一種用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，屬于機(jī)械傳動部件技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在實(shí)驗(yàn)室中許多儀器設(shè)備對水平度的要求較高，通常對這些設(shè)備的調(diào)平大多采用的是手動控制，既耗時間又費(fèi)人力，調(diào)平的精度也不高，特別是在光線較暗的環(huán)境下調(diào)平非常困難，嚴(yán)重影響了實(shí)驗(yàn)設(shè)備的工作性能和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，所以現(xiàn)在逐漸采用自動控制的位姿調(diào)整平臺對實(shí)驗(yàn)儀器進(jìn)行快速調(diào)平。目前，位姿調(diào)整平臺的動力臂普遍采用的是液壓動力臂，這種動力臂主要運(yùn)用于重型設(shè)備的調(diào)平，且其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，操作困難，且能源消耗較大，不太適用于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，所以急需一種適用于小型儀器設(shè)備快速調(diào)平的動力臂來代替現(xiàn)有的動力臂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，運(yùn)行與維護(hù)成本低的用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，以解決上述技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明為了達(dá)到以上目的，是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:提供一種用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，該動力臂由減速箱和安裝在減速箱體上的電機(jī)、絲杠以及伸縮臂構(gòu)成，其特征在于:電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動小齒輪I轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動與小齒輪I嚙合的大齒輪I轉(zhuǎn)動，與大齒輪I安裝在同一齒輪軸上的小齒輪II也一起轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動與小齒輪II嚙合的大齒輪II轉(zhuǎn)動帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠與伸縮臂采用螺紋連接，絲杠轉(zhuǎn)動驅(qū)動伸縮臂的伸縮，從而控制調(diào)整平臺改變不同的位姿。
[0005]所述的用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，其特征在于:所述箱蓋和減速箱體上安裝的深溝球軸承都采用軸承端蓋進(jìn)行密封，齒輪軸上安裝的齒輪采用軸套進(jìn)行軸向定位。
[0006]所述的用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，其特征在于:所述伸縮臂的頂端帶有內(nèi)切螺紋，通過螺紋孔與安裝在調(diào)整平臺底部的萬向鉸連接，另外伸縮臂上還帶有導(dǎo)向滑塊，臂殼內(nèi)孔帶有滑槽，伸縮臂伸縮時導(dǎo)向滑塊在滑槽內(nèi)滑動。
[0007]所述的用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，其特征在于:所述減速箱體上帶有軸承座，通過連接軸與地面上的鉸接座連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有液壓動力臂相比較，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，運(yùn)行與維護(hù)成本低，適用于對較輕設(shè)備快速調(diào)平的小型位姿調(diào)整平臺，能取代傳統(tǒng)的人工手動調(diào)平，提高工作效率，可在各儀器需要調(diào)平的實(shí)驗(yàn)室推廣與應(yīng)用。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的整體示意圖。
[0011]圖中:1.箱蓋2.軸承端蓋3.深溝球軸承4.大齒輪I 5.小齒輪I 6.減速箱體 7.電機(jī) 8.小齒輪II 9.齒輪軸 10.大齒輪II 11.絲杠 12.伸縮臂13.臂殼14.軸承座。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0013]參見圖1~圖2—種用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，該動力臂由減速箱和安裝在減速箱體上的電機(jī)、絲杠以及伸縮臂構(gòu)成。電機(jī)(7)轉(zhuǎn)動帶動小齒輪I (5)轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動與小齒輪I (5)嚙合的大齒輪I (4)轉(zhuǎn)動，與大齒輪I (4)安裝在同一齒輪軸上的小齒輪II (8)也一起轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動與小齒輪II (8)嚙合的大齒輪II (10)轉(zhuǎn)動帶動絲杠(11)轉(zhuǎn)動，絲杠(11)與伸縮臂(12)采用螺紋連接，絲杠(11)轉(zhuǎn)動驅(qū)動伸縮臂(12)的伸縮，從而控制調(diào)整平臺改變不同的位姿。
[0014]所述箱蓋(1)和減速箱體(6)上安裝的深溝球軸承(3)都采用軸承端蓋(2)進(jìn)行密封，齒輪軸(9 )上安裝的齒輪采用軸套進(jìn)行軸向定位。
[0015]所述伸縮臂(12)的頂端帶有內(nèi)切螺紋，通過螺紋孔與安裝在調(diào)整平臺底部的萬向鉸連接，另外伸縮臂(12)上還帶有導(dǎo)向滑塊，臂殼(13)內(nèi)孔帶有滑槽，伸縮臂(12)伸縮時導(dǎo)向滑塊在滑槽內(nèi)滑動。
[0016]所述減速箱體(6)上帶有軸承座(14)，通過連接軸與地面上的鉸接座連接。
[0017]以上所述是本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明并不受限于以上實(shí)施例，還可以有各種變化與改進(jìn)，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的替換與改進(jìn)，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，該動力臂由減速箱和安裝在減速箱體上的電機(jī)、絲杠以及伸縮臂構(gòu)成，其特征在于:電機(jī)(7)轉(zhuǎn)動帶動小齒輪I (5)轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動與小齒輪I (5)嚙合的大齒輪I (4)轉(zhuǎn)動，與大齒輪I (4)安裝在同一齒輪軸上的小齒輪II(8)也一起轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動與小齒輪II (8)嚙合的大齒輪II (10)轉(zhuǎn)動帶動絲杠(11)轉(zhuǎn)動，絲杠(11)與伸縮臂(12)采用螺紋連接，絲杠(11)轉(zhuǎn)動驅(qū)動伸縮臂(12)的伸縮，從而控制調(diào)整平臺改變不同的位姿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，其特征在于:所述箱蓋(1)和減速箱體(6)上安裝的深溝球軸承(3)都采用軸承端蓋(2)進(jìn)行密封，齒輪軸(9)上安裝的齒輪采用軸套進(jìn)行軸向定位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，其特征在于:所述伸縮臂(12)的頂端帶有內(nèi)切螺紋，通過螺紋孔與安裝在調(diào)整平臺底部的萬向鉸連接，另外伸縮臂(12)上還帶有導(dǎo)向滑塊，臂殼(13)內(nèi)孔帶有滑槽，伸縮臂(12)伸縮時導(dǎo)向滑塊在滑槽內(nèi)滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，其特征在于:所述減速箱體(6)上帶有軸承座(14)，通過連接軸與地面上的鉸接座連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，屬于機(jī)械傳動部件技術(shù)領(lǐng)域。該動力臂由減速箱和安裝在減速箱體上的電機(jī)、絲杠以及伸縮臂構(gòu)成。電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動小齒輪Ⅰ轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動與小齒輪Ⅰ嚙合的大齒輪Ⅰ轉(zhuǎn)動，與大齒輪Ⅰ安裝在同一齒輪軸上的小齒輪Ⅱ也一起轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動與小齒輪Ⅱ嚙合的大齒輪Ⅱ轉(zhuǎn)動帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠與伸縮臂采用螺紋連接，絲杠轉(zhuǎn)動驅(qū)動伸縮臂的伸縮，從而控制調(diào)整平臺改變不同的位姿。與現(xiàn)有液壓動力臂相比較，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，運(yùn)行與維護(hù)成本低，適用于對較輕設(shè)備快速調(diào)平的小型位姿調(diào)整平臺，能取代傳統(tǒng)的人工手動調(diào)平，提高工作效率，可在各儀器需要調(diào)平的實(shí)驗(yàn)室推廣與應(yīng)用。
【IPC分類】F16M11/18, F16M11/42, F16M11/04
【公開號】CN105423074
【申請?zhí)枴緾N201510899629
【發(fā)明人】方成, 趙剛, 秦威, 章翔, 王強(qiáng), 張學(xué)豪, 阮丹
【申請人】武漢科技大學(xué)
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月9日