本實(shí)用新型涉及煤樣瓶包裝領(lǐng)域，特別是涉及一種旋蓋機(jī)。

背景技術(shù)：

在煤質(zhì)檢測(cè)行業(yè)中，由于其工作環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大等原因，對(duì)設(shè)備的自動(dòng)化、智能化水平要求越來越高。通常用來檢測(cè)煤炭質(zhì)量的試樣，主要采用塑料瓶存放。

但是目前的煤樣瓶主要通過人工手動(dòng)操作來擰緊或松開煤樣瓶的蓋子，而且如果擰地過緊，則不便于拆下，如果擰地過松，則不利于煤樣的存放。

因此如何提供一種旋蓋機(jī)，使得其可以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種旋蓋機(jī)，可以有效降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種旋蓋機(jī)，包括：框架、旋蓋組件、用于夾緊瓶體的夾緊機(jī)構(gòu)和均固定在所述框架上的升降裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋蓋組件包括用于抓取瓶蓋的機(jī)械手，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)所述瓶蓋旋轉(zhuǎn)，所述升降裝置包括用于放置所述瓶體的平板和控制所述平板上下移動(dòng)的升降動(dòng)力部，所述夾緊機(jī)構(gòu)固定在所述平板上。

優(yōu)選地，還包括控制器和來瓶檢測(cè)裝置，所述來瓶檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述平板上是否放置有所述瓶體和檢測(cè)所述瓶體的高度，所述控制器用于當(dāng)所述平板上放置有所述瓶體時(shí)，控制所述夾緊機(jī)構(gòu)夾緊所述瓶體，并根據(jù)所述瓶體的高度控制所述升降動(dòng)力部將所述瓶體向上移動(dòng)預(yù)設(shè)距離，直至所述瓶體上的所述瓶蓋和所述機(jī)械手相互接觸，此時(shí)控制所述機(jī)械手將所述瓶蓋夾緊，并控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，所述旋蓋組件還包括和所述框架的上部通過軸承連接的傳動(dòng)軸，所述電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)裝置和所述傳動(dòng)軸連接。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置為皮帶，鏈條和齒輪中的其中一種。

優(yōu)選地，所述升降裝置還包括至少一根豎直設(shè)置在所述框架內(nèi)的導(dǎo)軌，所述平板和所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述升降動(dòng)力部包括豎直貫穿所述平板的絲桿。

優(yōu)選地，所述升降動(dòng)力部包括豎直設(shè)置的伸縮桿，所述伸縮桿的一端和所述平板連接，另一端和所述框架的頂部或底部連接。

優(yōu)選地，所述平板包括上板和下板，所述上板和所述下板通過豎直設(shè)置的彈簧連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)固定在所述上板的上部。

優(yōu)選地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括位于所述瓶體兩側(cè)的夾緊塊和控制所述夾緊塊向相反反向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型所提供的一種旋蓋機(jī)，包括：框架、旋蓋組件、用于夾緊瓶體的夾緊機(jī)構(gòu)和均固定在框架上的升降裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，旋蓋組件包括用于抓取瓶蓋的機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)瓶蓋旋轉(zhuǎn)，升降裝置包括用于放置瓶體的平板和控制平板上下移動(dòng)的升降動(dòng)力部，夾緊機(jī)構(gòu)固定在平板上。

在需要擰緊瓶蓋時(shí)，首先將瓶體放置在升降裝置的平板上，然后通過夾緊機(jī)構(gòu)夾緊瓶體以防止在旋蓋的過程中轉(zhuǎn)動(dòng)，接著通過升降動(dòng)力部控制平板向上移動(dòng)，直至瓶體上的瓶蓋和機(jī)械手相互接觸，然后機(jī)械手會(huì)夾緊瓶蓋，最后通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)即可將瓶蓋擰緊在瓶體上。當(dāng)需要開蓋時(shí)，控制機(jī)械手向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)即可。因此不僅可以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還可以提高工作效率。此外通過升降裝置，可以使其適應(yīng)不同高度的煤樣瓶。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式所提供的一種旋蓋機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式所提供的一種旋蓋機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式所提供的一種旋蓋機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

1為框架，2為電機(jī)，3為皮帶，4為傳動(dòng)軸，5為瓶體，6為機(jī)械手，7為夾緊結(jié)構(gòu)，8為絲桿，9為夾緊塊，10為彈簧，11為下板，12為來瓶檢測(cè)裝置，13為升降動(dòng)力部，14為導(dǎo)軌，15為上板。

具體實(shí)施方式

正如背景技術(shù)部分所述，目前的煤樣瓶需要人工進(jìn)行擰蓋和開蓋，不僅勞動(dòng)輕度大，而且工作效率低。

基于上述研究的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種旋蓋機(jī)，在需要擰緊瓶蓋時(shí)，首先將瓶體放置在升降裝置的平板上，然后通過夾緊機(jī)構(gòu)夾緊瓶體以防止在旋蓋的過程中轉(zhuǎn)動(dòng)，接著通過升降動(dòng)力部控制平板向上移動(dòng)，直至瓶體上的瓶蓋和機(jī)械手相互接觸，然后機(jī)械手會(huì)夾緊瓶蓋，最后通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)即可將瓶蓋擰緊在瓶體上。當(dāng)需要開蓋時(shí)，控制機(jī)械手向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)即可。因此不僅可以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還可以提高工作效率。此外通過升降裝置，可以使其適應(yīng)不同高度的煤樣瓶。

為了使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

在以下描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施方式的限制。

請(qǐng)參考圖1-圖3，圖1為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式所提供的一種旋蓋機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式所提供的一種旋蓋機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式所提供的一種旋蓋機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式提供了一種旋蓋機(jī)，包括：框架1、旋蓋組件、用于夾緊瓶體5的夾緊機(jī)構(gòu)7和均固定在框架1上的升降裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，旋蓋組件包括用于抓取瓶蓋的機(jī)械手6，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手6旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)瓶蓋旋轉(zhuǎn)，升降裝置包括用于放置瓶體5的平板和控制平板上下移動(dòng)的升降動(dòng)力部13，夾緊機(jī)構(gòu)7固定在平板上。

應(yīng)用本實(shí)施例提供的旋蓋機(jī)時(shí)，首先將瓶體5放置在升降裝置的平板上，然后通過夾緊機(jī)構(gòu)7夾緊瓶體5以防止在旋蓋的過程中轉(zhuǎn)動(dòng)，接著通過升降動(dòng)力部13控制平板向上移動(dòng)，直至瓶體5上的瓶蓋和機(jī)械手6相互接觸，然后機(jī)械手6會(huì)夾緊瓶蓋，最后通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手6進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)即可將瓶蓋擰緊在瓶體5上。當(dāng)需要開蓋時(shí)，控制機(jī)械手6向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)即可。因此不僅可以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還可以提高工作效率。此外通過升降裝置，可以使其適應(yīng)不同高度的煤樣瓶。

為了進(jìn)一步提高上述實(shí)施例所提供的旋蓋機(jī)的自動(dòng)化水平，本實(shí)施例所提供的旋蓋機(jī)，還包括控制器和來瓶檢測(cè)裝置12，來瓶檢測(cè)裝置12用于檢測(cè)平板上是否放置有瓶體5和檢測(cè)瓶體5的高度，控制器用于當(dāng)平板上放置有瓶體5時(shí)，控制夾緊機(jī)構(gòu)7夾緊瓶體5，并根據(jù)瓶體5的高度控制升降動(dòng)力部13將瓶體5向上移動(dòng)預(yù)設(shè)距離，直至瓶體5上的瓶蓋和機(jī)械手6相互接觸，此時(shí)控制機(jī)械手6將瓶蓋夾緊，并控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，可以通過傳送帶給旋蓋機(jī)傳送煤樣瓶瓶體5，當(dāng)來瓶檢測(cè)裝置12檢測(cè)到平板上有瓶體5時(shí)，在檢測(cè)的過程中可以同時(shí)檢測(cè)瓶體5的高度，控制器會(huì)自動(dòng)控制夾緊機(jī)構(gòu)7將瓶體5夾緊，然后根據(jù)瓶體5的高度控制升降動(dòng)力部13將平板向上移動(dòng)預(yù)設(shè)距離，隨之瓶體5也會(huì)向上移動(dòng)，當(dāng)瓶蓋和瓶體5相互接觸時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。其中關(guān)于預(yù)設(shè)距離的大小，具體視情況而定，本實(shí)施例對(duì)此不做限定。

其中，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)2，旋蓋組件還包括和框架1的上部通過軸承連接的傳動(dòng)軸4，電機(jī)2的輸出軸通過傳動(dòng)裝置和傳動(dòng)軸4連接，傳動(dòng)軸4的兩端分別和機(jī)械手6以及傳動(dòng)裝置連接。當(dāng)然也可以直接通過電機(jī)2的輸出軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械手6轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)裝置為皮帶3，鏈條和齒輪中的其中一種。當(dāng)然也可以為其它傳動(dòng)裝置，本實(shí)施例對(duì)此不做限定，具體視情況而定。

為了提高升降裝置上的平板更加穩(wěn)定的上下移動(dòng)，升降裝置還包括至少一根豎直設(shè)置在框架1內(nèi)的導(dǎo)軌14，平板和導(dǎo)軌14滑動(dòng)連接。

更進(jìn)一步地，升降動(dòng)力部13包括豎直貫穿平板的絲桿8。通過控制絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)平板沿著絲桿8的長(zhǎng)度方向進(jìn)行移動(dòng)。

此外也可以通過其它的升降動(dòng)力部13來控制平板的上下移動(dòng)，在本實(shí)施例中，升降動(dòng)力部13包括豎直設(shè)置的伸縮桿，伸縮桿的一端和平板連接，另一端和框架1的頂部或底部連接。當(dāng)伸縮桿的另一端和框架1的底部連接時(shí)，通過伸出伸縮桿即可控制平板向上移動(dòng)，當(dāng)伸縮桿的另一端和框架1的頂部連接時(shí)，通過縮短伸縮桿即可控制平板向上移動(dòng)。關(guān)于伸縮桿的具體固定方式，視情況而定，本實(shí)施例對(duì)此不做具體限定，只要可以控制平板上下移動(dòng)即可。

為了使平板在下移的過程中，更夠更好的保護(hù)煤樣瓶，在本實(shí)施例中，平板包括上板15和下板11，上板15和下板11通過豎直設(shè)置的彈簧10連接，夾緊機(jī)構(gòu)7固定在上板15的上部。通過彈簧10可以使得平板接觸到框架1底部時(shí)，能夠得到足夠的緩沖。

其中，夾緊機(jī)構(gòu)7包括位于瓶體5兩側(cè)的夾緊塊9和控制夾緊塊9向相反反向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。當(dāng)需要夾緊瓶體5時(shí)，通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制夾緊塊9朝相互靠近的方向移動(dòng)即可；當(dāng)需要松開瓶體5時(shí)，通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制夾緊塊9向相互遠(yuǎn)離的方向即可。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來將一個(gè)實(shí)體與另一個(gè)實(shí)體區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或順序。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種旋蓋機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。