本發(fā)明涉及用于處理用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖的方法和設(shè)備。本發(fā)明還涉及用于構(gòu)建用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖的一種方法和一種設(shè)備。此外，本發(fā)明涉及一種用于裝載車輛的裝載系統(tǒng)以及一種計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)：

公開說明書de102012016800a1示出用于求取在測繪的周圍環(huán)境中的車輛位置的一種方法和一種設(shè)備。

在公開說明書de102012222562a1中示出一種用于受管理的停泊場地的系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于將車輛從開始位置引導(dǎo)到目標(biāo)位置的。

在全自動(dòng)化(自主)的所謂的代客泊車(valetparking)中，車輛由其駕駛員停放在移交點(diǎn)(abgabestelle)上，例如在停車樓前，并且從那里，車輛自己行駛到停泊位置(parkposition)/泊車位(parkbucht)并且再次行駛回到移交點(diǎn)。

有需要將自主代客泊車的概念拓展或擴(kuò)展到其他領(lǐng)域。例如有需要能夠自主執(zhí)行將車輛裝載到船舶中、火車上、卡車上或飛機(jī)中。

對(duì)于這種應(yīng)用情況的挑戰(zhàn)尤其是：船舶、火車、卡車或飛機(jī)的內(nèi)部數(shù)字停泊地圖在不同的裝載點(diǎn)關(guān)于世界坐標(biāo)是不同的。也就是說，通常不能夠在沒有其他處理的情況下使用這種內(nèi)部停泊地圖用于車輛在船舶、火車或卡車或飛機(jī)上的自主行駛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所基于的任務(wù)可以在于，提出一種概念，基于所述概念實(shí)現(xiàn)車輛在運(yùn)輸交通工具上的高效的自動(dòng)行駛或裝載。

借助獨(dú)立權(quán)利要求的相應(yīng)的主題解決該任務(wù)。本發(fā)明的有利的構(gòu)型是相應(yīng)的從屬權(quán)利要求的主題。

根據(jù)一方面，提出一種用于處理用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖的方法，其中，所述地圖具有分別分配給運(yùn)輸交通工具的真實(shí)參考地點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)，其中，能夠從所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)推導(dǎo)所述數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)，其中，所述其他數(shù)字地點(diǎn)分別分配給運(yùn)輸交通工具的其他真實(shí)地點(diǎn)，所述方法包括以下步驟：

-求取運(yùn)輸交通工具的一個(gè)或多個(gè)真實(shí)參考地點(diǎn)關(guān)于參考坐標(biāo)系的相應(yīng)的參考坐標(biāo)，使得將所求取的參考坐標(biāo)分配給相應(yīng)的數(shù)字參考地點(diǎn)；

-基于推導(dǎo)規(guī)則，從所述一個(gè)或多個(gè)參考地點(diǎn)的參考坐標(biāo)推導(dǎo)數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)的相應(yīng)的坐標(biāo)，使得將關(guān)于所述參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)分別分配給數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)，使得構(gòu)建運(yùn)輸交通工具的經(jīng)處理的數(shù)字地圖，在所述數(shù)字地圖中，關(guān)于參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)分配給所述數(shù)字地點(diǎn)。

根據(jù)另一方面，提出一種用于構(gòu)建用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖的方法，所述方法包括以下步驟：

-測量所述運(yùn)輸交通工具；

-關(guān)于所述測量如此構(gòu)建數(shù)字地圖，使得所述數(shù)字地圖具有分別分配給所述運(yùn)輸交通工具的真實(shí)參考地點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)；

-求取推導(dǎo)規(guī)則，基于所述推導(dǎo)規(guī)則，能夠從所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)推導(dǎo)數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)，其中，所述其他數(shù)字地點(diǎn)分別分配給所述運(yùn)輸交通工具的真實(shí)地點(diǎn)，使得所述數(shù)字地圖具有分別分配給所述運(yùn)輸交通工具的真實(shí)參考地點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)，其中，能夠借助所述推導(dǎo)規(guī)則從所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)推導(dǎo)所述數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)，其中，所述其他數(shù)字地點(diǎn)分別分配給所述運(yùn)輸交通工具的其他真實(shí)地點(diǎn)。

還根據(jù)一方面，提出一種用于處理用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖的設(shè)備，其中，所述地圖具有分別分配給所述運(yùn)輸交通工具的真實(shí)參考地點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)，其中，能夠從所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)推導(dǎo)所述數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)，其中，所述其他數(shù)字地點(diǎn)分配分配給所述運(yùn)輸交通工具的其他真實(shí)地點(diǎn)，所述設(shè)備包括：

-用于求取所述運(yùn)輸交通工具的一個(gè)或多個(gè)真實(shí)參考地點(diǎn)關(guān)于參考坐標(biāo)系的相應(yīng)的參考坐標(biāo)的測量裝置；

-處理器，所述處理器構(gòu)造用于將所求取的參考坐標(biāo)分配給相應(yīng)的數(shù)字參考地點(diǎn)，其中，

-所述處理器還構(gòu)造用于基于推導(dǎo)規(guī)則從所述一個(gè)或多個(gè)參考地點(diǎn)的參考坐標(biāo)推導(dǎo)所述數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)的相應(yīng)的坐標(biāo)，

-將關(guān)于所述參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)分別分配給所述數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)，并且，

-構(gòu)建所述運(yùn)輸交通工具的經(jīng)處理的數(shù)字地圖，在所述經(jīng)處理的數(shù)字地圖中，關(guān)于所述參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)分配給所述數(shù)字地點(diǎn)。

根據(jù)另一方面，提出一種用于構(gòu)建用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖的設(shè)備，所述設(shè)備包括：

-用于測量所述運(yùn)輸交通工具的測量裝置；

-處理器，所述處理器用于基于所述測量如此構(gòu)建所述數(shù)字地圖，使得所述數(shù)字地圖具有分別分配給所述運(yùn)輸交通工具的真實(shí)參考地點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)，其中，

-處理器還構(gòu)造用于求取推導(dǎo)規(guī)則，基于所述推導(dǎo)規(guī)則，能夠從一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)推導(dǎo)所述數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)，其中，所述其他數(shù)字地點(diǎn)分別分配給所述運(yùn)輸交通工具的真實(shí)地點(diǎn)，使得所述數(shù)字地圖具有分別分配給所述運(yùn)輸交通工具的真實(shí)參考地點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)，其中，能夠借助所述推導(dǎo)規(guī)則從所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)推導(dǎo)所述數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)，其中，所述其他數(shù)字地點(diǎn)分別分配給所述運(yùn)輸交通工具的其他真實(shí)地點(diǎn)。

還根據(jù)一方面，提出一種用于將車輛裝載到用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工具上或從用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工具裝載車輛的裝載系統(tǒng)，其中，所述裝載系統(tǒng)包括裝載站和用于處理用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖的設(shè)備。

根據(jù)另一方面，提出一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行用于處理用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖和/或用于構(gòu)建用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖的方法的程序代碼。

本發(fā)明即尤其并且主要包括如下構(gòu)思，設(shè)置具有一個(gè)或多個(gè)參考地點(diǎn)的數(shù)字地圖，從所述一個(gè)或多個(gè)參考地點(diǎn)可以推導(dǎo)該數(shù)字地圖的其他地點(diǎn)，即其他地點(diǎn)能夠被推導(dǎo)出。這借助推導(dǎo)規(guī)則實(shí)現(xiàn)。即也就是說，基于所述參考地點(diǎn)和所述推導(dǎo)規(guī)則可以求取該數(shù)字地圖的其他地點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明尤其設(shè)置，將參考坐標(biāo)分配給相應(yīng)于數(shù)字參考地點(diǎn)的真實(shí)參考地點(diǎn)，其中，求取關(guān)于所述參考坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)。即也就是說，測量真實(shí)參考地點(diǎn)，以便關(guān)于參考坐標(biāo)系求取相應(yīng)的參考坐標(biāo)。

作為這種從一個(gè)坐標(biāo)系的點(diǎn)到另一坐標(biāo)系中或從一個(gè)參考點(diǎn)到數(shù)字地圖的另一數(shù)字地點(diǎn)的推導(dǎo)規(guī)則是純數(shù)學(xué)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該已知如何求取并且計(jì)算作為這種的推導(dǎo)規(guī)則。示例存在于文獻(xiàn)中并且因此不必須詳細(xì)地在這里在一次重復(fù)。

根據(jù)一種實(shí)施例，數(shù)字參考點(diǎn)和/或推導(dǎo)規(guī)則的存儲(chǔ)被存儲(chǔ)或已存儲(chǔ)在數(shù)字運(yùn)輸?shù)貓D中和/或運(yùn)輸車輛的系統(tǒng)中和/或“云端”——即云基礎(chǔ)設(shè)施中，例如港口等可以觸及所述云基礎(chǔ)設(shè)施。

通過如下方式：設(shè)置推導(dǎo)規(guī)則，基于所述推導(dǎo)規(guī)則可以推導(dǎo)數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)，能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)，也可以求取其他數(shù)字地點(diǎn)關(guān)于所述參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)。這尤其是通過如下方式實(shí)現(xiàn)：基于所述推導(dǎo)規(guī)則從參考坐標(biāo)推導(dǎo)數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)的相應(yīng)的坐標(biāo)。即也就是說，在已知參考坐標(biāo)和推導(dǎo)規(guī)則時(shí)，可以求取其他數(shù)字地點(diǎn)關(guān)于該參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)。

由此以有利的方式提供經(jīng)處理的數(shù)字地圖，所述經(jīng)處理的數(shù)字地圖具有如下地點(diǎn)：關(guān)于所述參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)分配給所述地點(diǎn)。通過如下方式：求取真實(shí)參考地點(diǎn)關(guān)于所述參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)，以有利的方式考慮運(yùn)輸交通工具的當(dāng)前位置。然后以有利的方式使用相應(yīng)的經(jīng)處理的數(shù)字地圖高效地并且簡單地用于車輛在運(yùn)輸交通工具上或內(nèi)的自主行駛或自主裝載。

因此即以有利的方式能夠?qū)崿F(xiàn)，根據(jù)運(yùn)輸交通工具關(guān)于參考坐標(biāo)系的位置，可以相應(yīng)于運(yùn)輸交通工具的當(dāng)前位置調(diào)整(abgleichen)數(shù)字地圖。即也就是說，基于運(yùn)輸交通工具關(guān)于參考坐標(biāo)系的當(dāng)前位置重新校準(zhǔn)或校正運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，參考坐標(biāo)系是世界坐標(biāo)系。由此尤其實(shí)現(xiàn)如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：基于一般性適用的世界坐標(biāo)系的使用已知，運(yùn)輸交通工具的其他真實(shí)地點(diǎn)在世界中位于哪里。那么，即經(jīng)處理的數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)的坐標(biāo)是世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)。因?yàn)檐囕v通?；谑澜缱鴺?biāo)系自主行駛或?qū)Ш剑虼?，?shí)現(xiàn)車輛在一個(gè)運(yùn)輸交通工具或多個(gè)運(yùn)輸交通工具上或內(nèi)的特別高效并且改善的導(dǎo)航或自主行駛。

參考坐標(biāo)系尤其包括以下說明：緯度和經(jīng)度。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，當(dāng)運(yùn)輸交通工具在用于裝載車輛的裝載站處布置時(shí)，執(zhí)行所述求取和所述推導(dǎo)。即也就是說，所述運(yùn)輸交通工具位于裝載站處。因此，運(yùn)輸交通工具尤其準(zhǔn)備裝載車輛。因此，運(yùn)輸交通工具通常在裝載期間不再改變其位置，使得現(xiàn)在是有意義的時(shí)刻來借助運(yùn)輸交通工具在裝載站處的當(dāng)前位置關(guān)于參考坐標(biāo)系校準(zhǔn)運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖。因此，接下來，對(duì)于在裝載站處等待其裝載的車輛來說，關(guān)于參考坐標(biāo)系已知其他數(shù)字地點(diǎn)。因?yàn)椋谘b載站等待的車輛通常同樣關(guān)于參考坐標(biāo)系規(guī)劃或執(zhí)行其自主行駛，因此，以有利的方式能夠?qū)崿F(xiàn)車輛從裝載站至運(yùn)輸交通工具并且在運(yùn)輸交通工具內(nèi)的高效的自主導(dǎo)航或行駛。

在本發(fā)明意義上的裝載尤其包括給運(yùn)輸交通工具卸載和/或裝載一個(gè)或多個(gè)車輛。

在另一實(shí)施方式中設(shè)置，基于用于裝載車輛的裝載站的關(guān)于參考坐標(biāo)系構(gòu)建的數(shù)字地圖并且基于運(yùn)輸交通工具的經(jīng)處理的數(shù)字地圖來構(gòu)建新的數(shù)字地圖。

即尤其也就是說，構(gòu)建整體地圖，所述整體地圖既包括數(shù)字裝載站地圖也包括運(yùn)輸交通工具的經(jīng)處理的數(shù)字地圖?；谒鲂碌臄?shù)字地圖，以有利的方式能夠?qū)崿F(xiàn)車輛不僅在裝載站內(nèi)或上而且在運(yùn)輸交通工具上或內(nèi)的高效的自主行駛。

根據(jù)另一實(shí)施方式設(shè)置，如果裝載站地圖和經(jīng)處理的數(shù)字地圖具有不同的數(shù)據(jù)格式，在構(gòu)建新的數(shù)字地圖之前，將數(shù)據(jù)格式中的一個(gè)轉(zhuǎn)化成另一數(shù)據(jù)格式。

由此尤其實(shí)現(xiàn)如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即可以避免不兼容性，所述不兼容性例如可能由于不同的數(shù)據(jù)格式出現(xiàn)。即也就是說，在構(gòu)建新的數(shù)字地圖之前，裝載地圖和處理的數(shù)字地圖具有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式。

根據(jù)另一實(shí)施方式設(shè)置，其他真實(shí)地點(diǎn)相應(yīng)于車輛為了運(yùn)輸?shù)哪康膽?yīng)該停泊的停泊場地。

由此尤其實(shí)現(xiàn)如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：車輛具有關(guān)于停車場關(guān)于參考坐標(biāo)系的知識(shí)。即也就是說，車輛知道停泊場地關(guān)于參考坐標(biāo)系的位置。由此以有利的方式實(shí)現(xiàn)，車輛可以自主地行駛至停泊場地。

根據(jù)另一實(shí)施方式設(shè)置，運(yùn)輸交通工具是水上交通工具、尤其船舶；軌道交通工具、尤其火車；航空交通工具、尤其飛機(jī)或直升飛機(jī)；或陸上交通工具、尤其卡車。

在一種實(shí)施方式中設(shè)置，數(shù)字裝載站地圖已基于參考坐標(biāo)系構(gòu)建。也就是說，裝載站地圖具有相應(yīng)于裝載站的真實(shí)地點(diǎn)的數(shù)字地點(diǎn)，其中，關(guān)于所述參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)分配給所述數(shù)字地點(diǎn)。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，用于構(gòu)建用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工件的數(shù)字地圖的設(shè)備設(shè)置或構(gòu)造用于實(shí)施或執(zhí)行用于構(gòu)建用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖的方法。

根據(jù)另一實(shí)施方式設(shè)置，用于處理用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工件的數(shù)字地圖的設(shè)備設(shè)置或構(gòu)造用于實(shí)施或執(zhí)行用于處理用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖的方法。

設(shè)備特征類似地由相應(yīng)的方法特征得出，并且反之亦然。即也就是說，設(shè)備的功能性由方法的功能性得出，并且反之亦然。

附圖說明

以下借助優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在此示出：

圖1：一種用于處理運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖的方法的流程圖；

圖2：一種用于構(gòu)建運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖的方法；

圖3：一種用于處理運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖的設(shè)備；

圖4：一種用于構(gòu)建運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖的設(shè)備；

圖5：一種裝載系統(tǒng)；

圖6：一種船舶，所述船舶?？吭趦蓚€(gè)不同的港灣中。

具體實(shí)施方式

圖1示出一種用于處理用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖的方法的流程圖，其中，所述地圖具有分別分配給運(yùn)輸交通工具的真實(shí)參考地點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)，其中，能夠從所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)推導(dǎo)所述數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)，其中，所述其他數(shù)字地點(diǎn)分別分配給運(yùn)輸交通工具的其他真實(shí)地點(diǎn)，所述方法包括以下步驟：

-求取101運(yùn)輸交通工具的一個(gè)或多個(gè)真實(shí)參考地點(diǎn)關(guān)于參考坐標(biāo)系的相應(yīng)的參考坐標(biāo)，使得將所求取的參考坐標(biāo)分配103給相應(yīng)的數(shù)字參考地點(diǎn)；

-基于推導(dǎo)規(guī)則，從所述一個(gè)或多個(gè)參考地點(diǎn)的參考坐標(biāo)推導(dǎo)105數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)的相應(yīng)的坐標(biāo)，使得將關(guān)于所述參考坐標(biāo)系的相應(yīng)的坐標(biāo)分配107給數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)，使得構(gòu)建109運(yùn)輸交通工具的經(jīng)處理的數(shù)字地圖，在所述數(shù)字地圖中，關(guān)于參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)分配給所述數(shù)字地點(diǎn)。

圖2示出一種用于構(gòu)建用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖的方法的流程圖，所述方法包括以下步驟：

-測量201所述運(yùn)輸交通工具；

-基于所述測量如此構(gòu)建203數(shù)字地圖，使得所述數(shù)字地圖具有分別分配給所述運(yùn)輸交通工具的真實(shí)參考地點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)；

-求取205推導(dǎo)規(guī)則，基于所述推導(dǎo)規(guī)則，能夠從所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)推導(dǎo)數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)，其中，所述其他數(shù)字地點(diǎn)分別分配給所述運(yùn)輸交通工具的真實(shí)地點(diǎn)，使得所述數(shù)字地圖具有分別分配給所述運(yùn)輸交通工具的真實(shí)參考地點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)，其中，能夠借助所述推導(dǎo)規(guī)則從所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)推導(dǎo)所述數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)，其中，所述其他數(shù)字地點(diǎn)分別分配給所述運(yùn)輸交通工具的其他真實(shí)地點(diǎn)。

圖3示出一種用于處理用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖的設(shè)備301，其中，所述地圖具有分別分配給所述運(yùn)輸交通工具的真實(shí)參考地點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)，其中，能夠從所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)推導(dǎo)所述數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)，其中，所述其他數(shù)字地點(diǎn)分別分配給所述運(yùn)輸交通工具的其他真實(shí)地點(diǎn)，所述設(shè)備包括：

-用于求取所述運(yùn)輸交通工具的一個(gè)或多個(gè)真實(shí)參考地點(diǎn)關(guān)于參考坐標(biāo)系的相應(yīng)的參考坐標(biāo)的測量裝置303；

-處理器305，所述處理器構(gòu)造用于將所求取的參考坐標(biāo)分配給相應(yīng)的數(shù)字參考地點(diǎn)，其中，

-所述處理器305還構(gòu)造用于基于推導(dǎo)規(guī)則從所述一個(gè)或多個(gè)參考地點(diǎn)的參考坐標(biāo)推導(dǎo)所述數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)的相應(yīng)的坐標(biāo)，

-將關(guān)于所述參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)分別分配給所述數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)，并且，

-構(gòu)建所述運(yùn)輸交通工具的經(jīng)處理的數(shù)字地圖，在所述經(jīng)處理的數(shù)字地圖中，關(guān)于所述參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)分配給所述數(shù)字地點(diǎn)。

圖4示出一種用于構(gòu)建用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工具的數(shù)字地圖的設(shè)備401，所述設(shè)備包括：

-用于測量所述運(yùn)輸交通工具的測量裝置403；

-處理器405，所述處理器用于基于所述測量如此構(gòu)建所述數(shù)字地圖，使得所述數(shù)字地圖具有分別分配給所述運(yùn)輸交通工具的真實(shí)參考地點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)，其中，

-處理器405還構(gòu)造用于求取推導(dǎo)規(guī)則，基于所述推導(dǎo)規(guī)則，能夠從一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)推導(dǎo)所述數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)，其中，所述其他數(shù)字地點(diǎn)分別分配給所述運(yùn)輸交通工具的真實(shí)地點(diǎn)，使得所述數(shù)字地圖具有分別分配給所述運(yùn)輸交通工具的真實(shí)參考地點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)，其中，能夠借助所述推導(dǎo)規(guī)則從所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)字參考地點(diǎn)推導(dǎo)所述數(shù)字地圖的其他數(shù)字地點(diǎn)，其中，所述其他數(shù)字地點(diǎn)分別分配給所述運(yùn)輸交通工具的其他真實(shí)地點(diǎn)。

圖5示出一種用于將車輛裝載到用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工具上或從用于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸交通工具裝載車輛的裝載系統(tǒng)501，其中，所述裝載系統(tǒng)501包括裝載站503和圖3的設(shè)備301。

圖6示意性示出船舶601，所述船舶601在兩個(gè)不同的港口中在相應(yīng)的碼頭603、605處對(duì)接(andocken)。即也就是說，碼頭603屬于一個(gè)港口。碼頭605屬于另一港口。兩個(gè)港口在地理上彼此分開。那么，碼頭603例如分配給安特衛(wèi)普的港口。碼頭605例如分配給紐約的港口。

車輛可以在其上停放的多個(gè)停泊場地607在該船舶上示意性示出。

參考標(biāo)記611示出斜坡，可以使用所述斜坡用于裝載車輛。

如果現(xiàn)在構(gòu)建所述停泊場地的數(shù)字地圖，那么所述內(nèi)部數(shù)字地圖在兩個(gè)碼頭603、605處關(guān)于共同的參考坐標(biāo)系、例如世界坐標(biāo)系是不同的。這是因?yàn)榇?01位于不同的位置。即也就是說，必須關(guān)于共同的參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)將分配給停泊場地607的位置數(shù)據(jù)，因此，基于所述參考坐標(biāo)系，車輛可以自主地行駛到船舶601上至停泊場地607。所述分配尤其如下實(shí)現(xiàn)。

船舶601的數(shù)字地圖已被構(gòu)建，其中，在此，能夠從一個(gè)或多個(gè)參考點(diǎn)或參考地點(diǎn)推導(dǎo)船舶601的地圖內(nèi)的每個(gè)地點(diǎn)或點(diǎn)。在此，這種示例性的參考地點(diǎn)借助參考標(biāo)記609表征。

然后，在確定的裝載站處，即當(dāng)船舶601在碼頭603、605的中的一個(gè)處對(duì)接時(shí)，關(guān)于參考坐標(biāo)系——例如關(guān)于世界坐標(biāo)系——測量參考地點(diǎn)609(始終也理解為復(fù)數(shù))。然后，處理該船舶601的數(shù)字地圖以達(dá)到如下效果，即可以從參考坐標(biāo)推導(dǎo)關(guān)于所述參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)，使得停泊場地607具有關(guān)于所述參考坐標(biāo)系已求取的坐標(biāo)。由此，即例如已經(jīng)計(jì)算裝載站專用(verladestationsspezifisch)的數(shù)字地圖。即尤其也就是說，當(dāng)船舶601對(duì)接時(shí)，僅還必須測量參考地點(diǎn)609或多個(gè)參考地點(diǎn)，以便關(guān)于所述參考坐標(biāo)系確定對(duì)于其他地點(diǎn)——在此停泊場地607——的坐標(biāo)。這顯著地簡化對(duì)數(shù)字地圖的處理。

然后尤其設(shè)置，存在數(shù)字裝載站地圖和經(jīng)處理的數(shù)字地圖，其中，所述經(jīng)處理的數(shù)字地圖也可以稱為運(yùn)輸交通工具地圖(transport-vehicle-karte)。兩個(gè)地圖存在于相同的坐標(biāo)系、即參考坐標(biāo)系(例如世界坐標(biāo)系)中。根據(jù)一種實(shí)施方式，基于所述地圖設(shè)置，計(jì)算或求取整體的地圖、即新的數(shù)字地圖，基于所述新的數(shù)字地圖，例如自主行駛的車輛可以從開始位置——例如碼頭上或裝載站中的停泊位置——獨(dú)立地或自主地行駛至目標(biāo)位置——例如船舶601上、即停泊場地607上的停泊位置。

根據(jù)一種實(shí)施方式，裝載站地圖和經(jīng)處理的數(shù)字地圖具有相同的數(shù)據(jù)格式。也就是說，地圖的格式在數(shù)據(jù)格式方面相同。

只要不是這種情況，根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，執(zhí)行從一種格式到另一種格式或下一種格式的換算。這例如可以因此設(shè)置對(duì)于裝載站地圖和對(duì)于經(jīng)處理的數(shù)字地圖不同的提供者。

總而言之，本發(fā)明提供技術(shù)上的并且高效的概念，借助所述概念可以將運(yùn)輸交通工具(例如船舶或火車)的地圖換算到裝載站坐標(biāo)系(在此參考坐標(biāo)系)，其中，尤其設(shè)置，將裝載站和運(yùn)輸交通工具的地圖整合為共同的地圖。

根據(jù)本發(fā)明的基礎(chǔ)尤其是，運(yùn)輸交通工具的地圖已一次在先前構(gòu)建。在此，能夠從一個(gè)或多個(gè)參考點(diǎn)推導(dǎo)運(yùn)輸交通工具的地圖內(nèi)的每個(gè)點(diǎn)。然后，在裝載站處，關(guān)于參考坐標(biāo)系、尤其關(guān)于世界坐標(biāo)系測量所述一個(gè)或多個(gè)參考點(diǎn)。然后接下來，計(jì)算裝載站專用的運(yùn)輸交通工具地圖。對(duì)此，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)參考點(diǎn)推導(dǎo)所有點(diǎn)。也就是說，在裝載站中，僅測量一個(gè)點(diǎn)或一些少量的點(diǎn)，運(yùn)輸交通工具的參考地點(diǎn)。

由此，即以有利的方式能夠?qū)崿F(xiàn)，可以在不同的裝載站，在不同的世界位置處，使用運(yùn)輸交通工具的一次構(gòu)建的數(shù)字地圖。