1.一種旋蓋機(jī)，其特征在于，包括：框架、旋蓋組件、用于夾緊瓶體的夾緊機(jī)構(gòu)和均固定在所述框架上的升降裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋蓋組件包括用于抓取瓶蓋的機(jī)械手，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)所述瓶蓋旋轉(zhuǎn)，所述升降裝置包括用于放置所述瓶體的平板和控制所述平板上下移動(dòng)的升降動(dòng)力部，所述夾緊機(jī)構(gòu)固定在所述平板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋蓋機(jī)，其特征在于，還包括控制器和來瓶檢測裝置，所述來瓶檢測裝置用于檢測所述平板上是否放置有所述瓶體和檢測所述瓶體的高度，所述控制器用于當(dāng)所述平板上放置有所述瓶體時(shí)，控制所述夾緊機(jī)構(gòu)夾緊所述瓶體，并根據(jù)所述瓶體的高度控制所述升降動(dòng)力部將所述瓶體向上移動(dòng)預(yù)設(shè)距離，直至所述瓶體上的所述瓶蓋和所述機(jī)械手相互接觸，此時(shí)控制所述機(jī)械手將所述瓶蓋夾緊，并控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋蓋機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，所述旋蓋組件還包括和所述框架的上部通過軸承連接的傳動(dòng)軸，所述電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)裝置和所述傳動(dòng)軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋蓋機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置為皮帶，鏈條和齒輪中的其中一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋蓋機(jī)，其特征在于，所述升降裝置還包括至少一根豎直設(shè)置在所述框架內(nèi)的導(dǎo)軌，所述平板和所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋蓋機(jī)，其特征在于，所述升降動(dòng)力部包括豎直貫穿所述平板的絲桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋蓋機(jī)，其特征在于，所述升降動(dòng)力部包括豎直設(shè)置的伸縮桿，所述伸縮桿的一端和所述平板連接，另一端和所述框架的頂部或底部連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的旋蓋機(jī)，其特征在于，所述平板包括上板和下板，所述上板和所述下板通過豎直設(shè)置的彈簧連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)固定在所述上板的上部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋蓋機(jī)，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括位于所述瓶體兩側(cè)的夾緊塊和控制所述夾緊塊向相反方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。