工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法，更詳細(xì)而言，涉及一種使得能夠根據(jù)裝載物的重量而將變速器切斷功能分等級應(yīng)用的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]—般而言，諸如輪式裝載機(jī)(Wheel Loader)的工程機(jī)械執(zhí)行把沙子或石子等裝載物裝于伊"斗(Bucket)的作業(yè)、向其它場所搬運(yùn)裝載物的作業(yè)、自卸貨車的裝車作業(yè)。
[0003]S卩，如前所述的工程機(jī)械的作業(yè)反復(fù)執(zhí)行在緩行后停止的運(yùn)轉(zhuǎn)。此時，如果在不切斷(Cut off)變速器離合器(Clutch)的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)制動，則對車軸等動力傳遞部所有部位施加沖擊，因而對于整個車輛，更大地發(fā)生俯沖(Nose Dive)現(xiàn)象，不僅存在鏟斗中盛裝的裝載物流出落下等安全事故危險，而且制動功能也大幅下降。
[0004]因此，加裝了在諸如輪式裝載機(jī)的工程機(jī)械進(jìn)行作業(yè)時，使得能夠以離合器切斷的狀態(tài)制動的變速器切斷控制裝置。
[0005]變速器切斷控制裝置具備離合器切斷開關(guān)。為了正常地使用變速器切斷控制裝置，在鏟斗中盛裝裝載物進(jìn)行裝車作業(yè)期間，容易反復(fù)緩行與制動，因而主要以開啟離合器切斷開關(guān)而使離合器切斷的狀態(tài)作業(yè)。
[0006]當(dāng)在普通道路行駛時或?yàn)榱搜b載物的遠(yuǎn)距離移送而移動時，為高速行駛，因而在制動時，為了獲得從發(fā)動機(jī)獲得減速力的發(fā)動機(jī)制動效果，應(yīng)關(guān)閉離合器切斷開關(guān)，轉(zhuǎn)換為離合器連接到動力傳遞部的狀態(tài)。
[0007]因此，存在作業(yè)者需要在作業(yè)過程中隨時轉(zhuǎn)換離合器切斷開關(guān)的麻煩。
[0008]另一方面，在要求離合器切斷開關(guān)轉(zhuǎn)換的情況下，如果作業(yè)者因遺忘而未操作開關(guān)，則會導(dǎo)致制動功能降低或因此發(fā)生安全事故。
[0009]S卩，在以往利用工程機(jī)械挖掘裝載物并裝車的一系列作業(yè)過程中，為了啟動或停止離合器切斷功能，存在駕駛員需要反復(fù)進(jìn)行離合器切斷開關(guān)開啟/關(guān)閉動作的問題。
[0010]另一方面，輪式裝載機(jī)類型的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)，經(jīng)過轉(zhuǎn)扭變換器而與變速器連接，而且直接與液壓泵連接。
[0011]如果車輛(工程機(jī)械)在變速器設(shè)置為前進(jìn)行駛的狀態(tài)下啟動發(fā)動機(jī)，那么，行駛系統(tǒng)與液壓泵同時受到負(fù)載。當(dāng)挖掘時，應(yīng)同時向前進(jìn)行駛和液壓泵供應(yīng)動力。
[0012]但是，就行駛而言，當(dāng)處于停止?fàn)顟B(tài)且要只使用液壓泵時，S卩，如果車輛停止但要只運(yùn)轉(zhuǎn)前端執(zhí)行器(例:動臂缸)，那么，在繼續(xù)前進(jìn)行駛的狀態(tài)下，踩下制動器，執(zhí)行動臂上升運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0013]此時，對前進(jìn)行駛供應(yīng)的動力不作任何功，使轉(zhuǎn)扭變換器失速(stall)，此時的能量轉(zhuǎn)換成熱能而消失。
[0014]另一方面，當(dāng)要只執(zhí)行前端執(zhí)行器的運(yùn)轉(zhuǎn)時，在變速器處于中立位置而執(zhí)行前端執(zhí)行器作業(yè)的情況下，從能量效率管理的角度而言是高效的。但是，從作業(yè)者立場而言，如前面所做的說明，把變速器轉(zhuǎn)換為中立位置的行為本身導(dǎo)致作業(yè)性下降。
[0015]另一方面，為了提高燃油經(jīng)濟(jì)性效果，踩下制動器立即把變速器變換到中立位置雖然有效，但為了安全運(yùn)行，最好最大限度地推遲變換變速器的中立位置。
[0016]因此，在把變速器轉(zhuǎn)換到中立位置方面，根據(jù)轉(zhuǎn)換的時間點(diǎn)，燃油經(jīng)濟(jì)性效果與安裝運(yùn)行相反，因而要求優(yōu)化變速器中立轉(zhuǎn)換的時間點(diǎn)。
[0017]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0018]專利文獻(xiàn):韓國公開專利公報第10-2013-0105683號(2013.09.25.)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]因此，本發(fā)明要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)課題的目的在于提供一種工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法，使得變速器中立轉(zhuǎn)換的時間點(diǎn)考慮制動器壓力、變速器扭矩及執(zhí)行器壓力，能夠在最佳時間點(diǎn)實(shí)現(xiàn)變速器的中立轉(zhuǎn)換。
[0020]本發(fā)明要解決的技術(shù)課題不限制于以上提及的技術(shù)課題，未提及的其它技術(shù)課題是本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以從以下記載明確理解的。
[0021]旨在達(dá)成所述技術(shù)課題的本發(fā)明的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置包括:獲得制動器壓力值的制動器壓力檢測部；獲得變速器扭矩值的變速器扭矩檢測部；獲得執(zhí)行器壓力值的執(zhí)行器壓力檢測部；車輛控制裝置，其收集所述制動器壓力值、所述變速器扭矩值、所述執(zhí)行器壓力值，并以所述制動器壓力值、所述變速器扭矩值、所述執(zhí)行器壓力值為基礎(chǔ)，決定變速器轉(zhuǎn)換為中立的第一時間點(diǎn)；及變速器控制裝置，其在所述第一時間點(diǎn)進(jìn)行控制，使得在變速器中使離合器移動的中立離合器壓力上升。
[0022]另外，在本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置中，所述第一時間點(diǎn)可以是與所述執(zhí)行器壓力值大小成比例地決定制動器壓力后，所述制動器壓力值達(dá)到所述制動器壓力的時間點(diǎn)。
[0023]旨在達(dá)成所述技術(shù)課題的本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置包括:獲得制動器壓力值的制動器壓力檢測部；獲得變速器扭矩值的變速器扭矩檢測部；獲得執(zhí)行器壓力值的執(zhí)行器壓力檢測部；接受所述執(zhí)行器壓力值輸入的車輛控制裝置；及變速器控制裝置130，其接受所述制動器壓力值、所述變速器扭矩值的輸入，并從所述車輛控制裝置160接受所述執(zhí)行器壓力值的輸入，以所述制動器壓力值、所述變速器扭矩值、所述執(zhí)行器壓力值為基礎(chǔ)，決定變速器轉(zhuǎn)換為中立的第二時間點(diǎn)，在所述第二時間點(diǎn)進(jìn)行控制，使得在變速器140使離合器移動的中立離合器壓力上升。
[0024]另外，在本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置中，所述第二時間點(diǎn)可以是與所述執(zhí)行器壓力值大小成比例地決定制動器壓力后，所述制動器壓力值達(dá)到所述制動器壓力的時間點(diǎn)。
[0025]旨在達(dá)成所述技術(shù)課題的本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的變速器切斷控制方法包括:輸入步驟，接受制動器壓力值、變速器扭矩值、執(zhí)行器壓力值的輸入；運(yùn)算步驟，根據(jù)所述制動器壓力值、所述變速器扭矩值、所述執(zhí)行器壓力值，決定變速器轉(zhuǎn)換為中立的時間點(diǎn)；及執(zhí)行步驟，在所述時間點(diǎn)控制變速器，所述變速器轉(zhuǎn)換為中立。
[0026]另外，在本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的變速器切斷控制方法中，所述時間點(diǎn)可以是與所述執(zhí)行器壓力值大小成比例地決定制動器壓力后，所述制動器壓力值達(dá)到所述制動器壓力的時間點(diǎn)。
[0027]其它實(shí)施例的具體事項(xiàng)包含于詳細(xì)說明及附圖中。
[0028]本發(fā)明的效果如下。
[0029]如上所述構(gòu)成的本發(fā)明的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法，接受制動器壓力值、變速器扭矩值、執(zhí)行器壓力值輸入，以制動器壓力值、變速器扭矩值、執(zhí)行器壓力值為基礎(chǔ)，決定把變速器轉(zhuǎn)換為中立位置的時間點(diǎn)，因而在體現(xiàn)燃油經(jīng)濟(jì)性效率的同時，甚至還能夠謀求行駛安全。
【附圖說明】
[0030]圖1及圖2是用于說明對比例的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法的圖。
[0031]圖3至圖6是用于說明本發(fā)明一個實(shí)施例的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法的圖。
[0032]符號說明
[0033]10、110-制動器壓力檢測部，20、120-變速器扭矩檢測部，30、130-變速器控制裝置CTCU)，40、140-變速器，150-執(zhí)行器壓力檢測部，160-車輛控制裝置(V⑶)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]參照后面與附圖一起詳細(xì)敘述的實(shí)施例，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及特征以及達(dá)成其的方法將會明確。
[0035]下面參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。下面說明的實(shí)施例是為幫助本發(fā)明的理解而示例性地顯示，本發(fā)明應(yīng)理解為可以與此處說明的實(shí)施例不同地多樣變形實(shí)施。不過，在說明本發(fā)明方面，當(dāng)判斷認(rèn)為對相關(guān)公知功能或構(gòu)成要素的具體說明可能混淆本發(fā)明要旨時，省略其詳細(xì)說明及具體圖示。另外，附圖為了幫助發(fā)明的理解，并非按實(shí)際比例尺圖示，一部分構(gòu)成要素的大小會夸張地圖示。
[0036]另一方面，后述術(shù)語作為考慮在本發(fā)明中的功能而設(shè)定的術(shù)語，會因生產(chǎn)者的意圖或慣例而異，因而其定義應(yīng)以本說明書通篇內(nèi)容為基礎(chǔ)作出。
[0037]在通篇說明書中，相同參照符號指稱相同構(gòu)成要素。
[0038]首先，參照圖1及圖2，對對比例的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法進(jìn)行說明。附圖圖1及圖2是用于說明對比例的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法的圖。
[0039]對比例的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法如圖1所示，從制