本發(fā)明涉及一種根據(jù)專利權(quán)利要求1的前序部分的用于車輛的操作裝置以及一種根據(jù)專利權(quán)利要求8的前序部分的用于操作該操作裝置的方法。

背景技術(shù)：

從de102012219814a1已知這種用于車輛特別是客運(yùn)車輛的操作裝置以及操作裝置的操作方法。操作裝置包括手勢識別單元，其被配置為識別由車輛的人類用戶執(zhí)行的至少一個手勢。操作裝置被配置為根據(jù)手勢的識別執(zhí)行至少一個功能。

ep1830244a2示出了一種包括通過聲學(xué)信號選擇音頻系統(tǒng)或空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的方法。根據(jù)用戶的手勢來設(shè)定選擇的系統(tǒng)的功能和/或操作條件。用于設(shè)定音頻系統(tǒng)和空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的手勢適應(yīng)于功能和/或操作條件的部件特有的設(shè)定。根據(jù)檢測裝置對手勢的檢測來設(shè)定分配給功能和/或操作條件的手勢。

此外，de102012219814a1示出一種用于通過使用由用戶攜帶的頭戴式顯示器提供操作輸入的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

待解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的是提供一種用于車輛的操作裝置以及用于車輛的操作裝置的操作方法，通過該裝置和方法，可以實(shí)現(xiàn)操作裝置的特別簡單和舒適的操作。

技術(shù)方案

該目的通過具有專利權(quán)利要求1的特征的操作裝置以及具有專利權(quán)利要求8的特征的方法來解決。利于本發(fā)明開發(fā)的有利實(shí)施例在專利的其他權(quán)利要求中示出。

本發(fā)明的第一方面涉及一種用于車輛特別是客運(yùn)車輛的操作裝置。操作裝置包括手勢識別單元，其被配置為識別由車輛的人類用戶執(zhí)行的至少一個手勢，操作裝置被配置為根據(jù)手勢的識別執(zhí)行至少一個功能。

為了實(shí)現(xiàn)所述操作裝置的特別簡單和舒適的操作，根據(jù)本發(fā)明，手勢識別單元具有例如布置在車輛的內(nèi)部中的至少一個三維檢測區(qū)域。操作裝置被配置為根據(jù)對用戶在檢測區(qū)域內(nèi)執(zhí)行的八個手勢的識別執(zhí)行各自的功能。換句話說，當(dāng)用戶在檢測區(qū)域內(nèi)執(zhí)行相應(yīng)的手勢時，用戶可以實(shí)現(xiàn)或啟動操作裝置的所述功能的其中之一。

在根據(jù)本發(fā)明的操作裝置中，手勢中的第一個包括用戶的手沿著第一運(yùn)動軸向第一方向的平移運(yùn)動。手勢中的第二個包括手沿著第一運(yùn)動軸向與第一方向相反的第二方向的平移運(yùn)動。換句話說，用戶可以在檢測區(qū)域內(nèi)沿著第一運(yùn)動軸向前和向后移動他們的手，使得通過沿著第一運(yùn)動軸向第一方向移動他們的手，用戶可以實(shí)現(xiàn)功能中的第一個，并且通過沿著第一運(yùn)動軸向第二方向移動他們的手，用戶可以實(shí)現(xiàn)功能中的第二個。

手勢中的第三個包括用戶的手沿著第二運(yùn)動軸向第三方向的平移運(yùn)動，第二運(yùn)動軸垂直于第一運(yùn)動軸。手勢中的第四個包括手沿著第二運(yùn)動軸向與第三方向相反的第四方向的平移運(yùn)動。換句話說，第一運(yùn)動軸和第二運(yùn)動軸是相對于彼此垂直延伸的虛擬軸。通過在檢測區(qū)域內(nèi)沿著第二運(yùn)動軸向前和向后移運(yùn)他們的手，用戶可以實(shí)現(xiàn)功能中的第三個和功能中的第四個。

手勢中的第五個包括手沿著第三運(yùn)動軸向第五方向的平移運(yùn)動，第三運(yùn)動軸垂直于第一運(yùn)動軸和第二運(yùn)動軸。手勢中的第六個包括手沿著第三運(yùn)動軸向與第五方向相反的第六方向的平移運(yùn)動。這意味著第三運(yùn)動軸是垂直于第一運(yùn)動軸和第二運(yùn)動軸延伸的虛擬軸。通過在檢測區(qū)域內(nèi)沿著第三運(yùn)動軸向前或向后移動他們的手，用戶可以實(shí)現(xiàn)功能中的第五個和八個功能中的第六個。

此外，手勢中的第七個包括手圍繞第三運(yùn)動軸向第一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，第一旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈谄叻较颉Ｊ謩葜械牡诎藗€包括手圍繞第三運(yùn)動軸向與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，第二旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈诎朔较?。例如，通過在檢測區(qū)域內(nèi)圍繞第三運(yùn)動軸向左和向右旋轉(zhuǎn)他們的手，用戶可以實(shí)現(xiàn)操作裝置的功能中的第七個和第八個。

因?yàn)橛脩艨梢栽诳梢员槐３值胤浅Ｐ〉臋z測區(qū)域內(nèi)非常簡單地用他們的手來執(zhí)行手勢，所以用戶可以特別舒適地和簡單地操作根據(jù)本發(fā)明的操作裝置。此外，所述的手勢是非常簡單的輸入，通過該輸入，可以非常簡單地操作諸如操作裝置等復(fù)雜系統(tǒng)。

在本發(fā)明的有利實(shí)施例中，手勢識別單元被配置為根據(jù)對用戶在檢測區(qū)域內(nèi)執(zhí)行的第九手勢的識別從鎖定狀態(tài)切換至解鎖狀態(tài)，手勢識別單元被配置為檢測第九手勢。第九手勢包括手的兩根手指朝向彼此的運(yùn)動。換句話說，用戶通過在檢測區(qū)域內(nèi)朝向彼此地移動他們手的兩根手指來執(zhí)行第九手勢。在鎖定狀態(tài)下，省略所述的前八個手勢的識別。換句話說，當(dāng)手勢識別單元處于鎖定狀態(tài)時，通過執(zhí)行所述前八個手勢不能實(shí)現(xiàn)對應(yīng)于前八個手勢的八個功能。在解鎖狀態(tài)下，手勢識別單元準(zhǔn)備好識別所述前八個手勢，使得在解鎖狀態(tài)下，用戶可以通過在檢測區(qū)域內(nèi)執(zhí)行相應(yīng)的前八個手勢來實(shí)現(xiàn)八個功能。由此，因?yàn)闉榱藢?shí)現(xiàn)八個功能用戶首先需要將手勢識別單元從鎖定狀態(tài)切換至解鎖狀態(tài)，所以誤操作的風(fēng)險可以被保持得特別低切換至。然而，手勢識別單元被配置為在鎖定狀態(tài)下檢測第九手勢。

在本發(fā)明的特別有利的實(shí)施例中，手勢識別單元被配置為根據(jù)用戶在檢測區(qū)域內(nèi)執(zhí)行的第十手勢從解鎖狀態(tài)切換至鎖定狀態(tài)，手勢識別單元被配置為識別第十手勢，其中第十手勢包括兩根手指遠(yuǎn)離彼此的移動。換句話說，當(dāng)用戶在檢測區(qū)域內(nèi)遠(yuǎn)離彼此地移動他們的手指時，手勢識別單元從解鎖狀態(tài)被切換至鎖定狀態(tài)。因而，可以特別容易地將手勢識別單元從解鎖狀態(tài)切換至鎖定狀態(tài)，使得誤操作的風(fēng)險可以被保持得特別低。

在本發(fā)明的另一有利的實(shí)施例中，手勢識別單元被配置為只要手指保持在一起就保持處于解鎖狀態(tài)。這意味著用戶一打開他們的手指，即遠(yuǎn)離彼此地移動他們的手指，手勢識別單元就從解鎖狀態(tài)切換至鎖定狀態(tài)。這也意味著只要用戶將他們的手指保持在一起，手勢識別單元就準(zhǔn)備好識別前八個手勢。因此，誤操作的風(fēng)險可以被保持得特別低。

在本發(fā)明的另一有利的實(shí)施例中，操作裝置被配置為用于車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)。這種導(dǎo)航系統(tǒng)是非常復(fù)雜的系統(tǒng)，通常其操作可能繁瑣。然而，根據(jù)本發(fā)明的操作裝置允許對任何復(fù)雜系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)特別簡單和舒適的操作。從而，用戶可以快速和簡單的方式操作導(dǎo)航系統(tǒng)，而不從交通中分心。

例如，導(dǎo)航裝置包括顯示單元，其被配置為顯示虛擬地圖，和與調(diào)整虛擬地圖相關(guān)的功能。換句話說，用戶可以通過執(zhí)行所述的前八個手勢來調(diào)整虛擬地圖。例如，可以通過執(zhí)行前八個手勢來改變和/或放大和/或按比例縮小虛擬地圖表示的區(qū)域。此外，例如，用戶可以通過執(zhí)行手勢來確認(rèn)或拒絕輸入和/或通過執(zhí)行所述的手勢通過包括不同的手冊和/或標(biāo)簽和/或菜單界面的手動結(jié)構(gòu)來導(dǎo)航。

本發(fā)明的第二方面涉及一種包括根據(jù)本發(fā)明的操作裝置的車輛，特別是客運(yùn)車輛。本發(fā)明的第一方面的優(yōu)點(diǎn)和有利的實(shí)施例視為本發(fā)明的第二方面的優(yōu)點(diǎn)和有利的實(shí)施例，反之亦然。

本發(fā)明的第三方面涉及一種用于車輛的操作裝置的操作方法，操作裝置包括通過其可以識別由車輛的用戶執(zhí)行的至少一個手勢的手勢識別單元，其中根據(jù)手勢的識別，操作裝置執(zhí)行至少一個功能。

為了實(shí)現(xiàn)操作裝置的特別簡單和舒適的操作，根據(jù)本發(fā)明，手勢識別單元具有至少一個三維檢測區(qū)域，當(dāng)人類用戶在檢測區(qū)域內(nèi)執(zhí)行八個手勢的識別時，操作裝置執(zhí)行各自的功能。其中，手勢中的第一個包括用戶的手沿著第一運(yùn)動軸向第一方向的平移運(yùn)動，手勢中的第二個包括手沿著第二運(yùn)動軸向與第一方向相反的第二方向的平移運(yùn)動，手勢中的第三個包括用戶的手沿著第二運(yùn)動軸向第三方向的平移運(yùn)動，第二運(yùn)動軸垂直于第一運(yùn)動軸，手勢中的第四個包括手沿著第二運(yùn)動軸向與第三方向相反的第四方向的平移運(yùn)動，手勢中的第五個包括手沿著第三運(yùn)動軸向第五方向的平移運(yùn)動，第三運(yùn)動軸垂直于第一運(yùn)動軸和第二運(yùn)動軸，手勢中的第六個包括手沿著第三運(yùn)動軸向與第五方向相反的第六方向的平移運(yùn)動，手勢中的第七個包括手圍繞第三運(yùn)動軸向第一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，手勢中的第八個包括手圍繞第三運(yùn)動軸向與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。本發(fā)明的第一方面和第二方面的優(yōu)點(diǎn)和有利的實(shí)施例視為本發(fā)明的第三方面的優(yōu)點(diǎn)和有利的實(shí)施例，反之亦然。

本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)來自于優(yōu)選實(shí)施例的以下描述以及來自于附圖。在說明書中先前提到的特征和特征組合以及在附圖的以下描述中和/或僅在附圖中示出的特征和特征組合不僅可以在各自指明的組合中使用，而且可以在任何其他的組合中使用或在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下單獨(dú)使用。

附圖說明

圖1是用于車輛的操作裝置的示意性透視圖，操作裝置包括手勢識別單元，其被配置為識別車輛的用戶在手勢識別單元的三維檢測區(qū)域內(nèi)執(zhí)行的至少八個手勢；

圖2是人類用戶執(zhí)行第九手勢的手的示意性透視圖；以及

圖3是人類用戶執(zhí)行第十手勢的手的示意性透視圖。

具體實(shí)施方式

附圖中相同的元件或具有相同功能的元件用相同的參考符號表示。

圖1示出用于以客運(yùn)車輛形式的車輛的以導(dǎo)航系統(tǒng)形式的操作裝置的示意性透視圖。導(dǎo)航系統(tǒng)包括顯示單元10，其被配置為顯示例如環(huán)境的虛擬地圖12。換句話說，地球表面的至少部分由虛擬地圖12表示，其中導(dǎo)航系統(tǒng)的人類用戶可以調(diào)整待由虛擬地圖12表示的，即待由顯示單元10顯示的所述部分。

在這種情況下，顯示單元示出了的具有外側(cè)圓周表面14形成三維虛擬地圖12的角色或鏡頭筒，使得例如由虛擬地圖12顯示的部分中布置的建筑物和/或山以三維方式表示。此外，圖1示出了所述鏡頭筒或角色的前表面16。

為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)的特別簡單和舒適的操作，導(dǎo)航系統(tǒng)包括手勢識別單元18，其被配置為識別由人類用戶執(zhí)行的多個手勢，其中導(dǎo)航系統(tǒng)被配置為根據(jù)相應(yīng)手勢的識別執(zhí)行功能。

手勢識別單元18具有被布置在客運(yùn)車輛的內(nèi)部中的三維檢測區(qū)域20，操作裝置被配置為根據(jù)對用戶在檢測區(qū)域20內(nèi)執(zhí)行的前八個手勢的識別執(zhí)行各自的功能。前八個手勢的第一個包括用戶的手沿著第一運(yùn)動軸22向由方向箭頭24示出的第一方向的平移運(yùn)動。前八個手勢的第二個包括手沿著第一運(yùn)動軸22向與第一方向相反并且由方向箭頭26示出的第二方向的平移運(yùn)動。前八個手勢的第三個包括用戶的手沿著第二運(yùn)動軸28向由方向箭頭30示出的第三方向的平移運(yùn)動，第二運(yùn)動軸28垂直于第一運(yùn)動軸22延伸。前八個手勢的第四個包括手沿著第二運(yùn)動軸28向與第三方向相反并且由方向箭頭32示出的第四方向的平移運(yùn)動。前八個手勢的第五個包括手沿著第三運(yùn)動軸34向由方向箭頭36示出的第五方向的平移運(yùn)動，第三運(yùn)動軸34垂直于第一運(yùn)動軸22和第二運(yùn)動軸28延伸。

前八個手勢的第六個包括手沿著第三運(yùn)動軸34向與第五方向相反并且由方向箭頭38示出的第六方向的平移運(yùn)動。前八個手勢的第七個包括手圍繞第三運(yùn)動軸34向由方向箭頭40示出的第一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。此外，前八個手勢的第八個包括手圍繞第三運(yùn)動軸34向與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的并且由方向箭頭42示出的第二旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。因此，實(shí)現(xiàn)四加四的手勢操作以操作導(dǎo)航系統(tǒng)。

例如，第一運(yùn)動軸22對應(yīng)于車輛的橫向方向。第二運(yùn)動軸28對應(yīng)于車輛的垂直方向并且第三運(yùn)動軸34對應(yīng)于車輛的縱向方向。此外，例如，通過沿著第一運(yùn)動軸22，即向左和向右移動他們的手，虛擬地圖12和/或鏡頭筒可以向左和向右移動。例如，通過沿著第二運(yùn)動軸28，即上下移動手，虛擬地圖12和/或鏡頭筒可以上下移動。例如，通過圍繞第三運(yùn)動軸28向第一旋轉(zhuǎn)方向，即順時針方向旋轉(zhuǎn)手，可以放大虛擬地圖12的比例。此外，例如，通過圍繞第三運(yùn)動軸34向第二旋轉(zhuǎn)方向，即逆時針方向旋轉(zhuǎn)手，可以減小虛擬地圖12的比例。

可選地或另外地，用戶可以通過在檢測區(qū)域20內(nèi)執(zhí)行手勢通過導(dǎo)航系統(tǒng)的圖形用戶界面(gui)的菜單結(jié)構(gòu)來導(dǎo)航。例如，通過沿著第三運(yùn)動軸34向第五方向，即向前移動手，用戶可以確認(rèn)向?qū)Ш较到y(tǒng)中的輸入。此外，例如，通過沿著第三運(yùn)動軸34向第六方向，即向后移動手，用戶可以拒絕輸入和/或?qū)Ш降綄?dǎo)航系統(tǒng)的先前菜單界面。手勢識別單元18被配置為根據(jù)對在檢測區(qū)域20內(nèi)執(zhí)行的如圖2中所示的第九手勢的識別從鎖定狀態(tài)切換至解鎖狀態(tài)，第九手勢包括手48的兩根手指44和46朝向彼此的運(yùn)動，使得手指44和手指46的各自末端在一個點(diǎn)50相遇。在鎖定狀態(tài)下，省略前八個手勢的識別。在解鎖狀態(tài)下，手勢識別單元18準(zhǔn)備好僅識別所述的前八個手勢。

手勢識別單元18被配置為根據(jù)對圖3中所述的第十手勢的識別從解鎖狀態(tài)切換至鎖定狀態(tài)，第十手勢包括手指44和手指46彼此遠(yuǎn)離的運(yùn)動。如圖3所示，通過打開手指44和手指46來執(zhí)行第十手勢，使得手指的末端被布置為彼此間隔開一定距離。在這種情況下，手指44為手48的食指并且手指46為手48的拇指。

此外，根據(jù)對手勢的識別播放各自的聲音和/或改變前表面16的顏色，從而實(shí)現(xiàn)對用戶的聲學(xué)反饋和光學(xué)反饋。例如，在鎖定狀態(tài)下，前表面16為作為默認(rèn)顏色的灰色并且手勢識別單元18掃描輸入。優(yōu)選地，在鎖定狀態(tài)下，手勢識別單元18不能識別除了第九手勢以外的任何手勢。因此，當(dāng)用戶執(zhí)行第九手勢，即在檢測區(qū)域20朝向彼此移動手指44和手指46時，手勢識別單元18從鎖定狀態(tài)切換至解鎖狀態(tài)。例如，當(dāng)用戶向檢測區(qū)域20中移動手指44和手指46并且然后手勢識別單元18檢測到手指44和手指46被布置為彼此間隔開時，則播放短暫的激活聲音并且前表面16以快速地旋轉(zhuǎn)的顏色效果將其顏色從灰色改變?yōu)榫G色。當(dāng)用戶朝向彼此移動手指44和手指46，即執(zhí)行第九手勢并且手勢識別單元18識別到第九手勢時，播放短暫的激活聲音并且停止快速地旋轉(zhuǎn)的顏色效果，使得前表面16或其綠色穩(wěn)定。

只要手指44和手指46，特別是手指末端在檢測區(qū)域20內(nèi)保持在一起，手勢識別單元18被保持處于解鎖狀態(tài)。然后，用戶可以執(zhí)行所述的前八個手勢，以便實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)的相應(yīng)的八個功能。例如，每當(dāng)手勢識別單元18識別所述的前八個手勢的其中一個，就播放相應(yīng)的調(diào)整聲音以便通知用戶各自的手勢被正確地檢測。當(dāng)用戶打開手指44和手指46，即執(zhí)行第十手勢時，手勢識別單元18從解鎖狀態(tài)切換至鎖定狀態(tài)，其中前表面16將其顏色從綠色改回靜態(tài)的灰色。

導(dǎo)航系統(tǒng)是具有多個不同功能的操作裝置。在這種情況下，功能與調(diào)整虛擬地圖12有關(guān)。因此，導(dǎo)航系統(tǒng)是非常復(fù)雜的系統(tǒng)。然而，該復(fù)雜的系統(tǒng)可以由用戶通過執(zhí)行所述的手勢以特別簡單和舒適的方式來操作。