專利名稱：車輛用信息處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及確定本車輛的行駛道路的車輛用信息處理裝置。
背景技術(shù)：
作為以往的車輛用信息處理裝置，公知有如下裝置:組合使用檢測(cè)移動(dòng)距離及方位變化的車載傳感器推定的本車輛的推測(cè)位置和使用GPS取得的本車輛的絕對(duì)位置，來(lái)求算本車輛的位置，并參照地圖數(shù)據(jù)確定與本車輛的位置接近的道路作為本車輛的行駛道路(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
專利文獻(xiàn)1:日本特開平9-311045號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容
但是，在這樣的車輛用信息處理裝置中，詳細(xì)的地圖數(shù)據(jù)是不可缺少的，無(wú)法以高可靠性來(lái)確定在車載存儲(chǔ)裝置中不具有詳細(xì)地圖數(shù)據(jù)的車輛的行駛道路。
本發(fā)明的目的在于，提供一種在車載存儲(chǔ)裝置中不需要詳細(xì)的地圖數(shù)據(jù)即能夠以高可靠性來(lái)確定本車輛的行駛道路。
本發(fā)明的車輛用信息處理裝置是確定本車輛的行駛道路的車輛用信息處理裝置，其特征在于，具備:本車信息取得單元，通過(guò)GPS取得包含本車輛的當(dāng)前位置信息的本車信息；道路信息取得單元，從設(shè)置于道路上的信息發(fā)送裝置取得道路信息；周邊道路提取單元，使用本車信息和道路信息來(lái)提取本車輛有可能行駛的周邊道路；行駛道路臨時(shí)選定單元，使用本車信息和周邊道路的道路信息來(lái)臨時(shí)選定本車輛的行駛道路；可靠度判定單元，判定行駛道路臨時(shí)選定單元的臨時(shí)選定結(jié)果的可靠度；及行駛道路確定單元，使用可靠度及行駛道路臨時(shí)選定單元的臨時(shí)選定結(jié)果來(lái)確定本車輛的行駛道路。
在這樣的車輛用信息處理裝置中，通過(guò)本車信息取得單元取得包含本車輛的當(dāng)前位置信息的本車信息，通過(guò)道路信息取得單元從設(shè)置于道路上的信息發(fā)送裝置取得包含道路的位置信息的道路信息。周邊道路信息提取單元使用所取得的本車信息及道路信息，從這些信息中提取本車輛有可能行駛的周邊道路。行駛道路臨時(shí)選定單元同時(shí)使用所提取出的周邊道路的道路信息和本車信息，從周邊道路中臨時(shí)選定本車輛的行駛道路。由此，即使是在車載存儲(chǔ)裝置中不具有地圖數(shù)據(jù)的車輛，也能夠臨時(shí)選定本車輛的行駛道路。而且，在本發(fā)明的車輛用信息處理裝置中，通過(guò)可靠度判定單元來(lái)判定行駛道路臨時(shí)選定單元的臨時(shí)選定結(jié)果的可靠度。行駛道路確定單元同時(shí)使用所判定的可靠度和行駛道路臨時(shí)選定單元的臨時(shí)選定結(jié)果，根據(jù)可靠度的高低來(lái)確定本車輛的行駛道路。由此，即使是在車載存儲(chǔ)裝置中不具有地圖數(shù)據(jù)的車輛，也能夠以高可靠性來(lái)確定本車輛的行駛道路。
優(yōu)選為，本發(fā)明的車輛用信息處理裝置還具備離開判斷單元，所述離開判斷單元使用由行駛道路確定單元確定的行駛道路的道路信息和在確定該行駛道路之后由本車信息取得單元取得的本車信息之間的關(guān)系，來(lái)判斷本車輛是否已離開該行駛道路，行駛道路確定單元還使用離開判斷單元的判斷結(jié)果來(lái)確定本車輛的行駛道路。此時(shí)，由于使用進(jìn)入了新道路的信息和已離開目前為止所行駛的道路的信息這二者來(lái)確定行駛道路，因此能夠以更高的可靠性來(lái)確定本車輛的行駛道路。
而且，優(yōu)選為，行駛道路確定單元還使用行駛道路臨時(shí)選定單元的臨時(shí)選定結(jié)果連續(xù)相同的次數(shù)來(lái)確定本車輛的行駛道路。此時(shí)，能夠根據(jù)該次數(shù)改變行駛道路的確定基準(zhǔn)，以更高的可靠性來(lái)確定本車輛的行駛道路。
而且，作為有效地起到上述作用的結(jié)構(gòu)，可列舉出:行駛道路臨時(shí)選定單元使用本車輛和周邊道路之間的距離及本車輛的行進(jìn)方向和周邊道路的方向之間的角度中的至少一方，作為本車信息和周邊道路的道路信息之間的關(guān)系。
而且，優(yōu)選為，可靠度判定單元使用包含GPS的精度、周邊道路的數(shù)量及本車信息和周邊道路的道路信息之間的關(guān)系在內(nèi)的多個(gè)基準(zhǔn)信息來(lái)判定可靠度。此時(shí)，能夠通過(guò)使用多個(gè)基準(zhǔn)信息來(lái)判定適當(dāng)?shù)目煽慷取?br> 而且，優(yōu)選為，可靠度判定單元具有分別將多個(gè)基準(zhǔn)信息分類為多個(gè)級(jí)別并對(duì)應(yīng)多個(gè)基準(zhǔn)信息的級(jí)別的每個(gè)組合設(shè)定可靠度而得到的可靠度判定基準(zhǔn)，并基于可靠度判定基準(zhǔn)來(lái)判定可靠度。此時(shí)，通過(guò)對(duì)應(yīng)多個(gè)基準(zhǔn)信息的每個(gè)組合來(lái)設(shè)定任意的可靠度并根據(jù)實(shí)際情況自由地調(diào)整可靠度判定基準(zhǔn)，能夠判定更適當(dāng)?shù)目煽慷取?br> 發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的車輛用信息處理裝置，在車載存儲(chǔ)裝置中不需要詳細(xì)的地圖數(shù)據(jù)即能夠以高可靠性來(lái)確定本車輛的行駛道路。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的車輛用信息處理裝置的一實(shí)施方式的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是從設(shè)置于道路上的信息發(fā)送裝置取得的道路信息的說(shuō)明圖。
圖3是表示由E⑶執(zhí)行的行駛道路確定步驟的流程圖。
圖4是周邊道路的提取及行駛道路的臨時(shí)選定的說(shuō)明圖。
圖5是表示可靠度判定基準(zhǔn)的樹形圖。
圖6是可靠度的判定的說(shuō)明圖。
圖7是離開判斷的說(shuō)明圖。
圖8是行駛道路的變動(dòng)判定基準(zhǔn)的說(shuō)明圖。
圖9是表示本發(fā)明所涉及的車輛用信息處理裝置的變形例的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖10是表示由E⑶執(zhí)行的行駛道路確定步驟的變形例的流程圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的車輛用信息處理裝置的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。另外，在附圖中，對(duì)相同或同等的要素標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)，并省略重復(fù)的說(shuō)明。
圖1是表示本發(fā)明所涉及的車輛用信息處理裝置的一實(shí)施方式的概略結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，車輛用信息處理裝置I具備本車信息取得單元即GPS接收機(jī)2、道路信息取得單元即無(wú)線電接收機(jī)3和與GPS接收機(jī)2及無(wú)線電接收機(jī)3連接的E⑶(Electronic ControlUnit:電子控制單元)4。
GPS接收機(jī)2是經(jīng)由GPS天線5接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的信息并通過(guò)GPS取得本車信息的裝置。GPS接收機(jī)2所取得的本車信息包含本車輛的位置及行進(jìn)方向。
無(wú)線電接收機(jī)3是從設(shè)置于道路上的信息發(fā)送裝置即無(wú)線電裝置經(jīng)由無(wú)線電天線6取得道路信息的裝置。各無(wú)線電裝置設(shè)置于交叉路口等，保存有與該交叉路口等相關(guān)的道路信息。如圖2 (a)所示，無(wú)線電裝置所保存的道路信息由表示道路上的多個(gè)地點(diǎn)的位置信息的多個(gè)節(jié)點(diǎn)7和將節(jié)點(diǎn)7彼此連接的鏈節(jié)8構(gòu)成。以下，將在無(wú)線電裝置中保存有由節(jié)點(diǎn)7和鏈節(jié)8構(gòu)成的道路信息的道路作為“數(shù)據(jù)內(nèi)道路”。
節(jié)點(diǎn)7配置于在道路上存在規(guī)定變化的地點(diǎn)。在道路上存在規(guī)定變化的地點(diǎn)是指例如道路轉(zhuǎn)彎的地點(diǎn)或與岔道匯合的地點(diǎn)等。在無(wú)線電裝置所保存的道路信息中，包含在節(jié)點(diǎn)7匯合的岔道的角度。有時(shí)存在如下情況:在節(jié)點(diǎn)7匯合的岔道是無(wú)線電裝置中未保存由節(jié)點(diǎn)7和鏈節(jié)8構(gòu)成的道路信息的道路。以下，將這樣的道路作為“數(shù)據(jù)外道路”。如后述那樣，能夠根據(jù)在節(jié)點(diǎn)7匯合的數(shù)據(jù)外道路的角度信息，來(lái)推定本車輛行駛于數(shù)據(jù)外道路的可能性。
另外，如圖2 (b)所示，基于車載地圖數(shù)據(jù)的道路信息也由節(jié)點(diǎn)7和鏈節(jié)8構(gòu)成。與基于地圖數(shù)據(jù)的道路信息相比，無(wú)線電接收機(jī)3所取得的道路信息中的節(jié)點(diǎn)7及鏈節(jié)8的數(shù)量少且粗略。
E⑶4通過(guò)圖3所示的步驟來(lái)進(jìn)行本車輛的行駛道路的確定處理。首先，判斷本車輛是否具有GPS接收機(jī)2及無(wú)線電接收機(jī)3、即能否能夠進(jìn)行GPS信息接收及路車間通信(步驟SI)。當(dāng)不能夠進(jìn)行GPS信息接收及路車間通信時(shí)，結(jié)束處理。當(dāng)能夠進(jìn)行GPS信息接收及路車間通信時(shí)，經(jīng)由GPS接收機(jī)2取得本車信息(步驟S2)，經(jīng)由無(wú)線電接收機(jī)3取得道路信息(步驟3)。
在取得本車信息及道路信息時(shí)，使用這些信息來(lái)提取本車輛有可能行駛的周邊道路(步驟S4)，從所提取的周邊道路中臨時(shí)選定本車輛的行駛道路(步驟S5)。這樣一來(lái)，ECU4作為提取本車輛有可能行駛的周邊道路的周邊道路提取單元及臨時(shí)選定本車輛的行駛道路的行駛道路臨時(shí)選定單元而發(fā)揮功能。
參照?qǐng)D4，對(duì)周邊道路的提取及行駛道路的臨時(shí)選定的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。圖4表示取得了本車位置9和本車的行進(jìn)方向V9且取得了道路LI L5的道路信息的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，提取與本車位置9之間的距離短且與行進(jìn)方向V9所形成的角度小的道路LI及L5作為周邊道路。而且，對(duì)于各個(gè)道路，計(jì)算出將與本車位置9之間的距離和與行進(jìn)方向V9形成的角度以規(guī)定的權(quán)重分配相加的值，臨時(shí)選定該值最小的道路LI作為本車輛的行駛道路。
如圖3所示，在臨時(shí)選定行駛道路時(shí)，判定其臨時(shí)選定結(jié)果的可靠度(步驟S6)。這樣一來(lái)，E⑶4作為可靠度判定單元而發(fā)揮功能。在步驟S6中，使用包含GPS的精度、周邊道路的數(shù)量及本車信息和周邊道路的道路信息之間的關(guān)系在內(nèi)的多個(gè)基準(zhǔn)信息來(lái)判定可靠度。具體而言，基于將多個(gè)基準(zhǔn)信息分類為多個(gè)級(jí)別并對(duì)應(yīng)多個(gè)基準(zhǔn)信息的級(jí)別的每個(gè)組合設(shè)定可靠度而得到的可靠度判定基準(zhǔn)來(lái)判定可靠度。另外，在所判定的可靠度較低的情況下，此時(shí)可以放棄行使道路的臨時(shí)選定結(jié)果而視為本次處理中的行駛道路的臨時(shí)選定結(jié)果不存在。
參照?qǐng)D5，對(duì)可靠度判定基準(zhǔn)的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。在圖5中，使用多個(gè)基準(zhǔn)信息Rl R5?；鶞?zhǔn)信息Rl是GPS的定位精度，分類為“優(yōu)”、“可”及“不可”三個(gè)級(jí)別?；鶞?zhǔn)信息R2是周邊道路的數(shù)量，分類為“一個(gè)”及“兩個(gè)以上”兩個(gè)級(jí)別。基準(zhǔn)信息R3是距最近的周邊道路的距離和距其次較近的周邊道路的距離之間的差異，分類為“大”及“小”兩個(gè)級(jí)別。兩個(gè)距離之間的差異的大小可以是兩個(gè)距離之間的差值的大小，也可以是兩個(gè)距離之間的比例的大小。基準(zhǔn)信息R4是距最近的周邊道路的距離，分類為“大”及“小”兩個(gè)級(jí)另O?；鶞?zhǔn)信息R5是行駛于數(shù)據(jù)外道路的可能性，分類為“大”及“小”兩個(gè)級(jí)別。
行駛于數(shù)據(jù)外道路的可能性例如基于在節(jié)點(diǎn)7匯合的數(shù)據(jù)外道路的角度信息和本車輛的行進(jìn)方向之間的關(guān)系進(jìn)行判斷。具體而言，當(dāng)本車輛的行進(jìn)方向朝向某一節(jié)點(diǎn)7的附近時(shí)，確認(rèn)是否存在在該節(jié)點(diǎn)7匯合的岔道的角度信息。在該角度信息存在的情況下，確認(rèn)該岔道是否為數(shù)據(jù)外道路。當(dāng)該岔道是數(shù)據(jù)外道路時(shí)，對(duì)比該岔道的角度信息和本車輛的行進(jìn)方向的角度，當(dāng)它們的值接近時(shí)，判斷為行駛于數(shù)據(jù)外道路的可能性“大”。另外，也可以基于節(jié)點(diǎn)7的密集程度來(lái)判斷行駛于數(shù)據(jù)外道路的可能性。此時(shí)，例如，若節(jié)點(diǎn)7的密集程度高，則判斷為行駛于數(shù)據(jù)外道路的可能性“大”;若節(jié)點(diǎn)7的密集程度低，則判斷為行駛于數(shù)據(jù)外道路的可能性“小”。
而且，對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)信息Rl R5的級(jí)別的每個(gè)組合，設(shè)定O 10的值作為可靠度。對(duì)各組合的可靠度的分配可任意地設(shè)定，使得可靠度判定基準(zhǔn)符合實(shí)際情況。特別是，圖5的可靠度判定基準(zhǔn)包括如下情況:當(dāng)行駛于數(shù)據(jù)外道路的可能性大時(shí)，會(huì)判定出GPS精度低時(shí)的可靠度高于GPS精度高時(shí)的可靠度。
參照?qǐng)D5及圖6，對(duì)圖5的基于可靠度判定基準(zhǔn)的可靠度判定的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。圖6表示作為本車信息取得了本車位置10、作為周邊道路提取了道路LI及道路L5且作為行駛道路臨時(shí)選定了道路LI的狀態(tài)，基準(zhǔn)信息Rl為“可”。而且，在圖6中，存在數(shù)據(jù)外道路即岔道L6。此時(shí)，所提取的周邊道路由于是道路LI和道路L5這兩條道路，因此基準(zhǔn)信息R2為“兩個(gè)以上”。由于從本車位置10到道路LI的距離和從本車位置10到道路L5的距離差大，因此基準(zhǔn)信息R3為“大”。本車的行進(jìn)方向VlO朝向節(jié)點(diǎn)7a。在節(jié)點(diǎn)7a，數(shù)據(jù)外道路即岔道L6匯合，岔道L6的角度和行進(jìn)方向VlO的角度是接近的值。因此，基準(zhǔn)信息R5為“大”。而且，圖6中的可靠度的值為4。
在判定可靠度時(shí)，如圖3所示，判斷在直至上一次為止的處理中是否已確定了行駛道路(步驟S7)。在確定了行駛道路的情況下，使用該行駛道路的道路信息和在其確定之后本次所取得的本車信息之間的關(guān)系來(lái)判斷本車輛是否已離開該行駛道路(步驟S8)。
參照?qǐng)D7，對(duì)離開判斷的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。圖7表示作為行駛道路確定了道路L1、作為本車信息取得了本車位置11和本車的行進(jìn)方向Vll且取得了道路LI L5的道路信息的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，由于本車的行進(jìn)方向Vll和道路LI所形成的角度變大，因此判斷為本車輛已離開被確定為行駛道路的道路LI。
如圖3所示，在直至上一次為止的處理中尚未確定行駛道路的情況下，判斷是否存在行駛道路的臨時(shí)選定結(jié)果(步驟S9)，若不存在則返回到步驟S2。當(dāng)判斷為在步驟S8中進(jìn)行了離開判斷或在步驟S9中存在行駛道路的臨時(shí)選定結(jié)果時(shí)，進(jìn)行行駛道路的變動(dòng)判定(步驟S10)。使用本次的行駛道路的臨時(shí)選定結(jié)果、本次的離開判斷結(jié)果及本次所臨時(shí)選定的道路到本次為止被連續(xù)地臨時(shí)選定的次數(shù)來(lái)進(jìn)行行駛道路的變動(dòng)判定。而且，還使用本次的離開判斷結(jié)果到本次為止連續(xù)相同的次數(shù)來(lái)進(jìn)行本實(shí)施方式的變動(dòng)判定。
參照?qǐng)D8，對(duì)行駛道路的變動(dòng)判定基準(zhǔn)的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。圖8是規(guī)定了行駛道路的變動(dòng)判定基準(zhǔn)的表格。該表格中的行駛道路的臨時(shí)選定結(jié)果表示與作為離開判斷對(duì)象的行駛道路不同的道路(以下稱為其它道路)被臨時(shí)選定的次數(shù)。表格(行標(biāo)題、列標(biāo)題除夕卜)的左列表示在判斷出沒(méi)有離開行駛道路而臨時(shí)選定了其它道路作為行駛道路的情況下的變動(dòng)判斷基準(zhǔn)。此時(shí)，到其它道路被連續(xù)兩次臨時(shí)選定為止，判定為行駛道路不變動(dòng)而繼續(xù)行駛。當(dāng)其它道路被連續(xù)三次以上臨時(shí)選定時(shí)，判定為需要追加判定。
在需要追加判定的情況下，使用在步驟S6中判定出的可靠度進(jìn)行追加判定。具體而言，比較臨時(shí)選定了其它道路的結(jié)果的可靠度和由之前的處理臨時(shí)選定了被確定為當(dāng)前行駛道路的道路的結(jié)果的可靠度。而且，例如，當(dāng)其它道路的臨時(shí)選定結(jié)果的可靠度高于作為當(dāng)前行駛道路而確定的道路的臨時(shí)選定結(jié)果的可靠度時(shí)，判定為新進(jìn)入了該其它道路。另一方面，當(dāng)其它道路的臨時(shí)選定結(jié)果的可靠度低于作為當(dāng)前行駛道路而確定的道路的臨時(shí)選定結(jié)果的可靠度時(shí)，判定為行駛道路不變動(dòng)而繼續(xù)行駛。另外，此處所使用的其它道路的臨時(shí)選定結(jié)果的可靠度可以是根據(jù)每次連續(xù)地臨時(shí)選定該道路時(shí)所判定的可靠度的平均值，也可以是最大值。而且，作為當(dāng)前行駛道路而確定的道路的臨時(shí)選定結(jié)果的可靠度可以是根據(jù)每次臨時(shí)選定該道路時(shí)所判定的可靠度的平均值，也可以是最大值。
表格的中央列表示對(duì)于直到上一次為止的行駛道路進(jìn)行第一次離開判斷并臨時(shí)選定了其它道路作為行駛道路的情況下的變動(dòng)判定基準(zhǔn)。此時(shí)的變動(dòng)判定基準(zhǔn)和左列相同。表格的右列表示對(duì)于直到上一次為止的行駛道路進(jìn)行第二次離開判斷并臨時(shí)選定了其它道路作為行駛道路的情況下的變動(dòng)判定基準(zhǔn)。此時(shí)，直到連續(xù)兩次臨時(shí)選定其它道路為止，判定為行駛道路處于過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)連續(xù)三次以上臨時(shí)選定其它道路時(shí)，判定為新進(jìn)入了該道路。
當(dāng)進(jìn)行行駛道路的變動(dòng)判定時(shí)，基于其變動(dòng)判定結(jié)果來(lái)進(jìn)行行駛道路的確定。如圖3所示，首先確認(rèn)變動(dòng)判定結(jié)果是否為繼續(xù)(步驟S11)，若繼續(xù)則確定直到上一次為止的行駛道路作為本次的行駛道路(步驟S12)。若變動(dòng)判定結(jié)果不是繼續(xù)，則確認(rèn)變動(dòng)判定結(jié)果是否為進(jìn)入(步驟S13)，若為進(jìn)入則確定本次臨時(shí)選定的道路作為新的行駛道路(步驟S14)。若變動(dòng)判定結(jié)果不為進(jìn)入，則行駛道路不明確(步驟S15)。這樣一來(lái)，E⑶4使用可靠度及行駛道路的臨時(shí)選定結(jié)果，作為確定本車輛的行駛道路的行駛道路確定單元而發(fā)揮功能。當(dāng)確定行駛道路時(shí)，判斷是否為結(jié)束處理的狀況(步驟S16)，若為結(jié)束處理的狀況則結(jié)束行駛道路的判定處理。若不為結(jié)束處理的狀況，則返回到步驟S2。另外，結(jié)束處理的狀況是指例如進(jìn)行了駕駛結(jié)束操作(點(diǎn)火關(guān)閉等)的狀況等。
在如上所述那樣構(gòu)成的車輛用信息處理裝置I中，由于使用通過(guò)本車信息取得單元即GPS接收機(jī)2取得的本車信息和通過(guò)道路信息取得單元即無(wú)線電接收機(jī)3取得的道路信息來(lái)臨時(shí)選定本車輛的行駛道路，因此，即使是在車載存儲(chǔ)裝置中不具有地圖數(shù)據(jù)的車輛，也能夠臨時(shí)選定本車輛的行駛道路。而且，在車輛用信息處理裝置I中，通過(guò)作為可靠度判定單元的ECU4，判定行駛道路的臨時(shí)選定結(jié)果的可靠度，根據(jù)可靠度的高低確定本車輛的行駛道路。因此，即使使用比基于車載地圖數(shù)據(jù)的道路信息粗略的基于無(wú)線電接收機(jī)3的道路信息，也能夠以高可靠性來(lái)確定本車輛的行駛道路。
而且，車輛用信息處理裝置I使用由直到上一次為止的處理所確定的行駛道路的道路信息和在其確定之后本次所取得的本車信息之間的關(guān)系來(lái)判斷本車輛是否已離開該行駛道路，還使用其判斷結(jié)果來(lái)確定本車輛的行駛道路。因此，由于使用進(jìn)入了新道路的信息和已離開目前為止所行駛的道路的信息這二者來(lái)確定行駛道路，因此能夠以更高的可靠性來(lái)確定本車輛的行駛道路。
而且，作為行駛道路確定單元的E⑶4，由于根據(jù)行駛道路的臨時(shí)選定結(jié)果連續(xù)相同的次數(shù)來(lái)改變行駛道路的確定基準(zhǔn)，因此能夠以更高的可靠性來(lái)確定本車輛的行駛道路。而且，ECU4根據(jù)本次的離開判斷結(jié)果到本次為止連續(xù)相同的次數(shù)來(lái)改變行駛道路的確定基準(zhǔn)，因此能夠以更高的可靠性來(lái)確定本車輛的行駛道路。
而且，作為可靠度判定單元的E⑶4使用包含GPS的精度、周邊道路的數(shù)量及本車信息和周邊道路的道路信息之間的關(guān)系在內(nèi)的多個(gè)基準(zhǔn)信息來(lái)判定可靠度，因此能夠判定適當(dāng)?shù)目煽慷取?br> 而且，作為可靠度判定單元的ECU4具有分別將多個(gè)基準(zhǔn)信息分類為多個(gè)級(jí)別并對(duì)應(yīng)多個(gè)基準(zhǔn)信息的級(jí)別的每個(gè)組合設(shè)定可靠度而得到的可靠度判定基準(zhǔn)，基于可靠度判定基準(zhǔn)來(lái)判定可靠度。而且，對(duì)應(yīng)多個(gè)基準(zhǔn)信息的每個(gè)組合設(shè)定任意的可靠度且根據(jù)實(shí)際情況來(lái)調(diào)整可靠度判定基準(zhǔn)，因此能夠判定更適當(dāng)?shù)目煽慷取?br> 而且，當(dāng)行駛于數(shù)據(jù)外道路即在無(wú)線電裝置中未保存有道路信息的道路的可能性大時(shí)，ECU4所具有的可靠度判定基準(zhǔn)包含會(huì)判定GPS精度低時(shí)的可靠度高于GPS精度高時(shí)的可靠度的情況。因此，E⑶4并不局限于GPS的精度，能夠判定更符合實(shí)際情況的適當(dāng)可靠度。例如，無(wú)論GPS的精度多高，當(dāng)本車輛離開作為行駛道路所臨時(shí)選定的道路時(shí)，與GPS的精度低的情況相比，在該道路上不存在本車輛的可能性變高。ECU4的可靠度判定基準(zhǔn)符合這種實(shí)際情況。
另外，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式。例如，如圖9所示，車輛用信息處理裝置I的結(jié)構(gòu)可以是具備自行檢測(cè)本車輛的移動(dòng)距離或方位變化的車載傳感器12的結(jié)構(gòu)，也可以根據(jù)車載傳感器12的信息推測(cè)本車輛的位置或行進(jìn)方向，從而補(bǔ)充由GPS接收機(jī)2得到的本車信息。
而且，如圖10所示，在圖3中的步驟S2之前確認(rèn)GPS接收機(jī)2的信息接收狀態(tài)(步驟S21)，若信息接收狀態(tài)差，則可以不進(jìn)行行駛道路的確定處理而前進(jìn)到步驟S16。這樣一來(lái)，可省去徒勞無(wú)益的處理，減輕E⑶4的負(fù)擔(dān)。
工業(yè)實(shí)用性
根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種在車載存儲(chǔ)裝置中不需要詳細(xì)地圖數(shù)據(jù)即能夠以高可靠性來(lái)確定車輛的行駛道路的車輛用信息處理裝置。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
I車輛用信息處理裝置
2 GPS 接收機(jī)
3無(wú)線電接收機(jī)
4 ECU
權(quán)利要求
1.一種車輛用信息處理裝置，用于確定本車輛的行駛道路，其特征在于，具備: 本車信息取得單元，通過(guò)GPS取得包含所述本車輛的當(dāng)前位置信息的本車信息； 道路信息取得單元，從設(shè)置于道路上的信息發(fā)送裝置取得道路信息； 周邊道路提取單元，使用所述本車信息和所述道路信息來(lái)提取所述本車輛有可能行駛的周邊道路； 行駛道路臨時(shí)選定單元，使用所述本車信息和所述周邊道路的所述道路信息來(lái)臨時(shí)選定所述本車輛的行駛道路； 可靠度判定單元，判定所述行駛道路臨時(shí)選定單元的臨時(shí)選定結(jié)果的可靠度；及 行駛道路確定單元，使用所述可靠度及所述行駛道路臨時(shí)選定單元的臨時(shí)選定結(jié)果來(lái)確定所述本車輛的行駛道路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用信息處理裝置，其特征在于， 還具備離開判斷單元，所述離開判斷單元使用由所述行駛道路確定單元確定的行駛道路的所述道路信息和在確定所述行駛道路之后由所述本車信息取得單元取得的所述本車信息之間的關(guān)系，來(lái)判斷所述本車輛是否已離開所述行駛道路， 所述行駛道路確定單元還使用所述離開判斷單元的判斷結(jié)果來(lái)確定所述本車輛的行駛道路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用信息處理裝置，其特征在于， 所述行駛道路確定單元還使用所述行駛道路臨時(shí)選定單元的臨時(shí)選定結(jié)果連續(xù)相同的次數(shù)來(lái)確定所述本車輛的行駛道路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用信息處理裝置，其特征在于， 所述行駛道路臨時(shí)選定單元使用所述本車輛和所述周邊道路之間的距離及所述本車輛的行進(jìn)方向和所述周邊道路的方向之間的角度中的至少一方，來(lái)作為所述本車信息和所述周邊道路的所述道路信息之間的關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用信息處理裝置，其特征在于， 所述可靠度判定單元使用包含所述GPS的精度、所述周邊道路的數(shù)量及所述本車信息和所述周邊道路的所述道路信息之間的關(guān)系在內(nèi)的多個(gè)基準(zhǔn)信息來(lái)判定所述可靠度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛用信息處理裝置，其特征在于， 所述可靠度判定單元具有分別將所述多個(gè)基準(zhǔn)信息分類為多個(gè)級(jí)別并對(duì)應(yīng)所述多個(gè)基準(zhǔn)信息的所述級(jí)別的每個(gè)組合來(lái)設(shè)定所述可靠度的可靠度判定基準(zhǔn)，并基于所述可靠度判定基準(zhǔn)來(lái)判定所述可靠度。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種車輛用信息處理裝置，在車載的存儲(chǔ)裝置中不需要詳細(xì)的地圖數(shù)據(jù)即能夠以高可靠性來(lái)確定本車輛的行駛道路。本發(fā)明所涉及的駕駛支援裝置是確定本車輛的行駛道路的車輛用信息處理裝置，具備本車信息取得單元，通過(guò)GPS取得包含本車輛的當(dāng)前位置信息的本車信息；道路信息取得單元，從設(shè)置于道路上的信息發(fā)送裝置取得道路信息；行駛道路臨時(shí)選定單元，使用本車信息和周邊道路的道路信息來(lái)臨時(shí)選定本車輛的行駛道路；及行駛道路確定單元，使用行駛道路臨時(shí)選定單元的臨時(shí)選定結(jié)果的可靠度來(lái)確定本車輛的行駛道路。
文檔編號(hào)G01C21/00GK103140738SQ20108006936
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者宮本徹 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社