滑座225，所述撥料滑座225上安裝有撥料塊226。

優(yōu)選地，所述批量切單電極機構(gòu)3包括安裝在機架1上的電機安裝架31和安裝在所述電機安裝架31上的切單電極驅(qū)動電機32，所述電機安裝架31為一中空支撐架，其內(nèi)部安裝有下支撐塊33和上支撐塊34，所述上支撐塊34通過導(dǎo)柱35安裝在下支撐塊33上，所述切單電極驅(qū)動電機32的輸出端固定在上支撐塊34的上部，所述上支撐塊34及下支撐塊33的相對面分別設(shè)置有切刀安裝塊36及切刀配合塊37，所述切刀安裝塊36上安裝有單電極切刀，所述切刀配合塊37上開設(shè)有配合所述單電極切刀的切刀孔。

優(yōu)選地，所述批量檢測機構(gòu)4包括固定在機架1上的檢測機構(gòu)安裝架41及檢測機構(gòu)下支撐塊42，所述檢測機構(gòu)安裝架41上設(shè)置有檢測機構(gòu)驅(qū)動電機43，檢測機構(gòu)安裝架41上通過檢測機構(gòu)導(dǎo)柱44安裝有檢測機構(gòu)上壓框45，所述檢測機構(gòu)驅(qū)動電機43的輸出端連接到檢測機構(gòu)上壓框45上，檢測機構(gòu)上壓框45上安裝有用于檢測產(chǎn)品的檢測探針46。

優(yōu)選地，所述批量切斷機構(gòu)5包括固定在機架1上的批量切斷機構(gòu)安裝架51、安裝在所述批量切斷機構(gòu)安裝架51上的上批量切刀52及下批量切刀53，所述批量切斷機構(gòu)安裝架51上部安裝有批量切刀驅(qū)動電機54，所述批量切刀驅(qū)動電機54的輸出端連接到上批量切刀52上。

優(yōu)選地，所述批量檢測機構(gòu)4及批量切斷機構(gòu)5之間安裝有廢料切除組件8，所述廢料切除組件8包括包括廢料切除氣缸，所述廢料切除氣缸的輸出端安裝有廢料切刀。

優(yōu)選地，還包括產(chǎn)品收集組件9，所述產(chǎn)品收集組件9用于收集被批量切斷組件5切斷的LED指示燈產(chǎn)品，產(chǎn)品收集組件9包括收集組件轉(zhuǎn)動電機、由所述收集組件轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動的收集組件轉(zhuǎn)動盤91及安裝在所述收集組件轉(zhuǎn)動盤91上的多個收集容器92，所述批量切斷機構(gòu)5上具有用于將被切斷的產(chǎn)品輸送到收集容器92中的產(chǎn)品輸送管道93。

該設(shè)備的工作過程為：

首先，將整板未經(jīng)切開的LED指示燈板材（多個未切開的指示燈連在一起）放置到上料盤211上，所述上料盤211傾斜設(shè)置。單需要上料時，所述上料盤第一驅(qū)動氣缸214及上料盤第二驅(qū)動氣缸216配合運動，驅(qū)動擋料塊217運動，所述擋料塊217將第一塊LED指示燈料板推送到撥料平臺221的一端，然后上料盤第一驅(qū)動氣缸214及上料盤第二驅(qū)動氣缸216配合驅(qū)動擋料塊217復(fù)位并與擋料板212共同將第二塊LED指示燈料板擋住，防止第二塊料板滑落到撥料平臺221上；在第一塊料板滑上撥料平臺221前，所述撥料組件22中的撥料塊226位于料板的左側(cè)，當?shù)谝涣习寤蠐芰掀脚_221后，撥料組件22中的撥料氣缸224驅(qū)動撥料滑座225在撥料導(dǎo)軌223上滑動，進而帶動撥料塊226向右滑動，撥料塊226的下部將料板從撥料平臺221的左端滑動到右端，然后復(fù)位。這樣，一個完整的撥料過程就完成了。

當料板在撥料平臺221上完成撥料后，多工位輸送機構(gòu)6中的第一組機械手組件7通過其上下滑動驅(qū)動氣缸74、前后滑動驅(qū)動氣缸78及夾緊氣缸70驅(qū)動機械夾701夾緊第一塊料板，然后，輸送組件驅(qū)動電機63驅(qū)動第一組機械手組件7在輸送機構(gòu)滑軌62上滑動并從自動上料機構(gòu)2到達批量切單電極機構(gòu)3處，第一組機械手組件7通過上下滑動驅(qū)動氣缸74、前后滑動驅(qū)動氣缸78、夾緊氣缸70及機械夾701輸送到批量切單電極機構(gòu)3的切刀安裝塊36與切刀配合塊37之間，所述批量切單電極機構(gòu)3中的切單電極驅(qū)動電機32驅(qū)動切刀安裝塊36下壓并將料板中每一個LED指示燈的一個電極腳切斷；同時，第一組機械手組件7松開對第一塊料板的夾緊并復(fù)位回到自動上料機構(gòu)2處。

在第一組機械手組件7將第一塊料板夾走至復(fù)位的過程中，第二塊料板已經(jīng)被上料盤組件21及撥料組件22撥料到撥料平臺221的右端，第一組機械手組件7復(fù)位并夾取第二塊料板的過程中，第二組機械手組件7的機械夾701的位置剛好正對批量切單電極機構(gòu)3上的 第一塊料板的位置，在第一組機械手組件7夾第二塊料板時，第二組機械手組件7夾緊第一塊料板。這時候，在輸送組件驅(qū)動電機63的驅(qū)動作用下，多工位輸送機構(gòu)6向右滑動，第一組機械手組件7將第二塊板材從自動上料機構(gòu)2輸送到批量切單電極機構(gòu)3，同時第二組機械手組件7將第一塊板材從批量切單電極機構(gòu)3輸送到批量檢測機構(gòu)4中，當?shù)谝粔K料板被送到批量檢測機構(gòu)4后，所述多工位輸送機構(gòu)6復(fù)位，同時，所述批量檢測機構(gòu)4中的檢測機構(gòu)驅(qū)動電機43驅(qū)動檢測機構(gòu)上壓框45下壓，安裝在檢測機構(gòu)上壓框45上的檢測探針46對料板上的每一個LED指示燈進行各種檢測，如通電檢測、顏色檢測等，實際的檢測項目可根據(jù)需要進行增加或減少，另外所述批量切單電極機構(gòu)3同時對第二塊料板進行切單電極工作。

當多工位輸送機構(gòu)6復(fù)位后，第三塊料板已經(jīng)被輸送到撥料平臺221的右端，這時候，第一組機械手組件7會夾取第三塊料板，第二組機械手組件7會夾取第二塊料板，第三組機械手組件7會夾取第一塊料板，當?shù)谝?、第二、第三塊料板被機械手組件7夾緊后，所述輸送組件驅(qū)動電機63驅(qū)動多工位輸送機構(gòu)6向右滑動，所述第一組機械手組件7將第三塊料板輸送到批量切單電極機構(gòu)3進行單電極切斷工作，所述第二組機械手組件7將批量切單電極機構(gòu)3上的第二塊料板輸送到批量檢測機構(gòu)4上進行批量檢測工作，所述第三組機械手組件7將批量檢測機構(gòu)4上完成檢測工作的第一塊料板輸送到批量切斷機構(gòu)5上，當?shù)谝粔K料板被輸送到批量切斷機構(gòu)5上后，所述批量切斷機構(gòu)5上的批量切刀驅(qū)動電機54驅(qū)動上批量切刀52下壓并配合下批量切刀53將第一塊料板的電極腳切斷。

第一塊料板被切成多個獨立的LED指示燈后，指示燈個體從產(chǎn)品輸送管道93輸送到收集容器92進行收集，當一個收集容器92存放了一定數(shù)量的LED指示燈后，所述收集組件轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤91轉(zhuǎn)動，然后第二收集容器92進行LED指示燈收集。

當?shù)谝粔K料板被切斷后，一個完成的上料、切單電極、檢測、切斷過程完成，當上述過程不斷重復(fù)，就可以不斷地將料板進行自動化的檢測，工作效率高。

在料板經(jīng)過批量檢測機構(gòu)4檢測時，當檢測發(fā)現(xiàn)不合格的LED指示燈后，料板中不合格的LED指示燈會在廢料切除組件8中被切除。

以上是對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。