專利名稱：機(jī)械手下拉式車輛快速釋放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛懸架振動衰減試驗系統(tǒng)，特別是一種機(jī)械手下拉式車輛快速釋放裝置。
背景技術(shù)：
懸架是車架與車輪之間全部傳力聯(lián)接裝置的總稱。懸架的作用是把軌道作用于車輪上的各種力及其產(chǎn)生的力矩傳遞到車架上，吸收和緩和行駛中因路面不平引起的車輪跳動而傳給車架的沖擊和振動。懸架是轉(zhuǎn)向架的重要組成部分之一，必須具有良好的減振特性，以緩和車輛和線路之間的相互作用，減小振動和沖擊，提高車輛運行的平穩(wěn)性、安全性和可靠性，軌道車輛懸架振動衰減特性還將直接影響到車輛操縱的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性，所以，在用車輛必須定期進(jìn)行懸架振動衰減性能檢測，以確保懸架系統(tǒng)主要部件的性能滿足車輛行駛的要求。對于車輛懸架振動衰減試驗現(xiàn)在的主要試驗方法是室內(nèi)模擬試驗，室內(nèi)車輛振動模擬試驗臺有電磁式和電子液壓式振動臺兩種。其中性能較好的是電子液壓伺服試驗臺， 這種試驗臺通過閉環(huán)控制可以實現(xiàn)模擬復(fù)雜車輛運行環(huán)境的路面譜，試驗臺通過液壓油缸連續(xù)對車輛進(jìn)行激振，當(dāng)車輛振動達(dá)到一定程度時停止激振，測量車輛的位移或加速度衰減特性以評價車輛懸架的好壞，這試驗結(jié)果更接近于實際情況，但這種試驗臺成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要專門制造，目前國內(nèi)幾乎都是引進(jìn)國外的此類產(chǎn)品。目前國內(nèi)還有一種鋼纜快速打斷法也常用于車輛懸架振動衰減試驗，具體方法是用鋼纜向下拉車體至懸架壓縮狀態(tài)后，將鋼纜上的快速釋放裝置打斷，使車輛能夠產(chǎn)生垂向振動，在這一過程中測量車輛的加速度和位移衰減性能。這種方法具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低等優(yōu)點，同時存在操作困難，危險性高，可靠性差等缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述試驗方法的缺點，開發(fā)出一種新型的機(jī)械手下拉式車輛快速釋放裝置，能夠迅速、方便、可靠地對軌道車輛懸架振動衰減性能進(jìn)行試驗。本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)，結(jié)合


如下—種機(jī)械手下拉式車輛快速釋放裝置，主要由定位裝置A、下拉裝置B和快速釋放裝置C組成，所述的定位裝置A主要由鑄鐵平臺a、固定在鑄鐵平臺a上的L型支承彎板b 和裝在L型支承彎板b上部的平衡彈簧c組成；所述的下拉裝置B主要由與鑄鐵平臺a固定連接的液壓油缸支座d、與液壓油缸支座d銷軸連接的空心活塞桿下拉液壓油缸e、兩端分別與空心活塞桿下拉液壓油缸e和快速釋放裝置C螺紋連接的輪輻式測力傳感器g、裝在空心活塞桿下拉液壓油缸e上的位移傳感器h以及用于與平衡彈簧c連接的平衡油缸彎板 i組成；所述的快速釋放裝置C主要由機(jī)械手指液壓油缸j、裝在機(jī)械手指液壓油缸j上部的機(jī)械手指擋塊k、機(jī)械手總成m和卡具鉗總成η組成。所述的定位裝置A中的L型支承彎板b由L型鋼板和加強筋鋼板焊接而成，下端
3通過T型螺栓固定在鑄鐵平臺a上，平衡彈簧c 一端鉤住下拉裝置B，另一端鉤住L型支承彎板b中加強筋鋼板的孔。所述的下拉裝置B中的液壓油缸支座d通過T型螺栓固定在鑄鐵平臺a上，空心活塞桿下拉液壓油缸e中的油缸吊環(huán)通過銷軸與液壓油缸支座d相連，平衡油缸彎板i通過內(nèi)六角螺栓固定在空心活塞桿下拉液壓油缸e的側(cè)面，定位裝置A中的平衡彈簧c鉤住平衡油缸彎板i，平衡彈簧c保持拉伸狀態(tài)以保證空心活塞桿下拉液壓油缸e平衡穩(wěn)定。所述的下拉裝置B中的輪輻式測力傳感器g —端通過螺紋與空心活塞桿下拉液壓油缸e中的空心活塞桿相連，另一端通過螺紋與快速釋放裝置C相連，兩端分別靠一組小圓螺母f固定，位移傳感器h安裝在空心活塞桿的內(nèi)腔中。所述的快速釋放裝置C中的機(jī)械手指擋塊k通過螺栓固定在機(jī)械手指液壓油缸j 的上端面，機(jī)械手總成m與機(jī)械手指液壓油缸j中的活塞桿之間靠螺紋固定連接，機(jī)械手總成m通過機(jī)械手指2抓住卡具鉗總成η中的拉緊銷軸。所述的機(jī)械手總成m主要由機(jī)械手掌1、機(jī)械手指2和張開彈簧3組成，機(jī)械手掌 1通過螺紋連接在機(jī)械手指液壓油缸j中的活塞桿上，機(jī)械手指2通過銷軸與機(jī)械手掌1相連，張開彈簧3安裝在兩個機(jī)械手指2之間。所述的卡具鉗總成η主要由卡具鉗連接板4、卡緊螺母支座5、卡緊螺母6、卡緊螺栓7、卡具鉗臂8和卡具鉗爪9組成，兩個卡具鉗連接板4與兩個卡具鉗臂8通過銷軸連成一個四連桿機(jī)構(gòu)，兩個卡具鉗爪9通過銷軸分別固定在兩個卡具鉗臂8的末端，卡緊螺母支座5與卡具鉗臂8以轉(zhuǎn)動副的形式相連，卡緊螺栓7開孔端通過銷軸安裝在卡具鉗臂8上， 卡緊螺栓7螺栓桿穿過卡緊螺母支座5的圓孔，擰上卡緊螺母6，卡緊螺母6與卡緊螺母支座5的平面相接觸。該裝置不需要對被試車輛進(jìn)行連續(xù)激勵，它只需抓緊車體并向下拉，當(dāng)車輛懸架被壓縮到一定程度時快速釋放，基本原理與鋼纜快速打斷法是一致的，但無論是車輛的下拉過程還是車輛的快速釋放過程均由液壓缸控制完成，具有較高的安全性，且易于控制。車輛僅需一次激振，所需要的能量較小，具有良好經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

圖1機(jī)械手下拉式車輛快速釋放裝置示意圖； 圖2定位裝置、下拉裝置和快速釋放裝置連接局部剖視圖； 圖3機(jī)械手下拉式車輛快速釋放裝置(抓車狀態(tài))示意圖； 圖4機(jī)械手下拉式車輛快速釋放裝置(拉車狀態(tài))示意圖； 圖5機(jī)械手下拉式車輛快速釋放裝置(放車狀態(tài))前視圖； 圖6定位裝置示意圖； 圖7下拉裝置示意圖； 圖8快速釋放裝置示意圖； 圖9快速釋放裝置(機(jī)械手指與機(jī)械手指擋塊分離狀態(tài))前視圖； 圖10快速釋放裝置(機(jī)械手指與機(jī)械手指擋塊靠近狀態(tài))前視圖； 圖11快速釋放裝置(機(jī)械手指張開狀態(tài))前視圖； 圖12機(jī)械手總成(機(jī)械手指張開狀態(tài))示意圖13機(jī)械手總成(機(jī)械手指合攏狀態(tài))示意圖；圖14卡具鉗總成(螺母松弛狀態(tài))示意圖；圖15卡具鉗總成(螺母擰緊狀態(tài))示意圖；圖16卡緊螺栓示意圖；圖17卡緊螺母支座示意圖；圖中A-定位裝置；B-下拉裝置；C-快速釋放裝置；a_鑄鐵平臺；b_L型支承彎板；C-平衡彈簧；d_液壓油缸支座；e_空心活塞桿下拉液壓油缸；f_小圓螺母；g_輪輻式測力傳感器；h_位移傳感器；i_衡油缸彎板；j_機(jī)械手指液壓油缸；k-機(jī)械手指擋塊；m-機(jī)械手總成；η-卡具鉗總成；1-機(jī)械手掌；2-機(jī)械手指；3-張開彈簧；4-卡具鉗連接板；5-卡緊螺母支座； 6-卡緊螺母；7-卡緊螺栓；8-卡具鉗臂；9-卡具鉗爪。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖所述實施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體內(nèi)容。參照圖1、2，本發(fā)明涉及一種機(jī)械手下拉式車輛快速釋放裝置，由定位裝置Α、下拉裝置B和快速釋放裝置C組成?？焖籴尫叛b置C與下拉裝置B通過輪輻式測力傳感器g 相連，輪輻式測力傳感器g與下拉裝置B、快速釋放裝置C之間均為螺紋連接，在輪輻式測力傳感器的兩端均安裝一組小圓螺母，以起到固定防松的作用，下拉裝置B通過T型螺栓固定在定位裝置A中的鑄鐵平臺a上，定位裝置A中的三根平衡彈簧c處于拉伸狀狀以保正下拉裝置B豎直穩(wěn)定。參照圖3、4、5，下拉裝置B中的空心活塞桿向上運動至合適位置時，快速釋放裝置 C抓住車身，這時空心活塞桿帶動快速釋放裝置C 一起向下運動，此時車輛的懸架處于壓縮狀態(tài)。當(dāng)車輛的懸架壓縮至一定程度時，空心活塞桿停止運動，快速釋放裝置C將車輛瞬間釋放，懸架迅速伸張，車輛在豎直平面內(nèi)往復(fù)振動，從而可以測量車輛懸架的振動衰減特性，以此來評價懸架的好壞。參照圖6，所述的定位裝置A主要由鑄鐵平臺a、L型支承彎板b和平衡彈簧c組成，L型支承彎板b由L型鋼板和加強筋鋼板焊接而成，下端通過T型螺栓固定在鑄鐵平臺 a上，平衡彈簧c 一端鉤住下拉裝置B，另一端鉤住L型支承彎板b中加強筋鋼板的孔，三根平衡彈簧c處于拉伸狀態(tài)使下拉裝置B保持豎直穩(wěn)定狀態(tài)，然后調(diào)整L型支承彎板b到合適位置并擰緊T型螺栓。參照圖7，所述的下拉裝置B主要由液壓油缸支座d、空心活塞桿下拉液壓油缸e、 小圓螺母f、輪輻式測力傳感器g、位移傳感器h和平衡油缸彎板i組成，液壓油缸支座d通過T型螺栓固定在鑄鐵平臺a上，空心活塞桿下拉液壓油缸e中的油缸吊環(huán)通過銷軸與液壓油缸支座d相連，空心活塞桿下拉液壓油缸e可以繞銷軸轉(zhuǎn)動，平衡油缸彎板i通過內(nèi)六角螺栓固定在空心活塞桿下拉液壓油缸e的側(cè)面，定位裝置A中的平衡彈簧c鉤住平衡油缸彎板i，平衡彈簧c保持拉伸狀態(tài)以保證空心活塞桿下拉液壓油缸e平衡穩(wěn)定，輪輻式測力傳感器g —端通過螺紋與空心活塞桿下拉液壓油缸e中的空心活塞桿相連，另一端通過螺紋與快速釋放裝置C相連，兩端分別靠一組小圓螺母f固定，位移傳感器h安裝在空心活塞桿的內(nèi)腔中，用來測量空心活塞桿的位移。
參照圖8，所述的快速釋放裝置C主要由機(jī)械手指液壓油缸j、機(jī)械手指擋塊k、機(jī)械手總成m和卡具鉗總成η組成，機(jī)械手指擋塊k通過螺栓固定在機(jī)械手指液壓油缸j的上端面，機(jī)械手總成m與機(jī)械手指液壓油缸j中的活塞桿之間靠螺紋固定連接，機(jī)械手總成 m可以通過機(jī)械手指2抓住卡具鉗總成η中的拉緊銷軸。 參照圖9、10、11，所述的快速釋放裝置C中的卡具鉗總成η抓住車身，并將卡緊螺栓上的螺母擰緊以保證卡具鉗總成η可以牢牢抓住車身，機(jī)械手總成m中的機(jī)械手指克服張開彈簧作用力合攏抓緊卡具鉗總成η的拉緊軸，機(jī)械手指液壓油缸j缸體連同機(jī)械手指擋塊k沿活塞桿一起向上運動，機(jī)械手指擋塊k運動到機(jī)械手指內(nèi)側(cè)時停止運動，使機(jī)械手總成m保持合攏狀態(tài)，空心活塞桿下拉液壓油缸e中空心活塞桿與機(jī)械手指液壓油缸j中的活塞桿靠輪輻式測力傳感器g連為一體，空心活塞桿下拉液壓油缸e中空心活塞桿帶動快速釋放裝置C向下運動，快速釋放裝置C抓住車身一起向下運動并開始壓縮懸架，當(dāng)懸架被壓縮到一定程度時空心活塞桿下拉液壓油缸e中空心活塞桿停止運動，機(jī)械手指液壓油缸j的缸體連同機(jī)械手指擋塊k向下運動，機(jī)械手指與機(jī)械手指擋塊k分離后在張開彈簧的作用下迅速張開，卡具鉗總成η連同車身一起豎直平面內(nèi)做振動，由此測量懸架的振動衰減特性。參照圖12、13，所述的機(jī)械手總成m主要由機(jī)械手掌1、機(jī)械手指2和張開彈簧3 組成，機(jī)械手掌1通過螺紋連接在機(jī)械手指液壓油缸j中的活塞桿上，機(jī)械手指2通過銷軸與機(jī)械手掌1相連，張開彈簧3安裝在兩個機(jī)械手指2之間，通常機(jī)械手指2因受張開彈簧 3的作用力而處于張開狀態(tài)，對機(jī)械手指2施加外力使機(jī)械手指2處于合攏狀態(tài)，此時機(jī)械手指擋塊k運動至兩個機(jī)械手指2的內(nèi)側(cè)，使機(jī)械手指2保持合攏狀態(tài)，機(jī)械手指2與機(jī)械手指擋塊k分離后在張開彈簧3的作用下迅速張開。參照圖14、15、16、17，所述的卡具鉗總成η主要由卡具鉗連接板4、卡緊螺母支座 5、卡緊螺母6、卡緊螺栓7、卡具鉗臂8和卡具鉗爪9組成，兩個卡具鉗連接板4與兩個卡具鉗臂8通過銷軸連成一個四連桿機(jī)構(gòu)，兩個卡具鉗爪9通過銷軸分別固定在兩個卡具鉗臂 8的末端，卡緊螺母支座5與卡具鉗臂8以轉(zhuǎn)動副的形式相連，卡緊螺栓7開孔端通過銷軸安裝在卡具鉗臂8上，卡緊螺栓7螺栓桿穿過卡緊螺母支座5的圓孔，擰上卡緊螺母6，卡緊螺母6與卡緊螺母支座5的平面相接觸?？ň咩Q連接板4與卡具鉗臂8組成的四連桿機(jī)構(gòu)在卡緊螺母6沒有擰緊前可以自由活動，調(diào)整四連機(jī)構(gòu)至合適位置，卡具鉗爪9抓住車身， 這時擰緊卡緊螺母6以保證卡具鉗總成η可以牢牢抓緊車身。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械手下拉式車輛快速釋放裝置，主要由定位裝置A、下拉裝置B和快速釋放裝置C組成，其特征在于，所述的定位裝置A主要由鑄鐵平臺a、固定在鑄鐵平臺a上的L型支承彎板b和裝在L型支承彎板b上部的平衡彈簧c組成；所述的下拉裝置B主要由與鑄鐵平臺a固定連接的液壓油缸支座d、與液壓油缸支座d銷軸連接的空心活塞桿下拉液壓油缸 e、兩端分別與空心活塞桿下拉液壓油缸e和快速釋放裝置C螺紋連接的輪輻式測力傳感器 g、裝在空心活塞桿下拉液壓油缸e上的位移傳感器h以及用于與平衡彈簧c連接的平衡油缸彎板i組成；所述的快速釋放裝置C主要由機(jī)械手指液壓油缸j、裝在機(jī)械手指液壓油缸 j上部的機(jī)械手指擋塊k、機(jī)械手總成m和卡具鉗總成η組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手下拉式車輛快速釋放裝置，其特征在于，所述的定位裝置A中的L型支承彎板b由L型鋼板和加強筋鋼板焊接而成，下端通過T型螺栓固定在鑄鐵平臺a上，平衡彈簧c 一端鉤住下拉裝置B，另一端鉤住L型支承彎板b中加強筋鋼板的孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手下拉式車輛快速釋放裝置，其特征在于，所述的下拉裝置B中的液壓油缸支座d通過T型螺栓固定在鑄鐵平臺a上，空心活塞桿下拉液壓油缸e 中的油缸吊環(huán)通過銷軸與液壓油缸支座d相連，平衡油缸彎板i通過內(nèi)六角螺栓固定在空心活塞桿下拉液壓油缸e的側(cè)面，定位裝置A中的平衡彈簧c鉤住平衡油缸彎板i，平衡彈簧c保持拉伸狀態(tài)以保證空心活塞桿下拉液壓油缸e平衡穩(wěn)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手下拉式車輛快速釋放裝置，其特征在于，所述的下拉裝置B中的輪輻式測力傳感器g —端通過螺紋與空心活塞桿下拉液壓油缸e中的空心活塞桿相連，另一端通過螺紋與快速釋放裝置C相連，兩端分別靠一組小圓螺母f固定，位移傳感器h安裝在空心活塞桿的內(nèi)腔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手下拉式車輛快速釋放裝置，其特征在于，所述的快速釋放裝置C中的機(jī)械手指擋塊k通過螺栓固定在機(jī)械手指液壓油缸j的上端面，機(jī)械手總成m與機(jī)械手指液壓油缸j中的活塞桿之間靠螺紋固定連接，機(jī)械手總成m通過機(jī)械手指 2抓住卡具鉗總成η中的拉緊銷軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手下拉式車輛快速釋放裝置，其特征在于，所述的機(jī)械手總成m主要由機(jī)械手掌1、機(jī)械手指2和張開彈簧3組成，機(jī)械手掌1通過螺紋連接在機(jī)械手指液壓油缸j中的活塞桿上，機(jī)械手指2通過銷軸與機(jī)械手掌1相連，張開彈簧3安裝在兩個機(jī)械手指2之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手下拉式車輛快速釋放裝置，其特征在于，所述的卡具鉗總成η主要由卡具鉗連接板4、卡緊螺母支座5、卡緊螺母6、卡緊螺栓7、卡具鉗臂8和卡具鉗爪9組成，兩個卡具鉗連接板4與兩個卡具鉗臂8通過銷軸連成一個四連桿機(jī)構(gòu)，兩個卡具鉗爪9通過銷軸分別固定在兩個卡具鉗臂8的末端，卡緊螺母支座5與卡具鉗臂8以轉(zhuǎn)動副的形式相連，卡緊螺栓7開孔端通過銷軸安裝在卡具鉗臂8上，卡緊螺栓7螺栓桿穿過卡緊螺母支座5的圓孔，擰上卡緊螺母6，卡緊螺母6與卡緊螺母支座5的平面相接觸。
全文摘要
機(jī)械手下拉式車輛快速釋放裝置涉及車輛懸架振動衰減試驗系統(tǒng)，是為了實現(xiàn)車輛的快速跌落而設(shè)計的。它由定位裝置(A)、下拉裝置(B)和快速釋放裝置(C)組成，其中的定位裝置(A)主要由鑄鐵平臺(a)、L型支承彎板(b)和平衡彈簧(c)組成，下拉裝置(B)主要由液壓油缸支座(d)、空心活塞桿下拉液壓油缸(e)、小圓螺母(f)、輪輻式測力傳感器(g)、位移傳感器(h)和平衡油缸彎板(i)組成，快速釋放裝置(C)主要由機(jī)械手指液壓油缸(j)、機(jī)械手指擋塊(k)、機(jī)械手總成(m)和卡具鉗總成(n)組成。本發(fā)明提供的裝置能夠迅速、方便、可靠地對軌道車輛懸架振動衰減性能進(jìn)行試驗。
文檔編號G01M17/04GK102156050SQ20111003995
公開日2011年8月17日 申請日期2011年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月18日
發(fā)明者劉洪發(fā), 劉玉梅, 宮海彬, 張棟林, 徐觀, 戴建國, 曹躍, 林慧英, 潘洪達(dá), 王秀剛, 蘇建, 陳熔 申請人:吉林大學(xué)