1.一種齒圈柔性定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括殼體（1）、齒圈（2）和彈性圓柱銷（3）；所述殼體（1）為孔型剛性元件，內(nèi)表面設(shè)有均勻分布的安裝彈性圓柱銷（3）的圓形弧槽；所述齒圈（2）為軸型剛性元件，外表面設(shè)有均勻分布的安裝彈性圓柱銷（3）的圓形弧槽；所述彈性圓柱銷（3）是設(shè)有開口的彈性圓柱銷，彈性圓柱銷（3）安裝在殼體（1）和齒圈（2）裝配形成的均勻分布的圓形孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒圈柔性定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的殼體（1）、齒圈（2）上均勻設(shè)有6個(gè)對(duì)應(yīng)配合的圓形弧槽，該圓形弧槽為半圓柱形銷孔；所述彈性圓柱銷（3）為6個(gè)，分別裝于殼體（1）和齒圈（2）裝配形成的圓柱形銷孔內(nèi)。