一種多座椅五自由度同步運動的特效座椅設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及影院設備領域，特別是一種多座椅五自由度同步運動的特效座椅設備。
【背景技術】
[0002]動感電影最主要的特點是采用能夠隨劇情活動的運動平臺或運動座椅，借助液壓傳動或其他傳動形式使平臺或椅子動作，常見的有三自由度和六自由度兩種類型。所謂三自由度是指載體可做升降、俯仰、擺動三種運動方式，而六自由度是指載體除做升降、俯仰、擺動三種運動方式外，還增加有前后、左右和轉(zhuǎn)向三種運動共六種運動方式。平臺式動感電影一般為六自由度運動方式，可安裝6-30人的座椅，運動驅(qū)動和控制系統(tǒng)僅用一套，人均制造費用較低。但是，平臺上不同的位置所感受的刺激不同，中間運動幅度小，邊緣運動幅度大。座椅式動感電影設備一般采用三自由度運動方式，一副座椅可乘坐兩人。三自由有度座椅和六自由度平臺在實際應用上各有優(yōu)缺點，三自由度座椅非常適合模擬驚險的動作情景(如過山車、深海探險等場景)，但其因自身運動功能的缺少而不適合模擬諸如賽車漂移、大海航行、空中飄蕩等需要平動運動的場景，六自由度平臺運動功能齊全但因其設備結構問題而不適合模擬驚險的動作場景。本實用新型設計的一種多座椅五自由度同步運動的特效座椅設備采用兩個平動臺的主動輸入，可實現(xiàn)設備上多個座椅做五自由度的同步動作。本實用新型最大的優(yōu)點是可完全模擬出三自由度運動座椅升降、俯仰、擺動的運動效果(可模擬驚險的動作場景)，又具有前后、左右兩種平動功能，可模擬出如賽車漂移、大海航行、空中飄蕩等需要平動運動的場景，并且與六自由度運動平臺(座椅安裝位置不同運動效果不同)相比具有所有座椅運動效果完全一致的優(yōu)點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種多座椅五自由度同步運動的特效座椅設備，所述特效座椅設備可單獨作為三自由度動感座椅使用，又同時具有模擬平動運動的能力，并且所有座椅可實現(xiàn)同步運動，解決了六自由度動感平臺上不同座椅運動幅度不相同的問題。
[0004]本實用新型通過以下技術方案達到上述目的:一種多座椅五自由度同步運動的特效座椅設備，包括第一平動臺、第二平動臺和i條座椅支鏈，所述i均為正整數(shù)。
[0005]所述i條座椅支鏈包括第I條座椅支鏈、第2條座椅支鏈、……、第i條座椅支鏈，所述i條座椅支鏈中的每一條座椅支鏈都具有相同的結構，所述第i條座椅支鏈包括第i零一座椅、第i零二連桿、第i零三連桿、第i零四連桿、第i零五連桿、第i零六連桿和第i零七連桿，第i零一座椅通過第i零八球鉸與第i零二連桿聯(lián)接，第i零二連桿通過第i零九移動副與第i零三連桿聯(lián)接，第i零三連桿通過第i 一零轉(zhuǎn)動副與第一平動臺聯(lián)接，第i零一座椅通過第i 一一球鉸與第i零四連桿聯(lián)接，第i零四連桿通過第i 一二移動副與第i零五連桿聯(lián)接，第i零五連桿通過第i 一三轉(zhuǎn)動副與第一平動臺聯(lián)接，第i零一座椅通過第i 一四球鉸與第i零六連桿聯(lián)接，第i零六連桿通過第i 一五移動副與第i零七連桿聯(lián)接，第i零七連桿通過第i 一六轉(zhuǎn)動副與第一平動臺聯(lián)接，第i零一座椅通過第i 一七球鉸與第二平動臺聯(lián)接。
[0006]本實用新型的突出優(yōu)點在于:
[0007]1、所述特效座椅設備上的座椅可同步實現(xiàn)三維平動兩維轉(zhuǎn)動空間五自由度運動；
[0008]2、所述特效座椅設備上的所有座椅運動幅度完全相同。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型所述一種多座椅五自由度同步運動的特效座椅設備的結構圖。
[0010]圖2為本實用新型所述一種多座椅五自由度同步運動的特效座椅設備的座椅支鏈結構圖。
[0011]圖3為本實用新型所述一種多座椅五自由度同步運動的特效座椅設備的第一平動臺。
[0012]圖4為本實用新型所述一種多座椅五自由度同步運動的特效座椅設備的第二平動臺。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖及實施例對本實用新型的技術方案作進一步說明。
[0014]對照圖1、圖2、圖3和圖4，一種多座椅五自由度同步運動的特效座椅設備，包括第一平動臺1、第二平動臺2和i條座椅支鏈。所述i條座椅支鏈包括第I條座椅支鏈100、第2條座椅支鏈200、……、第i條座椅支鏈i00，所述i條座椅支鏈中的每一條座椅支鏈都具有相同的結構，所述第i條座椅支鏈i00包括第i零一座椅1l、第i零二連桿i02、第i零三連桿i03、第i零四連桿i04、第i零五連桿i05、第i零六連桿i06和第i零七連桿i07，第i零一座椅1l通過第i零八球鉸i08與第i零二連桿i02聯(lián)接，第i零二連桿?02通過第i零九移動副i09與第i零三連桿i03聯(lián)接，第i零三連桿i03通過第i 一零轉(zhuǎn)動副ilO與第一平動臺I聯(lián)接，第i零一座椅1l通過第i 一一球鉸ill與第i零四連桿?04聯(lián)接，第i零四連桿i04通過第i 一二移動副il2與第i零五連桿i05聯(lián)接，第i零五連桿i05通過第i 一三轉(zhuǎn)動副il3與第一平動臺I聯(lián)接，第i零一座椅1l通過第i 一四球鉸il4與第i零六連桿i06聯(lián)接，第i零六連桿i06通過第i 一五移動副il5與第i零七連桿i07聯(lián)接，第i零七連桿i07通過第i 一六轉(zhuǎn)動副il6與第一平動臺I聯(lián)接，第i零一座椅1l通過第i 一^h球鉸il7與第二平動臺2聯(lián)接。
[0015]對照圖1，第一平動臺I和第二平動臺2作平動運動，可帶動每一條座椅支鏈上的座椅同步實現(xiàn)空間五自由度的運動。
【主權項】
1.一種多座椅五自由度同步運動的特效座椅設備，包括第一平動臺、第二平動臺和i條座椅支鏈，本專利申請書中所述i均為正整數(shù)，其特征在于: 所述i條座椅支鏈包括第I條座椅支鏈、第2條座椅支鏈、……、第i條座椅支鏈，所述i條座椅支鏈中的每一條座椅支鏈都具有相同的結構，所述第i條座椅支鏈包括第i零一座椅、第i零二連桿、第i零三連桿、第i零四連桿、第i零五連桿、第i零六連桿和第i零七連桿，第i零一座椅通過第i零八球鉸與第i零二連桿聯(lián)接，第i零二連桿通過第i零九移動副與第i零三連桿聯(lián)接，第i零三連桿通過第i 一零轉(zhuǎn)動副與第一平動臺聯(lián)接，第i零一座椅通過第i 一一球鉸與第i零四連桿聯(lián)接，第i零四連桿通過第i 一二移動副與第i零五連桿聯(lián)接，第i零五連桿通過第i 一三轉(zhuǎn)動副與第一平動臺聯(lián)接，第i零一座椅通過第i 一四球鉸與第i零六連桿聯(lián)接，第i零六連桿通過第i 一五移動副與第i零七連桿聯(lián)接，第i零七連桿通過第i 一六轉(zhuǎn)動副與第一平動臺聯(lián)接，第i零一座椅通過第i 一七球鉸與第二平動臺聯(lián)接。
【專利摘要】一種多座椅五自由度同步運動的特效座椅設備，包括第一平動臺、第二平動臺和i條座椅支鏈。i條座椅支鏈以相同的姿態(tài)與第一平動臺和第二平動臺聯(lián)接，第一平動臺和第二平動臺的平動運動可實現(xiàn)i條座椅支鏈中的座椅同步做空間五自由度的運動。本實用新型結構簡單緊湊，可實現(xiàn)以較少的運動輸入實現(xiàn)多個座椅做空間五自由度同步運動的運動輸出。
【IPC分類】A63G31/02, A63J25/00
【公開號】CN204865008
【申請?zhí)枴緾N201520233768
【發(fā)明人】黃云, 王紅州
【申請人】南昌市恒強科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年4月17日