，轉(zhuǎn)動手柄113的位置固定后，轉(zhuǎn)動件110無法轉(zhuǎn)動，因此，轉(zhuǎn)動件110和連接絲桿108的相對位置保持不變，降低安全隱患。
[0069]鎖緊固定裝置114的具體鎖緊方式為:對機(jī)械本體101的位置調(diào)節(jié)完成后，保持轉(zhuǎn)動件110固定，拉動扣合蓋116，扣合蓋116朝向遠(yuǎn)離固定齒環(huán)115的方向移動，復(fù)位壓簧117壓縮，固定齒環(huán)115露出，固定齒環(huán)115的結(jié)構(gòu)可以參照齒盤等，即固定齒環(huán)115的圓周面具有多個嵌入槽，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動手柄113，轉(zhuǎn)動手柄113的軸心線與連接絲桿108的軸心線之間的夾角逐漸變化，直至轉(zhuǎn)動手柄113的遠(yuǎn)離鉸接點的一端嵌入至嵌入槽內(nèi)。然后松開扣合蓋116，復(fù)位壓簧117推動扣合蓋116靠近固定齒環(huán)115，最終扣合蓋116將固定齒環(huán)115包圍，轉(zhuǎn)動手柄113的端部位于扣合蓋116內(nèi)，扣合蓋116和固定齒環(huán)115共同作用，對轉(zhuǎn)動手柄113進(jìn)行限位，轉(zhuǎn)動手柄113無法脫離，由于鎖緊固定裝置114和外殼109連接，外殼109固定不動，則轉(zhuǎn)動手柄113的位置無法發(fā)生轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動件110無法相對于外殼109轉(zhuǎn)動，并且由于連接絲桿108無法轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動件110和連接絲桿108的位置固定，維持運輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，避免在機(jī)械本體101的重力作用下導(dǎo)致的運輸腿104活動，有效降低安全隱患。
[0070]作為該實施例的優(yōu)選方案，如圖4所示，階梯孔的臺階面設(shè)置有環(huán)狀的擴(kuò)展槽119，轉(zhuǎn)動手柄113的遠(yuǎn)離伸出端112的一端伸入擴(kuò)展槽119內(nèi)。此處的擴(kuò)展槽119可以是直接在臺階面上凹陷的環(huán)形槽，也可以是不規(guī)則槽，最好是使擴(kuò)展槽119靠近階梯孔的直徑較大的內(nèi)壁。
[0071]若轉(zhuǎn)動手柄113的長度較長，轉(zhuǎn)動手柄113的端部伸入扣合蓋116內(nèi)后可能會抵住扣合蓋116的臺階面，導(dǎo)致扣合蓋116無法與固定齒環(huán)115緊密貼合，進(jìn)而導(dǎo)致鎖緊固定裝置114不穩(wěn)定。在階梯孔內(nèi)設(shè)置有擴(kuò)展槽119后，即使轉(zhuǎn)動手柄113較長，其端部也會伸入擴(kuò)展槽119內(nèi)，扣合蓋116可以與固定齒環(huán)115的側(cè)壁緊密貼合，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，有效降低安全隱患。
[0072]作為該實施例的優(yōu)選方案，如圖2、圖3、圖5、圖6所示，轉(zhuǎn)動手柄113為至少兩個，優(yōu)選為四個，轉(zhuǎn)動手柄113分別與伸出端112鉸接，轉(zhuǎn)動手柄113的轉(zhuǎn)動軸心線與連接絲桿108的軸心線垂直，伸出端112設(shè)置有用于使轉(zhuǎn)動手柄113的軸心線與連接絲桿108的軸心線垂直的位置限定件，外殼109設(shè)置有用于使轉(zhuǎn)動手柄113逐漸轉(zhuǎn)動至與連接絲桿108平行的收攏件120，收攏后的轉(zhuǎn)動手柄113能夠從兩個連接絲桿108之間通過。當(dāng)然，轉(zhuǎn)動手柄113不是必須轉(zhuǎn)動至自身軸心線與連接絲桿108的軸心線平行才可以，只要轉(zhuǎn)動手柄113的傾斜角度滿足其能夠從兩個連接絲桿108之間的間隙穿過即可，并且，此處最好是朝向遠(yuǎn)離鎖緊固定裝置114的方向轉(zhuǎn)動。
[0073]眾所周知，若兩根平行的連接絲桿108之間的間距小于轉(zhuǎn)動手柄113的長度，當(dāng)轉(zhuǎn)動手柄113轉(zhuǎn)動至一定位置后，連接絲桿108會阻擋轉(zhuǎn)動手柄113繼續(xù)轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致無法繼續(xù)調(diào)節(jié)機(jī)械本體101的高度，影響使用效果。通過設(shè)置多個轉(zhuǎn)動手柄113，當(dāng)一個轉(zhuǎn)動手柄113(以下簡稱“待通過手柄”)到達(dá)靠近連接絲桿108的位置時接觸收攏件120，使用其他的轉(zhuǎn)動手柄113(以下簡稱“操作手柄”)進(jìn)行操作，轉(zhuǎn)動操作手柄的過程中，待通過手柄會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，在此過程中，待通過手柄會在收攏件120的擠壓作用下轉(zhuǎn)動，待通過手柄的轉(zhuǎn)動軸心線與連接絲桿108的軸心線垂直，即待通過手柄的軸心線與連接絲桿108的軸心線之間的夾角逐漸發(fā)生變化，直至待通過手柄與連接絲桿108的方向大致相同，待通過手柄可以從兩個連接絲桿108之間的間隙通過，待通過手柄通過間隙后在位置限定件的作用下逐漸脫離收攏件120，直至待通過手柄回復(fù)到正常工作位置。位置限定件可以是扭簧、彈簧等各種形式，只要確保在沒有外力的作用下，轉(zhuǎn)動手柄113的軸心線與連接絲桿108的軸心線基本垂直即可。收攏件120的結(jié)構(gòu)并不唯一，例如可以是弧面等結(jié)構(gòu)，只要確保當(dāng)轉(zhuǎn)動手柄113接觸到收攏件120后，轉(zhuǎn)動手柄113可以繞自身的轉(zhuǎn)動軸心線轉(zhuǎn)動即可，甚至可以采用人工轉(zhuǎn)動。
[0074]作為該實施例的優(yōu)選方案，如圖6所示，收攏件120為弧形環(huán)，弧形環(huán)與外殼109固定連接，弧形環(huán)位于兩個連接絲桿108之間，轉(zhuǎn)動手柄113能夠與弧形環(huán)接觸，在伸出端112轉(zhuǎn)動過程中，轉(zhuǎn)動手柄113能夠沿著弧形環(huán)滑動并且轉(zhuǎn)動手柄113的遠(yuǎn)離伸出端112的一端逐漸向連接絲桿108靠近。
[0075]弧形環(huán)的設(shè)置方式多種多樣，例如可以是水平設(shè)置，還可以傾斜設(shè)置，優(yōu)選為弧形環(huán)傾斜設(shè)置，傾斜的方式為:弧形環(huán)的高度由靠近外殼109的一端到另一端逐漸向未設(shè)置有轉(zhuǎn)動手柄113的連接絲桿108降低?；⌒苇h(huán)的與轉(zhuǎn)動手柄113接觸的部分距離轉(zhuǎn)動手柄113的轉(zhuǎn)動軸心線之間的高度差先減小后增大，并且弧形環(huán)的與轉(zhuǎn)動手柄113接觸的部分距離轉(zhuǎn)動手柄113的轉(zhuǎn)動軸心線之間的水平間距先增大后減小，從而確保轉(zhuǎn)動手柄113的遠(yuǎn)離伸出端112的一端逐漸向連接絲桿108靠近。
[0076]作為該實施例的優(yōu)選方案，固定部103繞機(jī)械本體101的中心線旋轉(zhuǎn)對稱，固定部103的遠(yuǎn)離機(jī)械本體101的一端為U形塊，U形塊的兩個側(cè)板上穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸銷，運輸腿104的頂端伸入U形塊內(nèi)并繞轉(zhuǎn)軸銷轉(zhuǎn)動連接。
[0077]固定部103繞機(jī)械本體101的中心線旋轉(zhuǎn)對稱可以盡量確保轉(zhuǎn)動手柄113的轉(zhuǎn)動角度相同時機(jī)械本體101各部分的升起高度相同，另外，可以有效維持機(jī)械本體101的穩(wěn)固性。轉(zhuǎn)軸銷和U形塊配合使得運輸機(jī)構(gòu)等可以被卸下，在不使用時單獨存放，不影響機(jī)械本體101的使用。
[0078]作為該實施例的優(yōu)選方案，運輸腿104的頂端和底端分別設(shè)置有卡環(huán)，卡環(huán)為C字形，運輸腿104上的兩個連接桿能夠分別卡合固定在卡環(huán)內(nèi)?？ōh(huán)可以將連接絲桿108固定，在不使用時，方便收納，有效減少空間占用。
[0079]作為該實施例的優(yōu)選方案，如圖8-圖13所示，至少一個運輸腿104的底部設(shè)置有鎖止裝置122，優(yōu)選為只有一個運輸腿104的底部設(shè)置有鎖止裝置122，鎖止裝置122包括固定塊123、鎖止塊124和操縱桿125，固定塊123與運輸腿104可拆卸連接，固定塊123分為兩個半塊，兩個半塊之間通過螺栓可拆卸連接，操縱桿125包括工作段126、連接段127和操縱段128，連接段127的兩端分別與工作段126和操縱段128連接，工作段126為圓錐狀或半球狀；
[0080]兩個半塊的相對面上均設(shè)置有凹槽129，兩個半塊上的兩個凹槽129能夠形成圓柱形腔體，連接段127滑動設(shè)置在圓柱形腔體內(nèi)，凹槽129的側(cè)壁設(shè)置有盲孔，盲孔內(nèi)設(shè)置第一彈簧和壓桿130，連接段127的側(cè)壁上設(shè)置有第一滑槽，第一彈簧推動壓桿130抵住第一滑槽，第一滑槽包括依次首尾連接的鎖定槽131、過渡槽132和動作槽133，鎖定槽131橫向設(shè)置，動作槽133豎向設(shè)置，鎖定槽131的深度大于動作槽133的深度，過渡槽132的深度由靠近鎖定槽131的一端向另一端逐漸減小，過渡槽132的一端深度與鎖定槽131的深度相同，過渡槽132的另一端深度與動作槽133的深度相同；
[0081]半塊的側(cè)壁設(shè)置有第二滑槽134，鎖止塊124的底面為平面，鎖止塊124包括一體成型的第一段、第二段和第三段，第一段和第二段的頂面均為斜面，第一段的頂面坡度與第二段的頂面坡度相同，第二段的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊135，滑塊135滑動嵌設(shè)在第二滑槽134內(nèi)，第二滑槽134內(nèi)設(shè)置有用于使滑塊135復(fù)位的第二彈簧136，第三段的遠(yuǎn)離第二段的一側(cè)為斜面且與工作段126接觸；
[0082]當(dāng)操作桿向下運動時，操縱桿125能夠推動鎖止塊124沿第二滑槽134滑動且壓桿130沿動作槽133滑動；當(dāng)鎖止塊124的底面與地面接觸時，萬向輪與第一段的頂面接觸且能夠沿第一段的頂面滾動；將操縱桿125旋轉(zhuǎn)至壓桿130位于過渡槽132內(nèi)時，第二彈簧136推動鎖止塊124復(fù)位且壓桿130沿過渡槽132滑動。
[0083]在行進(jìn)過程中，鎖止裝置122的最低端高于地面，與底面之間不存在作用力，當(dāng)需要暫時停止前進(jìn)時，用腳踩踏操縱桿125，操縱桿125向下運動，壓桿130沿著動作槽133滑動，操縱桿125的工作段126抵住鎖止塊124的第三段，由于第二滑槽134和滑塊135的作用，鎖止塊124只能沿第二滑槽134的方向斜向下運動，第一彈簧被壓縮，直至鎖