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一種基于航位推算技術(shù)的校準(zhǔn)方法和便攜式電子設(shè)備與流程

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pct國(guó)內(nèi)申請(qǐng),說(shuō)明書已公開。



技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
一種基于航位推算技術(shù)的校準(zhǔn)方法,應(yīng)用于便攜式電子設(shè)備上,該便攜式電子設(shè)備在預(yù)設(shè)的目標(biāo)路徑上運(yùn)動(dòng),該目標(biāo)路徑上設(shè)置有至少兩個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn),該方法包括:便攜式電子設(shè)備根據(jù)航位推算技術(shù)確定當(dāng)前位置的坐標(biāo)、當(dāng)前位置的軌跡參數(shù)值和當(dāng)前位置的運(yùn)動(dòng)方向(S401);其中,軌跡參數(shù)值包括曲率變化率、曲率半徑變化率、曲率和曲率半徑中的任意一個(gè);若運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榈谝恍?zhǔn)點(diǎn)至第二校準(zhǔn)點(diǎn),獲取所述第二校準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)(S402);檢測(cè)到當(dāng)前位置的軌跡參數(shù)值滿足預(yù)設(shè)的校準(zhǔn)條件時(shí),將當(dāng)前位置的坐標(biāo)修正為第二校準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)(S403)。

技術(shù)研發(fā)人員:陸晨曦
受保護(hù)的技術(shù)使用者:華為技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2015.09.30
技術(shù)公布日:2017.08.01
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