一種六自由度車鉤連接模擬裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型專利涉及一種六自由度車鉤連接模擬裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道車輛之間的連接都是通過車鉤和制動軟管相連。運(yùn)行時車輛與車輛之間是相互運(yùn)動的，且在不同的運(yùn)行工況，如:牽引、壓縮、直線運(yùn)行、曲線運(yùn)行、上翻車機(jī)等，車輛之間的間距和相互角度是不同的，車輛之間相連的制動軟管長度是否合適現(xiàn)在都是根據(jù)經(jīng)驗來判斷，從未進(jìn)行過定量測量或試驗，給列車安全運(yùn)行帶來了隱患，如列車制動軟管長度不夠，在運(yùn)用中有被拉開的危險；制動軟管過長就會與車鉤、折角塞門及其它零部件發(fā)生干涉。采用新的六自由度車鉤連接模擬裝置后，就可準(zhǔn)確模擬各種車輛在不同運(yùn)行工況下車輛與車輛之間的相對運(yùn)動量和夾角的大小，從而可精確得到制動軟管的預(yù)留長度，確保列車行車安全。傳統(tǒng)憑經(jīng)驗來預(yù)留車輛間制動軟管長度的方法已很不適應(yīng)軌道車輛安全運(yùn)行的要求，采用新的六自由度車鉤連接模擬裝置是軌道車輛安全運(yùn)行的必然要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了滿足軌道車輛安全運(yùn)行要求，本實(shí)用新型設(shè)計提供了一種結(jié)構(gòu)簡便、安全、可靠的六自由度車鉤連接模擬裝置，它從根本上解決了車輛制動軟管預(yù)留長度是否合適的問題。
[0004]本實(shí)用新型設(shè)計解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:車鉤、制動軟管、列車管都采用實(shí)車零部件，其安裝空間和尺寸也與實(shí)車完全相同；可移動小車和非移動小車均為二層支撐平臺結(jié)構(gòu)，上層用于支撐車鉤，下層為小車底架;相連的兩個車鉤分別位于不同功能的小車上，即旋轉(zhuǎn)車鉤位于非移動小車上，而非旋轉(zhuǎn)車鉤位于可移動小車上，每個車鉤與小車之間均采用2個車鉤鎖緊板通過4個螺栓、螺母鎖緊，螺栓鎖緊長度均可調(diào)節(jié)，車鉤與小車支撐平臺之間通過加減墊片可調(diào)整車鉤兩端的高低以模擬車鉤的點(diǎn)頭角度;通過手輪及螺桿升降機(jī)來控制可移動小車和非移動小車車鉤支撐平臺的升降以模擬實(shí)車車輪的大小和磨耗情況，為了防止車鉤支撐平臺產(chǎn)生非水平現(xiàn)象，支撐平臺和小車的下層支撐平臺4個角附近之間都是通過導(dǎo)筒和導(dǎo)柱相連，導(dǎo)柱不承受重量，只對導(dǎo)筒起限位和導(dǎo)向作用，防止支撐平臺產(chǎn)生任何方向的偏轉(zhuǎn);移動小車最下面設(shè)有4個滾輪，方便小車前后、左右移動以模擬實(shí)際車鉤的伸縮和相對搖頭，每個滾輪處還設(shè)有滾輪鎖緊裝置，保證在試驗過程中小車位置的相對固定;非移動小車與固結(jié)在翻車機(jī)上的基礎(chǔ)平臺是通過螺栓連接的，因此，該小車的下層平臺只能隨翻車機(jī)一起旋轉(zhuǎn)，為了控制翻車機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，翻車機(jī)上還設(shè)有角度傳感器;翻車機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是通過安裝在地基上的電機(jī)及皮帶輪機(jī)構(gòu)來驅(qū)動的，為了防止翻車機(jī)出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，在翻車機(jī)的兩端各有1個環(huán)形的導(dǎo)輪槽與導(dǎo)輪配合，這樣使得翻車機(jī)只能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;為了防止翻車機(jī)在旋轉(zhuǎn)過程中傷人，翻車機(jī)左、右兩側(cè)各設(shè)一塊擋板，起防護(hù)作用；與制動軟管相連的列車管通過支撐桿上的螺栓連接在小車上層支撐平臺上，列車管位置均可通過螺栓來調(diào)整支撐桿位置實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，以模擬不同車輛制動軟管的安裝位置情況。
[0005]本實(shí)用新型設(shè)計的有益效果是:1、徹底解決了軌道車輛制動軟管預(yù)留長度不準(zhǔn)確的問題;2、使用方便:該結(jié)構(gòu)簡便、安全、可靠;3、徹底解決了軌道車輛制動軟管預(yù)留長度不合適帶來的安全問題:制動軟管預(yù)留長度只需留夠車輛之間最大相對運(yùn)動量的大小即可，這樣既不會出現(xiàn)制動軟管的拉開現(xiàn)象，又不會干涉車鉤、折角塞門和其它零部件的運(yùn)動，同時還節(jié)省了制動軟管材料。
[0006]本實(shí)用新型設(shè)計不僅滿足了兩車鉤連接時三個移動和三個角度共六自由度的變化要求，還能適應(yīng)各種軌距、各種車型及任意車輪磨耗情況。
【附圖說明】
[0007]附圖是本實(shí)用新型設(shè)計的三維結(jié)構(gòu)示意圖。為了更清楚顯示結(jié)構(gòu)，圖中未畫右側(cè)擋板，而本實(shí)用新型設(shè)計左、右側(cè)擋板各一。
[0008]附圖中:1.折角塞門，2.非旋轉(zhuǎn)車鉤，3.旋轉(zhuǎn)車鉤，4.制動軟管，5.擋板，6.翻車機(jī)，
7.角度傳感器，8.非移動小車，9.皮帶，10.導(dǎo)輪，11.皮帶輪，12.電機(jī)，13.螺桿升降機(jī)，14.滾輪，15.導(dǎo)筒/導(dǎo)柱，16.手輪，17.滾輪鎖緊裝置，18.螺栓/螺母，19.車鉤鎖緊板，20.可移動小車，21.列車管。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如附圖所示。
[0010]【具體實(shí)施方式】是:可移動小車20和非移動小車8的上層支撐平臺分別用于支撐非旋轉(zhuǎn)車鉤2和旋轉(zhuǎn)車鉤3，上層支撐平臺通過螺桿升降機(jī)13支撐在下層支撐平臺上，手輪16控制螺桿升降機(jī)13的升降，上、下層支撐平臺4個角附近之間均是通過導(dǎo)筒/導(dǎo)柱15相連，導(dǎo)柱不承受重量，只對導(dǎo)筒起限位和導(dǎo)向作用，防止支撐平臺產(chǎn)生任何方向的偏轉(zhuǎn);每個車鉤與小車之間均采用2個車鉤鎖緊板19通過4個螺栓/螺母18鎖緊，螺栓鎖緊長度均可調(diào)節(jié)，車鉤與小車支撐平臺之間通過加減墊片來調(diào)整車鉤兩端的高低以模擬車鉤的點(diǎn)頭角度;列車管21通過支撐桿上的螺栓連接在小車上層支撐平臺上，列車管21端部牢固連接折角塞門1，制動軟管4連接兩個小車上的折角塞門1;可移動小車20下層支撐平臺底部通過4個滾輪14支撐在基礎(chǔ)上，滾輪14可前后、左右移動，每個滾輪14處還設(shè)有滾輪鎖緊裝置17，保證在試驗過程中可移動小車20位置的相對固定;非移動小車8與固結(jié)在翻車機(jī)6上的基礎(chǔ)平臺是通過螺栓連接的，下層平臺只能隨翻車機(jī)6—起旋轉(zhuǎn)，為了控制翻車機(jī)6的旋轉(zhuǎn)角度，還設(shè)有角度傳感器7;翻車機(jī)6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過安裝在地基上的電機(jī)12、皮帶輪11和皮帶9來驅(qū)動，為了防止翻車機(jī)6出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，在翻車機(jī)6的兩端各有1個環(huán)形導(dǎo)輪槽與導(dǎo)輪10配合，這樣使得翻車機(jī)6只能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;為了防止翻車機(jī)6在旋轉(zhuǎn)過程中傷人，翻車機(jī)6左、右兩側(cè)各設(shè)一塊擋板5，起防護(hù)作用.，為了更清楚顯示結(jié)構(gòu)，圖中未畫右側(cè)擋板，而本實(shí)用新型設(shè)計左、右側(cè)擋板各一。
【主權(quán)項】
1.一種六自由度車鉤連接模擬裝置，其特征是:所述六自由度車鉤連接模擬裝置中可移動小車和非移動小車均為二層支撐平臺結(jié)構(gòu)，上層平臺分別支撐非旋轉(zhuǎn)車鉤和旋轉(zhuǎn)車鉤;通過手輪及螺桿升降機(jī)來控制可移動小車和非移動小車車鉤支撐平臺的升降，二層平臺之間還通過導(dǎo)筒和導(dǎo)柱相連，導(dǎo)柱不承受重量，只對導(dǎo)筒起限位和導(dǎo)向作用;移動小車最下面設(shè)有4個滾輪和滾輪鎖緊裝置;非移動小車與固結(jié)在翻車機(jī)上的基礎(chǔ)平臺是通過螺栓連接的，翻車機(jī)上有角度傳感器;翻車機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是通過安裝在地基上的電機(jī)及皮帶輪機(jī)構(gòu)來驅(qū)動的，在翻車機(jī)的兩端各有1個環(huán)形的導(dǎo)輪槽與導(dǎo)輪配合;翻車機(jī)左、右兩側(cè)各設(shè)一塊擋板;與制動軟管相連的列車管通過支撐桿上的螺栓連接在小車上層支撐平臺上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度車鉤連接模擬裝置，其特征是翻車機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過安裝在地基上的電機(jī)及齒輪或鏈輪機(jī)構(gòu)代替電機(jī)及皮帶輪機(jī)構(gòu)來驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度車鉤連接模擬裝置，其特征是可用翻車機(jī)外的防護(hù)罩代替左、右兩側(cè)的擋板。
【專利摘要】一種六自由度車鉤連接模擬裝置，其特征是：可移動小車和非移動小車均為二層支撐平臺結(jié)構(gòu)，上層車鉤平臺分別支撐非旋轉(zhuǎn)車鉤和旋轉(zhuǎn)車鉤；通過手輪及螺桿升降機(jī)來控制車鉤支撐平臺的升降，二層平臺之間還通過導(dǎo)筒和導(dǎo)柱相連，導(dǎo)柱不承受重量，只對導(dǎo)筒起限位和導(dǎo)向作用；移動小車最下面設(shè)有4個滾輪和滾輪鎖緊裝置；非移動小車與固結(jié)在翻車機(jī)上的基礎(chǔ)平臺是通過螺栓連接的，翻車機(jī)上有角度傳感器；翻車機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是通過安裝在地基上的電機(jī)及皮帶輪機(jī)構(gòu)來驅(qū)動的，在翻車機(jī)的兩端各有1個環(huán)形的導(dǎo)輪槽與導(dǎo)輪配合；翻車機(jī)左、右兩側(cè)各設(shè)一塊擋板；與制動軟管相連的列車管通過支撐桿上的螺栓連接在小車上層支撐平臺上。
【IPC分類】G01M17/08
【公開號】CN205120384
【申請?zhí)枴緾N201520911884
【發(fā)明人】黃志輝, 黃博, 周勇, 馮曉軍, 金明, 鄧婷, 楊明
【申請人】西南交通大學(xué)
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月17日