專利名稱:旋挖鉆機回轉(zhuǎn)檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種工程機械的回轉(zhuǎn)檢測裝置,特別是一種旋挖鉆機回轉(zhuǎn)檢測裝置。
背景技術(shù):
目前,旋挖鉆機上車回轉(zhuǎn)角度及方向的檢測,大都由回轉(zhuǎn)馬達上安裝轉(zhuǎn)速傳感器提供信號,或?qū)⒕幋a器通過聯(lián)軸器安裝在車輛的中心底盤齒輪座上的方法來實現(xiàn)。第一種方法,當馬達旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生并輸出一個與轉(zhuǎn)速成比例的信號,此信號被與之相匹配的傳感器檢測到。但有許多馬達不帶轉(zhuǎn)速傳感器接口 ,還有一些鉆機直接選用進口底盤,所配馬達也無此接口,這樣就無法進行回轉(zhuǎn)角度的檢測;第二種方法,編碼器和聯(lián)軸器安裝的精度要求較高,與車輛底盤齒輪座的同軸度要求十分嚴格,實際應用中檢測誤差較大,而無法滿足使用要求。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能準確測量出回轉(zhuǎn)角度的旋挖鉆機回轉(zhuǎn)檢測裝置。 本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的該機構(gòu)由編碼器、支座、軸承、滾輪、轉(zhuǎn)軸及扭簧和支架構(gòu)成,軸(7)通過軸承(4)固定在支座(5)上,編碼器(6)套接在軸(7)的上端,滾輪(2)與軸(7)連接為一體;在支座(5)的另一端連接有轉(zhuǎn)軸,在轉(zhuǎn)軸(8)上有扭簧(10),板(11)通過彈簧卡(9)與扭簧(10)連接在一起;支架(12)固定在轉(zhuǎn)軸(8)上,固定架(13)焊在轉(zhuǎn)臺底板的下平面上,支架(12)和固定架(13)連接成一體。 有益效果,由于采用了上述方案,該回轉(zhuǎn)檢測裝置通過支架安裝在旋挖鉆機轉(zhuǎn)臺的下平面上,其滾輪依靠該裝置中扭簧的張力緊壓在底盤齒輪座的外圓柱表面上,當旋挖鉆機上車回轉(zhuǎn)作業(yè)時,轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn),滾輪就沿著底盤齒輪座的外徑滾動,旋轉(zhuǎn)的角度與方向由編碼器以兩個有相位差的脈沖記錄下來,并由編碼器輸入到控制器,通過底盤齒輪座與滾輪直徑的比值,可計算出底盤齒輪座相對鉆機上車部分回轉(zhuǎn)的角度及方向。結(jié)構(gòu)簡單、能準確測量出回轉(zhuǎn)角度,達到了本實用新型的目的。優(yōu)點是1、結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便2、性能可靠,檢測精度高;3、滾輪的材質(zhì)為尼龍,且在滾輪的圓周面上進行了潑膠處理,使?jié)L輪既保持了一定的硬度,防止變形,又增加了滾輪圓柱面的摩擦力,確保滾輪在底盤齒輪座外表面上滾動時,不會產(chǎn)生任何滑動而消除檢測誤差。
圖1是本實用新型的一個實施例結(jié)構(gòu)圖。[0007] 圖2是圖1的A視向結(jié)構(gòu)圖。 圖中,1、螺母;2、滾輪;3、底盤齒輪座;4、軸承;5、支座;6、編碼器;7、軸;8、轉(zhuǎn)軸;9、彈簧卡;10、扭簧;11、板;12、支架;13、固定架。
具體實施方式
實施例1 :該機構(gòu)由編碼器、支座、軸承、滾輪、轉(zhuǎn)軸及扭簧和支架構(gòu)成,軸7通過軸承4固定在支座5上,編碼器6套接在軸7的上端,滾輪2與軸7連接為一體;在支座5的另一端連接有轉(zhuǎn)軸,在轉(zhuǎn)軸8上有扭簧10,板11通過彈簧卡9與扭簧10連接在一起;支架12固定在轉(zhuǎn)軸8上,固定架13焊在轉(zhuǎn)臺底板的下平面上,支架12和固定架13連接成一體。[0010] 首先用軸承4把軸7固定在支座5 —端的孔中,編碼器6套在軸7的上端并用螺釘固定,把滾輪2通過螺母1與軸7連結(jié)為一體;扭簧10首先套在轉(zhuǎn)軸8上,再一起安裝在支座5的另一端,確保扭簧10長臂的折彎端插入支座5中間的小孔中,放入板11后使用彈簧卡9將其連接在一起;用螺釘把支架12固定在轉(zhuǎn)軸8上。然后把固定架13按照實際位置要求焊在轉(zhuǎn)臺底板的下平面上,適當調(diào)整支座5與支架12之間的夾角,確保扭簧10具備一定的預緊力,使?jié)L輪2緊壓在底盤齒輪座3的外圓柱面上,再用螺栓把支架12和固定架13連接成一體。
權(quán)利要求一種旋挖鉆機回轉(zhuǎn)檢測裝置,其特征是該機構(gòu)由編碼器、支座、軸承、滾輪、轉(zhuǎn)軸及扭簧和支架構(gòu)成,軸(7)通過軸承(4)固定在支座(5)上,編碼器(6)套接在軸(7)的上端,滾輪(2)與軸(7)連接為一體;在支座(5)的另一端連接有轉(zhuǎn)軸,在轉(zhuǎn)軸(8)上有扭簧(10),板(11)通過彈簧卡(9)與扭簧(10)連接在一起;支架(12)固定在轉(zhuǎn)軸(8)上,固定架(13)焊在轉(zhuǎn)臺底板的下平面上,支架(12)和固定架(13)連接成一體。
專利摘要一種旋挖鉆機回轉(zhuǎn)檢測裝置,屬于工程機械的回轉(zhuǎn)檢測裝置。該機構(gòu)由編碼器、支座、軸承、滾輪、轉(zhuǎn)軸及扭簧和支架構(gòu)成,軸通過軸承固定在支座上,編碼器套接在軸的上端,滾輪與軸連接為一體;在支座的另一端連接有轉(zhuǎn)軸,在轉(zhuǎn)軸上有扭簧,板通過彈簧卡與扭簧連接在一起;支架固定在轉(zhuǎn)軸上,固定架焊在轉(zhuǎn)臺底板的下平面上,支架和固定架連接成一體。優(yōu)點是1、結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便;2、性能可靠,檢測精度高;3、滾輪的材質(zhì)為尼龍,且在滾輪的圓周面上進行了潑膠處理,使?jié)L輪既保持了一定的硬度,防止變形,又增加了滾輪圓柱面的摩擦力,確保滾輪在底盤齒輪座外表面上滾動時,不會產(chǎn)生任何滑動而消除檢測誤差。
文檔編號G01B21/22GK201508172SQ20092017845
公開日2010年6月16日 申請日期2009年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月3日
發(fā)明者劉玉濤, 吳兆成, 漆利平, 胡志民, 高晶 申請人:徐州徐工筑路機械有限公司