夾具開合保持裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于致動(dòng)夾具的可樞轉(zhuǎn)部分的夾具開合保持裝置，包括：氣缸，具有缸體和活塞；曲柄，該曲柄能夠繞一曲柄樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該曲柄具有第一端和第二端，其中所述第一端與氣缸的活塞相連接；連接桿組，該連接桿組連接所述曲柄的第二端與所述夾具的所述可樞轉(zhuǎn)部分；以及固定軌道，所述活塞沿該固定軌道移動(dòng)，在該固定軌道上設(shè)置有第一限位傳感器和第二限位傳感器，所述活塞的行程由第一限位傳感器和第二限位傳感器之間的距離確定。
【專利說(shuō)明】夾具開合保持裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾具開合保持裝置，其用于打開或閉合夾具，并且能夠?qū)A具保持在打開或閉合的位置。

【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)或測(cè)試車間中，大部分的測(cè)試夾具都是通過(guò)操作人員手動(dòng)地進(jìn)行打開和關(guān)閉。這樣增加了操作人員的工作量，并且也降低了生產(chǎn)效率。同時(shí)，由于不同的操作人員的操作方法有區(qū)別，在打開或者關(guān)閉夾具的過(guò)程中使用不同的方法，這樣也造成夾具的磨損程度不同，增加了夾具整體管理的難度，而且，由于夾具磨損件的磨損程度不一致，從而增加了備件數(shù)量，這樣也增加了備件的數(shù)量和種類，增加庫(kù)存，不利于生產(chǎn)管理。
[0003]基于此，人們開始研發(fā)能夠避免手動(dòng)開閉夾具的裝置，借此來(lái)減輕工作量并提高生產(chǎn)效率。在此方面，例如，專利號(hào)為ZL 201220042954.5的實(shí)用新型專利公開了一種電子產(chǎn)品測(cè)試夾具自動(dòng)開合門裝置。該裝置采用氣缸來(lái)作為致動(dòng)器，通過(guò)手動(dòng)開關(guān)控制氣缸來(lái)打開或閉合測(cè)試夾具。但是在該實(shí)用新型所公開的裝置中，完全需要依靠操作人員來(lái)判斷夾具是否被打開或閉合到位，并且在判斷夾具已被打開或閉合到位的情況下通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)停止致動(dòng)氣缸，這樣一方面增加了對(duì)操作人員的技能要求，另一方面會(huì)使夾具因打開或閉合位置超過(guò)安全位置而受損。另外，需要為夾具配置氮?dú)鈴椈?，且氣缸需要較大的行程才能夠致動(dòng)夾具至目標(biāo)開閉位置，由此造成成本高且占用過(guò)大的操作空間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問(wèn)題中的至少一者，本實(shí)用新型提出一種用于致動(dòng)夾具的可樞轉(zhuǎn)部分的夾具開合保持裝置，所述夾具開合保持裝置包括:氣缸，具有缸體和活塞；曲柄，該曲柄能夠繞一曲柄樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該曲柄具有第一端和第二端，其中所述第一端與氣缸的活塞相連接；連接桿組，該連接桿組連接所述曲柄的第二端與所述夾具的所述可樞轉(zhuǎn)部分；以及固定軌道，所述活塞沿該固定軌道移動(dòng)，在該固定軌道上設(shè)置有第一限位傳感器和第二限位傳感器，所述活塞的行程由第一限位傳感器和第二限位傳感器之間的距離確定。
[0005]在本實(shí)用新型中，由于采用第一限位傳感器和第二限位傳感器來(lái)檢測(cè)活塞運(yùn)動(dòng)到閉合及打開夾具的目標(biāo)位置，并且根據(jù)第一和第二傳感器的信號(hào)切斷氣缸的氣源，從而將夾具保持在目標(biāo)位置，能夠顯著地減少操作人員的勞動(dòng)量并且降低對(duì)操作人員技能的依賴，避免夾具因操作不當(dāng)而受損。另外，通過(guò)設(shè)置曲柄并且利用曲柄的杠桿效果，能夠顯著減小氣缸活塞的行程，進(jìn)而減小其操作所需占用的空間。
[0006]優(yōu)選地，該夾具開合保持裝置還可以包括固定支架，曲柄樞軸和固定軌道安裝在該支架上。通過(guò)采用該集成式的固定支架，本實(shí)用新型能夠保證該夾具開合保持裝置自身的各部件及其與夾具之間的準(zhǔn)確且牢固的定位關(guān)系。
[0007]優(yōu)選地，活塞的末端可以具有第一長(zhǎng)形孔，曲柄的第一端可以借助于安裝在該第一長(zhǎng)形孔內(nèi)的曲柄銷與活塞相連接，從而曲柄銷能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并且能夠在第一長(zhǎng)形孔內(nèi)移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，連接桿組可以包括與可樞轉(zhuǎn)部分的兩端分別相連接的兩個(gè)相平行的側(cè)連桿，以及用于連接兩個(gè)側(cè)連桿的橫連桿。
[0009]優(yōu)選地，曲柄的第二端可以具有第二長(zhǎng)形孔，橫連桿穿過(guò)第二長(zhǎng)形孔與曲柄的第二端相連接。
[0010]優(yōu)選地，夾具可以包括底板和作為所述可樞轉(zhuǎn)部分的頂板。
[0011]優(yōu)選地，固定支架可以與用于固定底板的底座相連接。
[0012]優(yōu)選地，曲柄樞軸和固定軌道以及底板可以位于固定支架的同一側(cè)。氣缸的缸體可以位于固定支架的與曲柄樞軸相對(duì)的一側(cè)。
[0013]通過(guò)對(duì)連接桿組的上述配置，本實(shí)用新型能夠保證對(duì)夾具的合理位置施加操作力，并且保證夾具前方具有足夠的操作空間。另外，通過(guò)設(shè)置第一和第二長(zhǎng)形孔，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)長(zhǎng)形孔內(nèi)的銷或連桿平滑順利地旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]從下面借助于附圖作為非限定示例給出的說(shuō)明中可以清楚地看到本實(shí)用新型的特征，其中:
[0015]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的夾具開合保持裝置的立體圖。
[0016]圖2示出了該夾具開合保持裝置的側(cè)視圖。
[0017]圖3A示出了該夾具開合保持裝置處于閉合狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0018]圖3B示出了該夾具開合保持裝置處于打開狀態(tài)和閉合狀態(tài)之間的過(guò)渡狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0019]圖3C示出了該夾具開合保持裝置處于打開狀態(tài)的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。文中描述的和附圖示出的示例性實(shí)施例旨在教導(dǎo)本實(shí)用新型的原理，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在不同的環(huán)境中以及根據(jù)不同的應(yīng)用實(shí)施和使用本實(shí)用新型。因此，示例性實(shí)施例并不意在、并且不應(yīng)該被認(rèn)為是對(duì)專利保護(hù)的范圍的限制性描述。相反，專利保護(hù)的范圍由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。
[0021]圖1示出了本實(shí)用新型一實(shí)施方式的夾具開合保持裝置的立體圖。為了清楚示出該夾具開合保持裝置如何操作夾具，圖中也同時(shí)示出了夾具I。如圖1和圖2所示，夾具I包括底板100和頂板200，其中底板100固定安裝在一底座(圖中未示出)上，頂板200能夠相對(duì)于固定的底板100樞轉(zhuǎn)，借此打開和閉合二者。圖2中示出了矩形的底板100和頂板200，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到，也可以采用其他形狀的頂板和底板?？梢詫⒁蛔詣?dòng)控制系統(tǒng)與該夾具開合保持裝置相關(guān)聯(lián)，用以接收來(lái)自操作人員以及傳感器的控制信號(hào)并相應(yīng)該信號(hào)對(duì)夾具開合保持裝置進(jìn)行相關(guān)操作，鑒于此系統(tǒng)可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)常規(guī)手段設(shè)計(jì)并獲取，在此不對(duì)該自動(dòng)控制系統(tǒng)做詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]本實(shí)用新型采用氣缸3作為致動(dòng)裝置，并通過(guò)一組連桿機(jī)構(gòu)來(lái)致動(dòng)頂板200。具體而言，氣缸3包括缸體和可以沿著缸體內(nèi)壁移動(dòng)的活塞，并且可以采用已知的氣缸?；钊哪┒伺c曲柄的第一端21相連接，該曲柄2能夠借助于曲柄樞軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，并且曲柄的第二端22與一連接桿組相連接，該連接桿組則與頂板200相連接。曲柄樞軸23的軸線與頂板200的樞轉(zhuǎn)軸線平行。這樣，活塞的移動(dòng)可以轉(zhuǎn)變成曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)一步通過(guò)連接桿組轉(zhuǎn)變?yōu)閵A具頂板的開合轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]氣缸3的活塞可以沿一固定軌道13運(yùn)動(dòng)，即，通過(guò)該固定軌道13的限制使得活塞沿一固定的直線方向移動(dòng)。該固定軌道13可以設(shè)置成與底座相關(guān)聯(lián)。根據(jù)本實(shí)用新型，在該固定軌道13上設(shè)置有兩個(gè)限位傳感器，即第一限位傳感器4(在圖2中相對(duì)而言位于右側(cè))和第二限位傳感器5 (在圖2中相對(duì)而言位于左側(cè))，借助這兩個(gè)限位傳感器來(lái)感測(cè)活塞的位置。在這兩個(gè)限位傳感器中:第一限位傳感器4被設(shè)置成用于檢測(cè)活塞是否到達(dá)第一位置，在此位置，夾具I處于基本閉合狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝幌尬粋鞲衅?檢測(cè)到活塞到達(dá)該第一位置時(shí)，其發(fā)出信號(hào)切斷氣缸的氣源，使活塞停止伸出運(yùn)動(dòng)并保持在當(dāng)前位置，借此將夾具I保持當(dāng)前的基本閉合位置；第二限位傳感器5被設(shè)置成用于檢測(cè)活塞是否到達(dá)第二位置，在此位置，夾具I被打開至目標(biāo)位置；當(dāng)?shù)诙尬粋鞲衅?檢測(cè)到活塞到達(dá)該第二位置時(shí)，其發(fā)出控制信號(hào)切斷氣缸的氣源，使活塞停止縮回運(yùn)動(dòng)并保持在當(dāng)前位置，借此將夾具I保持當(dāng)前的基本打開狀態(tài)。根據(jù)本實(shí)用新型，第一和第二限位傳感器4、5可以采用任何合適的的傳感器，如機(jī)械觸發(fā)式、光感應(yīng)式、磁感應(yīng)式等傳感器，只要其能夠?qū)崿F(xiàn)如上文所述對(duì)活塞位置的檢測(cè)即可；此外，活塞作為被檢測(cè)對(duì)象，其可以任何合適的方式構(gòu)造，只要能夠被相應(yīng)的限位傳感器檢測(cè)到即可。
[0024]其次，本實(shí)用新型的夾具開合保持裝置采用一集成式的固定支架11，用以保證夾具開合保持裝置自身的各部件、及其與夾具I之間的準(zhǔn)確且牢固的定位關(guān)系。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型中固定支架11與底座例如通過(guò)焊接或螺栓牢固地連接，或者固定支架11與底座可以一體地制造；同時(shí)，在該固定支架11上還至少以固定連接的方式設(shè)置有用于引導(dǎo)活塞的固定軌道及用于支承曲柄樞軸的曲柄樞軸支架12。
[0025]另外，為了保證對(duì)夾具I的合理位置施加操作力并且保證夾具I前方的操作空間，本實(shí)用新型中的連接桿組采取了如下的設(shè)置:在頂板200的沿其樞轉(zhuǎn)軸線的兩個(gè)端側(cè)上安裝兩個(gè)平行的側(cè)連桿7，這兩個(gè)側(cè)連桿7均可以相對(duì)于頂板200樞轉(zhuǎn)；并且，設(shè)置一橫連桿8以連接兩個(gè)側(cè)連桿7，該橫連桿8與曲柄的第二端22至少可樞轉(zhuǎn)地相連接。通過(guò)設(shè)置在頂板端側(cè)的側(cè)連桿7，能夠使夾具I受力均衡且閉合緊密，并且夾具I前方留有足夠的操作空間。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型，在直線移動(dòng)的活塞和擺動(dòng)的曲柄的第一端21之間通過(guò)曲柄銷24經(jīng)由長(zhǎng)形孔/細(xì)長(zhǎng)孔連接。如圖1和圖2所示，在活塞的末端設(shè)置有第一長(zhǎng)形孔6，曲柄的第一端21設(shè)置有曲柄銷24，該曲柄銷24安裝在該第一長(zhǎng)形孔6內(nèi)，由此使得曲柄銷24能夠在第一長(zhǎng)形孔6內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且還能夠沿著該第一長(zhǎng)形孔6移動(dòng)。此外，曲柄的第二端22設(shè)置有第二長(zhǎng)形孔9，橫連桿8穿過(guò)該第二長(zhǎng)形孔9與曲柄的第二端22相連接。由于設(shè)置有第一和第二長(zhǎng)形孔6、9，能夠使兩個(gè)長(zhǎng)形孔內(nèi)的銷或連桿平滑順利地旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)。
[0027]本實(shí)用新型中，將曲柄樞軸支架12、固定軌道13以及安裝有底板100的底座都設(shè)置在固定支架11的同一側(cè)、即與夾具I位于同一側(cè)。可以在固定支架11的另一側(cè)安裝氣缸3的缸體等部件。
[0028]下面參照?qǐng)D3A - 3C來(lái)介紹本實(shí)用新型的夾具開合保持裝置的動(dòng)作，其中，圖3A示出該夾具開合保持裝置處于基本閉合狀態(tài)，圖3B示出該夾具開合保持裝置處于在基本打開狀態(tài)與基本閉合狀態(tài)之間的過(guò)渡狀態(tài)，圖3C示出該夾具開合保持裝置處于基本打開狀態(tài)。在工作時(shí)，夾具I可以按照從圖3A到3B再到3C的順序逐漸打開?？梢栽O(shè)想，夾具I也可以按照從圖3C到3B再到3A的順序逐漸閉合。
[0029]在圖3A中，氣缸的活塞位于其行程的圖中最右端(第一位置)，即此時(shí)第一限位傳感器4因檢測(cè)到活塞到達(dá)此位置而發(fā)出閉合停止信號(hào)，自動(dòng)控制系統(tǒng)在收到該信號(hào)之后切斷對(duì)氣缸的供氣，將活塞保持在該第一位置。此時(shí)，曲柄的第二端22通過(guò)連接桿組將夾具I的頂板200壓靠在底板100上，使之處于基于閉合狀態(tài)。
[0030]當(dāng)需要打開夾具I時(shí)，操作人員按下自動(dòng)控制系統(tǒng)的開啟按鈕，氣源開始向氣缸供氣并促使活塞縮回。此時(shí)，活塞的末端拉動(dòng)曲柄的第一端21(從圖3B的圖示方向看)逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，曲柄的第二端22也相應(yīng)地逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)而拉動(dòng)頂板200向上抬起。如圖3B所示。
[0031]當(dāng)活塞到達(dá)其行程的最左端(即第二位置)時(shí)，第二限位傳感器5檢測(cè)到活塞到達(dá)此位置而發(fā)出打開停止信號(hào)，自動(dòng)控制系統(tǒng)在收到該信號(hào)之后切斷對(duì)氣缸的供氣，將活塞保持在該打開位置。如圖3C所示。
[0032]通過(guò)以上說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到，當(dāng)需要關(guān)閉夾具I時(shí)，該夾具開合保持裝置執(zhí)行與上述相反的操作，即按照從圖3C至圖3A的順序動(dòng)作。
[0033]附圖標(biāo)記列表:
[0034]I 夾具
[0035]11固定支架
[0036]12曲柄樞軸支架
[0037]13固定軌道
[0038]2 曲柄
[0039]21曲柄的第一端
[0040]22曲柄的第二端
[0041]23曲柄樞軸
[0042]24曲柄銷
[0043]3 氣缸
[0044]4 第一限位傳感器；
[0045]5 第二限位傳感器；
[0046]6 第一長(zhǎng)形孔
[0047]7 側(cè)連桿
[0048]8 橫連桿
[0049]9 第二長(zhǎng)形孔
[0050]100 底板；
[0051]200 頂板。
【權(quán)利要求】
1.一種夾具開合保持裝置，所述夾具開合保持裝置用于致動(dòng)夾具的可樞轉(zhuǎn)部分，其特征是，所述夾具開合保持裝置包括: 氣缸，所述氣缸具有缸體和活塞； 曲柄，所述曲柄能夠繞一曲柄樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該曲柄具有第一端和第二端，其中所述第一端與氣缸的活塞相連接； 連接桿組，該連接桿組連接所述曲柄的第二端與所述夾具的所述可樞轉(zhuǎn)部分；以及固定軌道，所述活塞沿該固定軌道移動(dòng)，在該固定軌道上設(shè)置有第一限位傳感器和第二限位傳感器，所述活塞的行程由第一限位傳感器和第二限位傳感器之間的距離確定。
2.如權(quán)利要求1所述的夾具開合保持裝置，其特征是， 所述夾具開合保持裝置還包括固定支架，所述曲柄樞軸和所述固定軌道安裝在該固定支架上。
3.如權(quán)利要求1所述的夾具開合保持裝置，其特征是， 所述活塞的末端具有第一長(zhǎng)形孔，所述曲柄的所述第一端借助于安裝在該第一長(zhǎng)形孔內(nèi)的曲柄銷與所述活塞相連接，從而所述曲柄銷能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并且能夠在所述第一長(zhǎng)形孔內(nèi)移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的夾具開合保持裝置，其特征是， 所述連接桿組包括與所述可樞轉(zhuǎn)部分的兩端分別相連接的兩個(gè)相平行的側(cè)連桿，以及用于連接兩個(gè)所述側(cè)連桿的橫連桿。
5.如權(quán)利要求4所述的夾具開合保持裝置，其特征是， 所述曲柄的第二端具有第二長(zhǎng)形孔，所述橫連桿穿過(guò)所述第二長(zhǎng)形孔與所述曲柄的第二端相連接。
6.如權(quán)利要求2所述的夾具開合保持裝置，其特征是， 所述夾具包括底板和作為所述可樞轉(zhuǎn)部分的頂板。
7.如權(quán)利要求6所述的夾具開合保持裝置，其特征是， 所述固定支架與用于固定所述底板的底座相連接。
8.如權(quán)利要求6所述的夾具開合保持裝置，其特征是， 所述曲柄樞軸和所述固定軌道以及所述底板位于所述固定支架的同一側(cè)。
9.如權(quán)利要求2所述的夾具開合保持裝置，其特征是， 所述氣缸的缸體位于所述固定支架的與所述曲柄樞軸相對(duì)的一側(cè)。
【文檔編號(hào)】G01R1/04GK204214893SQ201420590317
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】邵建鵬 申請(qǐng)人:大陸汽車系統(tǒng)（天津）有限公司