本實用新型屬于制藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種對藥瓶進(jìn)行自動旋蓋的旋蓋機(jī)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械化流水線生產(chǎn)情況下，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率，降低人力成本，因此流水作業(yè)在各個領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用，在制藥領(lǐng)域，尤其是瓶裝藥，對大批量的藥瓶，通過人對其進(jìn)行旋蓋作業(yè)，枯燥單調(diào)，容易造成人員疲乏，因此，一種藥瓶瓶蓋自動旋緊裝置成了藥企的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高的旋蓋機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取以下技術(shù)方案：

一種旋蓋機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架底面設(shè)有工作平臺，該工作平臺上設(shè)有用于放置藥瓶的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤與裝在機(jī)架內(nèi)的電機(jī)連接，機(jī)架頂面設(shè)有升降氣缸，該升降氣缸的輸出軸裝接有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸裝接有抓取夾爪，機(jī)架上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)包括送料通道，該送料通道上裝接有放料管，送料通道內(nèi)設(shè)有推動氣缸和托板，該托板與推動氣缸的輸出軸連接。

所述放料管內(nèi)設(shè)有用于檢測托板位置的光電傳感器，放料管內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動隔板，放料管上設(shè)有用于控制轉(zhuǎn)動隔板轉(zhuǎn)動的控制器，光電傳感器與該控制器連接。

所述托板上設(shè)有粘性墊。

所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊設(shè)有用于卡住藥瓶的卡槽。

所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過法蘭與升降氣缸連接。

所述放料管內(nèi)的轉(zhuǎn)動隔板一側(cè)與放料管以鉸接方式安裝。

本實用新型利用推動氣缸將瓶蓋推出，抓取夾爪抓取住瓶蓋，然后將瓶蓋扭緊在瓶子上，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

附圖1為本實用新型剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型中轉(zhuǎn)盤的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。

如附圖1和2所示，本實用新型揭示了一種旋蓋機(jī)，包括機(jī)架3，機(jī)架3底面設(shè)有工作平臺1，該工作平臺1上設(shè)有用于放置藥瓶的轉(zhuǎn)盤2，該轉(zhuǎn)盤2與裝在機(jī)架內(nèi)的電機(jī)連接，機(jī)架3頂面設(shè)有升降氣缸9，該升降氣缸9的輸出軸裝接有旋轉(zhuǎn)氣缸10，所述旋轉(zhuǎn)氣缸10的輸出軸裝接有抓取夾爪11，機(jī)架3上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)包括送料通道6，該送料通道6上裝接有放料管8，送料通道6內(nèi)設(shè)有推動氣缸4和托板5，該托板5與推動氣缸4的輸出軸連接。旋轉(zhuǎn)氣缸10通過法蘭與升降氣缸9連接。

放料管8內(nèi)設(shè)有用于檢測托板位置的光電傳感器，放料管8內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動隔板7，放料管8上設(shè)有用于控制轉(zhuǎn)動隔板7轉(zhuǎn)動的控制器，光電傳感器與該控制器連接。放料管內(nèi)的轉(zhuǎn)動隔板一側(cè)與放料管以鉸接方式安裝。光電傳感器檢測到托板回復(fù)到放料管下方時，使轉(zhuǎn)動隔板轉(zhuǎn)動，將放料管內(nèi)的瓶蓋下放到托板上。然后轉(zhuǎn)動隔板轉(zhuǎn)動再封堵住放料管。托板上設(shè)有粘性墊，保證瓶蓋能夠穩(wěn)固地立在托板上。

另外，轉(zhuǎn)盤2的側(cè)邊設(shè)有用于卡住藥瓶的卡槽13，卡槽具有多個，轉(zhuǎn)盤中間位置與電機(jī)連接，由該電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)將瓶子送到抓取夾爪的正下方，便于將瓶蓋扭緊在瓶子上。

本實用新型中，放料管中放入瓶蓋，初始時，托板位于放料管的正下方，控制器使轉(zhuǎn)動隔板轉(zhuǎn)動打開，從而使放料管內(nèi)的瓶蓋落到托板上，瓶蓋被托板上的粘性墊粘住，保證瓶蓋在被推動氣缸推送出的時候不會掉落。推動氣缸將托板推送到抓取夾爪的正下方，升降氣缸下降使抓取夾爪夾住瓶蓋，轉(zhuǎn)盤將瓶子轉(zhuǎn)到抓取夾爪的正下方，然后升降氣缸下降使抓取夾爪上的瓶蓋蓋到瓶子上，然后旋轉(zhuǎn)氣缸帶動抓取夾爪旋轉(zhuǎn)，使瓶蓋扭緊在瓶子上，完成瓶蓋的扭緊。通過人工或者其他機(jī)械手將裝好瓶蓋的瓶子取出。

需要說明的是，以上所述并非是對本實用新型技術(shù)方案的限定，在不脫離本實用新型的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。