本實(shí)用新型屬于衛(wèi)星通信天線裝置領(lǐng)域，具體涉及到一種單電機(jī)雙傳動(dòng)鏈消隙裝置。

背景技術(shù)：

天線的方位驅(qū)動(dòng)裝置的主要驅(qū)動(dòng)方式除雙電機(jī)雙減速器直流消隙驅(qū)動(dòng)外，還有常用的一種是電機(jī)、渦輪減速器、行星減速器、末級齒輪副的單驅(qū)動(dòng)形式。單驅(qū)動(dòng)這種驅(qū)動(dòng)方式不可避免地存在傳動(dòng)齒隙，尤其是末級齒隙。齒隙過大，天線的指向精度和跟蹤精度就不能滿足使用要求。隨著衛(wèi)星通信技術(shù)的發(fā)展，Ka及以上較高頻率的應(yīng)用，對天線的跟蹤精度提出了較高的要求，否則就不可能滿足使用要求。

雙電機(jī)直流消隙技術(shù)是在電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，一個(gè)電機(jī)正向驅(qū)動(dòng)，另一個(gè)電機(jī)適度反向預(yù)載，反向預(yù)載不影響驅(qū)動(dòng)裝置的正向運(yùn)轉(zhuǎn)，從而能夠消除末級傳動(dòng)大齒輪和小齒輪的嚙合齒隙，反轉(zhuǎn)時(shí)，加載的載荷大概在額定載荷的10％-20％間。這種方式需要的伺服控制系統(tǒng)復(fù)雜，成本較高。另一種是單電機(jī)(直流或交流電機(jī))消隙技術(shù)，即齒輪加工制造過程中，提高其加工精度，降低誤差，降低減速器本身的齒隙特別是末級齒隙，通過行星齒輪減速器的安裝法蘭軸線和輸出小齒輪軸線偏心，在裝配時(shí)通過旋轉(zhuǎn)法蘭調(diào)整末級齒輪副的嚙合中心距，以達(dá)到減小回差的目的，采取這些措施消除了大部分傳動(dòng)間隙，特別是末級傳動(dòng)齒隙。但是提高加工精度是存在瓶頸的。并且，隨著減速器加 工精度或轉(zhuǎn)盤軸承精度的提高，其成本也會相應(yīng)的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述所提及的傳統(tǒng)天線消隙技術(shù)存在的諸多不足，提供了一種單電機(jī)雙傳動(dòng)鏈消隙裝置，消除了末級齒隙，解決了傳統(tǒng)消隙技術(shù)成本較高的問題。

對此提供的技術(shù)方案為：

提供了一種帶有雙傳動(dòng)鏈消隙裝置的轉(zhuǎn)臺，其包括基座，位于基座上配裝有轉(zhuǎn)盤軸承，在轉(zhuǎn)盤軸承上方設(shè)有雙傳動(dòng)鏈消隙裝置；

所述的雙傳動(dòng)鏈消隙裝置由第一減速裝置、第二減速裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，第一減速裝置與第二減速裝置結(jié)構(gòu)相同，所述的第一減速裝置包括減速器和輸出齒輪，輸出齒輪配裝在減速器的輸出軸上；

所述的第一減速裝置的減速器的輸入軸與第二減速裝置的減速器的輸入軸共軸，所述的第一減速裝置和第二減速裝置的輸出齒輪都與轉(zhuǎn)盤軸承的外圈嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一減速裝置的減速器的輸入軸相連。

進(jìn)一步的，第一減速裝置的減速器的輸入軸與第二減速裝置的減速器的輸入軸通過聯(lián)軸器相連。

進(jìn)一步的，所述的減速器由蝸輪減速機(jī)和行星輪減速機(jī)組成，所述的行星輪減速機(jī)的輸入軸與蝸輪減速機(jī)的輸出軸相連接。

進(jìn)一步的，所述的基座為環(huán)形基座。

進(jìn)一步的，所述的聯(lián)軸器為膜片式聯(lián)軸器。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)盤軸承的外圈與基座固定連接，位于轉(zhuǎn)盤軸 承上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈固定連接，雙傳動(dòng)鏈消隙裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上。

所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸出至殼體外，所述的第二傳動(dòng)鏈的減速器伸出至殼體外。

與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別為：

本單電機(jī)雙傳動(dòng)鏈消隙裝置采用兩組傳動(dòng)鏈來消除末級傳動(dòng)齒隙。采用簡單交流伺服系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)消隙，不需要采用復(fù)雜的直流伺服系統(tǒng)，降低了伺服的設(shè)計(jì)加工成本；本裝置通過施加消隙力矩消除末級齒隙，消隙效果優(yōu)于單電機(jī)單傳動(dòng)鏈裝置，大大提高了天線的指向和跟蹤精度。

本單電機(jī)雙傳動(dòng)鏈消隙裝置消隙力矩可以連續(xù)可調(diào)。在天線定期維護(hù)時(shí)，調(diào)整消隙力矩來保證天線的指向和跟蹤精度。

本單電機(jī)雙傳動(dòng)鏈消隙裝置的兩組傳動(dòng)鏈采用膜片式聯(lián)軸器，實(shí)現(xiàn)了無間隙的軸對軸連接，能夠補(bǔ)償傳動(dòng)鏈、蝸輪減速器輸入軸的角向偏差。膜片聯(lián)軸器采用抱緊形式連接兩個(gè)傳動(dòng)鏈，這樣可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)傳動(dòng)鏈上的力矩連續(xù)可調(diào)。

在需要調(diào)節(jié)時(shí)，可以將兩個(gè)聯(lián)軸器取消連接狀態(tài)，由第二傳動(dòng)鏈的減速器開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，將第二傳動(dòng)鏈的減速器上連接的傳動(dòng)齒輪嚙緊，由渦輪減速箱的自鎖保持嚙緊狀態(tài)，在將兩個(gè)聯(lián)軸器進(jìn)行連接，則達(dá)到消隙效果。

附圖說明

圖1為單電機(jī)雙傳動(dòng)鏈消隙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為兩組傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中的附圖標(biāo)記為：基座1、輸出齒輪2、外圈3、內(nèi)圈4、減速器6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、聯(lián)軸器9、蝸輪減速機(jī)11、行星輪減速機(jī)12。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明：

如圖1所示，提供了一種帶有雙傳動(dòng)鏈消隙裝置的轉(zhuǎn)臺，其包括基座1，所述的基座為環(huán)形基座，位于基座上配裝有轉(zhuǎn)盤軸承，所述的轉(zhuǎn)盤軸承的外圈3與基座固定連接，位于轉(zhuǎn)盤軸承上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈4固定連接，雙傳動(dòng)鏈消隙裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上。

如圖1和圖2所示，所述的雙傳動(dòng)鏈消隙裝置由第一傳動(dòng)鏈、第二傳動(dòng)鏈和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，第一傳動(dòng)鏈與第二傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)相同，所述的第一傳動(dòng)鏈包括減速器6和輸出齒輪2，所述的減速器由蝸輪減速機(jī)11和行星輪減速機(jī)12組成，所述的行星輪減速機(jī)的輸入軸與蝸輪減速機(jī)的輸出軸相連接，輸出齒輪配裝在減速器的輸出軸上，輸出齒輪位于轉(zhuǎn)盤下方，所述的第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈的輸出齒輪都與轉(zhuǎn)盤軸承的外圈嚙合。

如圖1所示，所述的第一傳動(dòng)鏈的減速器的輸入軸與第二傳動(dòng)鏈的減速器的輸入軸通膜片式聯(lián)軸器相聯(lián)接，膜片式聯(lián)軸器可根據(jù)需求進(jìn)行斷開對接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與第一傳動(dòng)鏈的減速器的輸入軸相連。

如圖1所示，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸出至殼體外，伸出部分作為力矩調(diào)節(jié)柄，所述的第二傳動(dòng)鏈的減速器的轉(zhuǎn)軸伸出至殼體外，該 伸出部分同樣為力矩調(diào)節(jié)柄。

根據(jù)圖1、2對本機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理進(jìn)行詳細(xì)說明：

在使用過程中，當(dāng)需要調(diào)節(jié)齒輪間隙時(shí)，將聯(lián)軸器打開，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的力矩調(diào)節(jié)柄，第一傳動(dòng)鏈的渦輪減速機(jī)帶動(dòng)行星輪減速機(jī)進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，預(yù)調(diào)至第一傳動(dòng)鏈的驅(qū)動(dòng)齒輪與齒盤緊密嚙合時(shí)，在蝸輪減速機(jī)自鎖的作用下，保證齒輪持續(xù)頂緊，調(diào)節(jié)第二傳動(dòng)鏈減速器的調(diào)節(jié)柄，第二傳動(dòng)鏈的渦輪減速機(jī)帶動(dòng)行星輪減速機(jī)進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，預(yù)調(diào)至第二傳動(dòng)鏈的驅(qū)動(dòng)齒輪與齒盤緊密嚙合時(shí)，對接上聯(lián)軸器。