專利名稱：用于車輛的電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于車輛的電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置，特別是根據(jù)權(quán)利要求l中的 前序部分的道if各車輛的電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置，通常包括電動(dòng)馬達(dá)，例如直流馬達(dá)以及次級(jí)(secondary )傳動(dòng)裝置，例如蝸輪。電動(dòng)傳動(dòng)裝置在車輛中可用于多種功能， 例如風(fēng)檔刮水器驅(qū)動(dòng)裝置，或用作作動(dòng)器，例如用來調(diào)整車座的位置和打開 和關(guān)閉滑動(dòng)車頂或車窗等等。在很多情況下，需要在輔助驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)器處提供傳感器裝置或傳感 器技術(shù)，例如用來精確地測(cè)定例如驅(qū)動(dòng)器輸出軸或齒輪的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方 向、角度或在這種情況下特別是絕對(duì)角度，以便于控制電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行，例如 風(fēng)檔刮水器齒輪的回動(dòng)和/或以便于保持停留(park)的預(yù)定角度和或風(fēng)檔刮水器裝置的刮水器臂的回動(dòng)位置和/或以便于例如為了控制或者同步目的將 與絕對(duì)角度相應(yīng)的數(shù)據(jù)例如通過總線系統(tǒng)傳送到車輛的其它功能元件，和/ 或用于當(dāng)?shù)诌_(dá)預(yù)定或預(yù)選位置時(shí)，停止設(shè)計(jì)為作動(dòng)器的電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置， 等等。一種有些理論形式的用于測(cè)定軸的絕對(duì)角度的方法和測(cè)量系統(tǒng)是公知 的(DE10360042A1 )。在該方法和測(cè)量系統(tǒng)中，分別表示相對(duì)角度的各種不 同的傳感器信號(hào)由傳感器技術(shù)裝置產(chǎn)生，傳感器技術(shù)裝置至少包括兩個(gè)磁傳 感器和永磁體或具有至少一個(gè)永磁體的信號(hào)發(fā)射裝置，所述磁傳感器根據(jù)磁 場的尺寸和極性供應(yīng)至少 一個(gè)測(cè)量或傳感器信號(hào)。隨后在電子系統(tǒng)中基于該 組合測(cè)定絕對(duì)角度。在這個(gè)情況下，石茲傳感器具有固定的布置，就是說或 者布置在軸的下方且傳感器的中心在該軸的軸線上，盡管傳感器的軸線徑向 地朝向軸的軸線，繞軸的軸線相對(duì)彼此扭轉(zhuǎn)一定的角度；或者傳感器布置在 軸的軸線的側(cè)面一定徑向距離處且在該軸的軸線周圍偏置一小于90度的角 度。形成永,茲體裝置的永磁體布置在軸上且與軸一起旋轉(zhuǎn)。此外，一 種用于建立旋轉(zhuǎn)軸線或軸的角度的方法是公知的(DE195487385C2 )，其中永磁體徑向地朝向軸線，并作為信號(hào)發(fā)射器布置 在軸的端部，其與兩個(gè)》茲傳感器一起工作，該》茲傳感器沿與永^茲體相對(duì)的軸 的軸線的方向偏置，并關(guān)于它們有效傳感器軸線相互成90度角扭轉(zhuǎn)，因此， 利用旋轉(zhuǎn)的軸， 一個(gè)磁傳感器給出正弦傳感器信號(hào)而另一個(gè)磁傳感器給出余 弦信號(hào)?；谏鲜黾夹g(shù)狀態(tài)，傳感器技術(shù)裝置以及它的元件在電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置 中特別是這樣的驅(qū)動(dòng)裝置的外殼中的布置是不可知的。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的任務(wù)是提供一種電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其具有適于實(shí)際使用的結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)，另一方面，易于監(jiān)控和/或測(cè)定軸的角度位置和相對(duì)位置以及它們的 變化，特別是在這種情況下軸的絕對(duì)角度位置，該軸優(yōu)選為輔助驅(qū)動(dòng)裝置的 驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸。為了解決該軸的問題，設(shè)計(jì)了與本發(fā)明的權(quán)利要求1相應(yīng)的電動(dòng)輔助驅(qū) 動(dòng)裝置。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)也在其從屬權(quán)利要求中列出。在根據(jù)本發(fā)明的輔助驅(qū)動(dòng)裝置中，傳感器的至少一個(gè)信號(hào)發(fā)射器或永-茲 體裝置布置在軸的一端的前方，具體地說，傳感器技術(shù)裝置的至少一個(gè)磁傳 感器以相同的方式布置在用于支承該軸端的支承裝置中。在優(yōu)選的設(shè)計(jì)形式 中，磁傳感器位于電子控制模塊或電子控制設(shè)備的板上或PCB上。然后該 板或PCB通過開口延伸，優(yōu)選地通過支承裝置的至少一個(gè)徑向開口并進(jìn)入 該支承裝置的內(nèi)部，在這里配備有至少一個(gè)磁傳感器。本發(fā)明其它方面的優(yōu)點(diǎn)在于傳感器技術(shù)裝置和它的元件可以布置在軸 端前方的區(qū)域中，由此布置為關(guān)于軸的軸線對(duì)中，更具體地說，可以對(duì)依賴 軸的角度的所述至少一個(gè)傳感器信號(hào)以及在配備有信號(hào)發(fā)射器或永磁體裝 置的軸端的區(qū)域中的軸的嵌入實(shí)現(xiàn)最佳化。此外，本發(fā)明的特征在于筒化和 緊湊的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明其它方面的其他優(yōu)點(diǎn)在于用于測(cè)定角度的傳感器技術(shù)裝置并不 需要對(duì)沒有傳感器技術(shù)裝置的電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置的現(xiàn)有的經(jīng)過測(cè)試并得到 信任的設(shè)計(jì)進(jìn)行任何基礎(chǔ)性修改，對(duì)與驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)性設(shè)計(jì)來說也是如 此，除了驅(qū)動(dòng)裝置殼體之外。還有一個(gè)實(shí)質(zhì)性優(yōu)點(diǎn)在于通過所述至少一個(gè)感器輸出的傳感器信號(hào)，還可以測(cè)定軸的位置、旋轉(zhuǎn)速度和/或旋轉(zhuǎn)方向，即 并不需要增加由永爿磁體形成的信號(hào)發(fā)射器和相應(yīng)的傳感器來用于旋轉(zhuǎn)速度 和/或旋轉(zhuǎn)方向的測(cè)定，這在另一方面對(duì)簡化結(jié)構(gòu)和降低生產(chǎn)成本作出了貢 獻(xiàn)，特別是要安裝的組件的減少。特別是在控制電子設(shè)備和微處理器輔助控 制模塊電子設(shè)備的設(shè)計(jì)中，可以通過筒單的程序修改使電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置的 控制滿足使用者或顧客的各種要求和/或期望。
使用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)和所述傳感器技術(shù)裝置，在起動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置之后， 可以立刻通過傳感器技術(shù)裝置輸出的傳感器信號(hào)獲悉軸的絕對(duì)角度位置。


將通過基于附圖的示例性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中 圖l是電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置外殼的截面圖； 圖2是圖1中的驅(qū)動(dòng)裝置的蓋式容器部件的頂視立體圖； 圖3是在圖1中的驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置的傳感器技術(shù)裝置的信號(hào)發(fā)射器或永 磁體裝置的獨(dú)立示意圖4是圖1的細(xì)節(jié)的放大示意圖5是另一可能的實(shí)施例的類似于圖1的示意圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1-4中，l是電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，在電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置 中除了驅(qū)動(dòng)裝置1還具有在圖中沒有示出的電動(dòng)馬達(dá)，圖1中用虛線表示的 馬達(dá)軸2延伸到驅(qū)動(dòng)裝置外殼3中，并且馬達(dá)軸的部分i殳計(jì)為蝸輪，與布置 在驅(qū)動(dòng)裝置外殼內(nèi)部設(shè)計(jì)為蝸輪的齒輪一起工作。驅(qū)動(dòng)裝置外殼3在本實(shí)施 例中設(shè)計(jì)為兩部分，且除了蓋式容器組件3.2之外還包括容器部分3.1，其中 沒有電動(dòng)馬達(dá)且它的殼體具有凸緣，當(dāng)容器組件3被封閉時(shí)容器部分3.1設(shè) 置在容器組件1的上部并以合適的方式例如螺釘裝配連接到該容器組件。
齒輪4定位在軸5上，軸5形成驅(qū)動(dòng)裝置1和輔助驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸， 且從驅(qū)動(dòng)裝置外殼3和容器組件3.1引出軸端，并且該軸端可旋轉(zhuǎn)地嵌入在 容器組件3.1中的軸承6中。
在軸的另 一端的區(qū)域中，軸5具有其它的軸7la^皮軸向和徑向地支^R， 更精確地說是通過襯套狀或環(huán)狀支承元件7定位，其中該支承元件7在蓋式容器組件3.2中的底部整體模制而成且從該底部的內(nèi)表面突出到驅(qū)動(dòng)裝置外 殼3中。在布置為與軸線5.1相同的軸線上的支承元件7中，齒輪4嚙合在 其中用于徑向支承敎狀部分4.1,該轂狀部分4.1形成同心地環(huán)繞軸線5.1的 環(huán)或規(guī)則的柱狀軸承表面。此外，齒輪4由支承元件7的前表面7.1軸向地 支承。
為了控制輔助驅(qū)動(dòng)裝置和未示出的電動(dòng)馬達(dá)，電子微處理器輔助控制設(shè) 備8 (控制模塊)也容納在驅(qū)動(dòng)裝置的殼體中，更精確地說與板或PCB9 — 起，控制設(shè)備8的組件被布置在PCB9上其它元件中?？刂圃O(shè)備8和它的PCB9 固定到蓋式容器組件3.2的內(nèi)表面上，更精確地說其方式是當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置外殼 3被封閉時(shí)，PCB9的表面?zhèn)却怪庇谳S線5.1指向且PCB9大致位于在驅(qū)動(dòng)裝 置外殼3封閉時(shí)蓋式容器組件3.2與容器組件3.1的開口邊緣相結(jié)合的邊緣 處。
襯套狀支承元件7具有多個(gè)槽，這些槽從其自由邊緣開始一直到蓋式容 器組件3.2的底部，因此由于相應(yīng)的槽ll，導(dǎo)致支承元件7的節(jié)段狀設(shè)計(jì)， 且更精確地說，在本實(shí)施例中，具有三個(gè)槽ll,設(shè)計(jì)具有三個(gè)環(huán)形段7.2。
PCB9配備有與環(huán)形段7.2相應(yīng)的開口 12，因此，在PCB9安裝到容器 組件3.2的過程中，PCB9可以通過孔12推入配合到支承元件7上，同時(shí)配 合到環(huán)形段7,2，且環(huán)形段7.2突出到PCB9面向容器組件3.1的一側(cè)的上方。 然后，PCB9在支承元件7的內(nèi)部即支承元件的內(nèi)部7.3中具有PCB部件9.1 。 優(yōu)選地，槽11被如此設(shè)計(jì)，以致它從支承元件7的自由邊緣開始，并不在 支承元件的總高度上延伸，而是與容器組件3.2的底部間隔，在背向齒輪4 的PCB9的下方的水平，因此，該P(yáng)CB還^皮支承在槽11的區(qū)域。
在軸5遠(yuǎn)離軸承6的軸端，在前方設(shè)置了永磁裝置13，其如圖3所示由 盤狀永石茲體13形成，該盤狀永石茲體13 一皮如此i殳計(jì)并》茲化，以致它#1形成為 一半圓柱體13.1為南極而第二半圓柱體13.2形成為北極。具有最大磁場強(qiáng) 度的不同極性的區(qū)域關(guān)于柱狀永磁體13的軸線相互徑向相對(duì)定位。在本實(shí) 施例中，永;茲體13容納在適當(dāng)?shù)膱A柱狀開口 14中，其在圖l的描述中向著 下方的PCB9開口并且在頂部受到軸5的前側(cè)的限制。與永石茲體13相對(duì)， 在它的與軸線5.1相同的軸線上，兩個(gè)石茲傳感器15和16布置PCB9的部分 9.1上且更具體地說，在本實(shí)施例中，；茲傳感器15在面向永》茲體13的上側(cè) 而i茲傳感器16位于背向永義茲體13的PCB9的下方。容納在與容器組件3的外側(cè)隔離的環(huán)狀支承元件7的內(nèi)部7.3中的兩個(gè) 磁傳感器15和16根據(jù)磁場(磁場的場強(qiáng)和/或方向方面)和/或磁場的改變 分別發(fā)送至少一個(gè)電子傳感器信號(hào)。磁傳感器15和16譬如是其阻值根據(jù)磁 場變化的電-茲阻或霍爾傳感器。-茲傳感器被如此布置在PCB部分9.1上以致 軸線5.1分別與傳感器15和16在它們的傳感器中心點(diǎn)相交，義茲傳感器15 和16的有效軸線相對(duì)于軸線5.1徑向地布置且在繞軸線5.1相互扭轉(zhuǎn)成一'J、 于90度的預(yù)定角度。
當(dāng)軸5和齒輪4旋轉(zhuǎn)時(shí)，7JOf茲體13同時(shí)開始運(yùn)動(dòng)，因此由于磁場的旋 轉(zhuǎn)和^f茲場方向相對(duì)于傳感器有效軸線的方向的改變，兩個(gè)傳感器分別輸出至 少一個(gè)傳感器信號(hào)，該信號(hào)，利用；茲傳感器15和16的傳感器信號(hào)對(duì)應(yīng)它們 的有效傳感器軸的不同方向而相移，示出了依賴于軸5的旋轉(zhuǎn)的譬如正弦或 余弦分量(course )。在由磁傳感器15和16輸出的信號(hào)以及它們的組合的基 礎(chǔ)上，可以確定軸5的絕對(duì)角度位置和旋轉(zhuǎn)。此外，控制設(shè)備8不僅僅能夠 確定位置，還能夠基于傳感器信號(hào)，例如這些信號(hào)的時(shí)間變化和/或極性和/ 或相位延遲，來確定軸5的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。
通過上述設(shè)計(jì)，可以相對(duì)于軸線5將傳感器技術(shù)裝置的元件布置在軸線 5.1相同的軸線上，而無需考慮軸5和齒輪4通過支承元件7的其它支承， 因此對(duì)于傳感器信號(hào)來說，可以保持相應(yīng)于正弦或余弦分量的傳感器信號(hào)或 至少最佳近似的傳感器信號(hào)，通過這些信號(hào)，軸5的各個(gè)角度位置以及特別 是該軸的各個(gè)絕對(duì)角度位置可以由控制設(shè)備8高精確度地確定。
使用控制設(shè)備8和由永J茲體13和磁傳感器15和16形成的傳感器技術(shù) 裝置，電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置和該驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)馬達(dá)的精確控制，例如軸5的 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)成為可能。此外，軸5的角度位置還可以用于其他控制和監(jiān)控目的， 例如可以通過將由傳感器技術(shù)裝置確定的絕對(duì)角度通過總線系統(tǒng)傳送到其 它功能和控制元件或設(shè)備，用于驅(qū)動(dòng)裝置和其它功能元件的同步致動(dòng)。在輔 助驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置l是作動(dòng)器的一部分的情況下，例如用于座位位置調(diào) 整、用于打開和關(guān)閉滑動(dòng)車頂或車窗，等等，傳感器技術(shù)裝置和由它輸出的 傳感器信號(hào)還可以用于各自作動(dòng)器行程和/或允許的移動(dòng)可極限的監(jiān)控和/或 控制。
此外，當(dāng)然還可以使用由傳感器技術(shù)裝置輸出的傳感器信號(hào)來確定軸5 的旋轉(zhuǎn)速度和/或旋轉(zhuǎn)方向。圖5示出了與圖1所示類似的作為另一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置la,其實(shí)際上 與驅(qū)動(dòng)裝置1的區(qū)別僅在于與齒輪4相應(yīng)的齒輪4a被支承元件7的內(nèi)表面 和外表面以及相應(yīng)的環(huán)形段7.2支承。為此，齒輪4a裝配在轂狀部分4a.1 上，該轂狀部分4a.1具有向前方開口且同心地圍繞軸線5.1的溝槽17，其中 容納了支承元件7和它的環(huán)狀段，且支承元件7和它的環(huán)狀段的部分長度突 出到PCB9上方。
已經(jīng)基于實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述。應(yīng)該理解可以在不背離本發(fā)明的 精神的前提下進(jìn)行各種修改和改變。
例如，可以不用永J茲體13,而提供其它在》茲傳感器15和16的區(qū)域中產(chǎn) 生磁場的磁體裝置，其隨軸5的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)并導(dǎo)致磁傳感器15和16根 據(jù)旋轉(zhuǎn)得到不同的傳感器信號(hào)。
上文中假設(shè)傳感器技術(shù)裝置具有兩個(gè)磁傳感器15和16，也可以僅提供 一個(gè)這樣的磁傳感器15或16，或使用具有兩個(gè)或多個(gè)磁傳感器的功能的傳 感器組件。參考標(biāo)記表
1, la驅(qū)動(dòng)裝置
2旋轉(zhuǎn)軸
3驅(qū)動(dòng)裝置外殼
3.1， 3.2容器組件
4， 4a齒輪
4.1， 4a.l齒輪的轂狀部分
5軸
5.1軸線
6軸承
7支承元件或其它支承件
7.1前側(cè)
7.2環(huán)狀段
7.3支承元件內(nèi)部
8電子控制設(shè)備
9PCB
10電子組件
11槽
12開口
13永磁體
13.1, 13.2永;茲體13的區(qū)或》茲極
14開口
15, 16磁傳感器
17溝槽
10
權(quán)利要求
1、車輛的電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置，特別是用于風(fēng)檔刮水器驅(qū)動(dòng)裝置或車輛元件的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置，具有用于電動(dòng)馬達(dá)(1)的次級(jí)傳動(dòng)裝置，具有至少一個(gè)磁傳感器(15，16)，該至少一個(gè)磁傳感器(15，16)與由至少一個(gè)永磁體(13)形成且與驅(qū)動(dòng)軸(5)或齒輪(4)一起旋轉(zhuǎn)的信號(hào)發(fā)射器或永磁體組件共同起作用，以便于記錄軸(5)或齒輪(4)的旋轉(zhuǎn)的角度位置和/或角度位置的變化，其特征在于永磁裝置(13)布置在嵌入到支承裝置(7)中的軸端的前側(cè)上，或布置在嵌入到所述支承裝置7中且布置在軸(5)上的驅(qū)動(dòng)元件(4，4a)上，而所述至少一個(gè)磁傳感器(15，16)布置在所述支承裝置(7)中且布置為沿所述軸的軸線(5.1)方向與所述永磁體裝置(13)相對(duì)。
2、 如權(quán)利要求1所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于由所述至少一個(gè)不茲 傳感器(15， 16)和所述永」磁體裝置(13 )形成的傳感器技術(shù)裝置的軸線布 置在與所述軸線(5.1)相同的軸線上。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述永;茲體裝 置由永石茲體(13 )形成，該永磁體(13 )形成北極和南極，且所述永^茲體(13 ) 的北才及和南4及關(guān)于軸線(5.1)徑向地相對(duì)。
4、 如前述權(quán)利要求之一所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述永磁體 裝置(13)布置在軸(5)的前側(cè)上的軸的端部上。
5、 如前述權(quán)利要求之一所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述永磁體 裝置(13)布置在軸(5)的開口 (14)中或布置在所述軸上的驅(qū)動(dòng)元件， 例如齒輪(4, 4a)，的開口 (l4)中。
6、 如前述權(quán)利要求之一所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述至少一 個(gè)磁傳感器(15， 16)根據(jù)^磁場和/或磁場的改變輸出至少一個(gè)傳感器信號(hào)。
7、 如前述權(quán)利要求之一所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述至少一 個(gè)磁傳感器(15, 16)根據(jù)磁場的方向或極性輸出至少一個(gè)傳感器信號(hào)。
8、 如前述權(quán)利要求之一所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述至少一 個(gè)磁傳感器(15, 16)是磁阻或霍爾傳感器。
9、 如前述權(quán)利要求之一所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述軸線(5.1 ) 與所述至少一個(gè);茲傳感器(15, 16)在它的傳感器中心點(diǎn)相交。
10、 如前述權(quán)利要求之一所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述至少一個(gè)^f茲傳感器(15， 16)的方向布置為它的傳感器軸線方向?yàn)樗鲚S線(5.1) 的徑向。
11、 如前述權(quán)利要求之一所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于至少兩個(gè)磁 傳感器(15, 16)布置為沿軸線(5.1)的方向相互偏移。
12、 如;f又利要求11所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述至少兩個(gè)石茲 傳感器(15， 16)布置為繞所述軸線(5.1)相互扭轉(zhuǎn)一個(gè)角度。
13、 如前述權(quán)利要求之一所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述至少一 個(gè)磁傳感器(15， 16)布置在控制模塊(8)的板或PCB (9)上。
14、 如權(quán)利要求13所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于板(9)的方向被 布置為它的表面?zhèn)却怪庇谳S線(5.1)。
15、 如前述權(quán)利要求之一所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于支承裝置包 括從驅(qū)動(dòng)裝置(3)的容器部件(3.2)突出到驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部的支承元件(7), 該支承元件(7)形成至少一個(gè)支承表面并配備有切口以至少接納所述永^茲 體裝置(13)和磁傳感器(15, 16)，且支承元件7穿過所述PCB (9)中的 開口 (12),其方式是承載所述至少一個(gè)磁傳感器(15, 16)的PCB (9)的 一個(gè)部分(9.1)位于所述支承元件(7)的切口中。
16、 如權(quán)利要求15所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述支承元件(7) 在平行于所述軸線(5.1)的方向開槽。
17、 如權(quán)利要求16所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述支承元件(7) 具有至少一個(gè)槽。
18、 如權(quán)利要求17所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于支承元件(7)被 槽ll分為至少兩段(7.2)。
19、 如權(quán)利要求18所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述段(7.2)分 別穿過PCB (9)中的開口 ( 12)。
全文摘要
一種車輛的電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置，特別是用于風(fēng)檔刮水器驅(qū)動(dòng)裝置或車輛元件的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置，具有用于電動(dòng)馬達(dá)的次級(jí)傳動(dòng)裝置，具有至少一個(gè)磁傳感器，該至少一個(gè)磁傳感器與由至少一個(gè)永磁體形成且與驅(qū)動(dòng)軸或齒輪一起旋轉(zhuǎn)的信號(hào)發(fā)射器或永磁體組件共同起作用，以便于記錄軸或齒輪的旋轉(zhuǎn)的角度位置和/或角度位置的變化。永磁裝置布置在嵌入到支承裝置中的軸端的前側(cè)上，或布置在嵌入到支承裝置中且布置在軸上的驅(qū)動(dòng)元件上。所述至少一個(gè)磁傳感器布置在支承裝置中且布置為沿軸線方向與永磁體裝置相對(duì)。
文檔編號(hào)G01P3/487GK101296824SQ200680039794
公開日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2006年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月27日
發(fā)明者沃納·哈特曼, 邁格爾·A·塞巴斯蒂安岡薩雷斯 申請(qǐng)人:法雷奧系統(tǒng)公司