車輛和車輛中的傳感裝置的運(yùn)行方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛中的傳感裝置的方法，其中對(duì)被設(shè)計(jì)用于檢測(cè)外部溫度的至少一個(gè)傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理。還處理關(guān)于車輛前方行駛道路（14）的數(shù)據(jù)。在此根據(jù)關(guān)于行駛道路（14）的數(shù)據(jù)改變對(duì)信號(hào)的分析。這實(shí)現(xiàn)了，可快速地在車輛的顯示器上顯示像在從隧道（12）駛出時(shí)出現(xiàn)的那樣的突然的溫度驟跌，這樣車輛駕駛員就能及時(shí)得到警告。此外，本發(fā)明還涉及一種具有控制裝置的車輛，所述控制裝置被設(shè)計(jì)用于處理溫度傳感器的信號(hào)和關(guān)于車輛前方行駛道路（14）的數(shù)據(jù)。
【專利說明】車輛和車輛中的傳感裝置的運(yùn)行方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛中的傳感裝置的方法，其中，對(duì)設(shè)計(jì)用于檢測(cè)外部溫度的至少一個(gè)傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理。還處理關(guān)于車輛前方的行駛道路的數(shù)據(jù)。此外，本發(fā)明涉及一種具有控制裝置和至少一個(gè)溫度傳感器的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]DE102005051539A1說明了一種方法，其中，導(dǎo)航系統(tǒng)提供關(guān)于在車輛不遠(yuǎn)處的橋的信息。在冬天，橋也就意味著潛在的危險(xiǎn)，因?yàn)槠湓谙鄳?yīng)的天氣情況下會(huì)結(jié)冰?？刂破鞔_定出借助于制動(dòng)控制器或行駛動(dòng)力學(xué)控制器進(jìn)行干涉的必要性，其中還考慮借助于溫度傳感器所獲得的關(guān)于外部溫度的信息。替代所述干涉，也可對(duì)機(jī)動(dòng)車駕駛員發(fā)出警報(bào)。
[0003]對(duì)行駛道路信息的使用在DE10343683A1中也已知，在此考慮關(guān)于橋、隧道、道路狀況、天氣情況和能見度、外部溫度和側(cè)風(fēng)情況的信息，以確定車輛駕駛員的需求程度。根據(jù)駕駛員的需求確定出，是否向駕駛員發(fā)送以及發(fā)送哪些操作信息、警報(bào)、新聞/消息或娛樂信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此本發(fā)明的目的是，實(shí)現(xiàn)一種開始所述類型的車輛以及一種用于運(yùn)行傳感裝置的方法，其可改進(jìn)地使用關(guān)于車輛前方的行駛道路的數(shù)據(jù)。
[0005]該目的通過具有權(quán)利要求1所述特征的方法以及具有權(quán)利要求10所述特征的車輛實(shí)現(xiàn)。具有合適的本發(fā)明改進(jìn)方案的有利設(shè)計(jì)方案由從屬權(quán)利要求給出。
[0006]在根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)行傳感裝置的方法中，根據(jù)關(guān)于所述行駛道路的數(shù)據(jù)來改變對(duì)被設(shè)計(jì)用于檢測(cè)外部溫度的傳感器的信號(hào)的分析。這使得，對(duì)數(shù)據(jù)的分析適配于行駛道路的狀況并由此向車輛駕駛員通知外部溫度的突變。
[0007]關(guān)于車輛前方的行駛道路的數(shù)據(jù)也被稱作預(yù)告性路段數(shù)據(jù)，因?yàn)槠涮貏e包含車輛駕駛員視力不能獲取的信息。現(xiàn)在如果在溫度傳感器的信號(hào)分析中使用該預(yù)告性路段數(shù)據(jù)，則可將在其他情況下被視作干擾量的外部溫度變化識(shí)別為由行駛道路的狀況所致，并因此不是作為干擾量而是作為實(shí)際的外部溫度變化被考慮。
[0008]在本發(fā)明一種有利的設(shè)計(jì)方案中，根據(jù)關(guān)于所述行駛道路的數(shù)據(jù)來改變對(duì)信號(hào)的平滑處理。該平滑處理決定了，在形成(數(shù))值時(shí)多大程度地考慮偏離于輸出值一一例如一平均值——的測(cè)量值。在形成輸出值時(shí)可特別加權(quán)地考慮利用溫度傳感器測(cè)得的測(cè)量值。
[0009]例如如果在形成平均值時(shí)考慮在一個(gè)特別長(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)獲得的測(cè)量值，則產(chǎn)生對(duì)信號(hào)的特別強(qiáng)的平滑處理或衰減。這樣測(cè)量值的個(gè)別異常點(diǎn)就不會(huì)有太大影響。反之，如果只由在短的時(shí)間段內(nèi)獲得的測(cè)量值來形成平均值，而且測(cè)量值在該短時(shí)間段內(nèi)具有突然的強(qiáng)烈變化，則這一點(diǎn)在形成平均值時(shí)就會(huì)顯現(xiàn)出來。信號(hào)的衰減和平滑處理可特別利用合適的數(shù)字濾波器進(jìn)行。例如可以縮短特別是以秒為單位的、濾波器的衰減常數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的較弱的平滑處理，或者延長(zhǎng)該衰減常數(shù)，以對(duì)信號(hào)進(jìn)行更強(qiáng)的衰減。[0010]在本發(fā)明的另一有利的設(shè)計(jì)方案中，當(dāng)車輛到達(dá)行駛道路的一個(gè)其中數(shù)據(jù)指出存在有比之前經(jīng)過的行駛道路區(qū)段更低的外部溫度的區(qū)段時(shí)，減弱對(duì)信號(hào)的平滑處理。如果溫度傳感器在該外部溫度更低的區(qū)段中檢測(cè)到比較突然的溫度下降，則傳感器信號(hào)的小的平滑處理負(fù)責(zé)用于:由利用該溫度傳感器檢測(cè)到的測(cè)量值形成的輸出值、特別是平均值也反映出這種突然的溫度變化。這使得，通過考慮預(yù)告性的路段數(shù)據(jù)，快速的外部溫度減小不被視為干擾量而且在信號(hào)分析時(shí)不會(huì)被排除，而是被考慮。
[0011]特別當(dāng)車輛到達(dá)隧道的終點(diǎn)時(shí)，減弱對(duì)信號(hào)的平滑處理。隧道相對(duì)較長(zhǎng)時(shí)就會(huì)出現(xiàn)，隧道的這一側(cè)和另一側(cè)存在巨大的外部溫度差。在隧道中則具有與隧道外部氣溫幾乎不相關(guān)的溫度，該隧道內(nèi)的溫度可比隧道外部的氣溫更高。則在寒冷的天氣情況下可能在隧道終點(diǎn)具有突然的溫度驟跌。在此該溫度驟跌也通過對(duì)溫度傳感器的信號(hào)相應(yīng)較弱的平滑處理來識(shí)別。以類似的方式同樣識(shí)別在隧道的終點(diǎn)處的突然的溫度上升，并且可相應(yīng)地盡快地地通知駕駛員。
[0012]附加地或另選地，當(dāng)車輛到達(dá)橋的起點(diǎn)或森林覆蓋區(qū)域的林間通道的起點(diǎn)或地勢(shì)低洼處的起點(diǎn)時(shí)，可減弱平滑處理。在橋上或在林間通道區(qū)域中天氣情況也可能由于暴露的位置而在局部與橋或林間通道前方的路段有巨大差別。特別在橋區(qū)域中在空氣濕度高時(shí)或在外部溫度低且有相應(yīng)降水的情況下可能結(jié)冰。在通過林間通道時(shí)由于暴露的位置也可能發(fā)生類似的情況。類似的現(xiàn)象可能出現(xiàn)在地勢(shì)低洼處，此處具有所謂的冷空氣團(tuán)，該冷空氣團(tuán)有時(shí)會(huì)導(dǎo)致突然出現(xiàn)的、不利的道路狀況。通過在這種行駛道路上實(shí)施較弱的信號(hào)衰減或信號(hào)平滑處理可更好地檢測(cè)到在橋、林間通道或地勢(shì)低洼處的區(qū)域中的可能的溫度驟跌。
[0013]另外證實(shí)是有利的是，當(dāng)車輛到達(dá)行駛道路的一個(gè)在其中數(shù)據(jù)指出存在有比之前經(jīng)過的行駛道路區(qū)段更高的外部溫度的區(qū)段時(shí)，加強(qiáng)對(duì)信號(hào)的平滑處理。則實(shí)際上升的外部溫度在與駕駛員通信的溫度顯示器上不被覺察或幾乎不被察覺。
[0014]特別當(dāng)車輛到達(dá)隧道的起點(diǎn)時(shí)和/或當(dāng)車輛通過隧道期間，加強(qiáng)對(duì)信號(hào)的平滑處理。隧道中的溫度通常相對(duì)一致，該溫度幾乎與隧道外部的氣溫?zé)o關(guān)。如果在離開隧道時(shí)存在突然出現(xiàn)的低溫，則習(xí)慣了隧道內(nèi)較高外部溫度的駕駛員會(huì)特別強(qiáng)地感到吃驚。相反，如果在通過隧道期間溫度顯示器就已經(jīng)顯示出了如在隧道前方那樣的相對(duì)較低的溫度，則隧道出口處的可能出現(xiàn)的溫度驟跌就不會(huì)太激烈并且駕駛員在一定程度上已感知到了低溫的存在。此外，可以迅速地顯示隧道出口處的溫度驟跌，如果在穿過隧道期間外部溫度顯示器保持相對(duì)恒定的話。
[0015]優(yōu)選地，由車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)提供關(guān)于車輛前方的行駛道路的數(shù)據(jù)。這樣就能特別好地考慮車輛何時(shí)到達(dá)預(yù)計(jì)有突然的溫度變化的行駛道路區(qū)段。
[0016]另外證實(shí)是有利的是，在信號(hào)分析時(shí)考慮不是由車輛的傳感器而是由車輛外部的傳感器測(cè)得的溫度值。亦即該溫度值從車輛外部傳輸給車輛的控制裝置。例如可考慮以下信息:在隧道的另一側(cè)具有低的外部溫度。當(dāng)所述低的外部溫度處于冰點(diǎn)區(qū)域或在冰點(diǎn)以下時(shí)，這特別有意義。如果這種不是由車輛的溫度傳感器測(cè)得的外部溫度被傳輸給用于處理行駛道路數(shù)據(jù)和傳感器信號(hào)的控制裝置(例如通過無線電)，則可使得對(duì)車輛自身的溫度傳感器的信號(hào)的分析與所述存在的溫度值相關(guān)聯(lián)。
[0017]最后證實(shí)是有利的是，一旦基于改變了的信號(hào)分析所獲得的、指示外部溫度的數(shù)據(jù)值小于一預(yù)先確定的閾值，就發(fā)出警報(bào)。于是駕駛員不需要注視溫度顯示器，而是特別可靠地、特別是以視覺和/或聲音的形式被告知所述低的外部溫度。在此優(yōu)選這樣選擇該預(yù)先確定的閾值(其例如可以是4°C):當(dāng)?shù)陀谠撻撝禃r(shí)在相應(yīng)的天氣情況下預(yù)計(jì)會(huì)在街道上結(jié)冰。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的車輛包括控制裝置和至少一個(gè)溫度傳感器，該溫度傳感器的信號(hào)可傳輸給控制裝置。該控制裝置還附加地被設(shè)計(jì)用于處理關(guān)于車輛前方的行駛道路的數(shù)據(jù)以及用于根據(jù)關(guān)于所述行駛道路的數(shù)據(jù)而改變對(duì)信號(hào)的分析。通過控制裝置可控制車輛的外部溫度顯示器，在該外部溫度顯示器上可顯示外部溫度的突然變化。外部溫度的這種突然的變化在此不是被作為干擾量而是基于對(duì)行駛道路數(shù)據(jù)的考慮來分析。
[0019]對(duì)根據(jù)本發(fā)明的方法所描述的優(yōu)點(diǎn)以及優(yōu)選的實(shí)施方式也適用于根據(jù)本發(fā)明的車輛。
[0020]前述在說明書中提到的特征和特征組合以及下述在【專利附圖】

【附圖說明】中提到的和/或在圖中單獨(dú)示出的特征和特征組合不僅可在已給出的組合中應(yīng)用而且也可以在其他組合中或單獨(dú)應(yīng)用，而不脫離本發(fā)明的范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]本發(fā)明其他的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)由權(quán)利要求、下述對(duì)優(yōu)選實(shí)施形式的說明已經(jīng)根據(jù)附圖得出。其中:
[0022]圖1示意性示出了車輛通過隧道的行駛道路，其中隧道這一側(cè)和另一側(cè)具有不同的外部溫度情況；
[0023]圖2示出當(dāng)不考慮預(yù)告性的路段數(shù)據(jù)時(shí)，在行駛經(jīng)過這段行駛道路時(shí)在車輛的顯示器上顯示的外部溫度值；
[0024]圖3示出當(dāng)考慮預(yù)告性的路段數(shù)據(jù)時(shí)，在行駛經(jīng)過這段行駛道路時(shí)在車輛的顯示器上顯示的外部溫度值。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1示意性地示出了山10以及穿過山的隧道12。用運(yùn)動(dòng)箭頭16表示(未示出的)機(jī)動(dòng)車在通過隧道12的行駛道路14上的行駛。山10的這一側(cè)并因此直至隧道12的入口18為止具有例如為5°C的外部溫度。由于山10對(duì)隧道12的覆蓋，在隧道12中具有更高的外部溫度，在當(dāng)前示例中例如為10°C。在隧道12的出口 20處具有非常低的外部溫度，在當(dāng)前示例中例如為-1o°c。
[0026]在行駛道路14上行駛的機(jī)動(dòng)車的控制器得到機(jī)動(dòng)車溫度傳感器的信號(hào)并對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理，以在顯示器上顯示該外部溫度。在此通常會(huì)抑制干擾量，從而在當(dāng)前機(jī)動(dòng)車中不會(huì)使從發(fā)動(dòng)機(jī)缸體到達(dá)溫度傳感器的熱量導(dǎo)致在顯示器上顯示變高的外部溫度值。為了抑制這種干擾量，使用使溫度傳感器的信號(hào)衰減或平滑的數(shù)字濾波器。然而這使得，無法區(qū)分真實(shí)的劇烈的溫度波動(dòng)和要被抑制的干擾量。所以，如果不考慮下述的預(yù)告性的路段數(shù)據(jù)，即使在如當(dāng)前示例中在隧道12的出口 20處存在的那樣的溫度驟跌時(shí)，所顯示的溫度的改變也會(huì)較慢。
[0027]圖2借助曲線22說明了，當(dāng)不考慮預(yù)告性路段數(shù)據(jù)時(shí)，在穿過隧道12期間顯示器上顯示的溫度如何緩慢上升并接著從到達(dá)隧道12的出口 20起又如何緩慢下降。當(dāng)離開隧道12后，這種反應(yīng)緩慢的外部溫度顯示器需要花幾分鐘才能使所顯示的外部溫度與實(shí)際存在的溫度值例如-10°C相對(duì)應(yīng)。盡管一離開隧道12就有在行駛道路14上結(jié)冰的危險(xiǎn)，駕駛員卻未能快速地得到存在結(jié)冰風(fēng)險(xiǎn)的警告。即駕駛員可能不能足夠快速地對(duì)隧道12另一側(cè)的天氣情況做出反應(yīng)。
[0028]所以本發(fā)明中車輛的控制器被設(shè)計(jì)用于，考慮預(yù)告性的路段數(shù)據(jù)，也就是關(guān)于車輛前方的行駛道路的數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述預(yù)告性路段數(shù)據(jù)改變對(duì)溫度傳感器的信號(hào)的分析。
[0029]所得結(jié)果由圖3中的曲線24示出。機(jī)動(dòng)車的導(dǎo)航系統(tǒng)將下述信息傳輸至控制器:在行駛道路14的點(diǎn)26處隧道12開始。根據(jù)該關(guān)于行駛道路14的數(shù)據(jù)，之后當(dāng)駛?cè)胨淼?2時(shí)，對(duì)溫度傳感器的信號(hào)要么作抑制性濾波要么作加強(qiáng)性濾波，從而對(duì)信號(hào)進(jìn)行特別強(qiáng)的平滑處理。這使得，無論在隧道12的入口 18處還是在機(jī)動(dòng)車穿過隧道12期間，所顯示的外部溫度不上升或幾乎不上升。
[0030]導(dǎo)航系統(tǒng)還向控制器傳輸下述信息:在行駛道路14的點(diǎn)28處隧道12結(jié)束。隨著到達(dá)隧道12的出口 20，信號(hào)的平滑處理就會(huì)短時(shí)間內(nèi)急劇減弱。即，短時(shí)間內(nèi)對(duì)由溫度傳感器所提供的信號(hào)的原始值只作弱的濾波或弱的衰減。相應(yīng)地，外部溫度顯示器在離開隧道12后馬上就顯示出實(shí)際存在的、非常低的例如-10°C的外部溫度。于是駕駛員就會(huì)得到非?？焖俚木?在隧道12的這一側(cè)具有非常低的外部溫度，其在相應(yīng)的天氣情況下可能會(huì)使得在行駛道路14上有冰。這樣駕駛員就能及時(shí)地使行駛速度與可能存在的天氣情況和道路情況相適配。
[0031]在隧道12的示例中說明的、在分析溫度傳感器的信號(hào)時(shí)對(duì)預(yù)告性路段數(shù)據(jù)的考慮能以類似的方式應(yīng)用在行駛通過橋的情況中、到達(dá)林間通道時(shí)或駛?cè)刖奂欣淇諝獾牡貏?shì)低掛處時(shí)。
[0032]附加地，控制器還可以考慮由其他途徑而不是車輛傳感器所獲得的溫度值，例如天氣預(yù)報(bào)中的溫度值。
【權(quán)利要求】
1.一種用于運(yùn)行車輛中的傳感裝置的方法，在該方法中對(duì)被設(shè)計(jì)用于檢測(cè)外部溫度的至少一個(gè)傳感器的信號(hào)和關(guān)于車輛前方的行駛道路(14)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，其特征在于，根據(jù)關(guān)于行駛道路(14)的數(shù)據(jù)而改變對(duì)信號(hào)的分析。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)關(guān)于行駛道路(14)的數(shù)據(jù)而改變對(duì)信號(hào)的平滑處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)車輛到達(dá)行駛道路(14)的下述區(qū)段(20)時(shí)減弱對(duì)信號(hào)的平滑處理:對(duì)于所述區(qū)段，數(shù)據(jù)指出存在有相對(duì)于行駛道路(14)的之前經(jīng)過的區(qū)段(12)降低的外部溫度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)車輛到達(dá)隧道(12)的終點(diǎn)(20)和/或橋的起點(diǎn)和/或林間通道的起點(diǎn)和/或地勢(shì)低洼處的起點(diǎn)時(shí)，減弱對(duì)信號(hào)的平滑處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)車輛到達(dá)行駛道路(14)的下述區(qū)段(12)時(shí)加強(qiáng)對(duì)信號(hào)的平滑處理:對(duì)于所述區(qū)段，數(shù)據(jù)指出存在有相對(duì)于行駛道路(14)的之前經(jīng)過的區(qū)段提高的外部溫度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當(dāng)車輛到達(dá)隧道(12)的起點(diǎn)(18)時(shí)和/或在車輛穿過隧道(12)期間，加強(qiáng)對(duì)信號(hào)的平滑處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，關(guān)于車輛前方的行駛道路(14)的數(shù)據(jù)由車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)提供。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在分析信號(hào)時(shí)考慮用車輛外部的傳感器測(cè)得的溫度值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)基于改變了的信號(hào)分析所得出的、表示外部溫度的數(shù)據(jù)值小于預(yù)先確定的閾值時(shí)，發(fā)出警報(bào)。
10.一種具有控制裝置和至少一個(gè)溫度傳感器的車輛，所述溫度傳感器的信號(hào)能傳輸給控制裝置，其中，控制裝置被設(shè)計(jì)用于處理關(guān)于車輛前方的行駛道路(14 )的數(shù)據(jù)，其特征在于，所述控制裝置被設(shè)計(jì)用于，根據(jù)關(guān)于行駛道路(14)的數(shù)據(jù)而改變對(duì)信號(hào)的分析。
【文檔編號(hào)】G01K3/06GK103748444SQ201280040193
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月18日
【發(fā)明者】M·克利梅施 申請(qǐng)人:奧迪股份公司