一種鋪管船用對(duì)中機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種鋪管船用對(duì)中機(jī)。該鋪管船用對(duì)中機(jī)，適用于管子焊接對(duì)中，鋪管船用對(duì)中機(jī)包括：導(dǎo)軌；車架，設(shè)置在導(dǎo)軌上，車架設(shè)有垂直于導(dǎo)軌的導(dǎo)向桿；水平拉伸油缸，連接車架，水平拉伸油缸能拉動(dòng)車架沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)；頂升裝置，包括頂升臺(tái)和設(shè)置在車架上的頂升油缸，頂升油缸能使頂升臺(tái)沿導(dǎo)向桿上下移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在頂升臺(tái)上，包括傳輸托輥和自轉(zhuǎn)托輥，傳輸托輥和自轉(zhuǎn)托輥能配合支撐管子，且傳輸托輥能驅(qū)動(dòng)管子沿垂直于傳輸托輥的軸線方向上移動(dòng)，自轉(zhuǎn)托輥能驅(qū)動(dòng)管子自轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型提供的一種鋪管船用對(duì)中機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性好，運(yùn)行效率高。
【專利說明】
一種鋪管船用對(duì)中機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及海洋石油管道的鋪設(shè)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋪管船用對(duì)中機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著海底管線鋪設(shè)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，自動(dòng)焊接技術(shù)的應(yīng)用對(duì)提高管線鋪設(shè)效率起著重要作用。與此同時(shí)，受到海洋環(huán)境的影響，如何讓管線的對(duì)中操作更加簡單易行始終是一個(gè)難題。
[0003]在現(xiàn)有的S-LAY型鋪管工程船上，對(duì)中機(jī)具備X/Y/Z三軸方向的運(yùn)動(dòng)自由度。通常定義X方向是船首到船尾方向；Y方向是垂直方向；Z方向是船左舷到右舷的方向。通過三軸方向的運(yùn)動(dòng)能對(duì)待焊接的管線(管子)進(jìn)行空間位置調(diào)整，以獲得最佳的焊接位置，保證焊縫質(zhì)量。換言之，自由度越多對(duì)設(shè)備的制作精度要求就越高，但是現(xiàn)有對(duì)中機(jī)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作不方便，運(yùn)行效果差?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種鋪管船用對(duì)中機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性好，運(yùn)行效率高。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種鋪管船用對(duì)中機(jī)，適用于管子焊接對(duì)中，所述鋪管船用對(duì)中機(jī)包括:
[0006]導(dǎo)軌；
[0007]車架，設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述車架設(shè)有垂直于所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向桿；
[0008]水平拉伸油缸，連接所述車架，所述水平拉伸油缸能拉動(dòng)所述車架沿所述導(dǎo)軌水平移動(dòng)；
[0009]頂升裝置，包括頂升臺(tái)和設(shè)置在所述車架上的頂升油缸，所述頂升油缸能使所述頂升臺(tái)沿所述導(dǎo)向桿上下移動(dòng)；
[0010]驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述頂升臺(tái)上，包括傳輸托輥和自轉(zhuǎn)托輥，所述傳輸托輥和所述自轉(zhuǎn)托輥能配合支撐所述管子，且所述傳輸托輥能驅(qū)動(dòng)所述管子沿垂直于所述傳輸托輥的軸線方向上移動(dòng)，所述自轉(zhuǎn)托輥能驅(qū)動(dòng)所述管子自轉(zhuǎn)。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述傳輸托輥包括傳輸驅(qū)動(dòng)托輥和傳輸從動(dòng)托輥，所述傳輸驅(qū)動(dòng)托輥和所述傳輸從動(dòng)托輥的軸線相交且呈V形設(shè)置。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述傳輸驅(qū)動(dòng)托輥和所述傳輸從動(dòng)托輥的軸線相交的角度為120°?140°。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述傳輸從動(dòng)托輥包括托輥殼、托輥軸和軸承座， 所述軸承座設(shè)置在所述托輥殼內(nèi)，所述托輥軸固定在所述軸承座上。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述托輥殼和所述軸承座采用螺桿結(jié)構(gòu)配合固定。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述傳輸驅(qū)動(dòng)托輥包括設(shè)置在一側(cè)的短軸和設(shè)置在另一側(cè)的帶有鍵槽的長軸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括帶有平鍵的第一減速電機(jī)，所述長軸伸入所述第一減速電機(jī)且與所述平鍵配合。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述自轉(zhuǎn)托輥包括平行設(shè)置的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托輥和自轉(zhuǎn)從動(dòng)托輥，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托輥和所述自轉(zhuǎn)從動(dòng)托輥的間距可調(diào)。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括第二減速電機(jī)和縮緊盤，所述第二減速電機(jī)通過所述縮緊盤與所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托輥配合，以驅(qū)動(dòng)所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托輥轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述頂升裝置包括兩組所述頂升油缸，分別布置在所述頂升臺(tái)的兩側(cè)。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括拖鏈裝置，連接所述頂升裝置且向所述頂升裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述頂升臺(tái)的外側(cè)安裝了多個(gè)導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪與所述導(dǎo)向桿配合。
[0021]本實(shí)用新型提供的一種鋪管船用對(duì)中機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性好，運(yùn)行效率高。
【附圖說明】
[0022]包括附圖是為提供對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請的一部分，附圖示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并與本說明書一起起到解釋本實(shí)用新型原理的作用。附圖中:
[0023]圖1A示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖1B是圖1A的俯視圖。
[0025 ]圖2是圖1A中的傳輸托輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是圖2中的傳輸從動(dòng)托輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是圖2中的傳輸驅(qū)動(dòng)托棍和第一減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0028]圖5是圖1B中的自轉(zhuǎn)托輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029 ]圖6是圖5中的自轉(zhuǎn)從動(dòng)托輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7是圖5中的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托輥和第二減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖8A是頂升臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖8B是圖8A的左視圖。
[0033]圖8C是圖8A的俯視圖。
[0034]圖9A是導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖9B是圖9A的左視圖。
[0036]圖1OA是車輪支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖1OB是車輪與導(dǎo)軌配合的結(jié)構(gòu)示意圖(一)。
[0038]圖1OC是車輪與導(dǎo)軌配合的結(jié)構(gòu)示意圖(二)。
[0039]圖1IA是車架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖1IB是車架的立體圖。
[0041 ]圖1IC是圖1IA的俯視圖。
[0042]圖12A是導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖12B是圖12A的右視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0044]現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標(biāo)記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本實(shí)用新型中所使用的術(shù)語是從公知公用的術(shù)語中選擇的，但是本實(shí)用新型說明書中所提及的一些術(shù)語可能是
【申請人】按他或她的判斷來選擇的，其詳細(xì)含義在本文的描述的相關(guān)部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實(shí)際術(shù)語，而是還要通過每個(gè)術(shù)語所蘊(yùn)含的意義來理解本實(shí)用新型。
[0045]圖1A示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1B是圖1A的俯視圖。結(jié)合圖1A和1B所示，一種鋪管船用對(duì)中機(jī)100適用于管子焊接對(duì)中，該鋪管船用對(duì)中機(jī)100包括導(dǎo)軌1、車架2、水平拉伸油缸3、頂升裝置4和驅(qū)動(dòng)裝置5。其中，導(dǎo)軌1可以有多根，且平行布置在同一水平面上。車架2設(shè)置在導(dǎo)軌1上，在車架2上設(shè)有垂直于導(dǎo)軌1的導(dǎo)向桿21。水平拉伸油缸3與車架2連接，水平拉伸油缸3能拉動(dòng)車架2沿導(dǎo)軌1水平方向移動(dòng)，相當(dāng)于附圖1A紙面的左右方向。頂升裝置4包括頂升臺(tái)41和設(shè)置在車架2上的頂升油缸42,頂升油缸42能讓頂升臺(tái)41沿導(dǎo)向桿21上下移動(dòng)，相當(dāng)于附圖1A紙面的上下方向。驅(qū)動(dòng)裝置5設(shè)置在頂升臺(tái)41 上，驅(qū)動(dòng)裝置5包括傳輸托輥51和自轉(zhuǎn)托輥52，傳輸托輥51和自轉(zhuǎn)托輥52能配合支撐管子6， 且傳輸托輥51能驅(qū)動(dòng)管子6沿垂直于傳輸托輥51的軸線方向上移動(dòng)，相當(dāng)于垂直附圖1A紙面的前后方向。具體來說，一種鋪管船用對(duì)中機(jī)100可以支撐管子6在上下、左右、前后方向上移動(dòng)到既定位置，即對(duì)中機(jī)100具備X/Y/Z三軸方向的運(yùn)動(dòng)自由度。此外，自轉(zhuǎn)托輥52能驅(qū)動(dòng)管子6自轉(zhuǎn)，以獲得最佳的焊接位置，保證焊縫質(zhì)量。
[0046]圖2是圖1A中的傳輸托輥的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中的傳輸從動(dòng)托輥的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖2中的傳輸驅(qū)動(dòng)托輯和第一減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖。傳輸托輯51包括傳輸驅(qū)動(dòng)托車?yán)?11和傳輸從動(dòng)托輯512。傳輸驅(qū)動(dòng)托輯511和傳輸從動(dòng)托輯512的軸線相交且呈V形設(shè)置，參考圖1A，管子6能被承載在傳輸托輥51的V形區(qū)域。如圖2所示，傳輸驅(qū)動(dòng)托輥511和傳輸從動(dòng)托輥512的軸線相交的角度a為120°?140°。較佳地，軸線相交的角度a為130°。[〇〇47] 接上所述，傳輸從動(dòng)托輥512包括托輥殼5121、托輥軸5122和軸承座5123,軸承座 5123設(shè)置在托輥殼5121內(nèi)，托輥軸5123固定在軸承座5123上。傳輸從動(dòng)托輥512還包括調(diào)心滾子軸承5125,調(diào)心滾子軸承5125設(shè)置在托輥軸5122和軸承座5123之間。[〇〇48] 進(jìn)一步的，托輥殼5121和軸承座5123采用螺桿5124結(jié)構(gòu)配合固定，以方便更換托輥殼5121。因?yàn)橥休仛?121是易損件，托輥殼5121可以由聚氨酯澆注在鋼管上形成。如圖2 所示，傳輸從動(dòng)托輥512的托輥軸5122通過螺栓固定在頂升臺(tái)41上。
[0049]如圖4所示，傳輸驅(qū)動(dòng)托輥511同傳輸從動(dòng)托輥512的結(jié)構(gòu)類似。傳輸驅(qū)動(dòng)托輥511 包括設(shè)置在一側(cè)的短軸5111和設(shè)置在另一側(cè)的帶有鍵槽的長軸5112。結(jié)合圖2所示，短軸 5111可以通過螺栓固定在頂升臺(tái)41上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5還包括第一減速電機(jī)513，第一減速電機(jī) 513帶有平鍵5131。長軸5112伸入第一減速電機(jī)513,使鍵槽與平鍵5131配合，通過平鍵5131 傳動(dòng)電機(jī)扭矩。當(dāng)啟動(dòng)第一減速電機(jī)513后，第一減速電機(jī)513通過長軸5112帶動(dòng)傳輸驅(qū)動(dòng)托輥511旋轉(zhuǎn)，利用與傳輸驅(qū)動(dòng)托輥511和傳輸從動(dòng)托輥512之間的摩擦力使管子6在前后方向上被輸送。較佳地，第一減速電機(jī)513可以采用懸掛方式設(shè)置在頂升臺(tái)41上，例如可以通過螺栓安裝在頂升臺(tái)41上的安裝支架411上。
[0050]較佳地，傳輸驅(qū)動(dòng)托輥511的長度A為400mm?500mm，傳輸從動(dòng)托輥512的長度B為400mm?500mm，能夠滿足4?60英寸管線的鋪設(shè)要求。
[0051]圖5是圖1B中的自轉(zhuǎn)托輥的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5中的自轉(zhuǎn)從動(dòng)托輥的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖5中的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托輥和第二減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，自轉(zhuǎn)托輥52包括平行設(shè)置的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托輥521和自轉(zhuǎn)從動(dòng)托輥522 ο自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托輥521和自轉(zhuǎn)從動(dòng)托輥522的間距可調(diào)。
[0052]進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)裝置5還包括第二減速電機(jī)523和縮緊盤524。其中，第二減速電機(jī)523通過縮緊盤524與自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托輥521配合，以驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托輥521轉(zhuǎn)動(dòng)。管子6可以利用與自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托輥521和自轉(zhuǎn)從動(dòng)托輥522之間的摩擦力保持自轉(zhuǎn)。較佳地，第二減速電機(jī)523通過扭力臂525與自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托輥521和自轉(zhuǎn)從動(dòng)托輥522固定連接。
[0053]自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托輥521和自轉(zhuǎn)從動(dòng)托輥522與傳輸驅(qū)動(dòng)托輥511和傳輸從動(dòng)托輥512的結(jié)構(gòu)類似。參考圖6，以自轉(zhuǎn)從動(dòng)托輥5 2 2為例說明其結(jié)構(gòu)。自轉(zhuǎn)從動(dòng)托輥5 2 2包括托輥殼5221、托輥軸5222和軸承座5223，軸承座5223設(shè)置在托輥殼5221內(nèi)，托輥軸5223固定在軸承座5223上。自轉(zhuǎn)從動(dòng)托輥522還包括調(diào)心滾子軸承5225，調(diào)心滾子軸承5225設(shè)置在托輥軸5222和軸承座5223之間。
[0054]較佳地，自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托輥521和自轉(zhuǎn)從動(dòng)托輥522的長度為250mm?350mm，以滿足4?60英寸管線的鋪設(shè)要求。
[0055]回到圖1A，如圖所示，頂升裝置4包括兩組頂升油缸42，分別布置在頂升臺(tái)41的兩偵U。為了頂升時(shí)候頂升臺(tái)41能夠平均受力，支架2不發(fā)生偏斜，采用兩側(cè)兩個(gè)頂升油缸42同步頂升的方式進(jìn)行。根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，其中一個(gè)頂升油缸42采用兩端耳板銷軸的形式，另一個(gè)頂升油缸42采用一端耳板銷軸，另一端采用油缸中部銷軸的形式。其中，油缸中部銷軸可以采用兩個(gè)HALF支座孔和螺栓的連接方式。兩個(gè)頂升油缸42的行程均為500mm，兩端都帶有緩沖裝置。頂升油缸42能讓頂升臺(tái)41沿導(dǎo)向桿21上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)管子6的上下移動(dòng)。
[0056]圖8A是頂升臺(tái)的結(jié)構(gòu)不意圖。圖8B是圖8A的左視圖。圖8C是圖8A的俯視圖。在頂升臺(tái)41的外側(cè)安裝了多個(gè)導(dǎo)輪411，導(dǎo)輪411與圖1A中的導(dǎo)向桿21配合。頂升臺(tái)41在上下升降的過程中，導(dǎo)輪411在導(dǎo)向桿21的導(dǎo)向作用下上下移動(dòng)，保證在移動(dòng)過程不產(chǎn)生偏斜。
[0057]較佳地，導(dǎo)輪411采用焊接形式固定。在導(dǎo)輪411的最外側(cè)帶有耐磨塊412，這個(gè)耐磨塊412可以采用螺栓固定在導(dǎo)輪411上，以方便更換耐磨塊412。
[0058]考慮結(jié)構(gòu)受力特點(diǎn)和受力形式，為使整個(gè)頂升結(jié)構(gòu)4在頂升時(shí)候平穩(wěn)，不歪斜和晃動(dòng)。運(yùn)行在同一導(dǎo)向桿上的導(dǎo)輪411分為上下兩個(gè)，且在頂升臺(tái)41的一側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)輪411上下中心距離C為1200mm?1400mm，另一側(cè)兩個(gè)導(dǎo)輪411上下中心距離為380mm?460mm。
[0059]考慮整個(gè)頂升結(jié)構(gòu)焊接變形的影響，對(duì)導(dǎo)輪411的安裝精度要求高，在安裝導(dǎo)輪411的地方均焊接了一塊可以用來加工彌補(bǔ)焊接誤差的重鎊板412。
[0060]圖9A是導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9B是圖9A的左視圖。如圖所示，導(dǎo)軌條22和導(dǎo)軌基板21通過螺紋組裝而成。導(dǎo)軌條22采用42CrMo的鋼板表面淬硬，硬度為60-62HRC，有效淬硬深度2_。導(dǎo)軌條22通過螺栓安裝在導(dǎo)軌基板21的凹槽內(nèi)。導(dǎo)軌基板21可以通過螺栓安裝在車架本體上。
[0061]圖1OA是車輪支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1OB是車輪與導(dǎo)軌配合的結(jié)構(gòu)示意圖(一)。圖1OC是車輪與導(dǎo)軌配合的結(jié)構(gòu)示意圖(二)。如圖所示，車輪支架23可以和車架本體通過螺栓連接。車輪分為不帶輪緣和帶輪緣兩種。不帶輪緣的車輪24放在同一個(gè)軌道上，帶輪緣的車輪24’放在同一個(gè)軌道上。為保證所有車輪安裝在同一水平面上，車架2在安裝車輪的位置進(jìn)行了銑削加工。
[0062]圖11A是車架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11B是車架的立體圖。圖11C是圖11A的俯視圖。車架 2上設(shè)有導(dǎo)向桿21。[〇〇63]圖12A是導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12B是圖12A的右視圖。如圖所示，軌道1可以采用國標(biāo)43號(hào)重軌，軌道1還包括焊接在其上的軌道支架11。
[0064]轉(zhuǎn)回圖1，一種鋪管船用對(duì)中機(jī)100還包括拖鏈裝置7。拖鏈裝置7連接頂升裝置4且向頂升裝置4和驅(qū)動(dòng)裝置5提供動(dòng)力。拖鏈裝置7包括一段背彎拖鏈和一段反彎拖鏈，以滿足頂升裝置4和驅(qū)動(dòng)裝置5的上下移動(dòng)和前后移動(dòng)的需要。
[0065]本實(shí)用新型提供的一種鋪管船用對(duì)中機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性好，運(yùn)行效率高，方便維修，安全可靠。[〇〇66]本領(lǐng)域技術(shù)人員可顯見，可對(duì)本實(shí)用新型的上述示例性實(shí)施例進(jìn)行各種修改和變型而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，旨在使本實(shí)用新型覆蓋落在所附權(quán)利要求書及其等效技術(shù)方案范圍內(nèi)的對(duì)本實(shí)用新型的修改和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋪管船用對(duì)中機(jī)，適用于管子焊接對(duì)中，其特征在于，所述鋪管船用對(duì)中機(jī)包括: 導(dǎo)軌； 車架，設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述車架設(shè)有垂直于所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向桿； 水平拉伸油缸，連接所述車架，所述水平拉伸油缸能拉動(dòng)所述車架沿所述導(dǎo)軌水平移動(dòng)； 頂升裝置，包括頂升臺(tái)和設(shè)置在所述車架上的頂升油缸，所述頂升油缸能使所述頂升臺(tái)沿所述導(dǎo)向桿上下移動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述頂升臺(tái)上，包括傳輸托輥和自轉(zhuǎn)托輥，所述傳輸托輥和所述自轉(zhuǎn)托輥能配合支撐所述管子，且所述傳輸托輥能驅(qū)動(dòng)所述管子沿垂直于所述傳輸托輥的軸線方向上移動(dòng)，所述自轉(zhuǎn)托輥能驅(qū)動(dòng)所述管子自轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的一種鋪管船用對(duì)中機(jī)，其特征在于，所述傳輸托輥包括傳輸驅(qū)動(dòng)托輥和傳輸從動(dòng)托輥，所述傳輸驅(qū)動(dòng)托輥和所述傳輸從動(dòng)托輥的軸線相交且呈V形設(shè)置。3.如權(quán)利要求2所述的一種鋪管船用對(duì)中機(jī)，其特征在于，所述傳輸驅(qū)動(dòng)托輥和所述傳輸從動(dòng)托輥的軸線相交的角度為120°?140°。4.如權(quán)利要求2所述的一種鋪管船用對(duì)中機(jī)，其特征在于，所述傳輸從動(dòng)托輥包括托輥殼、托輥軸和軸承座，所述軸承座設(shè)置在所述托輥殼內(nèi)，所述托輥軸固定在所述軸承座上。5.如權(quán)利要求4所述的一種鋪管船用對(duì)中機(jī)，其特征在于，所述托輥殼和所述軸承座采用螺桿結(jié)構(gòu)配合固定。6.如權(quán)利要求2所述的一種鋪管船用對(duì)中機(jī)，其特征在于，所述傳輸驅(qū)動(dòng)托輥包括設(shè)置在一側(cè)的短軸和設(shè)置在另一側(cè)的帶有鍵槽的長軸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括帶有平鍵的第一減速電機(jī)，所述長軸伸入所述第一減速電機(jī)且與所述平鍵配合。7.如權(quán)利要求1所述的一種鋪管船用對(duì)中機(jī)，其特征在于，所述自轉(zhuǎn)托輥包括平行設(shè)置的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托輥和自轉(zhuǎn)從動(dòng)托輥，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托輥和所述自轉(zhuǎn)從動(dòng)托輥的間距可調(diào)。8.如權(quán)利要求7所述的一種鋪管船用對(duì)中機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括第二減速電機(jī)和縮緊盤，所述第二減速電機(jī)通過所述縮緊盤與所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托輥配合，以驅(qū)動(dòng)所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托輥轉(zhuǎn)動(dòng)。9.如權(quán)利要求1所述的一種鋪管船用對(duì)中機(jī)，其特征在于，所述頂升裝置包括兩組所述頂升油缸，分別布置在所述頂升臺(tái)的兩側(cè)。10.如權(quán)利要求1所述的一種鋪管船用對(duì)中機(jī)，其特征在于，還包括拖鏈裝置，連接所述頂升裝置且向所述頂升裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力。11.如權(quán)利要求1所述的一種鋪管船用對(duì)中機(jī)，其特征在于，所述頂升臺(tái)的外側(cè)安裝了多個(gè)導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪與所述導(dǎo)向桿配合。
【文檔編號(hào)】B23K37/053GK205600222SQ201620444959
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】張韻韻, 王學(xué)軍, 曹洪鵬, 王文濤
【申請人】上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司