專利名稱：公交車輛綜合定位信息裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及車輛定位信息技術，具體涉及由計算機程序控制的公交車輛綜合定位信息裝置。屬于交通信息電子技術領域。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，GPS定位裝置和“里程定位”的車載終端系統(tǒng)主要用作客運車輛定位以及定位基礎上的信息采集、處理和發(fā)送。但都不能滿足公交車輛管理需求和車載信息裝置的要求。主要原因是現(xiàn)有的GPS定位裝置，由于受到城市道路交通的客觀條件限制，如道路兩旁高樓林立，直接遮擋和鏡像干擾嚴重，或者路旁綠樹成蔭，或者立交橋、隧道的嚴重遮擋衰減，使GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收環(huán)境條件異常惡劣，難以發(fā)揮正常的定位作用。而距地面約1萬8千公里高的每顆GPS衛(wèi)星，發(fā)射功率僅僅1W，又要覆蓋六分之一地球表面，到達地面的1.57Ghz微波信號本身很微弱。因此，在城市道路交通使用環(huán)境中，GPS車載終端接收信號容易丟失、定位功能中斷的現(xiàn)象時有發(fā)生。據(jù)有關專家稱，GPS在城市交通中定位中斷的概率達20～30％之多，無法保證每20～30秒不中斷地上報裝置的位置信息。國際上把這種現(xiàn)象稱為“GPS的峽谷效應”。另外，目前國內(nèi)對GPS應用水平較低，使用的硬件未能適應車載環(huán)境條件基本要求；GPS定位車載終端應用不深入，僅僅作為一個車輛定位的裝置，缺乏必要的信息管理、服務功能。歐盟在法國巴黎的智能公交管理系統(tǒng)試驗項目中，也克服不了GPS衛(wèi)星定位在城市道路交通使用中的局限性而改用其他定位方式。上述這些因素，導致GPS用于公交車載終端的產(chǎn)業(yè)投資屢遭失敗。目前，GPS車載終端的定位功能不穩(wěn)定，難以在公交領域中推廣應用，已經(jīng)在公交行業(yè)中成為共識。
近年來，公交領域出現(xiàn)一種“里程定位”裝置(“里程定位”在學術上是站不住腳的，從原理上講，距離多少和長度大小，僅僅是一維參數(shù)，是定不了位的)。它僅僅是指在一條固定、已知的線路(已知起點站、中間沿途各站和終點站的位置坐標、軌跡)上，從起點站算起的距離來確定車輛的所在位置。這種原理方法，只有在特定的條件下，具有很嚴格的限定條件才能起作用。盡管這種方法具備簡單、實用的意義，很容易推廣應用，能解決目前GPS定位方法難以克服的問題，但是由于該方法基本上不具備定位功能，所以一旦車輛離開原有線路行駛(去加油站、維修廠或另行他用)，便失去定位、監(jiān)控的眾多功能，失去所有管理意義。如中國專利號03115439“公交車輛實時定位通信方法及其系統(tǒng)實現(xiàn)”，公開了一種采用里程定位加標志點校正的定位方法；中國專利02152577“報站器自動報站的方法”，公開的利用原先的手動報站器，實現(xiàn)全自動定位(除發(fā)車站發(fā)車時按動啟動鍵)；中國專利02274727“到站自動報站公共汽車電腦報站器”，公開采用車輪轉(zhuǎn)動信息采集，實現(xiàn)語音全自動報站；中國專利01245127“公交車定位裝置”，公開具有自動語音報站和客流統(tǒng)計裝置；93101262“公交車輛自動報站器”，公開的用里程傳感器加門控開關實現(xiàn)里程定位、全自動報站。這些專利及其相應的產(chǎn)品，盡管較輸出的公交車位置信息要穩(wěn)定一些，但鑒于該方法、思路無法實現(xiàn)真正的定位，從而缺失確切的定位功能及其相應的管理功能。
再次，市場上也曾經(jīng)出現(xiàn)過在行車記錄儀上外掛一臺GPS定位裝置，但卻純粹是把兩個裝置安裝放置在一起，沒有從技術上解決兩者的互補性，沒有把兩者的優(yōu)勢根據(jù)使用的需要融合起來。確切地講，即使把兩者的數(shù)據(jù)都記錄下來，事后用軟件把兩者數(shù)據(jù)融合起來，再進行處理和判別，那也僅僅是事后的分析判斷，不具備實時管理功能和實時信息服務功能。因而，這種行車記錄儀上外掛一臺GPS定位裝置的使用方案未獲市場的認可，也就自生自滅，幾乎未見應用。
行車記錄儀即是一臺具有行程、距離記錄統(tǒng)計功能的裝置，即所謂的“里程定位”功能。GPS衛(wèi)星定位裝置與行車記錄儀兩者各有長處，又各有缺陷；兩者之間，此長彼短，而此短卻彼長。但現(xiàn)有技術人員往往把GPS衛(wèi)星定位裝置與行車記錄儀裝置看成完全對立、完全競爭關系的終端裝置，沒有給以有機結(jié)合開發(fā)出實用的產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，本發(fā)明的目的是把行車記錄儀與GPS衛(wèi)星定位裝置的優(yōu)勢融合起來，通過計算機程序?qū)崿F(xiàn)實時綜合定位功能，為運營管理者和駕駛員提供良好的實時信息服務，而提供一種公交車輛綜合定位信息裝置。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的公交車輛綜合定位信息裝置，包括中心控制單元、顯示單元、通信模塊、控制鍵、車速里程傳感器和GPS模塊；車速里程傳感器和GPS模塊通過綜合位置數(shù)據(jù)模塊向中心控制單元傳輸信號；中心控制單元將處理的信號經(jīng)通信接口和通信模塊向信息中心發(fā)射。
綜合位置數(shù)據(jù)模塊由預定運行行程及其方向數(shù)據(jù)存儲區(qū)、參數(shù)選擇子模塊、軌跡數(shù)據(jù)比較子模塊和位置數(shù)據(jù)匯集單元四部分組成。
其中，預定運行行程及其方向數(shù)據(jù)存儲模塊能自動設置行程及其相關方向數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)作為判別是否在預定行駛軌跡的依據(jù)；參數(shù)選擇子模塊對GPS模塊提供數(shù)據(jù)識別其數(shù)據(jù)的有效性并選取GPS字符串中有用的數(shù)據(jù)，是方向數(shù)據(jù)還是位置信息；軌跡數(shù)據(jù)比較子模塊判別各行程位置上方向的正確性，如果正確，則說明車輛行駛在預定的線路上；如發(fā)現(xiàn)行駛方向不正確，并經(jīng)過確認，則提取GPS定位模塊送來的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；位置數(shù)據(jù)匯集單元對GPS模塊送出的方向數(shù)據(jù)或經(jīng)緯度數(shù)據(jù)碼型轉(zhuǎn)換，由ASCII字符轉(zhuǎn)換成BCD碼，把速度傳感器送來的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成距離長度，并把方向數(shù)據(jù)或經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與距離數(shù)據(jù)綜合成一定的數(shù)據(jù)格式，送交中心控制單元。
所述綜合位置數(shù)據(jù)模塊執(zhí)行如下步驟a)車輛行駛距離數(shù)據(jù)的計算處理；b)是否需要GPS數(shù)據(jù)事件處理的判斷；如果需要，則接收GPS數(shù)據(jù)；否則，結(jié)束子程序；c)接收GPS數(shù)據(jù)后，經(jīng)有效性判決，判決為“有效”，則選取GPS字符串中需用數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型、距離數(shù)據(jù)與GPS數(shù)據(jù)的綜合，結(jié)束子程序。
綜合位置數(shù)據(jù)模塊的GPS數(shù)據(jù)有效性判別程序執(zhí)行如下步驟a)置入GPS數(shù)據(jù)；b)摘取數(shù)據(jù)前綴；c)判斷是否符合預定值；不符合，則結(jié)束子程序；d)符合預定值，比較處理校驗碼；不正確，則結(jié)束子程序；e)校驗碼正確，GPS字符串中摘取需要的數(shù)據(jù)。
GPS數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換子程序執(zhí)行如下步驟a)GPS數(shù)據(jù)串中摘取需要的數(shù)據(jù)，選取方向數(shù)據(jù)或位置數(shù)據(jù)；b)輸出的需用數(shù)據(jù)串，經(jīng)ASCII碼轉(zhuǎn)換成BCD碼；c)新BCD數(shù)據(jù)串的整理，組成新BCD數(shù)據(jù)串；結(jié)束子程序。
相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明具有如下優(yōu)點1、在定位技術上融合了行車記錄儀和GPS衛(wèi)星定位裝置兩種裝置的定位優(yōu)勢，通過綜合位置數(shù)據(jù)模塊及程序把兩者的缺陷給以彌合；實現(xiàn)二維定位參數(shù)，形成了一種創(chuàng)新的實用的定位效果；具有綜合定位功能，并為管理者和駕駛員提供良好的信息服務；2、既具有安全管理功能，又具營運管理功能；既能為管理部門提供管理信息，又能為駕駛員和乘客提供信息服務行車記錄儀的距離定長，與信息中心的雙向數(shù)據(jù)通信功能、超速告警、賴站提示告警，自動報站控制、進站、出站自動實時向中心報告，接受調(diào)度指令、提示駕駛員發(fā)車，實時向中心發(fā)送4類報警信息；3、以距離定長加行駛方向數(shù)據(jù)為基礎，可靠性高。由于公交車輛定線行駛，線路上每一點軌跡(位置)上車輛的行駛方向都是已知的、確定的。定位裝置在車輛行駛過程中，在不同的軌跡上不斷地與預定的行駛方向相比較，一旦發(fā)現(xiàn)偏離，便判別是否去加油處或者是否進維修站；如果都不是，說明處于其他使用狀況，立即從GPS衛(wèi)星定位模塊提取經(jīng)緯度坐標信息。
4、由于車輛的行駛距離和長度是由車輛上的車速里程傳感器采集所得，不會受到衛(wèi)星接收信息強弱、或者受遮擋、衰減而影響，能夠承擔以預定軌跡為主的車輛定位功能。GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)即使有短暫的中斷，僅僅短暫地停止方向數(shù)據(jù)的提取，恢復后照常提供方向數(shù)據(jù)，不影響整個裝置時段內(nèi)的位置判別功能。也就是說，作為輔助、判別用的數(shù)據(jù)允許短暫中斷。
在車輛脫離預定線路行駛中，即使GPS衛(wèi)星定位模塊由于衛(wèi)星信號短暫遮擋、衰減而無法正常接收，從而導致短暫中斷定位，如有1～2分鐘內(nèi)提供不了經(jīng)緯度信息，待正常接收后再提供GPS衛(wèi)星定位的經(jīng)緯度信息，對裝置的判別工作影響不大。當車輛離開預定線路行駛時，依然能發(fā)揮GPS衛(wèi)星定位模塊的作用，實現(xiàn)時間間隔稍長的車輛定位功能。


圖1是本發(fā)明公交車輛綜合定位信息裝置原理框圖；圖2是本發(fā)明綜合位置數(shù)據(jù)模塊原理框圖；圖3是本發(fā)明綜合位置數(shù)據(jù)模塊程序流程圖；圖4是GPS數(shù)據(jù)有效性判別子程序流程圖；圖5是GPS數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換子程序流程圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步說明。
如圖1所示，公交車輛綜合定位信息裝置，包括中心控制單元1、顯示單元2、通信接口3、控制鍵4，車速里程傳感器5和GPS模塊6通過綜合位置數(shù)據(jù)模塊7向中心控制單元1傳輸信號；中心控制單元1將處理的信號經(jīng)通信接口3和通信模塊向調(diào)度信息中心發(fā)射。通信接口3所連接的通信模塊采用GPRS或CDMA-1X模塊。
參見圖2，綜合位置數(shù)據(jù)模塊7由預定運行行程及其方向數(shù)據(jù)的存儲模塊8、參數(shù)選擇(及有效性判別)子模塊9、軌跡數(shù)據(jù)比較子模塊10和位置數(shù)據(jù)匯集單元11等四部分組成。
本發(fā)明采用嵌入式軟件系統(tǒng)，其各模塊作用如下所述預定運行行程及其方向數(shù)據(jù)存儲模塊能自動設置行程及其相關方向數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)作為判別是否在預定行駛軌跡的依據(jù)；參數(shù)選擇子模塊對GPS模塊提供數(shù)據(jù)識別其數(shù)據(jù)的有效性并選取GPS字符串中有用的數(shù)據(jù)，是方向數(shù)據(jù)還是位置信息；軌跡數(shù)據(jù)比較子模塊判別各行程位置上方向的正確性，如果正確，則說明車輛行駛在預定的線路上；如判斷出方向不正確，并經(jīng)過確認，則提取GPS定位模塊送來的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；位置數(shù)據(jù)匯集單元對GPS模塊送出的方向數(shù)據(jù)或經(jīng)緯度數(shù)據(jù)碼型轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成BCD碼，把速度傳感器送來的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成距離長度，并把方向數(shù)據(jù)或經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與距離數(shù)據(jù)綜合成一定的數(shù)據(jù)格式，送交中心控制單元。
參見圖3，所述綜合位置數(shù)據(jù)模塊執(zhí)行如下步驟a)位置或距離數(shù)據(jù)的處理21；b)是否需要GPS數(shù)據(jù)事件處理的判斷22；如果需要，則接收GPS數(shù)據(jù)23；否則，結(jié)束子程序；c)接收GPS數(shù)據(jù)23后，經(jīng)有效性判決24，判決為“有效”，則取GPS字符串中需用數(shù)據(jù)25、轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型26、距離數(shù)據(jù)與GPS數(shù)據(jù)的綜合27，結(jié)束子程序。
見圖4，由于考慮到GPS數(shù)據(jù)的經(jīng)常失效性，具有GPS數(shù)據(jù)有效性判決24，對GPS數(shù)據(jù)前綴(或稱字符頭)正確性的判別33，對校驗碼正確性的比較處理34和正確性的判決35。
所述綜合位置數(shù)據(jù)模塊7的GPS數(shù)據(jù)有效性判別程序執(zhí)行如下步驟a)置入GPS數(shù)據(jù)；b)摘取數(shù)據(jù)前綴；c)判斷是否符合預定值；不符合，則結(jié)束子程序；d)符合預定值，比較處理校驗碼；不正確，則結(jié)束子程序；e)校驗碼正確，GPS數(shù)據(jù)串中摘取需要的數(shù)據(jù)。
見圖5，所述綜合位置數(shù)據(jù)模塊7的GPS數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換子程序執(zhí)行如下步驟a)GPS數(shù)據(jù)串中摘取需要的數(shù)據(jù)，選取方向數(shù)據(jù)或位置數(shù)據(jù)25；b)輸出的需用數(shù)據(jù)串，經(jīng)ASCII碼轉(zhuǎn)換成BCD碼41；c)新BCD數(shù)據(jù)串的整理，組成新BCD數(shù)據(jù)串42；結(jié)束子程序。
取自預定運行行程、方向數(shù)據(jù)存儲模塊8的預定的運行行程和方向數(shù)據(jù)已知，當GPS模塊6采集到的位置數(shù)據(jù)經(jīng)參數(shù)選擇(有效性判別)子模塊9判別有效時，把某行程點所采集到的方向數(shù)據(jù)與預定的方向由軌跡數(shù)據(jù)比較子模塊10進行比較，一致的話，便確認車輛在規(guī)定的線路上運行。
如果GPS模塊6采集到的位置數(shù)據(jù)經(jīng)參數(shù)選擇(有效性判別)子模塊9判別無效時，則結(jié)束該程序段的運行，直到下次再進行參數(shù)選擇(有效性判別)子模塊9，判別由GPS模塊6新采集到的數(shù)據(jù)有效才繼續(xù)比較。
如果比較結(jié)果，發(fā)現(xiàn)方向不一致時(超出一定的允許誤差范圍)，經(jīng)軌跡數(shù)據(jù)比較子模塊10連續(xù)3次確認為方向不一致，便從位置數(shù)據(jù)匯集單元11中提取GPS的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。并把車輛的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)由裝置通信接口通過GPRS/CDMA-1X通信模塊發(fā)向信息中心，同時告警。另外，信息中心也可通過GPRS/CDMA-1X通信模塊發(fā)向綜合位置數(shù)據(jù)模塊7獲得綜合位置信息，包括距離數(shù)據(jù)和經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。
綜合位置數(shù)據(jù)模塊的作用1)判別各行程位置上方向的正確性，如正確，則說明車輛行駛在預定的線路上；如判決出方向不正確，并經(jīng)過確認，則提取GPS定位模塊送來的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。
2)對GPS模塊提供數(shù)據(jù)識別其數(shù)據(jù)的有效性，并進行選擇、取舍。
本發(fā)明的新型數(shù)據(jù)結(jié)構可在原先車載信息裝置的數(shù)據(jù)結(jié)構中位置數(shù)據(jù)為15個字節(jié)中S10～S12的3個字節(jié)，用2進制，以米為最小表達精度，表達8,388.608公里(3字節(jié)的最高位S10的b7表示緊跟本幀后面有無GPS定位信息幀，b7如為0，則未發(fā)現(xiàn)偏離規(guī)定線路，b7如為1，則發(fā)現(xiàn)偏離規(guī)定線路)。連續(xù)3次發(fā)現(xiàn)b7為1，則表示緊跟本幀后面有1個GPS定位信息幀。定位信息幀的幀長也為15字節(jié)除字頭為幀標志OXF4，幀尾為校驗碼外，數(shù)據(jù)都為BCD碼。GPS定位信息幀表示如下S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 S13 S14 S15幀頭 經(jīng)度東西 d dd mm mm 緯度南北 dd mm mm 方向 度數(shù) 速度 (機動)幀尾由于兩種位置信息的坐標體系不同，必須使GIS能夠同時適應兩種坐標數(shù)據(jù)。一種是以不同線路標號，則起始點為0，一定的軌跡長途計算的位置，叫做固定線路和起始點起算的行程定長坐標系；第二種為經(jīng)緯度坐標系。把這兩種坐標系的融合，實際上是以第二經(jīng)緯度坐標系為主，把第一種行程定長坐標系都轉(zhuǎn)換成相應的經(jīng)緯度來顯示。
正常情況下、大量地使用第一種行程定長坐標系，僅僅是在公交車輛開往規(guī)定線路外才采用兩種坐標融合的坐標系。
在定線行駛中，從GPS衛(wèi)星定位裝置中提取的方向數(shù)據(jù)是輔助的，僅僅檢測車輛有無改道自行行駛。只有在判別行駛方向確實偏離了，才需要提取GPS的經(jīng)緯度參數(shù)。定線行駛中，行駛軌跡定長來確定車輛離起始站點位置是主要的、大量使用的。
尤其是位置(距離數(shù)據(jù))特征的處理、需要GPS數(shù)據(jù)事件處理21，經(jīng)判決22，如需要，則接收GPS數(shù)據(jù)23，經(jīng)有效性判決24，如判決為“有效”，則取GPS字符串中有用數(shù)據(jù)25、轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型26、距離數(shù)據(jù)與GPS數(shù)據(jù)的綜合27。
位置(距離數(shù)據(jù))特征的處理、需要GPS數(shù)據(jù)事件處理21中，位置特征的判決主要依據(jù)離起點站的距離數(shù)據(jù)來判決。在一條已知線路上，離起點站距離為“0”，則表明該車在起點站；離起點站距離大于“0”，則需判別該車所處的實際站號區(qū)間；進而判別進站位置，判別出站位置，如果屬于特征位置，則需要GPS數(shù)據(jù)串中的方向數(shù)據(jù)。
如果接收到告警信息、發(fā)現(xiàn)有超速行駛、堵車、賴站現(xiàn)象，則需要GPS數(shù)據(jù)串中的方向數(shù)據(jù)。
除了上述特征位置外，還有一旦發(fā)現(xiàn)連續(xù)3次偏離正常運行軌跡，需要獲取位置數(shù)據(jù)，便需要GPS數(shù)據(jù)串中包括方向、坐標位置和速度數(shù)據(jù)。
權利要求
1.公交車輛綜合定位信息裝置，包括中心控制單元(1)、顯示單元(2)、通信接口(3)和控制鍵(4)，其特征在于里程車速傳感器(5)和GPS模塊(6)通過綜合位置數(shù)據(jù)模塊(7)向中心控制單元(1)傳輸信號；中心控制單元(1)將處理的信號經(jīng)通信接口(3)和通信模塊向信息中心發(fā)射；綜合位置數(shù)據(jù)模塊(7)由預定運行行程、方向數(shù)據(jù)存儲模塊(8)、參數(shù)選擇子模塊(9)、軌跡數(shù)據(jù)比較子模塊(10)和位置數(shù)據(jù)匯集單元(11)四部分組成；預定運行行程、方向數(shù)據(jù)存儲模塊(8)能自動設置行程及其相關方向數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)作為判別是否在預定行駛軌跡的依據(jù)；參數(shù)選擇子模塊(9)對GPS模塊提供數(shù)據(jù)識別其數(shù)據(jù)的有效性并選取GPS字符串中有用的數(shù)據(jù)，是方向數(shù)據(jù)還是位置信息；軌跡數(shù)據(jù)比較子模塊(10)判別各行程位置上方向的正確性，如果正確，則說明車輛行駛在預定的線路上；如判斷出方向不正確，并經(jīng)過確認，則提取GPS定位模塊送來的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；位置數(shù)據(jù)匯集單元(11)對GPS模塊送出的方向數(shù)據(jù)或經(jīng)緯度數(shù)據(jù)碼型轉(zhuǎn)換，由ASCII字符轉(zhuǎn)換成BCD碼，把速度傳感器送來的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成距離長度，并把方向數(shù)據(jù)或經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與距離數(shù)據(jù)綜合成一定的數(shù)據(jù)格式，送交中心控制單元；所述綜合位置數(shù)據(jù)模塊(7)執(zhí)行如下步驟a)位置或距離數(shù)據(jù)的處理(21)；b)是否需要GPS數(shù)據(jù)事件處理的判斷(22)；如果需要，則接收GPS數(shù)據(jù)(23)；否則，結(jié)束子程序；c)接收GPS數(shù)據(jù)(23)后，經(jīng)有效性判決(24)，判決為“有效”，則取GPS字符串中需用數(shù)據(jù)(25)、轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型(26)、距離數(shù)據(jù)與GPS數(shù)據(jù)的綜合(27)，結(jié)束子程序。
2.根據(jù)權利要求1所述的公交車輛綜合定位信息裝置，其特征在于所述綜合位置數(shù)據(jù)模塊(7)的GPS數(shù)據(jù)有效性判別程序執(zhí)行如下步驟a)置入GPS數(shù)據(jù)；b)摘取數(shù)據(jù)前綴；c)判斷是否符合預定值；不符合，則結(jié)束子程序；d)符合預定值，比較處理校驗碼；不正確，則結(jié)束子程序；e)校驗碼正確，GPS數(shù)據(jù)串中摘取需要的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權利要求1所述的公交車輛綜合定位信息裝置，其特征在于所述綜合位置數(shù)據(jù)模塊(7)的GPS數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換子程序執(zhí)行如下步驟a)GPS數(shù)據(jù)串中摘取需要的數(shù)據(jù)，選取方向數(shù)據(jù)或經(jīng)緯度位置數(shù)據(jù)(25)；b)輸出的需用數(shù)據(jù)串，把其ASCII碼轉(zhuǎn)換成BCD碼(41)；c)數(shù)據(jù)串的整理，組成新BCD數(shù)據(jù)串(42)；結(jié)束子程序。
4.根據(jù)權利要求1所述的公交車輛綜合定位信息裝置，其特征在于所述通信模塊為GPRS或CDMA-1X模塊。
全文摘要
本發(fā)明公開一種公交車輛綜合定位信息裝置，包括中心控制單元、顯示單元、通信模塊和控制鍵，車速里程傳感器和GPS模塊通過綜合位置數(shù)據(jù)模塊向中心控制單元傳輸信號；中心控制單元將處理的信號經(jīng)通信接口和通信模塊向信息中心發(fā)射。本發(fā)明融合了行車記錄儀和GPS衛(wèi)星定位裝置兩種裝置的定位優(yōu)勢，通過綜合位置數(shù)據(jù)模塊及程序把兩者的缺陷得給以彌合；具有綜合定位功能，并為管理者和駕駛員提供良好的實時信息服務；不會受到接收衛(wèi)星定位信息強弱的影響，能夠承擔預定軌跡為主的車輛定位功能。在車輛脫離預定線路行駛中，依然能發(fā)揮GPS衛(wèi)星定位模塊的作用，實現(xiàn)時間間隔稍長的車輛定位功能。
文檔編號G01S19/42GK1818561SQ20061005412
公開日2006年8月16日 申請日期2006年3月9日 優(yōu)先權日2006年3月9日
發(fā)明者嚴德生 申請人:重慶四通都成科技發(fā)展有限公司